直線銑床總體布局與進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 本 科 畢 業(yè) 論 文 題目 直線銑床總體布局與進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱 二 O 一五年四月十四日 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 I 目 錄 摘要 . I . 緒 論 . 1 題 的 來源及研究目的和意義 . 1 線銑床 的現(xiàn)狀及趨勢(shì) . 3 線銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 的方案分析 . 4 械結(jié)構(gòu)分析 . 6 械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 . 9 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 12 珠絲杠的設(shè)計(jì) . 14 珠絲杠副傳動(dòng)法面截形，循環(huán)方式等的確定 . 16 珠絲杠的預(yù)緊 . 17 珠絲杠選取與校核 . 20 3 滾動(dòng)軸承的選取與計(jì)算 . 20 珠絲杠受力分析 . 21 算軸承壽命 . 21 量載荷 . 21 4 手輪選取及設(shè)計(jì)計(jì)算 . 22 5 聯(lián)軸器的選取 . 22 6 進(jìn)給系統(tǒng)精度校核 . 22 承滾珠絲杠軸承的變形 . 23 承滾珠絲杠 軸承的軸向變形 . 24 結(jié) 論 . 25 致 謝 . 26 參 考 文 獻(xiàn) . 27 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 要 近年以來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長，機(jī)械設(shè)備在機(jī)械工業(yè)中的地位也日益顯著，當(dāng)今世界電子技術(shù)迅速發(fā)展，微處理器、微型計(jì)算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，對(duì)各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)， 應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試部分、控制及信息處理部分。機(jī)電一體化是系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。新一代的 能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。 進(jìn)給系統(tǒng)作為機(jī)床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。從一開始為了滿足加工簡單的零件而設(shè)計(jì)的直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)，到現(xiàn)在為了實(shí)現(xiàn)多工位加工而制造的分度工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。為了滿 足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，也為了環(huán)境的要求，工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置從原來的機(jī)械驅(qū)動(dòng)變?yōu)橐郝抿?qū)動(dòng)，現(xiàn)在更多的采用了氣動(dòng)裝置，更好的保護(hù)了環(huán)境，節(jié)約了資源。由于進(jìn)給系統(tǒng)是一臺(tái)機(jī)床的最重要的組成部分，因此世界各國都有對(duì)其進(jìn)行研究，我國在機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)方面的研究開發(fā)方面也取得了長足的進(jìn)步。目前工作臺(tái)的種類繁多，傳統(tǒng)的工作臺(tái)只能安裝在某一指定機(jī)床上，伴隨著科技的與時(shí)俱進(jìn)，它們的功能也由傳統(tǒng)單一性向現(xiàn)代的功能性方向發(fā)展，現(xiàn)在一些工作臺(tái)，它不僅可以安裝在鉆床上，還可以安裝在加工中心和鏜床等機(jī)床上。并且目前部分工作臺(tái)還可以作為機(jī)床的第 四回轉(zhuǎn)軸，大大提高了機(jī)床的性能。例如：可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，它可以實(shí)現(xiàn)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心機(jī)床上，可利用原機(jī)床的兩個(gè)控制坐標(biāo)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)和傾斜，也可直接利用本轉(zhuǎn)臺(tái)配套的數(shù)控裝置與機(jī)床聯(lián)接完成所需的工作循環(huán)。它可以完成任意角度的孔、槽、平面類機(jī)械加工，以及曲線、凸輪等的加工，并可達(dá)到較高的精度另外也可用于非數(shù)控鉆、銑鏜類機(jī)床上，獨(dú)立完成等分和不等分的角度分度工作。國外進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的功能與我國所生產(chǎn)的機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的功能基本相似，但是在其精度方面，國外的一些公司所生產(chǎn)的機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)要略高于我國所生產(chǎn)的機(jī) 床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)。 因此我國與國外相比，還是有一定的差距，因此直線銑床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要意義，我們要借助時(shí)代的步伐，與時(shí)俱進(jìn)，開拓創(chuàng)新，使我國成為具有領(lǐng)先技術(shù)的綜合性強(qiáng)國。 