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課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書
題目:彎墊板沖壓模具設(shè)計(jì)
目錄
一、 確定工藝方案及模具結(jié)構(gòu)形式
二、 工藝計(jì)算
三、 凸、凹模具零件設(shè)計(jì)
四、 模具零部件設(shè)計(jì)
五、 相關(guān)零件剛度、強(qiáng)度校核
六、 壓力機(jī)的校核
七、 參考文獻(xiàn)
零件圖
一、確定工藝方案及模具結(jié)構(gòu)形式
(一)工藝方案的確定
1、零件的工藝性分析
該零件材料為10鋼,為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼,其抗剪強(qiáng)度為τ=260~340MPa,抗拉強(qiáng)度為σb=300~440MPa,屈服強(qiáng)度為σs=210MPa,伸長(zhǎng)率為δ=29%,屈強(qiáng)比為σs/σb=0.48~0.7,材料綜合性能良好,適合沖壓工藝。大批量生產(chǎn),板厚為1.5mm,工件精度為IT8。有落料、沖孔、彎曲三個(gè)工序。
2、工藝方案的確定
(1)方案種類:該零件包括落料、沖孔、彎曲三個(gè)基本工序,可以有三種工藝方案:
方案一:先沖孔,后落料,再?gòu)澢?。采用單工序模生產(chǎn)
方案二:先沖孔落料,再?gòu)澢?。采用連續(xù)模和彎曲模生產(chǎn)
方案三:先沖孔落料,再?gòu)澢?。采用?fù)合模和彎曲模生產(chǎn)
方案四:沖孔落料彎曲復(fù)合模生產(chǎn)
(2)方案比較:
方案一:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但需要三道工具三副模具,成本高而生產(chǎn)效率低,模具壽命低,沖壓精度差,操作也不安全,難以滿足中批量生產(chǎn)要求。
方案二:連續(xù)模是一種多工位,效率高的加工方法。但連續(xù)模輪廓尺寸較大,采用此方案會(huì)加大模具尺寸,使加工難度提高,因而也排除此方案。
方案三:需要兩套模具,工件的精度及生產(chǎn)效率要求都能滿足,模具輪廓尺寸較小,模具的制造成本不高。
方案四:只需一套模具,但模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造加工難度大,且維修不易。
綜合考慮,故采用第三種方案最佳。
(二)模具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1、模具類型
根據(jù)零件的沖裁工藝方案,采用復(fù)合沖裁模,所以模具類型為落料-沖孔復(fù)合模、彎曲模。復(fù)合模的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是存在有雙重作用的結(jié)構(gòu)零件——凸凹模。凸凹模裝在上模模稱為正裝式復(fù)合模,凸凹模裝在下模稱為倒裝式復(fù)合模。采用倒裝式復(fù)合模省去了頂出裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于操作,因此采用倒裝式復(fù)合沖裁模。
2、定位方式
模具沖壓所使用的原料是條料,卸料采用彈性卸料裝置,導(dǎo)料采用導(dǎo)料銷,送進(jìn)步距控制采用活動(dòng)擋料銷。
3、卸料與出件方式
采用彈性卸料的方式卸料,彈性卸料裝置依靠彈簧的彈力來(lái)卸料,卸料力不大,但沖壓時(shí)可兼起壓料作用,可以保證沖裁件表面的平面度。沖孔廢料直接從凸凹??字新湎?,制件由頂件塊從凹模中頂出。
4、模架的類型
