山藥挖掘收獲機(jī)的設(shè)計(jì)【22頁(yè)加8400字】【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔 后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 山藥挖掘收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 楊佳佳 學(xué) 號(hào) 8031212430 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16 指導(dǎo)老師 李傳峰 日 期 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔 后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 前 言 長(zhǎng)期以來(lái)，山藥都是靠傳統(tǒng)的人力收獲，山藥的根莖較 長(zhǎng)，深入地下，難以采收，如果收獲技術(shù)不夠成熟，根莖破損率就會(huì)很高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬制造和運(yùn)動(dòng)仿真在農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)中得以實(shí)現(xiàn)，從而大大縮短了設(shè)計(jì)周期，降低生產(chǎn)成本，提高了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性。本設(shè)計(jì)利用三維設(shè)計(jì)軟件，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 本文設(shè)計(jì)了一種山藥收獲裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠完成山藥的機(jī)械化收獲作業(yè)。不僅極大地提高山藥收獲效率，而且對(duì)深土農(nóng)作物的規(guī)?；N植起到了推廣作用。 本次的設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)山藥收獲機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，著重設(shè)計(jì)了山藥收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式、工作方式，論述了裝置在收獲過(guò)程中的的工 作原理。在完成設(shè)計(jì)構(gòu)想之后，基于 行了三維模型建立。整個(gè)過(guò)程包括各零件圖三維設(shè)計(jì)、裝配體三維圖。 關(guān)鍵詞 ：三維設(shè)計(jì)；傳動(dòng)方式；動(dòng)態(tài)仿真 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔 后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 1 引言 . 1 . 1 山藥收獲機(jī)的現(xiàn)狀及方案說(shuō)明 . 1 2 設(shè)計(jì)方案分析 . 3 設(shè)計(jì)方案的說(shuō)明 . 3 設(shè)計(jì)方案選擇與對(duì)比 . 3 設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化分析及確定 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 軸的初步設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 4 山藥收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 箱體機(jī)架的設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 送土器的設(shè)計(jì) . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 傳動(dòng)方案的確定 . 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 總 結(jié) . 17 致 謝 . 18 參考文獻(xiàn) . 19 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 引言 和目的 山藥對(duì)當(dāng)?shù)貧夂蛞蟛粐?yán)，但喜溫暖濕潤(rùn)，忌積水，怕干旱。宜種植于肥沃疏松、土層深厚、排水良好的砂質(zhì)壤土上種植。原產(chǎn)地位于河南焦作，現(xiàn)在分布于中國(guó)西北，華北，和長(zhǎng)江流域的湖南江西等地。由于其營(yíng)養(yǎng)比較豐富，一直以來(lái)都被視為比較理想的補(bǔ)虛佳品，不僅可作為主糧，又可作為蔬菜食用。有很高的藥用價(jià)值和食用價(jià)值 。