關(guān)鍵詞 ：進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ；加工 ；機(jī)床 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 is a to do to a to or It in to in to in of is a to do to a to or It in to in to in in to in to in of of be be be be by of 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1 1 緒 論 題的來源及研究的目的和意義 本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的直線銑床總體布局與進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在本論文里，采用了低摩擦的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和精密的絲杠，它的工作原理是通過搖動(dòng) X 軸和 Y 軸的手輪來使直線銑床工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)了橫向和縱向移動(dòng)。進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化能大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)的直線銑床進(jìn)給系統(tǒng)可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大，精度和可靠性進(jìn)一步提高。 通過對(duì)直線銑床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠正確 運(yùn)用機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)等課程的基本理論個(gè)有關(guān)知識(shí)學(xué)會(huì)設(shè)備改造方案的擬定、比較、分析及進(jìn)行必要的計(jì)算；通過對(duì)設(shè)備改造的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，掌握設(shè)備典型零件的計(jì)算方法和步驟以及正確的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法；通過設(shè)備的系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，掌握簡單的系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)的基本方法；通過課程設(shè)計(jì)，初步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)自己分析問題和解決問題的能力；提高自己應(yīng)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)以及編寫文件等資料的能力。 在本設(shè)計(jì)中著重介紹了如何對(duì)直線銑床進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)導(dǎo)軌、絲杠、手輪等方面進(jìn)行了深入的分析。 在本設(shè)計(jì)中著重介紹了如何對(duì) 直線銑床的進(jìn)給系統(tǒng) 進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)導(dǎo)軌、絲杠選用和數(shù)控控制電路的設(shè)計(jì)和其控制程序的編制等方面進(jìn)行了深入的分析。 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程 ： 數(shù)控銑床品種繁多，規(guī)格不一，可按通用銑床的分類方法分為以下 3 類： 數(shù)控立式銑床：數(shù)控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。目前三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，一般可進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)加工。 臥式數(shù)控銑床：臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面。 為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動(dòng)加工。這樣既可以加工工 件側(cè)面 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 2 的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，又可以實(shí)現(xiàn)在一次裝夾中通過轉(zhuǎn)臺(tái)改變零件的加工位置也就是通常所說的工位，進(jìn)行多個(gè)位置或工作面的加工。 立臥兩用轉(zhuǎn)換銑床：這類銑床的主軸可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可在同一臺(tái)數(shù)控銑床上進(jìn)行立式加工和臥式加工，同時(shí)具備立、臥式銑床的功能。 銑床是用銑刀進(jìn)行切削加的機(jī)床 ,銑床的加工情況如圖 1示。在銑床上，用不同銑刀可以對(duì)平面、斜面、溝槽、臺(tái)階、 T 形槽、燕尾槽等表面進(jìn)行加工，另外配上分度頭或回轉(zhuǎn)臺(tái)還可以加工齒輪、螺旋面、花鍵軸、凸輪等各種成型表面。故銑床的萬能性強(qiáng)，應(yīng)用范圍很廣。銑床的主參數(shù)是工 作臺(tái)面寬度及長度。圖 1床上的典型工作銑床的工藝特點(diǎn)如下： （ 1）銑床的主軸帶動(dòng)銑刀作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)； (2)銑刀是多齒、多刃連續(xù)進(jìn)行切削； (3)多數(shù)銑床由工作臺(tái)帶動(dòng)工件作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)； (4)銑刀在切削時(shí)，每個(gè)刀齒的切削過程是斷續(xù)的，同時(shí)參加切削的齒數(shù)是變化的，每個(gè)刀齒的切削厚度也是變化的，因此容易引起機(jī)床振動(dòng)； (5)銑削時(shí)，銑刀同時(shí)參加切削的齒數(shù)較多，便于采用較大的銑削速度和進(jìn)給給量，因而生產(chǎn)效率高。