360mm輕型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

《360mm輕型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《360mm輕型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（28頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 360型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本文研究的主要是 360類(lèi)主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可用于以適應(yīng)當(dāng)前我國(guó)機(jī)床工業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 本次設(shè)計(jì)主要包括根據(jù)一些原始數(shù)據(jù)（其中包括機(jī)床電機(jī)的滿(mǎn)載功率、最高轉(zhuǎn)速等）結(jié)合實(shí)際條件和情況對(duì) 360根據(jù)擬定的參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)方案的比較，確定傳動(dòng)方案，繪制出此主傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)圖，并進(jìn)行主軸的設(shè)計(jì)。 本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了輕型車(chē)床的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相 關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了輕型車(chē)床總的指導(dǎo)思想，從而得出了該輕型車(chē)床的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且加工精度高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。 關(guān)鍵詞 ： 360 主傳動(dòng)系統(tǒng) 工作原理 結(jié)論 is 60 of be to to s of to of to of to on In of on in is in 360 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 目錄 概述 . 04 第一章 總體設(shè)計(jì)方案擬定 . 06 . 06 . 06 . 06 . 06 第二章 參數(shù)擬定 . 07 60參數(shù)和基本參數(shù) . 07 級(jí)轉(zhuǎn)速確定 . 07 第三章 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) . 08 定主傳動(dòng)方案 . 08 動(dòng)方案的比較 . 10 級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算 . 12 級(jí)轉(zhuǎn)速的確定方法 . 13 第四章 主軸的動(dòng)力計(jì)算 . 14 第五章 主軸的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算 . 22 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 23 軸的強(qiáng)度校核 . 26 第 六 章 結(jié)論 . 41 致謝 . 42 參考文獻(xiàn) . 43 概述 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中 ,我所從事設(shè)計(jì)的課題是 360型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。此類(lèi)車(chē)床屬于經(jīng)濟(jì)型中檔精度機(jī)床，這類(lèi)機(jī)床的傳動(dòng)要求采用手動(dòng)與電控雙操縱方式，在一定范 圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)電控變速?？傮w的設(shè)計(jì)方案就是對(duì)傳動(dòng)方案進(jìn)行比較，繪出轉(zhuǎn)速圖，對(duì)箱體及內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括軸和齒輪的設(shè)計(jì)、校核等。 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的 分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類(lèi)現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀(guān)察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類(lèi)的新興科學(xué)已經(jīng)開(kāi)始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能 。