隨著現(xiàn)代社會(huì)人們更加注重養(yǎng)生和健康，而山藥的藥用價(jià)值和使用價(jià)值使得其成為很多人的選擇。特別是近幾年，山藥的種植面積和種植規(guī)模不斷上升。因此，山藥生產(chǎn)和收獲的機(jī)械化越來(lái)越得到行業(yè)的重視 1。 長(zhǎng)期以來(lái)， 山藥的收獲都是靠傳統(tǒng)的人力收獲方式，山藥的根莖較長(zhǎng)，難以采收，如果收獲技術(shù)不夠成熟，根莖破損率就會(huì)很高。我國(guó)大部分地區(qū)收獲山藥的方法是：從山藥種植壟的一端開(kāi)始，先挖出 60右的土坑來(lái)，人坐在坑的邊上，然后用特制的山藥鏟，沿著地面上山藥生長(zhǎng)的 20根兩邊泥土鏟出，一直挖到山藥溝下見(jiàn)到根莖的尖端為止，最后輕輕鏟斷剩下的細(xì)根，手握著根莖的中上部分，小心拔出山藥的根莖。一定要小心精細(xì)鏟土，避免山藥根莖的損傷和折斷。采收山藥時(shí)，一定要按著山藥種植的順序，一株一株地挨著挖，這樣才能有效減少 破損率，又能避免漏收。由于山藥一般在下層土壤延伸，最深可延伸到地下 70 100人力收獲相當(dāng)費(fèi)力。最重要的是人力收獲的過(guò)程中容易挖到山藥塊莖，影響山藥的品質(zhì)和市場(chǎng)。而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。為此，山藥收獲的機(jī)械化問(wèn)題就亟待解決。 山藥收獲技術(shù)如果能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化，將有力地推動(dòng)山藥生產(chǎn)的規(guī)?；?，顯著降低山藥生產(chǎn)成本，節(jié)省勞動(dòng)力和農(nóng)活作業(yè)量，使山藥種植戶增加更多的收入，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。 本課題研究了我國(guó)山藥收獲機(jī)械化的發(fā)展現(xiàn)狀，山藥收獲機(jī)的未來(lái)研究方向。為山藥收獲方式以及推廣山藥收獲機(jī)械化，促進(jìn) 山藥生產(chǎn)效率提供了理論依據(jù)。 山藥收獲機(jī)的現(xiàn)狀及方案說(shuō)明 我國(guó)山藥收獲機(jī)的現(xiàn)狀 為了克服山藥收獲過(guò)程中易折斷的損傷的難題，我國(guó)廣大設(shè)計(jì)者和科學(xué)家們進(jìn)行了刻苦的鉆研，以下是現(xiàn)階段我國(guó)對(duì)山藥收獲機(jī)械化的研究現(xiàn)狀。資料內(nèi)容查自中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利檢索網(wǎng)站。 第一種山藥收獲機(jī)的發(fā)明者是李壘和李善文。這個(gè)發(fā)明設(shè)計(jì)了一種多功能山藥收獲機(jī)。 可以看到，中履帶底盤，設(shè)置在履帶底盤上的操作臺(tái)、豎直機(jī)架、電機(jī)、向上提升機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上并且能夠沿固定的機(jī)架上下移動(dòng)的齒輪箱的總成，安裝在齒輪箱結(jié)構(gòu)下 面的用于開(kāi)溝的螺旋鉆軸和提土板，所述電機(jī)結(jié)構(gòu)與齒輪箱結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接 ；提升機(jī)構(gòu)與齒輪箱結(jié)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪箱結(jié)構(gòu)的升降操作；山藥收獲裝置還包括設(shè)于箱結(jié)構(gòu)一側(cè)，能夠?qū)㈤_(kāi)溝軸開(kāi)出的土，向外送給送土器，以及設(shè)于履帶下部前面的能夠?qū)崿F(xiàn)把土填回功能的送土器。這種山藥收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)比較靈活，而且功能多樣化，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)收獲山藥和溝內(nèi)填土的兩項(xiàng)功能，除了采收山藥外，還可以開(kāi)電纜溝、管道溝、實(shí)現(xiàn)一機(jī)多種用法，省時(shí)省工，具有相當(dāng)大的市場(chǎng)價(jià)值 2。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第二種山藥收獲機(jī)發(fā)明者倪凡喜。這個(gè)創(chuàng)新專利目的在于，克服現(xiàn)階段生產(chǎn)技 術(shù)的不足之處，提供一種山藥收獲機(jī)的理論設(shè)計(jì)，在不損傷山藥塊莖的前提下，可以很大地提高生產(chǎn)效率，降低采收山藥時(shí)的成本。此專利所述的山藥收獲機(jī)，包括振動(dòng)破土機(jī)構(gòu)、破土機(jī)構(gòu)的固定架、旋轉(zhuǎn)型軸承座、液壓油缸、可以左右移動(dòng)的軸承固定支架、懸掛型四軸固定支架、手輪、擋土板、開(kāi)溝刀片、開(kāi)溝鏈條、鏈條固定支架和從動(dòng)輪。 