中間導(dǎo)柱導(dǎo)套模架適宜于縱向送料,對(duì)角導(dǎo)柱導(dǎo)套模架適宜橫向送料,四角導(dǎo)柱導(dǎo)套模架則常用于大型模具;而精密模具還須采用滾珠導(dǎo)柱導(dǎo)套。該模具采用后側(cè)導(dǎo)柱的模架,模架100x80x130~150 I GB/T 2851.3,用導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向,送料與操作的方便。
二、工藝計(jì)算
(一)毛坯尺寸計(jì)算
彎曲件毛坯展開長(zhǎng)度的計(jì)算:
一般將 r/t>0.5的彎曲稱為有圓角半徑的彎曲,r/t≤0.5的彎曲稱為無(wú)圓角半徑彎曲。根據(jù)工件圖,r/t =0.5/1.5=0.33<0.5,故零件是無(wú)圓角半徑彎曲。
無(wú)圓角半徑彎曲的毛坯尺寸計(jì)算是依據(jù)彎曲前后材料體積不變?cè)瓌t確定的,并考慮彎曲時(shí)圓角變形區(qū)板厚變薄。計(jì)算公式如下:
L=L1+L2+O.5t
=14+(22-2)+0.5x1.5
=34.75mm
(二)排樣的設(shè)計(jì)與計(jì)算
沖裁件在條料上的布置方法稱為排樣。排樣設(shè)計(jì)包括選擇排樣方法、確定搭邊值、計(jì)算條料寬度和送料步距,計(jì)算材料利用率,畫排樣圖。
1、排樣方法的選擇
根據(jù)對(duì)所給零件的分析,可采用直排有廢料排樣或無(wú)搭邊對(duì)排方式,但無(wú)搭邊對(duì)排方式模具過(guò)于復(fù)雜,且不能保證精度,而且兩種排樣方式材料利用率相差不大,故采用直排有廢料排樣方式,這樣可以保證沖件質(zhì)量,提高模具壽命??梢匝a(bǔ)償送料誤差,以保證沖出合格工件。
2、計(jì)算沖裁面積
沖裁面積A=12x8+22x9+0.5π(62+112)-(π(32+62))=399.24mm2
側(cè)面搭邊a=1.5mm, 工件間搭邊a1=1.2mm
3、步距和條料寬度的計(jì)算
步距H=22+1.2=23.2mm
條料寬度B=34.75+2x1.5=37.75mm
4、排樣圖
(三)材料利用率的計(jì)算
一個(gè)步距的材料利用率:
η= (A/BH)×100%
=(399.24/(37.75×23.2))×100%
=45.6%
(四)工藝力的計(jì)算
1、沖孔落料模
(1)沖裁工藝力的計(jì)算
沖裁力是沖裁過(guò)程中凸模對(duì)材料的壓力。沖裁力是選用壓力機(jī)、模具設(shè)計(jì)以及強(qiáng)度校核的重要依據(jù)。
沖裁力的計(jì)算公式:F=KLtτ
式中 F——沖裁力(N);
L——零件的剪切周長(zhǎng)(mm);
t——材料厚度(mm);
τ——材料抗剪切強(qiáng)度(MPa);
K——系數(shù)??紤]到模具間隙值的波動(dòng)及均勻性,刃口的磨損,材料力學(xué)性能及厚度的波動(dòng)、潤(rùn)滑情況等因素對(duì)沖裁力的值都有影響,一般取K=1.3。
K=1.3 ;t=1.5mm ;τ =300MPa;
落料力F1=KL1tτ=1.3×97.4×1.5×300=56979N
沖孔力F2=KL2tτ=1.3×56.55×1.5×300=33082N
沖裁力F=F1+F2=90061N
卸料力F卸=K卸F=0.04×90061=3602N
推件力F推=K推F=0.055×90061=4953N
表3.1 卸料力、推件力、頂件力系數(shù)
料厚(mm)
鋼
≤0.1
>0.1~0.5
>0.5~2.5
>2.5~6.5
> 6.5
0.065~0.075
0.045~0.055
0.04~0.05
0.03~0.04
0.02~0.06
0.1
0.063
0.055
0.045
0.025
0.14
0.08
0.06
0.05
0.03
鋁 鋁合金
紫銅 黃銅
0.025~0.08
0.02~0.06
0.03~0.07
0.03~0.09
(2)初選壓力機(jī)
總的沖壓力F總=F+ F卸F推
=90061+3602+4953
=98.62KN
應(yīng)選取的壓力機(jī)公稱壓力為:160kN。
