三層三列式升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 設(shè)計(jì) 1： 1459919609 2： 1969043202 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 題 目： 三層三列式升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng) : 職稱(chēng) : 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 20*年 *月 *日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 黑龍江科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名： 任務(wù)下達(dá)日期： 20* 年 12 月 19 日 設(shè)計(jì)開(kāi)題日期： 20* 年 04 月 13 日 設(shè)計(jì)開(kāi)始日期： 20* 年 04 月 16 日 中期檢查日期： 20* 年 05 月 18 日 設(shè)計(jì)完成日期： 20* 年 06 月 04 日 一、設(shè)計(jì)題目 ： 升降橫移式 立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) 二、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ： 隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，在 我國(guó) 一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車(chē)難 等問(wèn)題 。 立體車(chē)庫(kù) 是當(dāng)今社會(huì)的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，是 改善城市交通，緩解城市停車(chē)難的新途徑 。要求設(shè)計(jì)一款升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，重點(diǎn)是進(jìn)行提升部分和橫移部分的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)，選擇最優(yōu)方案，使其結(jié)構(gòu)緊湊、合理。設(shè)計(jì)合理的出入車(chē)庫(kù)存取流程，在實(shí)際使用中，可以提供安全、快速、便捷的停車(chē)服務(wù)。 主要包括：（ 1） 總體方案設(shè)計(jì) ；（ 2） 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；（ 3）橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 。 三、設(shè)計(jì)目標(biāo)： 設(shè)計(jì)產(chǎn)品用于中小型轎車(chē)的停放，適用于商場(chǎng)、機(jī)關(guān)、單位、住宅小區(qū)等公共區(qū)域的汽車(chē)停放。三層七車(chē)位；限重 M=2500層限高 H=2m；二層及以上限高 H=限寬L=2m； 對(duì)主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核，完成規(guī)定的圖量。 指 導(dǎo) 教 師： 院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)： 20* 年 12 月 19 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上 ,以較為典型的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，選擇三層三列式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)作為研究模型。綜合考慮立體車(chē)庫(kù)制造成本和運(yùn)行安全的雙重因素。 簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，依據(jù)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)相關(guān)知 識(shí)進(jìn)行了一系列傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，包括提升系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，還運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。為了使停車(chē)設(shè)備滿(mǎn)足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車(chē)設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。 關(guān)鍵詞： 立體停車(chē)庫(kù)；升降橫移式立體車(chē)庫(kù)；鋼結(jié)構(gòu)；安全措施 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 n of on to a of as to as of of on of a of of to of is of In to to to is in to so as to of be 值后就可以下載此設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（不包含 紙）。我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的 明書(shū)（附帶：任務(wù)書(shū)、外文翻譯）和 紙（共計(jì) 5 張圖紙）。 需要全套資料的朋友請(qǐng) 加 1： 1459919609 或2： 1969043202， 需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系！ 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘 要 . . V 第 1 章 緒 論 . 9 課題來(lái)源與背景 . 9 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展概況 . 9 立體停車(chē)庫(kù)分類(lèi)及優(yōu)點(diǎn) . 10 研究升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的意義 . 13 升降橫移式車(chē)庫(kù)的工作原理 . 13 升降橫移式庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 . 14 第 2 章 方案總體設(shè)計(jì) . 16 方案總體設(shè)計(jì) . 16 傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) . 16 傳動(dòng)方案的選擇 . 18 第 3 章 主框架部分 . 19 鋼結(jié)構(gòu)形式的選擇 . 19 鋼結(jié)構(gòu)部分材料的選擇 . 19 第 4 章 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 20 升降電動(dòng)機(jī)的選擇 . 21 升降鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) . 22 升降軸的設(shè)計(jì) . 24 聯(lián)軸器及鍵的選擇 . 26 軸承的選擇 . 27 鋼絲繩和滑輪的選用 . 27 卷筒的設(shè) 計(jì) . 28 升降軸的強(qiáng)度校核 . 28 第 5 章 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 30 橫移電動(dòng)機(jī)的選擇 . 31 橫移鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) . 31 橫移傳動(dòng)軸 A 的設(shè)計(jì) . 34 聯(lián)軸器及鍵的選擇 . 35 軸承的選擇與計(jì)算 . 36 橫移車(chē)輪與導(dǎo)軌的選擇 . 37 第 6 章 安全防護(hù)措施 . 38 防墜落裝置設(shè)計(jì) . 38 其他防護(hù)措施 . 39 第 7 章 車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng) . 39 結(jié) 論 . 