破土機(jī)構(gòu)固定架是這個(gè)專利的主體支撐架，整體呈現(xiàn)方形的框架結(jié)構(gòu)，破土機(jī)構(gòu)固定支架的后端，連接著設(shè)置的振動(dòng)破土機(jī)構(gòu)，破土機(jī)構(gòu)固定支架的前端，連接著旋轉(zhuǎn)式軸承座，旋轉(zhuǎn)軸承座的前面連接著液壓油缸，液壓油缸的 前端連接到左右移動(dòng)軸承座固定架，左右移動(dòng)軸承座固定架設(shè)置在懸掛式四軸連接在固定架上，在懸掛型四軸固定支架的一邊，設(shè)計(jì)的有手輪，在懸掛型四軸固定支架的兩端后側(cè)，設(shè)計(jì)有擋泥板。 在旋轉(zhuǎn)型軸承座的下端，連接設(shè)計(jì)有鏈條固定支架，鏈條固定支架的前端設(shè)計(jì)有主動(dòng)輪，鏈條固定支架的后端設(shè)計(jì)有從動(dòng)輪，繞過(guò)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，設(shè)計(jì)有開(kāi)溝鏈條，開(kāi)溝鏈條的外表面上設(shè)置有開(kāi)溝刀片。連接到鏈條固定架上，設(shè)置有張緊固定架，張緊固定架的下端設(shè)置有張緊輪，張緊輪與開(kāi)溝鏈條的內(nèi)表面相接觸 3。 第三種山藥收獲機(jī)的發(fā)明者是盧雙貴。這種山藥收獲機(jī)， 由切割鋸、松土板與螺旋提升機(jī)構(gòu)組成。 帶鋸上部連接旋轉(zhuǎn)輪，中間穿過(guò)狹長(zhǎng)形的開(kāi)口，下面套有軸承，中間的松土板在后面隨著將土松動(dòng)，松土板固定在套管上的伸縮桿上，液壓氣泵來(lái)提供動(dòng)力，后面的螺旋提升機(jī)構(gòu)在切割后的土方下面向上轉(zhuǎn)動(dòng)，即可把山藥向上頂出。由于是采用的拖拉機(jī)為動(dòng)力，切割的土方要大于山藥溝，從山藥的下面向上拱，不僅保證了山藥的完整度，不損壞山藥的塊莖，而且保持了山藥溝的原來(lái)樣子，工作的效率極大提高，每天可挖掘山藥三到五畝 4。 山藥收獲機(jī)的設(shè)計(jì)要求 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)，存在著設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，設(shè)計(jì) 成本高，設(shè)計(jì)質(zhì)量差，圖紙識(shí)別困難等問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬制造和運(yùn)動(dòng)仿真在農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)中得以實(shí)現(xiàn)，從而大大縮短了設(shè)計(jì)周期，降低生產(chǎn)成本，提高了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性。本設(shè)計(jì)利用三維設(shè)計(jì)軟件，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì) 5 。具體內(nèi)容： （ 1）對(duì)農(nóng)機(jī)進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，滿足其功能要求，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能合理。 （ 2）進(jìn)行農(nóng)機(jī)零件設(shè)計(jì)，強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)上符合要求 （ 3）進(jìn)行產(chǎn)品裝配。 （ 4）產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)仿真。 本方案設(shè)計(jì)山藥收獲機(jī)用于山藥的收獲作業(yè)。提高山藥收獲效率，降低勞動(dòng)力，節(jié)約山藥收獲成本。創(chuàng)新設(shè)計(jì)或改進(jìn)現(xiàn) 階段市面上已有的山藥收獲機(jī)，使山藥收獲作業(yè)起來(lái)更簡(jiǎn)單。 給定的條件和要求翻土作業(yè)時(shí)的作業(yè)量為 400 500m/小時(shí)，采用螺旋排除浮土，螺旋鉆桿轉(zhuǎn)速為 300轉(zhuǎn) /分鐘左右。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 2 設(shè)計(jì)方案分析 設(shè)計(jì)方案的說(shuō)明 山藥挖掘收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 通過(guò)現(xiàn)階段山藥收獲機(jī)的專利以及考察實(shí)際情況，可以得出，山藥收獲機(jī)的工作原理和組成部分。 山藥收獲機(jī)的組成部分大致可由支撐部分、動(dòng)力部分、工作部分和傳動(dòng)部分。 支撐部分：主要就是山藥收獲機(jī)的機(jī)架和山藥收獲機(jī)與拖拉機(jī)連接部分，用于支撐整個(gè)山藥收獲機(jī)能夠順利 切協(xié)調(diào)的完成收獲工作。 