我國的數(shù)控系統(tǒng)正處在由研究開發(fā)階段向推廣應(yīng)用階段過渡的關(guān)鍵時(shí)期。也是由封閉型系統(tǒng)向開放型系統(tǒng) 過渡的時(shí)期。我國數(shù)控系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于成熟，在重大關(guān)鍵技術(shù)上（包括核心技術(shù)），已達(dá)到國外先進(jìn)水平。目前，已新開發(fā)出數(shù)控系統(tǒng) 80 種。自“七五”以來，國家一直把數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作為重中之重來支持，現(xiàn)已開發(fā)出具有中國版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)，掌握了國外一直對(duì)我國封鎖的一些關(guān)鍵技術(shù)。 線銑床 的現(xiàn)狀及趨勢(shì) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、制造技術(shù)的進(jìn)步和人類生活水平的提高，以及社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和品種的多樣化的要求趨勢(shì)日益增強(qiáng)。中、小批量生產(chǎn)的比例明顯增加，對(duì)數(shù)控機(jī)床的柔性和通用性提出了更高的要求，希望市場能提供不同加工需求，能迅速高 效、低成本地構(gòu)筑面向用戶的控制系統(tǒng)，并大幅度地降低維護(hù)和培訓(xùn)的成本，同時(shí)還要求具有網(wǎng)絡(luò)功能，以適應(yīng)未來車間面向任務(wù)和定單的生產(chǎn)組織和管理模式。為此，近 10 年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，各種不同層次的開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)展很快。目前正朝標(biāo) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 3 準(zhǔn)化開放體系結(jié)構(gòu)的方向前進(jìn)。就體系結(jié)構(gòu)而言，當(dāng)今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致分為 4 種類型：傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)、“ 入 構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)、“嵌入 構(gòu)的開放式數(shù)控統(tǒng)、開放式數(shù)控系統(tǒng)。特別是進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代以來，隨著國際上計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)正在不斷采用計(jì)算機(jī) 、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就。目前外數(shù)控機(jī)床的性能正朝著高速化、高精度、高效率、高柔性、高自動(dòng)化、高可靠性、智能化、復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、開放式體系結(jié)構(gòu)等方向迅速發(fā)展這將對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造的質(zhì)量和可靠性提出更高的要求。“十五”期間 ,我國機(jī)械制造行業(yè)必須瞄準(zhǔn)國際數(shù)控機(jī)床發(fā)展的科學(xué)前沿 ,開拓創(chuàng)新 ,消化吸收國外先進(jìn)技術(shù) ,開創(chuàng)我國數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和制造技術(shù)的新局面。 線銑床工作臺(tái) 的方案分析 械結(jié)構(gòu)分析 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 ，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個(gè)行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場需求的推動(dòng)下，對(duì)直線銑床進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。 本課題是設(shè)計(jì)一種 直線銑床總體布局與進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) ，此工作臺(tái)可以在X,Y 軸兩個(gè)方向自由移動(dòng)，由 人工通過搖動(dòng)手輪 控制，人們只需 要搖動(dòng)手輪 ，即可實(shí)現(xiàn) 工作臺(tái) 在任意位置的停止，可以實(shí)現(xiàn)將工件移動(dòng)到指定的位置，為加工提供方便。 由于為了進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多種方案，本課題 平移、 升降裝置采用 手輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的 方式來帶動(dòng)工作臺(tái)的平移，現(xiàn)提供以下設(shè)計(jì)方案： 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 4 圖 1 進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案 此種方案為傳統(tǒng)的的進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，此種方案滾珠絲桿螺母副通過聯(lián)軸器固結(jié)，絲桿螺母裝在滾珠絲桿上面，保持滾珠絲桿與工作臺(tái)通過螺紋連接，這種方法由于滾珠絲桿動(dòng)，從而帶動(dòng)絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的平移，可以做 X、 Y 方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)銑床工作臺(tái)的快速進(jìn)給。