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并沒(méi)有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類(lèi)的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過(guò)去，各種機(jī)械離不開(kāi)人類(lèi)的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展 之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開(kāi)始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門(mén)綜合性的學(xué)科，稱(chēng)為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開(kāi)始分解，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍， 新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家太狹，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過(guò)程的合成，是合理和必要的。從不同的專(zhuān)業(yè)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專(zhuān)業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專(zhuān)業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。在人類(lèi)所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué) ，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專(zhuān)業(yè)性的問(wèn)題。 第一章 總體設(shè)計(jì)方案擬定 擬定主運(yùn)動(dòng)參數(shù) 機(jī)床設(shè)計(jì)的初始，首先需要確定有關(guān)參數(shù)，它們是傳動(dòng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)，影響到產(chǎn)品是否能滿(mǎn)足所需要的功能要求。根據(jù)擬定的參數(shù)、規(guī)格和其他特點(diǎn)，了解典型工藝的切削用量，了解極限轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) Z、主傳動(dòng)電機(jī)功率 N。 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 根據(jù)擬定的參數(shù)，通過(guò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖的分析，確定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案和傳動(dòng)系 統(tǒng)圖。傳動(dòng)方案有多種，傳動(dòng)型式更是式樣眾多，比如：傳動(dòng)型式上有集中傳動(dòng)的主軸變速箱。分離傳動(dòng)的主軸箱與變速箱；擴(kuò)大變速范圍可以用增加傳動(dòng)組數(shù)，也可用背輪機(jī)構(gòu)、分支傳動(dòng)等型式；變速型式上既可用多速電機(jī)，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。然后計(jì)算各傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù)。 動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì) 估算齒輪模數(shù) m 和軸頸 d，選擇和計(jì)算離合器。 將各傳動(dòng)件及其它零件在展開(kāi)圖和剖面圖上做初步的安排、布置和設(shè)計(jì)。 軸和齒輪的驗(yàn)算 在結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上，對(duì)一根傳動(dòng)軸和齒輪的剛度、強(qiáng)度進(jìn)行校核。 第二章 參數(shù)擬定 360此車(chē)床是大型 360型車(chē)床，根據(jù)任務(wù)書(shū)上提供的條件：此車(chē)床最大轉(zhuǎn)數(shù)1800機(jī)滿(mǎn)載功率 此車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速可分高低兩檔 ,共有 12 級(jí)轉(zhuǎn)速：其中高低兩檔各有 6級(jí)轉(zhuǎn)速，低速檔時(shí)40/, 45r/速檔時(shí)800 r/235 r/ 此車(chē)床床身上最大回轉(zhuǎn)直徑為 400軸端部型式為 軸通孔直徑為 20 主軸孔錐度為公制 70；其中 電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率分別為 1000/1500 r/4/ 各級(jí)轉(zhuǎn)速的確定 已知主軸的轉(zhuǎn)速分為 12 級(jí)，又分為高低兩檔，其中高檔最大轉(zhuǎn)速 1800r/小轉(zhuǎn)速 235 r/ 1800/235= 1z 1 當(dāng)機(jī)床處于低速檔時(shí) ,主軸共有 6級(jí)，轉(zhuǎn)速范圍nR=5340=1z ，即 = 1 =已知 45,查標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表 (見(jiàn)參考文獻(xiàn) 1第 6頁(yè) )45,就可每隔六個(gè)數(shù)取得一個(gè)數(shù) ,得低速檔的 6級(jí)轉(zhuǎn)速分別為 45,67,103,154,230,340 r/當(dāng)車(chē) 床處于高速檔時(shí) , 主軸共有 6級(jí)，轉(zhuǎn)速范圍nR=351800=1z ，即 = 1 =已知 1800 ,查標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表 (見(jiàn)參考文獻(xiàn) 1第 6頁(yè) ). 