41 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 致 謝 . 42 參考文獻(xiàn) . 43 . . 9 . 9 . 9 . 10 of . 13 of . 13 . 16 of . 16 . 16 of . 18 . 19 . 19 . 19 . 20 . 21 . 22 . 24 . 26 . 27 . 27 . 28 . 28 . 30 . 31 . 31 . 34 . 35 . 36 . 37 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 . 38 . 38 . 39 . 39 . 41 . 42 . 43 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 第 1 章 緒 論 課題來(lái)源與背景 近幾年來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車(chē)難和亂停車(chē)的現(xiàn)象。在解決城市停車(chē)難的問(wèn)題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體化停車(chē)是各個(gè)國(guó)家都積極采取 的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) ， 引起了各界的重視，得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)可充分利用空間，在有限場(chǎng)地上，最大限度停放車(chē)輛，是改善城市交通，緩解城市停車(chē)難的新途徑。 就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車(chē)庫(kù)的需求，本文介紹了各種型式立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿(mǎn)足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) ， 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù) 作為研究對(duì)象 ，它也是比較典 型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。一些大城市已運(yùn)用其實(shí)現(xiàn)許多停車(chē)問(wèn)題。該車(chē)庫(kù)依據(jù)升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備運(yùn)行原理 ， 采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展概況 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國(guó)、德國(guó)等。在亞洲，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。 日本從事機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的共有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的約 100 多家，比較大的公司有新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機(jī)等，產(chǎn)品既有出口的，也有進(jìn)口 的 1 。 韓國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段， 80 年代為引進(jìn)階段， 90 年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備得到了普遍的開(kāi)發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%； 2000 年以來(lái)為發(fā)展階段，自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。 我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 80 年代是起步階段， 90 年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形 成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事停車(chē)設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò) 50 家。首批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、 式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線(xiàn)控制技術(shù) ； 傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車(chē)空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu) 中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期 ;還采用一些新材料、新工藝，如采用 H 型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板坐載車(chē)板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿(mǎn)足率己達(dá) 90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。 由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為 1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶(hù)接受。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu) 越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 80 90，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 在機(jī)械車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還 可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。 立體停車(chē)庫(kù)分類(lèi)及優(yōu)點(diǎn) 1. 立體停車(chē)庫(kù)的分類(lèi)： 停車(chē)庫(kù)就其結(jié)構(gòu)特征來(lái)分類(lèi)，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車(chē)庫(kù)、地上平面式停車(chē)庫(kù)；立體停車(chē)庫(kù)又可分為自行式立體停車(chē)庫(kù)、半自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)和全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)，而全自動(dòng)立體 停車(chē)庫(kù)還可分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)、豎向密集型全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)。 目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式 3 。 (1). 升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 圖 1升降橫移式立體停車(chē)庫(kù) 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。 4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。 安 全裝置： 防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開(kāi)關(guān)等。 (2). 巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。 圖 1巷道堆垛式立體停車(chē)庫(kù) (3). 垂直提升式立體車(chē)庫(kù) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 圖 1垂直提升式立體停車(chē)庫(kù) (4). 