此種方案結(jié)構(gòu)簡潔，造價(jià)低廉，定位精準(zhǔn)，可靠，符合此次設(shè)計(jì)的要求，因此此種方案雖然是傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，但切合實(shí)際，我們優(yōu)先考慮。 圖 3 直線銑床工作臺(tái)大體布局圖 械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 本課題選用的是滾珠絲杠螺母副。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副是一種低摩擦、高精度、高效率的機(jī)構(gòu)，在數(shù)控機(jī)床上得到廣泛應(yīng)。它的傳動(dòng)特點(diǎn)是在具有螺旋槽的絲杠螺母之間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)元件。當(dāng)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿聯(lián)軸器 滾滾絲桿 工作臺(tái) 手輪 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 5 絲杠螺旋槽滾道滾動(dòng)，因此絲杠和螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。并且滾珠絲杠螺母副的動(dòng)（靜）摩擦系數(shù)相差極小，配以滾動(dòng)導(dǎo)軌，起動(dòng)力矩很小，運(yùn)動(dòng)靈敏，低速時(shí)不會(huì)出現(xiàn)爬行。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互動(dòng) 的傳動(dòng)裝。它具有以下優(yōu)點(diǎn) : （ 1） 摩擦損失小、傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率可達(dá) 92%是普通絲杠傳動(dòng)的 3 4倍，而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩僅為滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的 25%。 （ 2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力小、靈敏度高、低速時(shí)無爬行由于主要存在的是滾動(dòng)摩擦，不僅動(dòng)、靜摩擦因數(shù)都很小，且其差值小，因而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，動(dòng)作靈敏。 （ 3）軸向剛度高、反向定位精度高由于可以完全消除絲杠與螺母之間的間隙并可實(shí)現(xiàn)滾珠的預(yù)緊，因而軸向剛度高，反向時(shí)無空行程，定位精度高。 4）滾珠絲杠螺母副主要零件均經(jīng)過熱處理，其滾面的硬度值可達(dá) 602而耐磨性好，壽 命長，精度穩(wěn)定性好。 （ 5）磨損小、壽命長、維護(hù)簡單使用壽命是普通滑動(dòng)絲杠的 4 10 倍。 （ 6）傳動(dòng)具有可逆性、不能自鎖由于摩擦因數(shù)小、不能自鎖，因面使該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)具有可逆性，可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，還可以把直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于不能自鎖，在作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)附加裝或防止逆轉(zhuǎn)的裝置防止工作臺(tái)因自重而下降。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副與普通絲杠螺母副相比有這么多的優(yōu)點(diǎn)，因此，本題目選用滾珠絲杠螺母副。 2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 珠絲杠的設(shè)計(jì) 滾珠絲桿具有以下特點(diǎn)： (1)傳動(dòng)效率高 滾珠絲杠 傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高達(dá) 90% 98%，為傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠系統(tǒng)的2 4 倍，能以較小的扭矩得到較大的推力，亦可由直線運(yùn)動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 6 為點(diǎn)接觸滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，工作中摩擦阻力小、靈敏度高、動(dòng)時(shí)無顫動(dòng)、低速時(shí)無爬行現(xiàn)象，因此可精密地控制微量進(jìn)給。 （ 2）高精度 滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)中溫升較小，并可預(yù)緊消除軸向間隙和對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長，因此可以獲得較高的定位精度和鋼球滾動(dòng)接觸處均經(jīng)硬化（ 63）處理，并經(jīng)精密磨削，循環(huán)體系過程純屬滾動(dòng)，相對(duì)對(duì)磨損甚微，故具有較高的使用壽命同步性好由于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏 、無阻滯、無滑移，用幾套相同的滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的部件或裝置，可以獲得很性與其它傳動(dòng)機(jī)械，液壓傳動(dòng)相比，滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)故障率很低，維修保養(yǎng)也較簡單，只需進(jìn)行一般的潤滑和防塵。