從表中找到800, 就可每隔六個(gè)數(shù)取得一個(gè)數(shù) ,得高速檔的 6級(jí)轉(zhuǎn)速分別為 236,354,543,815,1200,1800 r/ 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 第三章 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 1 主擬定傳動(dòng)方案 擬定傳動(dòng)方案，包括傳動(dòng)型式的選擇以及開(kāi)停、換向、制動(dòng)、操縱等整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定。傳動(dòng)型式則指?jìng)鲃?dòng)和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及其組成、安 排不同特點(diǎn)的傳動(dòng)型式、變速類(lèi)型。傳動(dòng)方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有關(guān)系。因此，確定傳動(dòng)方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)性等多方面統(tǒng)一考慮。 傳動(dòng)方案的比較 采用單速電機(jī) 已知變速級(jí)數(shù)為 Z=12。 確定傳動(dòng)組及各傳動(dòng)組中傳動(dòng)副的數(shù)目。 級(jí)數(shù)為 傳動(dòng)組分別有 . Z= 傳動(dòng)副數(shù)由于結(jié)構(gòu)的限制以 2 或 3 為合適，即變速級(jí)數(shù) Z 應(yīng)為 2 和 3 的因子 Z= 3。 可以有兩種方案 方案一 12=2 3 2 傳動(dòng)齒輪數(shù)目 2 （ 2+3+2） =14。 軸向尺寸為 15b。 傳動(dòng)軸數(shù)目為 4 根。 操縱機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單：兩個(gè)滑移齒輪和一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪，可單獨(dú)也可集中操縱。 方案二 12=3 4 傳動(dòng)齒輪數(shù)目 2 （ 3 4） =14個(gè)。 軸向尺寸為 19b。 傳動(dòng)軸數(shù)目為 3 根。 操縱機(jī)構(gòu)較復(fù)雜：四聯(lián)滑移齒輪作為整體式，滑移長(zhǎng)度為 12b；如拆為 2個(gè) 雙聯(lián)滑移齒輪，需要有自鎖，以保證只有一個(gè)齒輪副嚙合。 相比之下，還是傳動(dòng)副數(shù)分別為 2， 3， 2的三個(gè)傳動(dòng)組方案為優(yōu)。 采用雙速電機(jī) 車(chē)床上，有時(shí)采用雙速電機(jī)，雙速電機(jī)的轉(zhuǎn)速比：電=2，傳動(dòng)系統(tǒng)的公比 應(yīng)當(dāng)是 2 的整次方根，本設(shè)計(jì)中的雙速電機(jī)的公比 = 2 =時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變換起著系統(tǒng)中第一擴(kuò)大傳動(dòng)組的作用相應(yīng)基本組的傳 動(dòng)級(jí)數(shù)應(yīng)為 2，這樣使傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。本設(shè)計(jì)是經(jīng)濟(jì)型輕型車(chē)床，采用電控和手動(dòng)兩種方式，為了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需要，本設(shè)計(jì)采用雙速電機(jī)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算 假設(shè)結(jié)構(gòu)如圖： 由于已經(jīng)設(shè)計(jì)了各軸之間的相對(duì)位置關(guān)系，由傳動(dòng)系統(tǒng)草圖知共有六個(gè)傳動(dòng)比。 分別設(shè)齒輪 1和齒輪 4之間的傳動(dòng)比 為 14i ,齒輪 2和齒輪 5之間的傳動(dòng)比為25i,齒輪 8和齒輪 9之間的傳動(dòng)比為 89i,齒輪 3和齒輪 6之間的傳動(dòng)比為 36i ,齒輪 7和齒輪 10之間的傳動(dòng)比為710i,帶輪傳動(dòng)比為輪帶i。 設(shè)其中25i14i 36i。 當(dāng)處于 低檔時(shí)，手動(dòng)操作使得齒輪 8和齒輪 9嚙合。 當(dāng)中間的電磁離合器得電，齒輪 2和齒輪 5之間嚙合，當(dāng)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速最小，為45或 67 r/ 可得 25i89i輪帶i 1000=45r/5i89i輪帶i 1500=67 r/左側(cè)的電磁離合器得電， 齒輪 3和齒輪 6之間嚙合，當(dāng)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速最大，為 226或 340 r/ 可得 36i89i輪帶i 1000=230 r/6i89i輪帶i 1500=340 r/右側(cè)的電磁離合器得電，齒輪 1 和齒輪 4 之間嚙合，當(dāng)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速為 100或 150 可得 14i 89i輪帶i 1000=100 r/14i 89i 輪帶i 1500=150 r/處于高檔時(shí)，手動(dòng)操作使得齒輪 7和齒輪 10嚙合 當(dāng)中間的電磁離合器得電，齒輪 2和齒輪 5之間嚙合，當(dāng)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速最小，為236或 354 可得 25i710i輪帶i 1000=235 r/5i710i輪帶i 