垂直循環(huán)式 圖 1垂直循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù) 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1） 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 610 輛車(chē)。 2） 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3） 價(jià)格低，地 基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 4） 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 2. 立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)： 立體停車(chē)系統(tǒng)，特別是自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備在國(guó)際上發(fā)展迅猛，在國(guó)內(nèi)倍受青睞是因?yàn)楸仍械睦鲜酵＼?chē)庫(kù)有著較多的優(yōu)點(diǎn) 2 ： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 1). 高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)停車(chē)容量大。占地面積小，也可停放各種類(lèi)型的車(chē)輛，特別是轎車(chē)。而投資卻比同等容量的地下停車(chē)庫(kù)少，施工周期卻短，耗電省，占地面積也遠(yuǎn)比地下車(chē)庫(kù)少。 2). 外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)最適合用于商場(chǎng)、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在老式卻獨(dú)具風(fēng)格的建筑物前，采用優(yōu)質(zhì)合金材料，用新型裝飾材料，可以達(dá)到耳目一新的效果。 許多裝置基本無(wú)須專(zhuān)門(mén)的操作人員，一個(gè)司機(jī)就可單獨(dú)完成。 3). 完備的配套設(shè)施及 “ 綠色 ” 環(huán)保 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)具有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動(dòng)裝置、防止突然落下裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車(chē)輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等，如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，滿(mǎn)足收費(fèi)要求。存取過(guò)程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī) 設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)留有大的空間。 由于車(chē)輛在存取過(guò)程中只在極短的時(shí)間內(nèi)低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。 研究升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的意義 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)是一種比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機(jī)械、電子、建工等多個(gè)領(lǐng)域，它需要各方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作 。 在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體車(chē)庫(kù)己經(jīng)滲入到人們的各個(gè)生活領(lǐng)域，在機(jī)關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。但是我國(guó)的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本 80年代的技術(shù)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車(chē)擁有量的迅速膨脹，機(jī)械式車(chē)庫(kù)的現(xiàn)有功能已落后于人們的要求?，F(xiàn)有車(chē)庫(kù)技術(shù)的不足主要表現(xiàn)在取車(chē)得時(shí)間比較長(zhǎng)，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計(jì) 形式 比較陳舊。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車(chē)庫(kù)，都是運(yùn)用大量的外匯從國(guó)外進(jìn)口的，并且售后服務(wù)也得不到令人滿(mǎn)意的保障。為了打破這種依賴(lài)進(jìn)口的格局，打出具有自身特色的車(chē)庫(kù)產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動(dòng)國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)行業(yè)的發(fā)展，因此 ， 對(duì)升降式立體停車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)研究顯得尤為重 要。 升降橫移式車(chē)庫(kù)的工作原理 升 降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò) 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。 圖 1七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理圖 圖 1一個(gè)地上 7 車(chē)位的升降橫移式停車(chē)設(shè)備，其工作原理是：三層三個(gè)車(chē)位可以升降，二層兩個(gè)車(chē)位可以 升降和平移，一層的兩個(gè)車(chē)位只能橫向橫移，空車(chē)位供三層和二層的車(chē)位下降時(shí)借用。 1 、 2 號(hào)車(chē)位可以直接存放車(chē)輛； 7 號(hào)車(chē)位需下降后再存放車(chē)輛； 3 號(hào)車(chē)位，則需先將 1 號(hào)和 2 號(hào)載車(chē)板右移，再將 3號(hào)載車(chē)板下降； 4 號(hào)車(chē)位，則需先將 2 號(hào)載車(chē)板右移，再將 4 號(hào)存車(chē)板下降； 5號(hào)車(chē)位需要先將 1、 2、 3、 4 號(hào)四個(gè)載車(chē)板右移，再將 5 號(hào)載車(chē)板下降； 6 號(hào)車(chē)位則需要先 將 2、 4 號(hào)載車(chē)板右移 ，再將 6 號(hào)載車(chē)板降下。由于升降橫移式停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能可根據(jù)不 同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂?小，對(duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。 升降橫移式庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以三層三列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車(chē)板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成 (圖 1進(jìn)行分析。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 1升降橫移式立體車(chē)庫(kù)主要組成 (1) 結(jié)構(gòu)框架 立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中選用鋼架結(jié)構(gòu) (如圖 1。