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畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中文摘要
草坪播種機(jī)的設(shè)計(jì)
摘要 本設(shè)計(jì)是根據(jù)國(guó)內(nèi)外播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，通用性和適應(yīng)性不斷提高以及本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作靈活的原則，而設(shè)計(jì)的一種由地輪驅(qū)動(dòng)的離心式草坪播種機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)上優(yōu)點(diǎn)，使之能適應(yīng)各種草地的播種。小到1-2分大的草地，大到十幾畝的草地都能適應(yīng)。還可以根據(jù)草地的不同情況，調(diào)節(jié)合適的播種量。該播種機(jī)無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，無(wú)噪音污染，播種效率高，輕便簡(jiǎn)潔，操作方便，美觀實(shí)用，適用于一般草坪的播種。本文著重對(duì)播種機(jī)增速器、撒種部分以及葉輪等結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇。
關(guān)鍵詞 草坪播種 播種機(jī) 播種 葉輪
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)外文摘要
The Design Of The Lawn Seeder
Abstract
The design is based on the development trend of the machine, and constantly improve the universality and adaptability with simple structure, flexible operation, and design principle of a kind of ground wheel drive centrifugal lawn seeder. This machine structure, the advantages of the seeding can adapt to the grass. Small to 1-2 points in the big big to ten acres of grass, grass can adapt. According to the different grass can adjust suitable sowing rates.This machine is driven suif, engine, high efficiency, the pollution of portable concise, easy operation, beautiful and practical. Applicable to general lawn sowing. This paper machine, plate and seed growth structure design selection of impeller.
Keywords Grass seeds Seeder Sow Impeller
學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明
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本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。
學(xué)位論文作者簽名（親筆）： 年 月 日-----------------------------------------------------------
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專(zhuān)業(yè)： 論文（設(shè)計(jì)）題目：
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學(xué)位論文作者簽名（親筆）： 年 月 日
導(dǎo)師簽名（親筆）： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)表
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
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年 月 日
評(píng)閱人意見(jiàn)
簽 字：
年 月 日
答辯委員會(huì)意見(jiàn)
主任委員簽字：
年 月 日
院學(xué)術(shù)委員會(huì)意見(jiàn)
院長(zhǎng)簽字：
年 月 日
目 錄
1 引 言 1
2 技術(shù)任務(wù)書(shū)（JR） 2
2.1 設(shè)計(jì)的依據(jù) 2
2.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍 2
2.3 主要技術(shù)指標(biāo)和重要技術(shù)參數(shù) 2
2.4 主要工作原理 3
2.5 已經(jīng)考慮過(guò)的若干方案的比較 3
2.6 關(guān)鍵問(wèn)題及其解決辦法 4
2.7 機(jī)構(gòu)的功能及特點(diǎn) 5
3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) （SS） 5
3.1 草坪播種機(jī)結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 5
3.1.1 傳動(dòng)比的確定 5
3.1.2 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 6
3.2 圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6
3.2.1 選擇材料，熱處理方式及精度等級(jí) 6
3.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 7
3.2.3計(jì)算齒輪的主要尺寸 8
3.2.4驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度 9
3.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.3.1軸Ⅰ的設(shè)計(jì) 10
3.3.2 軸Ⅱ的設(shè)計(jì) 13
3.4 葉輪的設(shè)計(jì) 16
3.4.1 結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 16
3.4.2 驅(qū)動(dòng)葉輪所需功率L 17