動(dòng)力部分：用于連接拖拉機(jī)傳輸?shù)膭?dòng)力，把動(dòng)力提供給山藥收獲機(jī)的傳動(dòng)部分。 傳動(dòng)部分：傳輸動(dòng)力，并起到減速作用。 工作部分：這部分入土，用螺旋鉆桿開(kāi)溝，達(dá)到收獲山藥的目的。 山藥收獲機(jī)的工作原理 以拖拉機(jī)為動(dòng)力源，在拖拉機(jī)的尾部安裝一個(gè)螺旋鉆桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉆土，前面的兩個(gè)螺旋鉆桿開(kāi)溝，起到收獲機(jī)的開(kāi)溝作用。在開(kāi)溝之后利用安裝在機(jī)架后面的送土器將土放置到溝的兩側(cè)，起到提升山藥種植行土塊的作用，機(jī)器走過(guò)的地方就開(kāi)出了一道深溝。 設(shè)計(jì)方案選擇與對(duì)比 在最終確定山藥收獲裝置的 設(shè)計(jì)方案前，做了很多的準(zhǔn)備工作。 首先，查閱了中國(guó)專利網(wǎng)上的一些專利申請(qǐng)，仔細(xì)閱讀并理解了山藥收獲機(jī)現(xiàn)階段的理論設(shè)計(jì)情況。也看到了很多比較好的方案或者設(shè)計(jì)，其實(shí)還都在理論階段，很多設(shè)計(jì)者們的精妙設(shè)計(jì)都還沒(méi)有通入生產(chǎn)。這也從一方面表現(xiàn)了現(xiàn)階段山藥收獲機(jī)的落后程度，同時(shí)山藥收獲的大難題亟待解決。 其次，在網(wǎng)絡(luò)上檢索山藥收獲機(jī)，會(huì)發(fā)現(xiàn)很多廠家有在直銷，仔細(xì)研究后，也對(duì)山藥收獲機(jī)在設(shè)計(jì)之后，開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的可能性有了一定的認(rèn)識(shí)。明確了，在現(xiàn)階段哪些設(shè)計(jì)是不能開(kāi)發(fā)的，哪些設(shè)計(jì)更容易開(kāi)發(fā)。 現(xiàn)在開(kāi)發(fā)成功的山藥收獲機(jī)大致可以分 為三種： 1）單側(cè)山藥開(kāi)溝機(jī)。 2）雙側(cè)山藥開(kāi)溝機(jī)。 3）鏈?zhǔn)缴剿幨斋@機(jī)。下面聽(tīng)過(guò)對(duì)三種收獲機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)分析確定設(shè)計(jì)方案。 單側(cè)山藥開(kāi)溝機(jī) 現(xiàn)在的很多設(shè)計(jì)和市面上已經(jīng)投入使用的山藥收獲機(jī)，一般都是在山藥種植壟的一側(cè)進(jìn)行挖溝，然后通過(guò)人力下溝進(jìn)行二次挖掘，這樣確實(shí)省了一部分人力，但是進(jìn)行二次挖掘時(shí)，還是很費(fèi)力，而且容易損傷和折斷山藥的莖塊。如下圖 2 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 圖 2側(cè)山藥收獲機(jī)實(shí)物圖 這種山藥收獲機(jī)工作原理簡(jiǎn)單，作業(yè)效率高，而且易推廣，在一些土壤比較肥沃、疏松的地區(qū)比較適合。但是缺點(diǎn)也比較明顯 ，收獲機(jī)開(kāi)溝之后，山藥依然埋一側(cè)的土壤中，剩下的的工作必須依靠人力，從溝中向山藥一側(cè)進(jìn)行挖掘，挖掘的過(guò)程不僅難以操作，而且容易損傷山藥，影響山藥的銷售品質(zhì)。 雙側(cè)山藥開(kāi)溝機(jī) 已經(jīng)投入使用山藥收獲機(jī)中，現(xiàn)在比較流行是一種是在山藥兩側(cè)開(kāi)溝，確定山藥種植行的寬度，設(shè)計(jì)出兩個(gè)開(kāi)溝鉆的距離，從而從山藥種植行的兩側(cè)進(jìn)行挖溝。實(shí)物圖如下圖 2 圖 2側(cè)山藥收獲機(jī)實(shí)物圖 這種山藥收獲機(jī)與單側(cè)開(kāi)溝機(jī)相比，有很大的優(yōu)勢(shì)，降低了靠人力進(jìn)行二次挖掘困難程度。但是這種收獲機(jī)也有明顯的缺點(diǎn)，它雖然降低而人工 挖掘強(qiáng)度，但是山藥和土塊還是緊密結(jié)合在塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 一塊，無(wú)法克服采收過(guò)程中的損傷山藥塊莖的問(wèn)題。并且在此裝置開(kāi)溝采收后的土地上，會(huì)留下兩道很深的溝壑，這將影響下一季山藥的種植，導(dǎo)致種植山藥時(shí)需要填平溝壑。變相提升了山藥種植的難度。 鏈?zhǔn)缴剿幨斋@機(jī) 鏈?zhǔn)缴剿幨斋@機(jī)與以上兩種開(kāi)溝機(jī)原理不同，收獲山藥之后不會(huì)再地上留下很深的溝，這樣下一季的種植就不會(huì)受到影響。而且這種山藥收獲機(jī)所需功率小，相對(duì)以上兩種在收獲的時(shí)候更經(jīng)濟(jì)，更節(jié)約成本。但是鏈?zhǔn)缴剿幨斋@機(jī)也沒(méi)有以上兩種開(kāi)溝機(jī)的有點(diǎn)。