因此可選擇壓力機(jī)型號(hào)為 J23-16。
J23-16壓力機(jī)技術(shù)參數(shù):
公稱壓力:160kN
滑塊行程:55mm
滑塊行程次數(shù): 120/n?min-1
最大封閉高度:220mm
封閉高度調(diào)節(jié)量:45mm
工作臺(tái)尺寸(左右×前后):450×300mm
模柄孔尺寸(直徑×深度):40×60mm
傾斜角:35°
2、彎曲模
(1)彎曲回彈角的確定
此彎曲件為小圓角半徑彎曲,查文獻(xiàn)1表3-11,?α =1.5°
(2)L形彎曲件自由彎曲力
L形彎曲件是在自由彎曲階段相當(dāng)于彎曲U形件的一半,而且應(yīng)設(shè)置壓料裝置,所以可近似地取彎曲力為
F自=(FU+FQ)/2 (1-1)
其中:FU為彎曲力
FQ為壓料力
FU=0.7KBt2σb/(r+t)
式中FU——為U形件沖壓行程結(jié)束時(shí)的自由彎曲力,(N);
B——沖裁件寬度(mm);
t——材料厚度(mm);
r——沖裁件彎曲半徑(mm);
σb——材料抗拉強(qiáng)度(MPa);
K——為安全系數(shù)。一般取系數(shù)K=1.3
U形彎曲件彎曲力計(jì)算:
FU=0.7×1.3×12×1.52×370/(0.5+1.5)
=4545.45N
對(duì)設(shè)置壓料裝置的彎曲模,其壓料力也要由壓力機(jī)滑塊承擔(dān),F(xiàn)Q可近似取自由彎曲力的30%~60%,即FQ=(0.3~0.6)FU。,這里取FQ=0.5FU。
將數(shù)據(jù)代入,求得:
FQ=2272.73N
將FQ、FU代入式(1-1)得:
F自=3409.09N
(3)L形彎曲件校正彎曲力
F校=Ap
式中F?!獮樾U龔澢鷷r(shí)的彎曲力,(N);
A——為校正部分垂直投影面積,(mm2);
p——為單位面積上的校正力,(MPa);
具體彎曲計(jì)算如下:
A =20×9+0.5π112=369.97mm2
F校=100MPa×369.97mm2=36997N=37kN
(4)頂件力
F頂=(0.3~0.8)FU,取系數(shù)為0.5,則F頂=2272.73N
(5)選擇沖壓設(shè)備
由彎曲工藝可知,彎曲時(shí)的校正彎曲力與自由彎曲力、頂出力不是同時(shí)發(fā)生的,且校正彎曲力比自由彎曲力和頂出力大得多。因此,可按F校=37KN選擇沖壓設(shè)備,實(shí)際選用100kN壓力機(jī),因此可選擇壓力機(jī)型號(hào)為 J23-10。
壓力機(jī)J23-10,其主要技術(shù)參數(shù)為:
公稱壓力:100kN
滑塊行程: 45mm
滑塊行程次數(shù):145/n·min-1
最大閉合高度: 180mm
閉合高度調(diào)節(jié)量: 35mm
工作臺(tái)尺寸(左右×前后): 370×240mm
模柄孔尺寸(直徑×深度): 30×55mm
床身最大傾角: 35°
(五)沖模的壓力中心的確定
計(jì)算公式為:
X0=(L1X1+L2X2……LnXn)/(L1+L2……Ln)=∑LiXi/∑Li
y0=(L1y1+L2y2……Lnyn)/( L1+L2……Ln)=∑Liyi/∑Li
式中: L1、L2、Ln為個(gè)凸模輪廓長(zhǎng)。
X0 =0 (零件左右對(duì)稱)
y0=(2/3×11×11π+2×15.5×9+2×24×8+6π×30+11×12π+28×6π)/((12+6+11+6)π+34)=2424.39/143.9=16.85mm
壓力中心計(jì)算圖
三、凸、凹模具零件設(shè)計(jì)
(一)落料沖孔復(fù)合模設(shè)計(jì)
1、沖裁凸凹模間隙的確定