3.5 地輪的構(gòu)造 18
3.6 零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
3.6.1 絲桿的設(shè)計(jì) 18
3.6.2 鍵連接的選擇及計(jì)算 19
4 使用說(shuō)明書(shū)（SM） 19
4.1 使用前注意事項(xiàng) 19
4.2 播種時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) 19
5 標(biāo)準(zhǔn)化審核報(bào)告（BS） 20
5.1 產(chǎn)品圖樣的審查 20
5.2產(chǎn)品技術(shù)文件的審查 20
5.3 標(biāo)注件的使用情況 20
5.4 審查結(jié)論 21
6 結(jié) 論 21
6.1 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新點(diǎn) 21
6.2 制造價(jià)格及應(yīng)用范圍 21
參 考 文 獻(xiàn) 22
致 謝 23
山西農(nóng)業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
1 引 言
時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，轉(zhuǎn)眼之間四年的大學(xué)生涯就要結(jié)束了，回首四年的學(xué)習(xí)生活，我感到自己的收獲無(wú)比豐富。四年來(lái)，我不僅認(rèn)真學(xué)習(xí)了各門(mén)基礎(chǔ)課，而且更加系統(tǒng)地掌握了多門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù)課，在每次的課程設(shè)計(jì)中，我都認(rèn)真對(duì)待，努力鉆研。這樣，通過(guò)四年的鍛煉不斷地提高了我的設(shè)計(jì)、繪圖、識(shí)圖能力。可以說(shuō)，大學(xué)里的理論基礎(chǔ)，不但使我學(xué)會(huì)了分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，而且更強(qiáng)化了我的知識(shí)結(jié)構(gòu)。尤其幸運(yùn)的是，我不只一次地深入工廠實(shí)習(xí)，把學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)的具體工作中，提高了自己的動(dòng)手能力，為我今后步入工作崗位打下了更好的實(shí)踐基礎(chǔ)。
本次設(shè)計(jì)的目的是培養(yǎng)自己初步掌握獨(dú)立從事專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作的能力，提高自己從事工藝和工藝裝備設(shè)計(jì)的水平，使我初步掌握從事本專(zhuān)業(yè)科學(xué)研究工作的能力。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)不但培養(yǎng)了我運(yùn)用各種工具書(shū)的方法和技巧，同時(shí)也培養(yǎng)了我獨(dú)立思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。通過(guò)翻閱查找各種工具書(shū)，擴(kuò)大了視眼，豐富了自己的知識(shí)范圍。
本次設(shè)計(jì)我是有充分準(zhǔn)備的。我不僅準(zhǔn)備了四年的時(shí)間來(lái)掌握各門(mén)專(zhuān)業(yè)課學(xué)習(xí)，而且我多次深入工廠實(shí)習(xí)，更主要的是設(shè)計(jì)期間不斷地從網(wǎng)上、圖書(shū)館收集大量的資料，尋找各種解決問(wèn)題的方法。所以說(shuō)本設(shè)計(jì)我是有充分準(zhǔn)備的，它是與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。它也將成為我走上工作崗位的一次重要演習(xí)，為我今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
草坪播種機(jī)設(shè)計(jì)是一個(gè)典型的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 提高農(nóng)業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要一環(huán)。用現(xiàn)代化設(shè)備裝備我國(guó)農(nóng)業(yè)工廠，已成為一項(xiàng)迫切的重要任務(wù)。
實(shí)現(xiàn)草坪播種作業(yè)機(jī)械化的好處：節(jié)約勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)率和草坪質(zhì)量，節(jié)約原材料和降低成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和改善環(huán)境衛(wèi)生，保證操作的安全，減少草籽的浪費(fèi)等。草坪播種作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化目前正向著高速化、通用性、可靠性、費(fèi)用低、流水線自動(dòng)化控制、采用新的機(jī)械工具等六個(gè)方向發(fā)展。
2 技術(shù)任務(wù)書(shū)（JR）
2.1 設(shè)計(jì)的依據(jù)
目前在我國(guó)已有專(zhuān)用草坪播種機(jī)械, 但是價(jià)格很高。通常對(duì)于播種面積不算太大, 又不是專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng)草坪種植業(yè)的單位或個(gè)人, 就沒(méi)有必要專(zhuān)門(mén)買(mǎi)一臺(tái)草坪播種機(jī), 這樣就給草坪播種帶來(lái)很大的困難。為了解決這一問(wèn)題, 經(jīng)過(guò)多次對(duì)市場(chǎng)調(diào)查和研究, 決定設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)易草坪播種機(jī)。
2.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍
草坪是高度培育的特殊草地, 隨著草坪面積的擴(kuò)大, 品質(zhì)的提高, 草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半機(jī)械化、機(jī)械化、自動(dòng)化過(guò)渡, 草坪作業(yè)的機(jī)械化已成為十分重要的課題。專(zhuān)用的草坪播種機(jī)還處于起步階段, 草坪草種子細(xì)小,用手撒的方法不僅不易將種子撒勻, 且工作效率低, 不能滿(mǎn)足建坪建設(shè)的要求。