依靠鏈上面的刀片進(jìn)行開(kāi)土，很難達(dá)到 很深的程度。而山藥塊莖很深，這樣在后續(xù)的采收中還是需要大量的人力來(lái)完成，甚至還需要人力來(lái)進(jìn)行二次開(kāi)溝。這樣一來(lái)，鏈?zhǔn)绞斋@機(jī)在采收中起到的作用就會(huì)很局限。下圖2 圖 2式山藥收獲機(jī) 設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化分析及確定 通過(guò)對(duì)山藥收獲機(jī)的現(xiàn)狀研究，對(duì)市場(chǎng)上已經(jīng)開(kāi)發(fā)成功的山藥收獲機(jī)的分析，總結(jié)山藥收獲機(jī)需要滿足的條件，分析現(xiàn)有山藥收獲機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定山藥收獲機(jī)的最佳優(yōu)化方案。 首先總結(jié)設(shè)計(jì)山藥收獲機(jī)要完成的任務(wù)： 1）通過(guò)山藥收獲機(jī)能實(shí)現(xiàn)山藥收獲的簡(jiǎn)易化，提高山藥收獲的效率 。 2）此裝置在收獲山藥的時(shí)候不能損壞山藥的塊莖。 3）山藥收獲機(jī)的設(shè)計(jì)要盡量簡(jiǎn)易，方案要符合實(shí)際情況。設(shè)計(jì)方案可以投入生產(chǎn)，并且可以推廣。 其次通過(guò)對(duì)上述現(xiàn)有山藥收獲機(jī)的研究與考察，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)階段山藥收獲機(jī)有兩個(gè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的難題： 1）裝置在開(kāi)溝后仍然需要大量的人力勞動(dòng)來(lái)完成后續(xù)的采收。 2）在后續(xù)人力采收的工程中，比較容易損壞山藥的塊莖。想要克服這些問(wèn)題，必須盡量使山藥收獲機(jī)開(kāi)溝后，山藥所在土塊要有所松動(dòng)，使山藥與土壤的結(jié)合不在緊密。在裝置作業(yè)之后，人工收山藥的過(guò)程中，能夠更直接。這樣就能提高山藥的完整性，盡量少的破 壞山藥的塊莖。 收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如下圖 2示： 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 圖 2藥挖掘收獲機(jī)整體結(jié)構(gòu) 圖 2藥挖掘收獲機(jī)二維圖 裝置選擇在山藥的兩側(cè)同時(shí)開(kāi)溝，并且在開(kāi)溝后利用一個(gè)簡(jiǎn)易的裝置，來(lái)松動(dòng)山藥種植行的土塊。這樣山藥采收的后續(xù)過(guò)程就能很大程度上減少人力，而且如果山藥所在土塊松動(dòng)之后，人們后續(xù)收山藥的方式就不 僅僅是從溝下一點(diǎn)一點(diǎn)挖掘，而是可以更直觀的，更簡(jiǎn)易的收獲山藥。這樣一來(lái)，就減少了山藥塊莖的破壞。這個(gè)簡(jiǎn)易的裝置不能給收獲機(jī)帶來(lái)太大的阻力，在此裝置之前的開(kāi)溝裝置，能夠很好地提供前進(jìn)的空間。利用送土器，在開(kāi)溝后之后，將提升到地面的泥塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 土放置到溝的兩側(cè)，機(jī)器走過(guò)的地方就開(kāi)出了一道深溝。這樣，人就可以下去把山藥撿拾出來(lái)。設(shè)計(jì)構(gòu)想簡(jiǎn)圖如下圖 2 圖 2土器三維設(shè)計(jì)圖 這是設(shè)計(jì)裝置的側(cè)視圖，從側(cè)視圖可以看出來(lái)，前面的兩個(gè)螺旋鉆桿開(kāi)溝，起到收獲機(jī)的開(kāi)溝作用。在開(kāi)溝之后利用安裝在機(jī)架后面的送土器將土放置到溝的 兩側(cè)，起到提升山藥種植行土塊的作用。為了更直觀的解釋此方案設(shè)計(jì)，可以結(jié)合正視圖看到送土器在山藥收獲過(guò)程中起到的作用。結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖正視圖如下圖 2 圖 2土器正視圖 正視圖中兩個(gè)開(kāi)溝鉆分別開(kāi)挖山藥種植行的兩側(cè)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置，帶動(dòng)兩側(cè)同時(shí)開(kāi)溝，下面的送土器在開(kāi)溝后之后，將提升到地面的泥土放置到溝的兩側(cè)，機(jī)器走過(guò)的地方就開(kāi)出了一道深溝。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 3 山藥收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有： 1)山藥收獲裝置的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2)開(kāi)溝螺旋鉆桿工作部分的設(shè)計(jì)，使收獲裝置更有效采收山藥。 