沖裁模間隙是直接關(guān)系到?jīng)_裁件斷面質(zhì)量、尺寸精度、模具壽命和力能消耗的重要工藝參數(shù)。沖裁模間隙數(shù)值,主要與材料的厚度、種類有關(guān)。但由于各種沖壓件對(duì)其斷面質(zhì)量和尺寸精度的要求不同,以及生產(chǎn)條件的差異,在生產(chǎn)實(shí)踐中就很難有一種統(tǒng)一的間隙數(shù)值,而應(yīng)區(qū)別情況,分別對(duì)待,在保證沖裁件斷面質(zhì)量和尺寸精度的前提下,是模具壽命最高。
查教材表2-3,可知:
Zmax=0.120mm ,Zmin=0.090mm
Zmax–Zmin=0.030mm
2、沖模的凸凹模刃口尺寸計(jì)算
凸、凹模刃口尺寸的計(jì)算可以分為兩種:
一是凸凹模分別加工,這種加工方法適用于圓形或簡(jiǎn)單形狀的沖裁件。采用凸、凹模分別加工法,為了保證合理間隙,必須滿足系類條件:δP+δd≤Zmax-Zmin。
二是凸、凹模配合加工,對(duì)于形狀復(fù)雜或薄料的沖裁件的沖裁,一般采用配合加工。
(1)對(duì)于落料,應(yīng)以凹模為基準(zhǔn)件,工件形狀復(fù)雜,采用配合加工,系數(shù)x=1。
各尺寸為
A1:22±0.0165,A2:9±0.011,A3:12±0.0135,C1:8±0.011,C2:5±0.009
A1d=Amax1-xΔ0 +δ=22.0165-1×0.0330 +0.008=21.98 0+0.008mm
A2d=Amax2-xΔ0 +δ =9.011-1×0.0220 +0.006 =8.990 +0.006mm
A3d=Amax3-xΔ0 +δ =12.0135-1×0.0270 +0.007 =11.990 +0.007mm
C1d=Cmin1+0.5Δ-δ +δ=(7.989+0.5×0.022)±0.003=8±0.003mm
C2d=Cmin2+0.5Δ-δ +δ = (4.991+0.5×0.018)±0.002=5±0.002mm
該零件凸模刃口各部分尺寸按上述凹模的相應(yīng)部分尺寸配制,保證雙面間隙值Zmin~Zmax=0.09~0.12mm。
(2)對(duì)于沖孔Φ6,采用凸凹模分別加工:
δP=0.02mm ,δd=0.02mm;工件公差Δ=0.018mm;磨損系數(shù)x=0.75
經(jīng)計(jì)算:δP+δd=0.04mm>Zmax-Zmin,可取δP=0.4(Zmax-Zmin)=0.012mm,δd=0.6(Zmax-Zmin)=0.018mm。
dp=(d+xΔ)-δP 0=(6+0.75×0.018)-0.012 0=6.01-0.012 0mm
dd=(dp+Zmin) 0+δd=(6.01+0.09) 0+0.018=6.10 0+0.018mm
(3)對(duì)于沖孔Φ12,采用凸凹模分別加工:
δP=0.02mm ,δd=0.02mm;工件公差Δ=0.027mm;磨損系數(shù)x=0.75
經(jīng)計(jì)算:δP+δd=0.04mm>Zmax-Zmin,可取δP=0.4(Zmax-Zmin)=0.012mm,δd=0.6(Zmax-Zmin)=0.018mm。
dp=(d+xΔ)-δP 0=(12+0.75×0.027)-0.012 0=12.02-0.012 0mm
dd=(dp+Zmin) 0+δd=(12.02+0.09) 0+0.018=12.11 0+0.018mm
(二)彎曲模工作部分尺寸計(jì)算
1. 彎曲凸凹模的間隙確定:
彎曲U形件時(shí),凸凹模間隙c的大小,對(duì)彎曲件質(zhì)量有直接影響,過(guò)大的間隙將引起彈復(fù)角的增加,過(guò)小時(shí),引起工件材料厚度的變薄,降低了模具試用壽命。
對(duì)于鋼板,凸凹模合理間隙值:c=(1.05~1.15)t,取系數(shù)為1.1,則c=1.1×1.5=1.65mm。
2. 凸、凹模長(zhǎng)度尺寸計(jì)算
彎曲件長(zhǎng)度尺寸標(biāo)注在外側(cè),應(yīng)以凹模為基準(zhǔn)。
工件彎曲長(zhǎng)度L=22mm,Δ=0.033mm,δP=0.02mm;