通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，決定設(shè)計(jì)一種由地輪驅(qū)動(dòng)的離心式草坪播種機(jī)，該機(jī)由種子箱、機(jī)架、傳動(dòng)裝置、葉輪等部分組成, 一人即可操作, 播種者雙手推動(dòng)播種機(jī)，種子箱下的旋轉(zhuǎn)葉輪便會(huì)把種子吹出去, 下種口的大小可調(diào), 播種量的多少調(diào)節(jié)下種速度。此播種機(jī)體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活耐用, 不受地形、環(huán)境和氣候的影響, 不僅適用于大面積建坪, 更適用于在復(fù)雜的場(chǎng)地下建坪使用。
2.3 主要技術(shù)指標(biāo)和重要技術(shù)參數(shù)
計(jì)劃設(shè)計(jì)播種機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)：
1） 外形尺寸：519mm380mm800mm
2） 功率：417W
3） 輪子轉(zhuǎn)速：64r/min
4） 力矩：=62224N·mm
5） 凈質(zhì)量：≤40kg
6） 變速要求：?jiǎn)渭?jí)
7） 葉輪半徑：0.1m
2.4 主要工作原理
本次設(shè)計(jì)的手推式播種機(jī)主要利用輪子運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)變速箱中的錐齒輪實(shí)現(xiàn)飛輪的高速運(yùn)動(dòng)的功能。播種機(jī)工作時(shí)由人推動(dòng)機(jī)器行走，驅(qū)動(dòng)地輪帶動(dòng)安裝在齒輪箱內(nèi)的一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在被動(dòng)錐齒輪軸上的葉輪在錐齒輪的驅(qū)動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)。種子箱內(nèi)的種子靠重力通過(guò)種子箱底部的落種口經(jīng)過(guò)絲桿和圓錐下料筒下落到轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪邊緣，在葉輪風(fēng)力的作用下撒布于地表。在被動(dòng)錐齒輪軸伸入種子箱底部的端頭，安裝有攪種裝置，可將種子順利落入撒種盤(pán)。撒種量可通過(guò)改變落種口開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)。
2.5 已經(jīng)考慮過(guò)的若干方案的比較
我所設(shè)計(jì)的手推式草坪播種機(jī)首先要通過(guò)一個(gè)傳力構(gòu)件將人力傳遞出去。為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應(yīng)通過(guò)增速機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳遞。因執(zhí)行播種動(dòng)作的葉輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向與人行進(jìn)的方向垂直，經(jīng)前面增速機(jī)構(gòu)傳遞過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)都需要再經(jīng)過(guò)一級(jí)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞到執(zhí)行構(gòu)件。通過(guò)分析得到手推式草坪剪草機(jī)的組成框圖，如圖2—1所示。
圖2—1手推式草坪剪草機(jī)的組成框圖
能實(shí)現(xiàn)草坪播種的方法較多，但各有利弊，具體分析如下：
（1）用手撒 草坪草種子細(xì)小，用手撒的方法不僅不易將種子撒勻, 且工作效率低, 不能滿(mǎn)足建坪建設(shè)的要求。
（2）用鐵篩撒 用鐵篩雖然避免了用手撒的弊端，但浪費(fèi)時(shí)間，且人力消耗量大，不能滿(mǎn)足一般草坪的建設(shè)要求。
（3）用播種機(jī) 用播種機(jī)，可避免以上兩種方法存在的問(wèn)題，使所設(shè)計(jì)的機(jī)器小巧，且可靈活操作。因此，我們選擇設(shè)計(jì)手動(dòng)式播種機(jī)。
手動(dòng)的形式又有手搖動(dòng)和用手推動(dòng)兩種。機(jī)械容易實(shí)現(xiàn)的是簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如果用手搖動(dòng)手柄實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的往復(fù)移動(dòng)，由于播種機(jī)還要靠人力推著向前行進(jìn)，操作者要完成的動(dòng)作過(guò)多，操作不方便。要使操作者只通過(guò)簡(jiǎn)單的操作即可完成播種動(dòng)作，可以用手推播種機(jī)向前行駛，靠播種機(jī)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成葉輪的往復(fù)旋轉(zhuǎn)而輸出到執(zhí)行構(gòu)件。顯然設(shè)計(jì)成手動(dòng)式草坪剪草機(jī)是合理而可行的。
2.6 關(guān)鍵問(wèn)題及其解決辦法
增速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：用組合法實(shí)現(xiàn)增速
為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應(yīng)通過(guò)增速機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳遞。由于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在播種機(jī)動(dòng)力輸入構(gòu)件輪子和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件之間，可以采用鏈傳動(dòng)，帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。為了使所設(shè)計(jì)的剪草機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，可以采用齒輪傳動(dòng)。而齒輪傳動(dòng)有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，直齒錐齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等。但是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率低，一般是蝸桿主動(dòng)，且軸線空間交錯(cuò)，應(yīng)用到播種機(jī)械中，會(huì)使支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)和斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的軸線相互平行，不能起到兩軸垂直的作用，因此，可選擇直齒錐齒輪傳動(dòng)作為增速機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)組成方案如圖2—2所示。