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制方鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng) 度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 (2) 上載車(chē)板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖 1電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 (3) 下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē) 板要短。每塊下載車(chē)板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。 (4) 安全裝置 上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳 環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。 (5) 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 編程序控制器控制，主要有手 動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的 7 車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備， 要要控制二、三層五個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層四個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。 第 2 章 方案總體設(shè)計(jì) 方案總體設(shè)計(jì) 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整個(gè)車(chē)庫(kù)中非常重要，主框架部分、載車(chē)板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)是升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的主要組成部分，主框架部 分承擔(dān)著整個(gè)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車(chē)板部分還影響著整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動(dòng)系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行的好壞，所以如何設(shè)計(jì)主框架部分、載車(chē)板部分和傳動(dòng)系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)的關(guān)鍵因素。 1. 總體布局 ： 根據(jù)預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，要達(dá)到 7 車(chē)位的中小型轎車(chē)的存取目標(biāo)，本次設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)采用三層結(jié)構(gòu)，一層和二層各兩個(gè)停車(chē)位和一個(gè)空位，三層三個(gè)停車(chē)位。需要場(chǎng)地大概為長(zhǎng) 8m，寬 6m，高 6m。 2. 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇 ： 本次設(shè)計(jì)是針對(duì)的轎車(chē) 的存取，可以滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)力要求的機(jī)構(gòu)可以是液壓馬達(dá)或液壓泵，柴油機(jī)，汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)等。在車(chē)輛存取的過(guò)程中，要求升降或者橫移動(dòng)作平穩(wěn)，并且考慮到噪聲的大小和啟動(dòng)的頻率以及便于控制，本次設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 3. 提升方式的設(shè)計(jì)與選擇 ： 提升的方式有鏈提升和鋼絲繩提升等，通過(guò)分析，本次設(shè)計(jì)采用鋼絲繩提升，并采用雙滾筒，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)提升，并可以提升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化。 傳動(dòng)方案 的設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)主要功用是傳遞原動(dòng)機(jī)的功率，變換運(yùn)動(dòng)的形式以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的要求。傳動(dòng)裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理與否，直接 影響機(jī)器的工作性能、重量、成本及運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，合理擬定傳動(dòng)方案具有十分重要的意義。一般常用以下 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 幾種傳動(dòng)方案 ： 方案一：帶傳動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動(dòng)；具有傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖、吸振的特性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；可起過(guò)載保護(hù)作用。 1234圖 2帶傳動(dòng) 方案二：鏈傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動(dòng)功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)輕便，成本 低。 12345圖 2鏈傳動(dòng) 方案 三 ：直齒輪傳動(dòng)， 傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命較長(zhǎng)， 傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，承載能力高 ，功率和速度適應(yīng)范圍廣。其結(jié)構(gòu)如圖 2 12345 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 圖 2直齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)方案 的選擇 好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿(mǎn)足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還 應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動(dòng)效率高等。故對(duì)更方案進(jìn)行價(jià)值分析，由表 35 。 表 2定性判定與價(jià)值對(duì)應(yīng) 判定 不用 差 中等 滿(mǎn)意 較好 好 很好 超目標(biāo) 理想 價(jià)值 P 2傳動(dòng)方案選擇的使用價(jià)值表 設(shè) 計(jì) 指 標(biāo) 加 權(quán) 因 子方案二 方案三 價(jià)值1 率 率 周速度 續(xù)表） 設(shè) 計(jì) 指 標(biāo) 加權(quán)因子方案二 方案三 價(jià)值1 格 命 穩(wěn)噪聲小 使用價(jià)值 降橫移式立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)要求傳動(dòng)力矩較大，傳動(dòng)速度較慢，經(jīng)過(guò)比較和分析，帶傳動(dòng)不能提供較大的傳動(dòng)力矩，容易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，安全系數(shù)較低，所以本方案不予采用。鏈傳動(dòng)和直齒輪輪傳動(dòng)方案都可