在特殊場合可在無潤滑狀態(tài)下工作。 一般來說滾珠絲杠在工作中應(yīng)該預(yù)緊以提高絲杠的剛度，從而提 高傳動(dòng)精度，但在本機(jī)械系統(tǒng)中由于絲杠所承受的彎矩很小，所以我覺得沒必要進(jìn)行預(yù)緊，所以安裝方式是一端固定一端游動(dòng)的形式。 作臺(tái)與其上面所安裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)重力約 10N，焊槍在焊接時(shí)由于電流作用與工件之間的相互吸引力約 2N。 珠絲杠副絲杠副傳動(dòng)法面截形，循環(huán)方式等的確定 查機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，根據(jù)滾珠絲杠副螺紋滾道法面截形、參數(shù)和特點(diǎn)的比較選擇如下： （ 1）確定選擇螺紋滾道法面截形為單圓弧，參數(shù)公式見表 觸角為 =45。其特點(diǎn)是：磨削滾道的砂輪成形簡便，可得到較高的加工精度。有較高的接觸強(qiáng)度，但比值 ，運(yùn)行時(shí)摩擦損失增大。接觸角隨初始間 隙和軸向載荷的大小變化，為保證 = 必須嚴(yán)格控制徑向間隙。圖示如圖 2 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 7 圖 2 單圓弧法面截形 （ 2）單圓弧法面截形要求消除間隙和調(diào)整預(yù)緊必須采用雙螺母結(jié)構(gòu)。 （ 3）根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn)，選用內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式反向器，其特點(diǎn)是徑向尺寸小，循環(huán)通道短，摩擦損失小，傳動(dòng)效率高。 珠絲杠的預(yù)緊 滾珠絲杠副除了對(duì)本身單一方向的傳動(dòng)精度有要求外，對(duì)其軸向間隙也有要求，以保證其反向傳動(dòng)的精度。我們通常采用雙螺母結(jié)構(gòu)預(yù)緊方式（圖 3） 圖 3 雙螺母結(jié)構(gòu)預(yù)緊示 意圖 雙螺母預(yù)緊的結(jié)構(gòu)通常有三種： 圖 4) 圖 4 墊片調(diào)隙式 調(diào)整 方法：調(diào)整墊片厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。為便于調(diào)整，墊片常制成剖分式。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，剛度高；但調(diào)整不便，滾道有磨損時(shí)，不能隨時(shí)消除間隙和預(yù)緊。適用于高剛度重載傳動(dòng)。 圖 5) 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 8 圖 5 螺紋調(diào)隙式 調(diào)整方式：調(diào)整端部的圓螺母，使螺母產(chǎn)生軸向位移。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便；但準(zhǔn)確性差，且易于松動(dòng)。用于剛度要求不高或需隨時(shí)調(diào)節(jié)預(yù)緊力的傳動(dòng)。 圖 6) 圖 6 齒差調(diào)隙式 調(diào)整方式：螺母 1、 2 的凸緣上有外齒，分別與緊固在螺母座兩端的內(nèi)齒圈3、 4嚙合，其齒 數(shù)風(fēng)別為 2，且 1+1。兩個(gè)螺母向相同方向同轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，調(diào)整軸向位移量為：(導(dǎo)程 )。 特點(diǎn)：能夠精確地調(diào)整預(yù)緊力，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，裝配調(diào)整比較復(fù)雜，用于高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本設(shè)計(jì)中將采用的是雙螺母內(nèi)循環(huán)墊片調(diào)整式滾動(dòng)螺旋副來消除間隙。 墊片調(diào)整式有結(jié)構(gòu)比較簡單，裝卸方便，剛度高的特點(diǎn)。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 9 珠絲杠選取與校核 （ 1） 初始條件 本設(shè)計(jì)的軸向進(jìn)給長度大于徑向進(jìn)給結(jié)構(gòu)，只校核軸向進(jìn)給結(jié)構(gòu)用的絲杠如下： 由本設(shè)計(jì)要 求可知，估算工作臺(tái)的重量和安裝在工作臺(tái)上面的電磁夾具給絲杠的平均工作載荷 000N，最大軸向行程 420 用絲杠的工作長度為672效滾道長度是 500 兩支承間最大距離為： 57500r/h=15000h, 58求傳動(dòng)精度 桿材料為： 50 高、中頻加熱 ,表面淬火。螺母材料為： ，整體淬火、低溫回火。返向器材料為： 40子滲氮處理螺紋滾道法面截形為半圓弧，螺母采用雙螺母墊片式預(yù)緊方式。 （ 2） 計(jì)算載荷 公式摘自機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版中冊(cè)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算部分，下同） H K K K=1 . 