圖2-2 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
2.7 機(jī)構(gòu)的功能及特點(diǎn)
（1） 該機(jī)采用地輪—齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，噪音小、無(wú)污染，使用方便、靈活，適合一般草坪的播種；
（2） 無(wú)需引擎驅(qū)動(dòng)，使用安全、可靠，便于維護(hù)；
（3） 播種幅寬為1m，外形尺寸（長(zhǎng)寬高：586369200mm）,質(zhì)量40kg（材料由45鋼制作）；
（4） 采用耐用的鑄鋁底盤(pán)和結(jié)構(gòu)件，具有永不生繡、永不卷曲變形的特點(diǎn)；
（5） 地輪半徑為0.25m，且一個(gè)輪子裝上壽命長(zhǎng)的球軸承，使播種機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)易于推動(dòng)；
（6） 金屬手柄易于折疊，以減少包裝尺寸，手柄長(zhǎng)度可伸縮，對(duì)于不同身高的操作者同樣適用；
（7） 撒種部分獨(dú)特的設(shè)計(jì)可防止種子堵塞出口通道；
（8） 外觀造型美觀，更適合家庭用戶(hù)的審美要求；
（9） 播種的效果較理想，且成本低，是一般草坪播種的首選產(chǎn)品。
3 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) （SS）
3.1 草坪播種機(jī)結(jié)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)
3.1.1 傳動(dòng)比的確定
根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本原理，在忽略種子與撒種盤(pán)之間摩擦的情況下，傳動(dòng)比為：
（1）
式中 Rd-------地輪半徑
D--------撒種幅寬
r---------撒種盤(pán)半徑
v--------行走速度
H--------撒種盤(pán)離地高度
g---------重力加速度
在確定行走速度v時(shí)，既要保證播種機(jī)在種子箱裝滿(mǎn)種子后，播種機(jī)能夠正常作業(yè)，又要保證機(jī)組有較高的作業(yè)生產(chǎn)率，以速度v=6km/h來(lái)設(shè)計(jì)；考慮到我國(guó)一般草坪地塊面積小，幅寬窄的特點(diǎn)，撒種幅寬D設(shè)計(jì)為1m，設(shè)計(jì)參數(shù)Rd=0.25m，r=0.1m，H=0.55m。則按式（1）計(jì)算出地輪驅(qū)動(dòng)離心式播種機(jī)所需的傳動(dòng)比i=3。
3.1.2 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算
草籽較輕，容易甩出，不需要過(guò)大的載荷，故假設(shè)人的推力為F=250N，所以?xún)蓚€(gè)地輪上所受力的大小為：F1=F2=125N
地輪提供轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)撒種盤(pán)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，假定撒種盤(pán)所受的力全部來(lái)自地輪。則：P輪=Fv=417W
地輪轉(zhuǎn)速：n=64r/min
初選8級(jí)精度直齒錐齒輪
滾動(dòng)軸承（球軸承）
齒輪傳動(dòng)軸承（滾子軸承）
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率：0.950.9920.98=0.903
軸上的所傳遞的功率大小為：=4170.99=413(W)
軸上的所傳遞的功率大小為：=4130.950.98=396(W)
軸上的轉(zhuǎn)速大小為：=147.69(r/min)
軸上的轉(zhuǎn)速大小為：=443.09(r/min)
3.2 圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
圓錐齒輪的設(shè)計(jì)
直齒錐齒輪加工多為刨齒，不宜采用硬齒面，計(jì)算步驟如下：
3.2.1 選擇材料，熱處理方式及精度等級(jí)
（1）齒輪材料。熱處理方式由參考文獻(xiàn)[1]表6-7和表6-8并考慮HBS1=HBS2+（30～50）HBS的要求，小齒輪選用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度241～286HBS，大齒輪選用42SiMn鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度217～255HBS。
（2）精度等級(jí)。估計(jì)圓周速度不大于3m/s，根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表6-5，初選8級(jí)精度。
3.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
1）確定公式中的各參數(shù)值
（1）選齒數(shù)。小齒輪齒數(shù)z1=24,z2=uz1=72
（2）確定極限應(yīng)力，由參考文獻(xiàn)[1]圖6-32，按齒面硬度中間值260HBS，查得小齒輪。由參考文獻(xiàn)[1]圖6-32，按齒面硬度中間值230HBS查得大齒輪。
（3）確定壽命系數(shù)ZN。由題意可知：ZN1=ZN2=1。
（4）許用應(yīng)力由參考文獻(xiàn)[1]表6-9查得，SHmin=1。由參考文獻(xiàn)[1]式（6-20）得
（5）載荷系數(shù)K?？紤]錐齒輪是懸臂布置，由參考文獻(xiàn)[1]表6-10取K=1.2。
（6）計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T1
（7）齒寬系數(shù)。取。
（8）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)。。
（9）確定材料系數(shù)。由參考文獻(xiàn)[1]表6-11查得。
2）計(jì)算和
（1）小輪大端分度直徑
（2）小齒輪齒寬中點(diǎn)的分度圓直徑
（3）圓周速度：
故8級(jí)精度合適。
3.2.3計(jì)算齒輪的主要尺寸
1）模數(shù)
圓整取。
2）實(shí)際大端分度圓直徑
3）錐距
4）齒寬
5）分度圓錐角和
，
6)當(dāng)量齒數(shù)