1500=354 r/左側(cè)的電磁離合器得電，齒輪 3和齒輪 6之間嚙合，當(dāng)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速最大，為1200或 1800 可得 36i710i輪帶i 1000=1200 r/6i710i輪帶i 1500=1800 r/右側(cè)的電磁離合器得電，齒輪 1 和齒輪 4 之間嚙合，當(dāng)時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速為 543或 816 可得 14i 710i輪帶i 1000=543 r/4i 710i輪帶i 1500=815 r/這 6各方程聯(lián)列可解得 25i 14i 36i 9i 710i 輪帶i 動(dòng)比的選用時(shí)，應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題，充分使用齒輪副的極限傳動(dòng)比 1/4， 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 雖然可以最大限度地獲得變速箱范圍或減少傳動(dòng)件數(shù)，但會(huì)導(dǎo)致齒輪和箱體尺寸過(guò)大，齒輪線(xiàn)速度增大，容易產(chǎn)生振動(dòng)和 噪音，要求精度提高。在實(shí)踐中，往往不采用降速很小、升速很大的傳動(dòng)比，特別是中間軸的傳動(dòng)。因此，從系統(tǒng)的角度考慮，寧可適當(dāng)增加串聯(lián)傳動(dòng)組的數(shù)目，或者用并聯(lián)式的分支傳動(dòng)滿(mǎn)足變速范圍的要求，而避免用極限傳動(dòng)比的傳動(dòng)副，以上幾個(gè)傳動(dòng)比都符合要求。 軸轉(zhuǎn)速的確定方法 由傳動(dòng)比和電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以計(jì)算出各軸的轉(zhuǎn)速； 軸的轉(zhuǎn)速 軸從電機(jī)得到運(yùn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成各級(jí)轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速和主軸最高轉(zhuǎn)速應(yīng)相接近。顯然，從傳動(dòng)件在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下恒功率工作時(shí)所受扭矩最小來(lái)考慮，軸不宜將電機(jī)轉(zhuǎn)速降得太低。但如 果軸上裝有摩擦離合器一類(lèi)部件時(shí)，高速下摩擦損耗、發(fā)熱都將成為突出矛盾，因此，軸轉(zhuǎn)速也不宜太高車(chē)床的軸轉(zhuǎn)速一般取 7001000 r/右比較合適。另外也要注意到電機(jī)與軸的傳動(dòng)方式，如用帶輪傳動(dòng)時(shí)，降速比不宜太大，和主軸尾部可能干涉。 中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 對(duì)于中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速的考慮原則是：妥善解決結(jié)構(gòu)尺寸大小與噪音、振動(dòng)等性能要求之間的矛盾。 中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，中間傳動(dòng)軸和齒輪承受扭矩小，可以使軸徑和齒輪模數(shù)小些，從而可以使結(jié)構(gòu)緊湊。但是，這將引起空載功率和噪音加大。從經(jīng)驗(yàn) 知：主軸轉(zhuǎn)速和中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況作相應(yīng)修正： 1、對(duì)于功率較大的重切削機(jī)床，一般主軸轉(zhuǎn)速較低，中間軸的轉(zhuǎn)速適當(dāng)取高一些對(duì)減小結(jié)構(gòu)尺寸的效果較明顯。 2、對(duì)高速輕載或精密機(jī)床，中間軸轉(zhuǎn)速宜取低一些。 3、控制齒輪圓周速度8 ，在此條件下，可適當(dāng)選用較高的中間軸轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速圖擬定 運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速就已經(jīng)知道了，而且根據(jù)設(shè)計(jì)出來(lái)的各級(jí)齒輪的傳動(dòng)比，這樣就可以擬定主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速圖，使主運(yùn)動(dòng)逐漸具體化。 電動(dòng)機(jī) 軸 軸 主軸4510315423034023635454381512001800150010000 . 5 3 4 ： 15 3 ： 3 12 0 ： 6 23 5 ： 4 75 4 ： 4 11 7 ： 6 6此車(chē)床集中傳動(dòng) :公比為 ,級(jí)數(shù) Z=12,變速范圍 R=1800/45=40。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 第四章 主傳動(dòng)動(dòng)力計(jì)算 齒輪的計(jì)算 定齒輪齒數(shù)和模數(shù)（查表法） 可以用計(jì)算法或查表法確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡(jiǎn)便。根據(jù)上面計(jì)算的傳動(dòng)比和初步定出的小齒輪齒數(shù)，查表即可求出齒輪副齒數(shù)之和，再減得大齒輪的齒數(shù)。 用查表法求軸和軸上的齒輪的齒數(shù)和模數(shù) 常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)（小齒輪）（見(jiàn)參考書(shū) 1第 20頁(yè)）。 