2 1 1 4 0 0 0 4 8 0 0 N （式 1） 式中 載荷系數(shù)， 硬度系數(shù)，機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)表 18 18 18K =1， （ 3） 計(jì)算額定動(dòng)載荷 計(jì)算額定動(dòng)載荷公式 其中 中 5000h，取 00r/入上式后計(jì)算得 Ca= 4） 根據(jù)必須的額定動(dòng)載荷 C寸 根據(jù)內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)螺旋副結(jié)構(gòu)，查表 械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，使選擇規(guī)格的螺旋副 Ca，如下表 1： 表 1 螺旋尺寸表 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 10 導(dǎo)程 稱直徑 圈數(shù) 螺紋升角 直徑 動(dòng)載荷 靜載荷 6 32 14750 37600 6 32 19600 56450 6 32 14000 75250 6 40 16300 47100 6 40 11650 70650 6 40 16450 94200 6 50 18050 59700 6 50 14000 119400 6 50 19350 結(jié)合公稱直徑和公稱導(dǎo)程的優(yōu)先配合，綜合考慮選擇參數(shù)如下： 查特征代號(hào)確定型號(hào)為 6長 螺紋長度，其尺寸參數(shù)如下：額定動(dòng)載荷 2 1 6 5 0 ,稱直徑 0 40 ,d 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 11 公稱導(dǎo)程 6,hP 球直徑 數(shù) 列數(shù) =1 3, 螺紋升角 = ,244o 基本額定靜載荷 0650N 滾道半徑 R = =心距 e = ） =杠螺紋內(nèi)徑 22d e R=（ 5）穩(wěn)定性驗(yàn)算 因?yàn)榻z杠采用一端固定一端鉸支的安裝方式，查表 18械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)長度系數(shù) ， 參照機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表 2S=3，因?yàn)槁輻U較長，絲杠不會(huì)發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷成為臨界載荷 N）按下式計(jì)算 ： 22 （式 3） 式中 E 為絲杠材料的彈性模量，對(duì)于鋼， E=206l 為絲杠工作長度（ m），l=672mm； ; 441d = 43 0 5 964 （式 4） =108 又 可得： 2 9 8253 . 1 4 2 0 6 8 . 1 4 9 1 0 1 00 . 7 6 7 2 1 07 . 4 8 0 1 0 （ ）（ ） 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 12 安全系數(shù) S= 57 . 4 8 0 1 0 1 8 7 34000 （式 5） 絲杠安全 ,不會(huì)失穩(wěn) . （ 6） 剛度驗(yàn)算 按最不利的情況考慮，螺紋螺距因受軸向力引起的彈性變形與受轉(zhuǎn)矩引起的彈性變形方向是一致的。 滾珠絲杠在工作載荷 F(N)和轉(zhuǎn)矩 T(同作用下引起每個(gè)導(dǎo)程變形量0L(m)為0L=2 （式 6） 式中 ,A=1/4 241 ; 41d /32(;對(duì)鋼 G=（ 轉(zhuǎn)矩。 又 T=F 7） 式中， 為摩擦角，其正切值為摩擦系數(shù)；以查出螺旋副運(yùn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)取參數(shù)摩擦系數(shù) = = ,244 ，所以樣有下式： T=F 0 ta 3404 0 0 0 0 . 0 5 0 2 4 7 1 024 . 0 1 9 3 3 按最不利的情況計(jì)算， F= 20 2 2 41132 2 9 4924 1 64 6 4 0 0 0 1 0 1 6 6 0 . 0 0 1 6 0 . 0 0 1 4 . 0 1 9 3 33 . 1 4 8 . 3 3 1 0 ( 0 . 0 3 5 9 )3 . 1 4 2 0 6 1 0 0 . 0 3 5 91 . 8 1 2 1 0P F P d G 則每米螺紋距離上彈性變形量為0 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 13 0 1 . 8 1 2 0 . 0 1 0 26 0 . 0 0 1 p （式 8） 而每米螺紋距離上彈性變形量的許用值0機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版中冊(cè)表 18通常要求絲杠的導(dǎo)程誤差 L 應(yīng)小于其傳動(dòng)精度的 1/2，即 L =m/m1/2( 0)=1/2 10 m/m 所以絲杠的剛度是完全滿足要求的。 （ 7） 效率驗(yàn)算 t a n 0 . 0 4 7 7 4 1 9 5 . 0 1 %t a n 0 . 0 5 0 2 4 7 合格 （式 9） 綜上所校核，該絲杠是符合要求的。 同理，徑向傳動(dòng)的滾珠絲杠也好似符合要求的。 3 滾動(dòng)軸承的選取與計(jì)算 珠絲杠受力分析 軸向滾珠絲杠軸和徑向滾珠絲杠軸一端受力 如圖 根據(jù)如圖選取深溝球軸承 6006 求當(dāng)量載荷 P。 誤 !未找到引用源。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 14 查表 126306 軸承的 7微沖擊，取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，查表可得， e=因 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ，故 P1=未找到引用源。 =2=未找到引用源。 =算軸承壽命 知球軸承 =3，因工作溫度小于 120，取 。 滿足壽命要求。 另一端受力如圖所示，根據(jù)圖所選取深溝球軸承 6206。 當(dāng)量載荷 P。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 查表 126210 軸承的 7微沖擊，取 1=未找到引用源。 =2=未找到引用源。 =2)計(jì)算軸承壽命 已知球軸承 =3，因工作溫度小于 120，取 。 （ 3）因轉(zhuǎn)速較低，此處還需進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算 查表得 01= 未找到引用源。 ， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =0r/足壽命要求。 軸向滾珠絲杠副絲杠軸的滾動(dòng)軸承電機(jī)傳動(dòng)部分，初步選擇的滾動(dòng)軸承為 0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的推力球軸承 51206。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 15 軸向力 ， ， Y=X= 121 9 2 3 , 2 8 1 9F r N F r N則 11221923 5062 2 1 . 