3)齒輪機(jī)構(gòu)的傳 動(dòng)設(shè)計(jì)，符合拖拉機(jī)功率傳輸，使開(kāi)溝軸得到適合的輸出功率。 箱體機(jī)架的設(shè)計(jì) 根據(jù)山藥收獲作業(yè)的要求，需要確定符合采收山藥裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出特殊而且簡(jiǎn)單的機(jī)架，機(jī)架不僅要起到對(duì)螺旋鉆桿和送土器的支撐作用，而且還對(duì)螺旋鉆桿起到提升和下降作用。如下圖 3 圖 3獲裝置機(jī)架 送土器的設(shè)計(jì) 送土器的設(shè)計(jì)，可以更好的將螺旋鉆桿松動(dòng)的土塊提升到溝的兩側(cè)，大大提升了山藥收獲裝置的優(yōu)越性。送土器要橫跨山藥種植行，與機(jī)架連接，起到固定的作用。送土器通過(guò)皮帶輪與拖拉機(jī)的皮帶輪相連，這樣拖拉 機(jī)就能帶動(dòng)送土器工作了。如下圖 3示： 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖 3土器 圖 3藥挖掘收獲機(jī)部分裝配圖 傳動(dòng)方案的確定 傳動(dòng)方案確定不僅要考慮輸入功率和輸出功率的轉(zhuǎn)換，還要考慮山藥收獲時(shí)的具體情況，比如山藥種 植行之間的距離基本能確定工作周之間的距離，然結(jié)合減速器的校核，一起確定工作軸傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑。 裝置選擇配備 24 匹， 置作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到 2000r/拉機(jī)與收獲裝置采用錐齒輪傳動(dòng)，拖拉機(jī)傳動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)錐齒輪將動(dòng)力傳送到山藥收獲裝置的傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪將動(dòng)力傳送到螺旋鉆桿上，兩個(gè)螺旋鉆桿同速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)考察，確定山藥收獲裝置的開(kāi)溝深度為 1000溝寬度為 400溝速度為 400 500m/h6 。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要就是：根據(jù)拖拉機(jī)的輸出功率和輸出軸所需輸出功率，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳輸達(dá)到一個(gè)整機(jī)和諧工作的設(shè)計(jì)過(guò)程。即傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸的合理選擇。 軸的初步設(shè)計(jì) 根據(jù)山藥收獲過(guò)程中，開(kāi)溝軸的實(shí)際工作情況，工作過(guò)程中，軸的轉(zhuǎn)速為 200 300r/此可以確定傳動(dòng)比的分配情況 7： 總傳動(dòng)比及其分配 總傳動(dòng)比 10200/2000/ gm （ 4 根據(jù)山藥種植行的距離，可以進(jìn)行傳動(dòng)比的分配： 102521 其中， 51i 為傳動(dòng)軸傳動(dòng)傳動(dòng)比； 22i 為工作軸傳動(dòng)比； 裝置中各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算（把傳動(dòng)軸定為 軸，工作軸定為軸） m 0 05/2 0 0 011 m m 0 02/4 0 0212 裝置傳動(dòng)各軸功率計(jì)算 8 首先計(jì)算傳動(dòng)裝置的的總效率： 9 0 3 221 其中， 為帶傳動(dòng) 的效率； 為圓柱齒輪之間傳動(dòng)效率 再來(lái)計(jì)算各軸的功率： 0 （ 4 工作各軸功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩列表如下： 表 4軸功率 軸號(hào) 功率 P（ 轉(zhuǎn)速 n(r/轉(zhuǎn)矩 T(N· m) 00 200 許用應(yīng)力估算軸的最小直徑： 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 3 （ 4機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取 C=112 軸： 0/ 2 31 此軸有兩個(gè)鍵槽，需要加 7%，取 01 軸 : 0/ 2 32 同樣有兩個(gè)鍵槽，加 7%，取 52 設(shè)計(jì) 1）確定 工作情況系數(shù) 查表確定 計(jì)算功率 （ 4 選帶型號(hào)：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 9： 小帶輪直徑：由表得： 0 大帶輪直徑： 1設(shè) 2111 )1( n （ 4 大帶輪轉(zhuǎn)速： 1m 0 82 0 0 030)1(212 