選取時(shí)應(yīng)注意： 不產(chǎn)生根切。一般取 18 20； 保證強(qiáng)度和防止熱變形過(guò)大，齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚 2m,一般取 5T/m。 同一傳動(dòng)組的各對(duì)齒輪副的中心距應(yīng)當(dāng)相等。若模數(shù)相同，則齒數(shù)和亦應(yīng)相等。但由于傳動(dòng)比的要求，尤其是在傳動(dòng)中使用了公用齒輪后，常常滿(mǎn)足不了上述要求。機(jī)床上可用修正齒輪，在一定范圍內(nèi)調(diào)整中心距使其相等。但修正量不能太大，一般齒數(shù)差不能超過(guò) 3 4個(gè)齒。 防止各種碰撞和干涉。 三聯(lián)滑移齒輪的相鄰兩齒輪的齒數(shù)差應(yīng)大于 4。 所以，可以假設(shè)其中最小的齒輪 2 齒數(shù) 為 20，而且由上可知，齒輪 2 和齒輪 5之間的傳動(dòng)比為 常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)（小齒輪）表，可找到最接近的傳動(dòng)比為 時(shí)的齒數(shù)之和為 82。可得大齒輪齒數(shù)為 62。 齒輪模數(shù)的估算 按接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜 ,而且有些系數(shù)只有在齒輪各參數(shù)都已經(jīng)知道后方可確定 ,所以只在草圖畫(huà)完之后校核用。在畫(huà)草圖之前，先估算，再選用標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)。 齒輪彎曲疲勞的估算： m 323 1 其中 = 齒輪點(diǎn)蝕的估算： A 3703 其中 大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 , 由中心距 212 1 根據(jù)估算所得m和 較大得值 ,選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 以齒輪 2和 齒輪 5為例 輪帶i n=1500 01 r/=m 323 3703 220 以 ,根據(jù) 取 ,為了保證模數(shù)一定滿(mǎn)足要求 ,假設(shè)齒輪 2和齒輪 5的模數(shù)為 3 由此可知 ,輸入軸 1和傳動(dòng)軸 2之間的中心距為 A=2 )52( =2 )3342(3 =理且根據(jù) 1 軸和 2 軸之間的距離始終為 得出 1 軸和 2 軸之間其余的齒輪的齒數(shù)和模數(shù) 分別為 0 8 4 7 確定齒輪的齒數(shù)和模數(shù)（計(jì)算法）并校核 以齒輪 8和 9為例 , 設(shè)計(jì)時(shí)采用最高轉(zhuǎn)速，即齒輪 10的轉(zhuǎn)速為 1800r/知該組齒輪傳遞的功率 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 為 知傳動(dòng)比為 89i 設(shè)齒輪對(duì)稱(chēng)布置 ,使用壽命為 8年 ,每年以 300工作日計(jì) ,兩班制 ,中等沖擊 ,齒輪單向回轉(zhuǎn)。 1、齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇 因傳遞功率不大、轉(zhuǎn)速不高、材料按 表7采用 55 鋼，鍛造毛坯，大齒輪正火處理，小齒輪調(diào)質(zhì)，均用軟齒面。 齒輪精度用 6級(jí)，軟齒表面粗糙度為 軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式為點(diǎn)蝕，考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，取齒輪 8 的齒數(shù)為17，則齒輪 9為 17/6 2、設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 （ 2）、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 311 )1(2 u 2 1T =1 1 3 2 9 0 0 由圖 7為 : , 由圖 7 , 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式 (7算 66/830016171 8 0 0601 N = 2N 9 由圖 71 圖 71 2由表 7得接觸疲勞安全系數(shù) ,彎曲疲勞安全系數(shù) 選 前面的式子求得許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力 80 12 7 1 22 3 2 2 3 01l i ml i 2 3 0 02l i ml i 2 將有關(guān)值代入式子 得 3 11 )1(2 u = 3266831 1 3 2 9 =2 則 100060 111 t 查圖 7 09.1由表 7得 K ;由表 7得 K;取1K ;則 修正 2 11 由表 7.3m 3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 由圖 77核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度 1213211 3 2 9 I 2 2 所以，初選的齒輪齒數(shù)和計(jì)算出的模數(shù)符合要求。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 求得齒輪 8和 9 的齒數(shù)和模數(shù) 分別為 7 .5 6 中齒輪 8 的齒數(shù)為 17，有可能會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象，所以要修正齒輪，用變位修正法求得 8齒輪的變位系數(shù)為 +同樣的方法可以求得其他齒輪的變位系數(shù)。 