92819 7422 2 1 . 9 則 1112506 9 5 3 . 6 F N 則 11506 0 . 2 6 31923 229 5 3 . 6 0 . 3 3 82819 則 11P r 1 9 2 3 1 2 2P r 0 . 4 2 8 1 9 1 . 9 9 5 3 . 6 2 9 3 9X F r Y F a N 則 1 0 6 1 0 6 5 9 0 0 0 1 0 0 . 8 4 1 0 66 0 6 0 4 3 6 . 3 6 2 9 3 9 3h L 故合格。 徑向滾珠絲杠副絲杠軸的滾動(dòng)軸承電機(jī)傳動(dòng)部分，初步選擇的滾動(dòng)軸承為 0基本游隙 組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的推力球軸承 52207。 軸向力 ， ， Y=X= 126 8 6 . 5 5 , 2 0 7 2 . 4F r N F r N 則 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F H V 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F H 9672 V 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 16 11226 8 6 . 5 5 2 0 1 . 9 32 2 1 . 72 0 7 2 . 4 6 0 9 . 52 2 1 . 7 則 22128 0 6 . 6 96 0 9 . 5a d F N 則 118 0 6 . 6 9 1 . 1 76 8 6 . 5 5 ， 226 0 9 . 5 0 . 2 9 42 0 7 2 . 4 則 1 1 1P r 0 . 4 6 8 6 . 5 5 1 . 7 8 0 6 . 6 9 1 6 4 6X F r Y F a N 22P r 2 0 7 2 . 4 4 手輪的選取及設(shè)計(jì)計(jì)算 按照要求，手輪的直徑應(yīng)該不超過工作臺(tái)結(jié)構(gòu)長度或者 1000者取較小者。加載在手輪的力，最大不應(yīng)該超過 360N。否則考慮使用傳動(dòng)裝置?？紤]到成本過高，所以一般在設(shè)計(jì)工作臺(tái)時(shí)，一定先考慮行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件。本次設(shè)計(jì)因?yàn)槭翘厥夤ぷ髋_(tái)，最先就考慮到搖動(dòng)工作臺(tái)時(shí)候力矩過大，采用了滾珠絲杠代替?zhèn)鹘y(tǒng)螺紋結(jié)構(gòu)，使得摩擦力矩大大降低。但是也增加了工作臺(tái)制造成本，為了減少成本的投入，所以手輪應(yīng)按照國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件選取適當(dāng)?shù)某叽?，達(dá)到互換性的效果。 在本次設(shè)計(jì)中，手輪需要克服的最大轉(zhuǎn)矩 按照93中規(guī)定，手輪選用直徑 D=18060N，所以滿足設(shè)計(jì)需要。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 17 輪轂相應(yīng)尺寸： 輪輻的基本尺寸：根數(shù) 60261420101012202414143232 建投和鑄字尺寸： 圖 4形手輪結(jié)構(gòu)形式 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 18 5 聯(lián)軸器的選取 23i n 入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑 12d ，為了使所選的軸直徑 12d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 2T K T ，查機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表 14于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 ，則 2T K T =機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表 14 電動(dòng)機(jī)軸的直徑為 19 12d =19聯(lián)軸器長度 L=82聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為 60向滾動(dòng)絲杠副絲杠軸，選 彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 1250000 半聯(lián)軸器的孔徑 19聯(lián)軸器長度 42向滾動(dòng)絲杠副絲杠軸選 彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩 為 1250000 半聯(lián)軸器的孔徑 19聯(lián)軸器長度 42 6 進(jìn)給系統(tǒng)精度校核 根據(jù)用戶的要求的定位精度 , 該內(nèi)圓磨床機(jī)構(gòu)向進(jìn)給系統(tǒng)采用半閉環(huán)的控制形式 , 通過工作臺(tái)的進(jìn)給速度及負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的匹配計(jì)算 , 滾珠絲杠不可能采用與電機(jī)直連的形式 , 而通過降速比為 2的一對(duì)齒形帶輪傳動(dòng) , 絲杠螺距為 6 承滾珠絲杠軸承的變形 在軸向載荷作用下 , 絲杠在軸線方向上被拉伸或壓縮 , 變形量的大小與支承方式和螺母工作位置有關(guān)。由于絲杠 采用兩端固定的形式 , 根據(jù)材料力學(xué)求解 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 19 超靜定計(jì)算式 , 可得變形量 : 式中 : F 軸向工作載荷 , N; E 彈性模量 ,對(duì)鋼 E = A 絲杠截面積 (按內(nèi)徑定 ), L 絲杠在支承間的受力長度 , a, b 螺母至兩端支承的距離 , 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到兩支承的中間位置時(shí)變形量最大 , 其最大變形量11。 