Ld=(L-0.5Δ)0+δP=(22+0.5×0.033)0+0.02=22.020+0.02mm
Lp=Ld-c=22.02-1.65=20.370-0.020mm
3. 凸、凹模的圓角半徑
凸模圓角半徑rp=r=0.5mm ;
凹模圓角半徑rd=(3~6)t,取rd=5t=5×1.5=7.5mm
4. 彎曲凹模深度
查文獻(xiàn)1表3-26,m=4mm
則L0=16+4=20mm
四、模具零部件設(shè)計(jì)
(一)落料-沖孔復(fù)合模具
1、沖孔凸模設(shè)計(jì)
沖孔部分的凸模刃口尺寸為圓形,為了便于凸模和固定板的加工,將沖孔凸模設(shè)計(jì)成臺(tái)階式。小端圓柱部分,是具有鋒利刃口的工作部分,采用臺(tái)肩式固定。凸模材料采用Cr12MoV,凸模工作端(即刃口)淬硬至HRC 58~62。
2、凹模設(shè)計(jì)
凹模的結(jié)構(gòu)形式和固定方法:凹模采用矩形板狀結(jié)構(gòu),通過(guò)螺釘、銷釘與固定板,上模座連接固定。
凹模刃口的結(jié)構(gòu)形式:因沖件的批量較大,考慮凹模有磨損和保證沖件的質(zhì)量,凹模刃口采用直刃壁結(jié)構(gòu),刃壁高度取10mm。
凹模材料和技術(shù)要求:凹模的材料選用Cr12MoV。工件部分淬硬至HRC60~64。外輪廓棱角要倒鈍。
3、凸凹模設(shè)計(jì)
凸凹模采用固定板固定。
凸凹模的外刃口尺寸按凹模尺寸配作,內(nèi)形刃口尺寸按凸模尺寸配做,保證最小間隙為Zmin=0.09mm。
凸凹模材料采用Cr12MoV,淬硬至HRC 58~62。
4、定位零件
定位零件的作用是使坯料或工件在模具上相對(duì)凸、凹模有正確的位置。
選用活動(dòng)擋料銷一個(gè)。擋料銷的作用是擋住條料搭邊或沖件輪廓以限定條料送進(jìn)的距離,活動(dòng)擋料銷固定在卸料板上,材料45號(hào)鋼,硬度為HRC 43~48
選用導(dǎo)料銷2個(gè)。導(dǎo)料銷的作用是保證條料送料的準(zhǔn)確,在條料的送進(jìn)方向上。
5、卸料及出件裝置
卸料采用彈性卸料裝置,由,卸料板,卸料螺釘,彈性元件(這里是橡膠)組成。
出件裝置由打桿、推件塊、連接推桿、頂件塊組成。
6、模柄
模柄的作用是把上模固定在壓力機(jī)滑塊上,同時(shí)使模具中心通過(guò)滑塊的壓力中心,模柄的尺寸規(guī)格選用凸緣式模柄,B20JB/T7646.3。
7、模座
標(biāo)準(zhǔn)模座根據(jù)模架類型及凹模周界尺寸選用,
上模座:100×80×25mm;
下模座:100×80×30mm;
模座材料采用灰口鑄鐵,它具有較好的吸震性,采用牌號(hào)為HT200。
8、導(dǎo)柱和導(dǎo)套
導(dǎo)柱選用A型導(dǎo)柱,A20h6×120 GB2861.1-81 。材料為20鋼,熱處理要求:滲碳深度為0.8~1.2,硬度HRC58~62。
導(dǎo)套選用A型導(dǎo)套,A20H7×65×23 GB2861.6-81 。材料為20鋼,熱處理要求:滲碳深度為0.8~1.2,硬度HRC58~62。
(二)彎曲模
1、凸模
凸模采用固定板固定。凸模材料采用Cr12MoV,凸模工作端淬硬至HRC 58~62。
2、凹模
凹模是由兩部分組成,用螺釘固定于下模座內(nèi)。凹模材料采用Cr12MoV,淬硬至HRC60~64。
3、模柄
模柄材料為Q235,采用凸緣式A30×64JB/T 7646.1。
4、導(dǎo)柱和導(dǎo)套
導(dǎo)柱選用A型導(dǎo)柱,A20h6×130 GB2861.1-81 。材料為20鋼,熱處理要求:滲碳深度為0.8~1.2,硬度HRC58~62。
導(dǎo)套選用A型導(dǎo)套,A20H7×70×28 GB2861.6-81 。材料為20鋼,熱處理要求:滲碳深度為0.8~1.2,硬度HRC58~62。
五、相關(guān)零件剛度、強(qiáng)度校核
(一)沖孔落料模
1、沖孔凸模長(zhǎng)度計(jì)算