3.2.4驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度
（1）確定極限應(yīng)力。由參考文獻(xiàn)[1]圖6-34，按齒面硬度中間值260HBS，查得小齒輪，由參考文獻(xiàn)[1]圖6-34，按齒面硬度中間值230HBS，查得大齒輪。
（2）確定壽命系數(shù)YN1和YN2,由題意可知：YN1 =YN2=1。
（3）確定最小安全系數(shù)。查參考文獻(xiàn)[1]表6-9得。
（4）確定許用應(yīng)力。
（5）復(fù)合齒形系數(shù)和。查參考文獻(xiàn)[1]表6-12得
，
（6）計(jì)算彎曲應(yīng)力：
所以齒輪彎曲強(qiáng)度足夠。
3.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3.1軸Ⅰ的設(shè)計(jì)
（1）選擇軸Ⅰ的材料
該軸無(wú)特殊要求，選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，=640MPa
（2）初步估算軸徑
按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端的最小軸徑。按45鋼，取C=116
根據(jù)公式，此軸頭上有一鍵槽，將軸徑增大5%，即dmin=（16.341.05）mm=17.15mm,取dmin=18mm
（3）軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）軸Ⅰ上零件的軸向定位
大齒輪在軸Ⅰ上為對(duì)稱(chēng)定位，左右兩端靠套筒定位，裝拆，傳力較為簡(jiǎn)單；兩端軸承常用同一尺寸，以便于加工、安裝和維修；為便于拆裝軸承，軸承處軸肩不宜太高。
2）軸上零件的周向定位
齒輪與軸的軸向固定采用普通平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸的直徑查得齒輪處的鍵截面尺寸為，配合為，滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制。
① 確定各段軸徑和長(zhǎng)度通過(guò)確定定位軸肩高度，從左輪子連接處向右取。
② 考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性
考慮到軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端和右段均制成倒角
（4）軸Ⅰ的強(qiáng)度演算
經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力大小和作用點(diǎn)位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知。
1) 齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩：=62224N·mm
齒輪端面分度圓直徑：
圓周力：
徑向力：
軸向力：
受力簡(jiǎn)圖5-1所示：
圖3-1垂直面上受力簡(jiǎn)圖
2）求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩
截面C處的彎矩為：
(N·mm)
(N·mm)
圖3-2垂直面上截面的彎矩
3） 求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩：
截面C處的彎矩為：(N·mm)
圖3-3水平面上截面的支反力
4） 截面C處垂直面和水平面的合成彎矩為：
(N·mm)
(N·mm)
圖3-4水平面上截面的彎矩及合成彎矩
5）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，取
該截面上的計(jì)算應(yīng)力：
通過(guò)查表可知：
材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理的許用應(yīng)力為，由于，故安全。
3.3.2 軸Ⅱ的設(shè)計(jì)
（1）選擇軸Ⅱ的材料
該軸無(wú)特殊要求，選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，=640MPa
（2）初步估算軸徑
按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端的最小軸徑。按45鋼，取C=116
根據(jù)公式，此軸頭上有一鍵槽，將軸徑增大5%，即dmin=（11.171.05）mm=11.72mm,取dmin=12mm
（3）軸Ⅱ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）軸Ⅱ上零件的軸向定位
小齒輪在軸Ⅱ上為對(duì)稱(chēng)定位，上下兩端靠套筒定位，裝拆，傳力較為簡(jiǎn)單；兩端軸承常用同一尺寸，以便于加工、安裝和維修；為便于拆裝軸承，軸承處軸肩不宜太高。
2）軸上零件的周向定位
齒輪與軸的軸向固定采用普通平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸的直徑查得齒輪處的鍵截面尺寸為，配合為，滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制。
① 確定各段軸徑和長(zhǎng)度通過(guò)確定定位軸肩高度，從上向下取。
③ 考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性
考慮到軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端和右段均制成倒角
（4）軸Ⅱ的強(qiáng)度演算
經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力大小和作用點(diǎn)位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知。
2) 齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩：=19310.18 N·mm
齒輪端面分度圓直徑：
圓周力：
徑向力：
軸向力：
圖3-5軸垂直面上受力簡(jiǎn)圖
2）求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩
截面C處的彎矩為：
(N·mm)
(N·mm)
圖3-6軸Ⅱ垂直面上截面的彎矩
3)求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩：
截面C處的彎矩為：(N·mm)
圖3-7軸Ⅱ水平面上截面的支反力
4)截面C處垂直面和水平面的合成彎矩為：
(N·mm)
(N·mm)
圖3-8軸Ⅱ水平面上截面的彎矩及合成彎矩
5)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，取
該截面上的計(jì)算應(yīng)力：
通過(guò)查表可知：
材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理的許用應(yīng)力為，由于，故安全。