列出各齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、和變位系數(shù) 編號(hào) 模數(shù) 齒數(shù) 齒形角 變位系數(shù) 1 3 30 20 + 3 42 20 + 3 24 20 0 4 3 48 20 3 33 20 0 6 3 47 20 0 7 3 27 20 0 8 3 54 20 + 3 21 20 0 10 3 59 20 +1 3 35 20 0 12 3 69 20 0 13 3 21 20 0 14 3 83 20 0 齒輪材料為 45 鋼 ,熱處理為齒部淬火處理 齒輪的精度設(shè)計(jì)； 齒輪精度設(shè)計(jì)的方法及步驟 ： 1、確定齒輪的精度等級(jí)； 2、齒輪誤差檢驗(yàn)組的選擇及其公差值的確定； 3、計(jì)算齒輪副側(cè)隙和確定齒厚極限偏差代號(hào)； 4、確定齒坯公差和表面粗糙度； 5、公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度極限偏差的換算； 6、繪制齒輪零件圖。 以齒輪 9為例：齒數(shù)為 66，模數(shù)為 位系數(shù)為 0。 確定齒輪的精度等級(jí) 由于該齒輪是主軸箱內(nèi)的齒輪，對(duì)傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性的要求都比較高，主要要求的是傳動(dòng)平穩(wěn)性精度等級(jí)。據(jù)圓周速度 100060 00 34 對(duì)于如此要求高的齒輪采用 6級(jí)精度。 齒輪誤差檢驗(yàn)組的選擇及其公差值的確定 該齒輪屬中等精度，且為批量生產(chǎn)查表 12、據(jù) 3 及 71 查表 12 12 12 第公差組 36 25F 45第公差組 911差組 9隙和確定齒厚極限偏差代號(hào)代號(hào) 計(jì)算齒輪副的最小極限側(cè)隙2油池潤(rùn)滑和 nn s 2 22112 tn 6 根據(jù)齒輪和箱體的材料，從材料手冊(cè)上查得，鋼和鑄鐵的線(xiàn)膨脹系數(shù)分別為c /1 ， c /2 。 傳遞的中心距 1766(21( 6 所以， 確定齒厚極限偏差代號(hào) 齒厚上偏差 由式（ 12 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 c a n 22212216 式中 F 前面已查得 9F m 表 12 6級(jí)精度查得 mf 111 mf 92 由表 126級(jí)精度查得 20， 所以，代入數(shù)據(jù)得 56 ， 因?yàn)?11由圖 122，因此 666 齒厚下偏差 可知 22 ta 6 查表 12 6 級(jí) 精 度 齒 輪 36 ， 查 表 12r ，所以 mT s 22 377166 7 由圖 122，因此 mE 1 3 21112 至此，小齒輪的精度為： 6定齒坯公差、表面粗糙度 齒輪內(nèi)孔是加工、檢驗(yàn)及安裝的定位基準(zhǔn)，對(duì) 6級(jí)精度的齒輪，由表 12孔尺寸公差為 孔直徑為 85差按基準(zhǔn)孔 H 選取，即齒輪內(nèi)孔的下偏差為 0，上偏差為 +孔的形狀公差按 6級(jí)決定或遵守包容原則。 定位端面的端面圓跳動(dòng)公差由表 12得為 齒頂圓只作為切齒加工的找正基準(zhǔn)，不作為檢驗(yàn)基準(zhǔn)，故其公差選用 頂圓直徑 3 8211 ，偏差按基準(zhǔn)軸 h 選取 ,即下偏差為 偏差為 0。 齒輪的表面粗糙度按 7級(jí)查表 12表面粗糙度面孔準(zhǔn)端面頂圓 公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度極限偏差的換算 公法線(xiàn)的公稱(chēng)長(zhǎng)度 k,可從機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)手冊(cè)中查得或按式 122跨齒數(shù) 16(2( 6 該齒輪為中模數(shù)齒輪，控制側(cè)隙的指標(biāo)宜采用公法 線(xiàn)平均長(zhǎng)度極限偏差換算式 12 12 12m s i o i o s 6 s i 520s i o 2s i o s 6 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 第五章 主軸的設(shè)計(jì)和驗(yàn)算 主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1）初步確定軸的直徑 483 556551303 000 （ 根據(jù)工作條件，取 90d 2）傳動(dòng)軸受力分析 360 11 mt （ 3 1062222co 4 4co s 1 N （ 2062222s i 4 4062222s i n N （ （ 3）繪制傳動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖，如圖所示，求支座反力 垂直面支反力： 由 0得： 0257 032 （ 12/3 6 3 12/3 6 023 由 0Y ，得： 6 3 1 （ 水平面支反力： 由 0得： 032 （ 6 4 423 L 由 0Z ，得： 9 6 3 1 （ （ 4）作彎矩圖： 垂直面彎矩 ： 4 9 9 0 8 92 （ 水平面彎矩 ： 8 0 3 6 02 （ 合成彎矩 M 圖： 82 2222 （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 T N 主軸的強(qiáng)度校核 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。由文獻(xiàn) 1， 15知，取 ，軸的計(jì)算應(yīng)力 3252232 （ 選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn) 1表 115 可知， 601 此， 1 故安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 判斷危險(xiǎn)截面 從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面 V 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而 受載的情況來(lái)看，截面 應(yīng)力集中不大，故 需校核截面 V。 