沖孔凸模長(zhǎng)度一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)上的需要而確定的,其凸模長(zhǎng)度用下列公
式計(jì)算:
L = h 1 + h 2 + h 3 + h
式中 L—凸模長(zhǎng)度, m m
h 1—凸模固定板高度, m m
h 2—推件塊高度, m m
h 3—凸模進(jìn)入凹模深度, m m
h—附加高度,一般取 1 5 ~ 2 0 m m
凸模長(zhǎng)度 L = 2 0 + 10+ 1.5 + 15= 46.5 m m
2、強(qiáng)度校核
對(duì)于圓凸模,校核強(qiáng)度可以用最小直徑d的大小是否滿足式d≥4tτ/[σ壓]求得,
t—沖裁材料厚度,
τ—沖裁材料的抗剪強(qiáng)度,取300 M p a
[σ壓] —凸模材料許用壓應(yīng)力,取 1000Mpa
即d≥4×1.5×300/1000=1.8mm
滿足要求
3、彎曲應(yīng)力校核
對(duì)于圓形凸模(有導(dǎo)向裝置)
L m a x≤270d2/√F
式中 L m a x ——允許的凸模最大自由長(zhǎng)度,
F ——沖模力,
d——凸模最小直徑,
L m a x≤270×62/√33082=53.44mm
所以長(zhǎng)度適宜。
(二)彎曲模
1、凸模長(zhǎng)度計(jì)算
沖孔凸模長(zhǎng)度一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)上的需要而確定的,其凸模長(zhǎng)度用下列公
式計(jì)算:
L = h 1 + h 2 + h
式中 L—凸模長(zhǎng)度, m m
h 1—凸模固定板高度, m m
h 2—凸模進(jìn)入凹模深度, m m
h—附加高度,mm
凸模長(zhǎng)度 L = 8 + 18.5 +29 = 55.5 m m
2、強(qiáng)度校核
對(duì)于非圓凸模,校核強(qiáng)度可以用凸模刃口最小面積A的大小是否滿足式A≥F/[σ壓]求得,
[σ壓] —凸模材料許用壓應(yīng)力,取 1000Mpa
即A=20.37×22=448.14mm2≥37000/1000=37mm2
滿足要求
3、彎曲應(yīng)力校核
對(duì)于非圓形凸模(有導(dǎo)向裝置)
L m a x≤1200√(JF)
式中 L m a x ——允許的凸模最大自由長(zhǎng)度,
F ——沖模力,
J——凸模最小斷面慣性矩,J=ab3/12=22×20.373/12=15495mm4
L m a x≤1200×(1549537000)=777mm
所以長(zhǎng)度適宜。
六、壓力機(jī)的校核
(一)沖孔落料模壓力機(jī)
表6.1 開式壓力機(jī)J23-16的技術(shù)參數(shù)
公稱壓力(KN)
160
滑塊行程(mm)
55
滑塊行程次數(shù)(n/min)
120
最大閉合高度(mm)
220
閉合高度調(diào)節(jié)量(mm)
45
工作臺(tái)尺寸(mm)
前后
300
左右
450
模柄孔尺寸(mm)
直徑
40
深度
60
1、公稱壓力
根據(jù)公稱壓力的選取壓力機(jī)型號(hào)為J23-16,它的壓力為160kN>98.62kN,故符合要求。
2、滑塊行程
滑塊行程應(yīng)保證坯料能順利地放入模具和沖壓件能順利地從模具中取出.這里只是材料的厚度t=1.5mm,卸料板的厚度h=10mm,及凸模沖入凹模的最大深度1.5mm,即S1=1.5+10+1.5=13mm
37kN,故符合要求。
2、滑塊行程
滑塊行程應(yīng)保證坯料能順利地放入模具和沖壓件能順利地從模具中取出.這里只是材料的厚度t=1.5mm,及凸模沖入凹模的最大深度18.5mm,即S1=1.5+18.5=20mm
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