3.4 葉輪的設(shè)計(jì)
選擇材料：因?yàn)椴葑奄|(zhì)量輕，材料無(wú)特殊要求，選用45號(hào)剛調(diào)質(zhì)處理，葉片厚度1mm，制造上多采用整體鑄造結(jié)構(gòu)和分體鉚接或焊接等工藝方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，這也是由其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)所決定的。
3.4.1 結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
圖6-1葉輪形式
如圖所示，離心風(fēng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如下。
①葉輪外徑, 常用D表示；
②葉輪寬度, 常用b表示；
③葉輪出口角,一般用β表示。葉輪按葉片出口角的不同可分為三種:
??前向式──葉片彎曲方向與旋轉(zhuǎn)方向相同, β> 90°(90°～ 160°)；
??后向式──葉片彎曲方向與旋轉(zhuǎn)方向相反, β< 90°(20°～ 70°)；
徑向式──葉片出口沿徑向安裝,β= 90°。
根據(jù)播種機(jī)行走速度和撒籽幅寬，初設(shè)葉輪直徑D1=20cm，葉片數(shù)Z按經(jīng)驗(yàn)公式估計(jì)：Z=
D1為葉輪外徑，單位厘米。所以葉片數(shù)取6片。
葉片傾角
3.4.2 驅(qū)動(dòng)葉輪所需功率L
當(dāng)葉片數(shù)目有限時(shí)，由于流體流動(dòng)方向的變化，葉片理論壓頭公式為：
（1）
式中：Hth為葉輪壓頭；u為圓周速度；v為徑向速度。飛輪對(duì)氣體作功：
（2）
式中：k為多變系數(shù)；R為氣體常數(shù)；G為輸送的流體總量；n為多變指數(shù)；TT0為入口全溫；為容積效率。
設(shè)葉輪入口處風(fēng)速為v1m=16m/s，=0.75，則入口全溫：
由（2）式：
3.167(KW)
4.22(KW)
如果葉輪的效率=0.54，則軸功率：
Ls=Lt/0.54=7.81(KW)
由,得293K時(shí)氣體重度，故驅(qū)動(dòng)葉輪所需軸功率L為：
0.3338(KW)
，故符合設(shè)計(jì)功率。
3.5 地輪的構(gòu)造
地輪由兩個(gè)個(gè)直徑為50cm 的小車(chē)輪及其連桿組成。兩個(gè)地輪是由長(zhǎng)軸的兩端按軸的垂直方向各焊有一對(duì)長(zhǎng)13cm的平行小鐵板來(lái)固定, 小鐵板下端有固定行走輪軸的陷口, 使地輪固定。長(zhǎng)軸被套在大三角鐵后面的兩個(gè)寬鐵環(huán)內(nèi), 長(zhǎng)軸上設(shè)有凸出物使得長(zhǎng)軸在寬鐵環(huán)內(nèi)只能轉(zhuǎn)動(dòng), 不能左右串動(dòng)。在長(zhǎng)軸的中間, 對(duì)準(zhǔn)雙桿手柄的一個(gè)級(jí)桿處, 在長(zhǎng)軸上焊有一個(gè)長(zhǎng)75cm 的單鐵桿柄, 其方向與長(zhǎng)軸兩端的兩平行小鐵板恰好反方向，使人推上播種機(jī)能夠順利行走。
3.6 零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
在該播種機(jī)上所用的一些附件都是一些標(biāo)準(zhǔn)件，它們一共有絲桿、鍵和墊圈。
3.6.1 絲桿的設(shè)計(jì)
此絲桿受力不大，無(wú)特殊要求，選用45號(hào)鋼。熱處理：調(diào)質(zhì)HB220-270，高頻淬火HRC45-48。
因?yàn)榻z桿直徑已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，所以在設(shè)計(jì)絲桿時(shí)，直徑不能任意確定。我國(guó)所規(guī)定的絲桿直徑系列為：30，45，65，（85）90，（115）120，150，200。一般情況下，確定的絲桿直徑應(yīng)符合此系列。故，選用絲桿直徑為30mm。
螺旋角：物料為草籽，選用=30o
絲桿螺槽深度：h=0.2D=6mm
絲桿與套筒間隙的確定：=（0.003-0.005）D，取=0.005D=0.15mm
3.6.2 鍵連接的選擇及計(jì)算
中間軸和齒輪用鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核
齒輪與軸的鍵聯(lián)接
①選用圓頭普通平鍵（Ａ型）
按軸徑d=20mm及輪廓長(zhǎng)l=78mm,查表14-1,選鍵18×70GB1096-79.
②強(qiáng)度校核
鍵材料用45鋼，查表得許用應(yīng)力，
鍵的工作長(zhǎng)度，按公式得擠壓應(yīng)力：
雖然略大于，但齒輪與軸是采用過(guò)盈配合，靠聯(lián)接擦力傳遞部分轉(zhuǎn)矩，故聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的。
4 使用說(shuō)明書(shū)（SM）
4.1 使用前注意事項(xiàng)
播種機(jī)在路上行走時(shí)， 可將離合器拉起,，使被動(dòng)軸與主動(dòng)軸分開(kāi)，只有兩個(gè)地輪著地，這樣便于遠(yuǎn)距離和播過(guò)種的區(qū)域的行走。如果需要播種，在被播地段上，將離合器拉下，兩軸自然結(jié)合，然后開(kāi)始播種。如果播種籽量不適宜，可調(diào)節(jié)下種口大小，在小范圍內(nèi)調(diào)整播種量。播種后出苗特征為：苗幅寬為4cm 左右，兩苗幅間寬為5～6cm 左右，這樣出苗后2～4 個(gè)月便可長(zhǎng)滿(mǎn)苗幅間空處。
4.2 播種時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
（1）草坪床應(yīng)疏松，表層不能有過(guò)大的石塊或大的硬土塊及其他草根類(lèi)雜物。
（2）草坪床應(yīng)該盡量平整，坡度不能過(guò)大。
5 標(biāo)準(zhǔn)化審核報(bào)告（BS）
5.1 產(chǎn)品圖樣的審查
手推式草坪播種機(jī)的傳動(dòng)裝置和葉輪風(fēng)扇的設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，現(xiàn)以具備全套圖紙和一線基本數(shù)據(jù)，根據(jù)有關(guān)規(guī)定，對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注化審查，結(jié)果如下：
（1） 產(chǎn)品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達(dá)準(zhǔn)確清楚、圖樣清楚。符合GB4440-84、GB-83《機(jī)械制圖》的規(guī)定。
（2） 產(chǎn)品圖樣公差與配合的選擇與標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T1800、3-1998的規(guī)定。