2）計(jì)算帶長(zhǎng)，求 m 902 1 50302 21 （ 4 求 ： 02 301 502 12 （ 4 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 初取中心距： 000 帶長(zhǎng)： 6 91 0 0 0601 0 0 0290222（ 4 基準(zhǔn)長(zhǎng)度：查手冊(cè) 取 5003）求中心距和包角 中心距： 801600(41418016008)(41422（ 4 小輪包角： 5301 5 01 8 0 12 4 4）求帶根數(shù) 先求帶速： （ 4 帶根數(shù)：查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 10 ； 96.0 k ； 004 取 z=3 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）首先選擇齒輪的材料 11 小齒輪： 40 熱處理方式：調(diào)質(zhì)處理 2601 大齒輪： 45 熱處理方式：調(diào)質(zhì)處理 2402 2）初步計(jì)算齒輪的參數(shù) 查機(jī)械手冊(cè)齒輪傳動(dòng)得 12：齒寬系數(shù) :d取 1d接觸疲勞極限 : 201 902 初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力： M P 4 87 2 l i M P 3 15 9 l i （ 4 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取2（估算 )10 ） 初步計(jì)算的小齒 23 21 （ 4 3）齒輪面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 精度等級(jí)：查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 齒輪齒數(shù) Z： 取 401 z 則 80402122 （ 4 模數(shù) m： 54020011 t（ 4 使用系數(shù) 動(dòng)載荷系數(shù)機(jī)械手冊(cè) 齒間載荷分配系數(shù) s/ 22 K （ 4 齒向載荷分布系數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 161()6161()( （ 4 載荷系數(shù) K： （ 4 彈性系數(shù) :由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) :由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 重合度系數(shù)Z：查表因 1, 取， 故 1)1(34 Z（ 4 接觸應(yīng)力最小安全系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ht h 18000123005 （ 4 811 0 0 080016060 hL 88212 L （ 4 接觸壽命系數(shù)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 許用接觸應(yīng)力： M P 9 0m i i M P 0 0m i i （ 4 （ 4 通過(guò)以上計(jì)算，結(jié)果表明，齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度符合要求。故所選齒輪符合要求，可以使用。如果達(dá)不到要求，應(yīng)調(diào)整齒輪參數(shù)或改變齒輪材料，并再次進(jìn)行驗(yàn)算。 4）確定傳動(dòng)主要尺寸 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 實(shí)際分度圓直徑 11228 6 8 3 1 1 1 5 4 0 2 0 0d m Z m m 22 5 8 0 4 0 0d m Z m m （ 4 中心距 12( d d ) / 2 ( 2 0 0 4 0 0 ) 3 0 0 （ 4 5）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) :（ 4 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得 ： o s)631251(o s)11(1Z（ 4 螺旋角系數(shù) 1, i n Y（ 4 m i 01 （ 4 齒間載荷分配系數(shù)面已求的 K: 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 13， (61/ （ 4 載荷系數(shù) K： 彎曲疲勞極限 ：由彎曲疲勞極限圖得 M P a 5 0,6 0 0 2l i i m 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 考慮本題齒輪為雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將其彎曲疲勞極限乘以系數(shù) 果變?yōu)?M P a 2,5 1 0 2l i i m 彎曲最小安全系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得 14 彎曲壽命系數(shù)彎曲壽命系數(shù)圖得 1 Y 尺寸系數(shù) 由尺寸系數(shù)表得： Y 許用彎曲應(yīng)力 F : 5 1 0m i i 2m i i （ 4算彎曲強(qiáng)度： M P 0 （ 4 P 11228 6 8 3 經(jīng)以上計(jì)算，齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 總 結(jié) 此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是山藥挖掘收獲機(jī)的設(shè)計(jì)。 