絲杠內(nèi)徑 57因此 絲杠扭轉(zhuǎn)變形所產(chǎn)生的軸向變形量 ,絲杠受扭矩作用而引起導(dǎo)程發(fā)生變化 , 一個(gè)導(dǎo)程的變化量 式中 : 絲 杠導(dǎo)程 , 則絲杠受扭矩作用在支承長度 L 上所產(chǎn)生的軸向變形量 式中 :扭矩作用下絲杠每一導(dǎo)程長度兩截面上的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，根據(jù)材料力學(xué)計(jì)算式 , 扭轉(zhuǎn)角式中 : M 絲杠的驅(qū)動(dòng)扭矩 , G 剪切彈性模量 , 對(duì)鋼 G = J 絲杠截面極慣性矩 ,杠的驅(qū)動(dòng)扭矩 數(shù)控加工中心進(jìn)給滾珠絲杠副的螺旋升角 %= 2&53 ,摩擦角 &= 10 ,所以 = 一導(dǎo)程長度兩截面上相對(duì)扭轉(zhuǎn)角絲杠自重彎曲所引起的軸向變形量 ,絲杠雖然采用兩端固定 ,預(yù)拉伸的結(jié) 構(gòu) ,但由于絲杠自重 , 軸線發(fā)生彎曲變形。 根據(jù)材料力學(xué)超靜定結(jié)構(gòu)分析計(jì)算 ,可得出絲杠自重彎曲變形所引起的軸向變形量。式中 : 中央處撓度 ,絲杠長 4280因絲杠太長 ,采用兩端固定預(yù)拉伸仍不能完全消除絲杠的下垂 ,必須考慮絲杠自重的影響 , 根據(jù)實(shí)測(cè) 值取 1絲杠因自重和載荷變化所產(chǎn)生的軸向變形量 :滾珠與滾道面彈性接觸變形引起的軸向變形量螺母體變形量包括螺母和螺母座的變形量、螺母的固定螺栓所產(chǎn)生的軸向變形量和滾珠 , 與滾道面彈性接觸變形引起的軸向變形量 , 由于螺母和螺母座的剛性好 , 不考慮其變形。 當(dāng)采用預(yù)緊螺母時(shí) , 對(duì)固定螺栓的變形也略不計(jì)。對(duì)螺母體的變形只需考慮滾珠與滾道面彈性接觸變形。根據(jù)彈性接觸理論 , 其變形量與螺母有無預(yù)緊有關(guān)。當(dāng)有預(yù)緊時(shí)，式中 :R 滾道半徑 ,mm;徑 接 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 20 觸角 ,= 45&;z 工作的滾珠數(shù) ,外循環(huán)時(shí) z =!D 0列數(shù) ,內(nèi)循環(huán)時(shí) ,z =!D 0圈數(shù)列數(shù)式中 : 預(yù)緊軸向力 10 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 21 結(jié) 論 通過本次設(shè)計(jì)直線銑床總體布局與進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從中深刻掌握到了滾珠絲桿，滾珠螺母等等結(jié)構(gòu)，并對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并繪制出裝配圖和零件圖。然后在通過二維軟件 綜上所述得到一下結(jié)論： (1)本設(shè)計(jì)適應(yīng)了直線銑床工作臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)備，可以在允許的任意位置下停止。 (2)滾珠絲桿與滾珠螺母的應(yīng)用得到了認(rèn)可； (3)充分查找資料根據(jù)計(jì)算結(jié)果和設(shè)計(jì)的需要，選用合適的零部件，并對(duì)其進(jìn)行校核；精度驗(yàn)算； (4)機(jī)械系統(tǒng)中各個(gè) 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，方案合理，能適應(yīng)實(shí)際的情況。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 22 致 謝 本課題是在 師的精心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，在此謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x和最誠摯的敬意。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師 細(xì)心指導(dǎo)下完成的。在我三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，正是他們以無私的關(guān)懷、忘我的研究精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)作風(fēng)關(guān)心影響和教導(dǎo)了我，將令我終身受益。從課題的開始到最后，無處不凝聚著 時(shí)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、科學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng)，前瞻的科研眼光、敏銳的思維、淵博的知識(shí)、豐富的閱歷、謙虛大度的胸懷、獨(dú)特的為人處世原則 ,忘我工作的奉獻(xiàn)精神是永遠(yuǎn)值得我學(xué)習(xí)的。在此謹(jǐn)向 感謝應(yīng)用技術(shù)學(xué)院的各位老師！在我四年多的求學(xué)生涯中，從學(xué)習(xí)和生活各方面給予我莫大的關(guān)懷和幫助。感謝我的大學(xué)同學(xué) ,與他們共同度過這一段難忘的人生旅程，他們?yōu)槲业拇髮W(xué)生生活和畢業(yè)設(shè)計(jì)生活增添了無限色彩。 再有要感謝一起學(xué)習(xí)生活的同學(xué)們，與他們的一次次交流使我得以不斷進(jìn)步和提高。 我能夠?qū)Ｐ膶W(xué)習(xí)，順利完成學(xué)業(yè)，與我的父母的培養(yǎng)、鼓勵(lì)和支持是分不開的，在此向他們表示最誠摯的感謝！ 感 謝文中所引用文獻(xiàn)的所有作者們！再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助過我的老師、同學(xué)和朋友們！ 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 23 參 考 文 獻(xiàn) 1 F F J F M 17， 4， 2004. 2. 王中發(fā) . 機(jī)械設(shè)計(jì) M 3 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì) 冊(cè)） M 1997， 7. 4 孔凌嘉，張春林 M 5徐文燦著 . 直線銑床工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995。 6曾孔庚