（3） 產(chǎn)品圖樣的編號(hào)符合JB/T5054.5-2000《中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)的完整性。
（4） 圖紙的標(biāo)題欄與明細(xì)欄符合GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989的規(guī)定。
（5） 產(chǎn)品圖樣粗糙度的標(biāo)注符合GB131-83《表面特征代號(hào)及注法》的規(guī)定。
（6） 產(chǎn)品圖樣焊縫的代號(hào)符合GB324-80《焊縫代號(hào)》的規(guī)定。
5.2 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查
（1） 產(chǎn)品的技術(shù)文件名稱(chēng)、術(shù)語(yǔ)符合ZB/TJ01和0351-90《產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)文件術(shù)語(yǔ)》及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
（2） 量和單位符合GB3100—GB3102-93的規(guī)定。
（3）技術(shù)文件所用的編碼符合JB/T8823-1998《機(jī)械工業(yè)企業(yè)計(jì)算機(jī)輔助管理信息分類(lèi)編碼導(dǎo)則》的規(guī)定。
（4）技術(shù)文件的完整性符合JB/T5054.5-2000《產(chǎn)品圖樣及技術(shù)文件完整性》的規(guī)定及農(nóng)機(jī)部門(mén)的有關(guān)具體要求。
5.3 標(biāo)注件的使用情況
本設(shè)計(jì)所用的緊固件均采用標(biāo)準(zhǔn)的螺栓，材料及材料代號(hào)也符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。
5.4 審查結(jié)論
經(jīng)過(guò)對(duì)播種機(jī)裝置和傳動(dòng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化審查，認(rèn)為該設(shè)計(jì)基本貫徹了國(guó)家最新頒發(fā)的各種標(biāo)準(zhǔn)，圖紙和設(shè)計(jì)文件完整齊全，符合標(biāo)準(zhǔn)化得要求。
6 結(jié) 論
6.1 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新點(diǎn)
（1） 從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的功能出發(fā)，按變異—組合法和類(lèi)比法完成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件和設(shè)計(jì);
（2） 在作品樣機(jī)加工前，使用三維造型軟件進(jìn)行三維造型、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，從理論上驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性，然后進(jìn)行樣機(jī)制作；
（3） 無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，節(jié)省能源，無(wú)污染（噪音、廢氣），采用綠色環(huán)保設(shè)計(jì)；
（4） 外觀造型新穎，推桿可折疊伸縮，適合家庭用戶(hù)使用；
（5） 采用齒輪機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)增速），提高整機(jī)的工作效率，解決了手動(dòng)播種機(jī)工作效率不高的問(wèn)題；
（6） 產(chǎn)品成本（制造和使用成本）低，符合廣大用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)能力的要求。
6.2 制造價(jià)格及應(yīng)用范圍
根據(jù)目前市場(chǎng)實(shí)際:：制造原材料費(fèi)用80～120 元，手工費(fèi): 60～80 元，因此總造價(jià)在200元以?xún)?nèi)。目前使用于我國(guó)大部分地區(qū)的一般建坪。
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致 謝
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，得到了崔清亮老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。崔老師多次詢(xún)問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。崔老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)半年，卻給以終生受益無(wú)窮之道。在次，我向崔老師表示忠心的感謝！
我還非常感謝工程技術(shù)學(xué)院的老師們，在四年學(xué)習(xí)期間，他們不僅教給了我很多知識(shí)，使我從對(duì)機(jī)械一無(wú)所知成為具有初步機(jī)械學(xué)知識(shí)并且可以簡(jiǎn)單應(yīng)用的人，從只為自己的事情操心變成現(xiàn)在經(jīng)?？磮?bào)紙，聽(tīng)廣播，并關(guān)注國(guó)家大事，而且還教給了我做人的道理。對(duì)此我非常感謝！
最后，由草坪播種機(jī)的復(fù)雜性和長(zhǎng)期性，不是用一篇文章就能解決問(wèn)題的，另外，由于我的經(jīng)驗(yàn)匱乏、水平有限，本文錯(cuò)誤和疏漏之處不少，請(qǐng)老師和同學(xué)們指正，謝謝！
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山 西 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目
草坪播種機(jī)的設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 教 師
崔清亮
職 稱(chēng)
教 授
學(xué)生具備條件
修完教學(xué)計(jì)劃要求課程內(nèi)容及學(xué)時(shí)
選題完成形式
開(kāi)題報(bào)告