截面 抗彎截面系數(shù) 3 dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 （ 截面 為 M （ 截面 為 32000001 T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 T （ 軸的材料 為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn) 1表 115 可知， 640B 751 1551 由文獻(xiàn) 1 附表 83 可知，用插入法求出 k， 文獻(xiàn) 1 附圖 43 可知，表面質(zhì)量系數(shù)為： 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1q 固得綜合系數(shù)為 （ 由文獻(xiàn) 1 13 ， 23 可知，碳鋼的特性系數(shù) 取 取 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 （ （ （ 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 截面 抗彎截面系數(shù) 3 dW 抗扭截面系數(shù) 4 3 9 4 0 01 3 3 截面 為 M 面 為 3200000T 截面上的彎曲應(yīng)力 9 7 00 6 6 5 70 面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 T面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) 及 按文獻(xiàn) 1附表 23 查取。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 因 ， 又由文獻(xiàn) 1附圖 13 可得軸的材料的敏感系數(shù)為 q ， q 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按文獻(xiàn) 1，附 43 為 (1 （ (1 由文獻(xiàn) 1附圖 23 可得軸的截面形狀系數(shù)為 由文獻(xiàn) 1附圖 33 可得軸的材料的敏感扭轉(zhuǎn)剪切尺寸系數(shù)為 綜合系數(shù)為 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全 系數(shù)為 51 故該軸在截面 V 左側(cè)的強(qiáng)度是足夠的。 第六章 結(jié)論 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是 360型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò) 初期的定稿，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門(mén)學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖 紙 致 謝 直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝 我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各 360文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜 的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 參考文獻(xiàn) 1張福學(xué)編著 型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 子工業(yè)出版社， 2000。 2何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著 北京：高等教育出版社， 1996。 3宋學(xué)義著 . 輕型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)速查手冊(cè) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 4陳奎生著 . 氣與氣壓傳動(dòng) . 武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 5國(guó)）有限公司 . 輕型車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 6徐文燦著 . 車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1995。 7曾孔庚 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 8壽慶豐 機(jī)械設(shè)計(jì) 1999年第 3期，第 3卷。 9高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 10孫 兵 ,趙斌 ,施永輝 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)。 11馬光 ,申桂英 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 2002年。 12李如松 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 1994 年第 4期。 13李明 制造技術(shù)與機(jī)床 2005年第 7期。 14李杜莉，武洪恩，劉志海 煤礦機(jī)械 2007年 2月 15成大先主編