長(zhǎng)期以來(lái)，山藥都是靠傳統(tǒng)的人力收獲，山 藥的根莖較長(zhǎng)，深入地下，難以采收，如果收獲技術(shù)不夠成熟，根莖破損率就會(huì)很高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)階段山藥收獲機(jī)有兩個(gè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的難題： 1、裝置在開(kāi)溝后仍然需要大量的人力勞動(dòng)來(lái)完成后續(xù)的采收。 2、在后續(xù)人力采收的工程中，比較容易損壞山藥的塊莖。根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單而且特殊的機(jī)架，在機(jī)架上安裝螺旋鉆桿進(jìn)行開(kāi)溝。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是作為我在大學(xué)學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過(guò)程，這一過(guò)程對(duì)我的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作總體來(lái)說(shuō)，時(shí)間 較長(zhǎng)，畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容也較充實(shí)，每個(gè)同學(xué)都有各自重點(diǎn)深入的部分。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)山藥收獲機(jī)有了進(jìn)一步的了解，也對(duì)三維設(shè)計(jì)軟件 以熟練地進(jìn)行軟件的操作。更重要的是學(xué)會(huì)了利用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和過(guò)程。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題，但通過(guò)查閱相關(guān)的書(shū)籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo)，都得到了解決，設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 致 謝 畢業(yè)在即，四年的大學(xué)生活已接近尾聲，經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的努力，在李傳峰老師的悉心指導(dǎo)下，設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫(xiě)論文期間，我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師李傳峰，從 設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫(xiě)、修改和定稿，李老師均傾注了大量的心血。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹(shù)立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道理。還有，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力將使我終生受益。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助，感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培，他們的關(guān)懷和熏陶讓我在這四年里收獲頗豐。 最后，也感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗朋友，他們給了我 無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂(lè)，感謝他們的陪伴與幫助，愿我們以后的人生都可以充實(shí)、多彩與快樂(lè) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 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