內(nèi) 容 簡(jiǎn) 要：本設(shè)計(jì)是根據(jù)國(guó)內(nèi)外播種機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，通用性和適應(yīng)性不斷提高以及本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作靈活的原則，而設(shè)計(jì)的一種由地輪驅(qū)動(dòng)的離心式草坪播種機(jī)。該機(jī)結(jié)構(gòu)上優(yōu)點(diǎn)，使之能適應(yīng)各種草地的播種。小到1-2分大的草地，大到十幾畝的草地都能適應(yīng)。還可以根據(jù)草地的不同情況，調(diào)節(jié)合適的播種量。該播種機(jī)無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，無(wú)噪音污染，播種效率高，輕便簡(jiǎn)潔，操作方便，美觀實(shí)用，適用于一般草坪的播種。本文著重對(duì)播種機(jī)增速器、撒種部分以及葉輪等結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)選擇。
系主任簽字：
年 月 日
院長(zhǎng)簽字：
年 月 日
2
山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
開(kāi)題報(bào)告
題 目 草坪播種機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué)院名稱(chēng) 信息學(xué)院
專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
年 級(jí) 2005級(jí)
學(xué)生姓名 胡艷虹
學(xué) 號(hào) 2005151215
指導(dǎo)教師 崔清亮
職 稱(chēng) 教 授
2009年 3 月 25 日
選題的依據(jù)及意義（包括課題的理論價(jià)值和實(shí)踐價(jià)值；國(guó)內(nèi)外的研究概況等）：
目前在我國(guó)已有專(zhuān)用草坪播種機(jī)械, 但是價(jià)格很高。通常對(duì)于播種面積不算太大, 又不是專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng)草坪種植業(yè)的單位或個(gè)人, 就沒(méi)有必要專(zhuān)門(mén)買(mǎi)一臺(tái)草坪播種機(jī), 這樣就給草坪播種帶來(lái)很大的困難。為了解決這一問(wèn)題, 經(jīng)過(guò)多次對(duì)市場(chǎng)調(diào)查和研究, 決定設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)易草坪播種機(jī)。
草坪是高度培育的特殊草地, 隨著草坪面積的擴(kuò)大, 品質(zhì)的提高, 草坪業(yè)逐漸由單一的人工作業(yè)向半機(jī)械化、機(jī)械化、自動(dòng)化過(guò)渡, 草坪作業(yè)的機(jī)械化已成為十分重要的課題。專(zhuān)用的草坪播種機(jī)還處于起步階段, 草坪草種子細(xì)小,用手撒的方法不僅不易將種子撒勻, 且工作效率低, 不能滿(mǎn)足建坪建設(shè)的要求。
通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，決定設(shè)計(jì)一種由地輪驅(qū)動(dòng)的離心式草坪播種機(jī)，該機(jī)由種子箱、機(jī)架、傳動(dòng)裝置、葉輪等部分組成, 一人即可操作, 播種者雙手推動(dòng)播種機(jī)，種子箱下的旋轉(zhuǎn)葉輪便會(huì)把種子吹出去, 下種口的大小可調(diào), 播種量的多少調(diào)節(jié)下種速度。此播種機(jī)體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活耐用, 不受地形、環(huán)境和氣候的影響, 不僅適用于大面積建坪, 更適用于在復(fù)雜的場(chǎng)地下建坪使用。
本課題研究?jī)?nèi)容
本設(shè)計(jì)研究的草坪播種機(jī)是一種由地輪驅(qū)動(dòng)的離心式草坪播種機(jī)，該機(jī)由種子箱、機(jī)架、傳動(dòng)裝置、葉輪等部分組成, 一人即可操作, 播種者雙手推動(dòng)播種機(jī)，種子箱下的旋轉(zhuǎn)葉輪便會(huì)把種子吹出去, 下種口的大小可調(diào), 播種量的多少調(diào)節(jié)下種速度。此播種機(jī)體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活耐用, 不受地形、環(huán)境和氣候的影響, 不僅適用于大面積建坪, 更適用于在復(fù)雜的場(chǎng)地下建坪使用。
本課題研究方案
能實(shí)現(xiàn)草坪播種的方法較多，但各有利弊，具體分析如下：
（1）用手撒 草坪草種子細(xì)小，用手撒的方法不僅不易將種子撒勻, 且工作效率低, 不能滿(mǎn)足建坪建設(shè)的要求。
（2）用鐵篩撒 用鐵篩雖然避免了用手撒的弊端，但浪費(fèi)時(shí)間，且人力消耗量大，不能滿(mǎn)足一般草坪的建設(shè)要求。
（3）用播種機(jī) 用播種機(jī)，可避免以上兩種方法存在的問(wèn)題，使所設(shè)計(jì)的機(jī)器小巧，且可靈活操作。因此，我們選擇設(shè)計(jì)手動(dòng)式播種機(jī)。
研究的創(chuàng)新之處
（1） 無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，節(jié)省能源，無(wú)污染（噪音、廢氣），采用綠色環(huán)保設(shè)計(jì)；
（2） 外觀造型新穎，推桿可折疊伸縮，適合家庭用戶(hù)使用；
（3） 采用齒輪機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)增速），提高整機(jī)的工作效率，解決了手動(dòng)播種機(jī)工作效率不高的問(wèn)題；
（4） 產(chǎn)品成本（制造和使用成本）低，符合廣大用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)能力的要求。
研究過(guò)程(含完成期限)
第一周與指導(dǎo)老師確定設(shè)計(jì)題目并制定詳細(xì)的設(shè)計(jì)要求；
第二周調(diào)查、收集、研究現(xiàn)有資料，根據(jù)課題計(jì)劃任務(wù)書(shū)的要求，明確整個(gè)設(shè)計(jì)的任務(wù)和方向；
第三周提出多種設(shè)計(jì)方案，通過(guò)分析對(duì)比，確定出最優(yōu)方案；
第四和第五周以確定的初步方案繪制出原理圖或機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，確定機(jī)構(gòu)組成和各種參數(shù)計(jì)算；
第六和第七周詳細(xì)繪制總裝配圖、部件裝配圖和零件圖；
第八周交由指導(dǎo)老師批改；
第九周修改并完善設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見(jiàn)
教研室主任簽名：
年 月 日
院系意見(jiàn)
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：
年 月 日