輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

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開題報(bào)告 學(xué)生姓名 馬杰 專 業(yè) 車輛工程 班 級(jí) 導(dǎo)教師姓名 何濤 職 稱 教授 工作單位 北華航天工業(yè)學(xué)院 課題來(lái)源 教師自擬題目 課題性質(zhì) 應(yīng)用研究 課題名稱 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等 ） 一、課題的目的與意義 裝載機(jī)械匯集了多種學(xué)科最先進(jìn)的技術(shù)，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性的特點(diǎn)，裝載不再是離散型的生產(chǎn)，為了能夠提供整廠的交付能力，設(shè)備的連線變得更加重要，從技術(shù)的角度來(lái)看， 這是為了能夠更好地提供具有機(jī)械連接性、硬件、軟件一致性的需求。對(duì)于大量的生產(chǎn)，連線生產(chǎn)能夠提高其生產(chǎn)效率。此課題開設(shè)的意義在于要求我們掌握氣動(dòng)技術(shù)從原理、元件至回路系統(tǒng)的液壓傳動(dòng)技術(shù)所必需的基礎(chǔ)知識(shí)和分析問(wèn)題的方法，為我們進(jìn)一步應(yīng)用液壓傳動(dòng)技術(shù)，設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 二、課題發(fā)展現(xiàn)狀和前景展望 國(guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過(guò)渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過(guò)渡，各主要廠家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新 ，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無(wú)自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，從低水平的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。 大型和小型輪式裝載機(jī)，在近幾年的發(fā)展過(guò)程中，受到客觀條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來(lái)越快。根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，使整機(jī)可靠性得到大步提高。細(xì)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)等。利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓 變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。提高安全性、舒適性。降低噪聲和排放，強(qiáng)化環(huán)保指標(biāo)。隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，降低裝載機(jī)噪聲和排放的工作已迫在眉捷，現(xiàn)在許多大城市已經(jīng)制定機(jī)動(dòng)車的噪聲和排放標(biāo)準(zhǔn)，工程建設(shè)機(jī)械若不符合排放標(biāo)準(zhǔn)，將要限制在該地區(qū)的銷售。廣泛利用新材料、新工藝、新技術(shù)，特別是機(jī)、電、液一體化技術(shù)，提高產(chǎn)品的壽命和可靠性。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問(wèn)題、預(yù)期成果和 提 供 的 形式） 1、設(shè)計(jì)內(nèi)容 1、擬定裝載機(jī)液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案； 2、根據(jù)總體設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)計(jì)算有關(guān)技術(shù)參數(shù)并選型； 3、根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案對(duì)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行布局設(shè)計(jì)。 2、預(yù)期成果 1、完成各流程的對(duì)比，解析其中的差距； 2、完成論文。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問(wèn)題和解決辦法等） (1)明確課題要求，查找收集相關(guān)資料，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 ; (2)調(diào)查研究、分析課題要求，確定裝載機(jī)液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ; (3)根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)計(jì)算有關(guān)技術(shù)參數(shù)并選型 ； (4)繪制裝載機(jī)液壓系統(tǒng)總體布局圖 ; (5)繪制裝載機(jī)液 壓系統(tǒng)原件安裝圖 ; (6)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目已具備的條件 （包括過(guò)去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及 協(xié) 作 條 件等） 1、 可以從圖書館借閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料； 2、 調(diào)查相關(guān)公司使用的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)； 3、 了解各項(xiàng)工藝的技術(shù)要求； 4、 要了解裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 1 明確設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)。有關(guān)資料收集 ， 完成外文翻譯，相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí) ， 完成開題報(bào)告。 3 擬訂研究方案。 7 研究方案具 體實(shí)施 。 11撰寫計(jì)算說(shuō)明書，完成圖紙繪制 。 13 撰寫設(shè)計(jì)論文 ， 相關(guān)表格填寫，申請(qǐng)答辯。 開 題 報(bào) 告 審 定 紀(jì) 要 時(shí) 間 地點(diǎn) 主持人 參 會(huì) 教 師 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 姓 名 職 務(wù)（職 稱） 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 論 證 情 況 摘 要 記錄人： 指 導(dǎo) 教 師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教 研 室 意 見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 裝載機(jī)主要用來(lái)裝卸散狀物料，也能進(jìn)行輕度的鏟掘工作，并且具有良好的機(jī)動(dòng)性能，是工程機(jī)械中保有量較大的品種之一。 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是裝載機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它對(duì)裝載機(jī)的使用性能和裝載機(jī)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力有著很大的影響。裝載機(jī)性能的優(yōu)劣和作業(yè)效率的發(fā)揮，離不開液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而且在很大程度上取決于液壓系統(tǒng)的工作效率。 裝載機(jī)的工作裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)都采取液壓傳動(dòng)，本文 通過(guò)對(duì)工作裝置及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作要求和載荷分析對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要包括對(duì)執(zhí)行元件，控制元件輔助元件的選擇、設(shè)計(jì)。 本文的設(shè)計(jì)，能夠使讀者對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)一步加深了解，同時(shí)從中可以體會(huì)到一些設(shè)計(jì)理念，為以后從事此類工作得到一些幫助。 關(guān)鍵詞： 裝載機(jī) 液壓傳動(dòng) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 he is is to a of of is an of It a on of of in of of be to a on of of of of of of to of at of to in to 買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................... 1 ......................................................................................................................... 6 目 錄 ................................................................................................................................... 7 前言 ....................................................................................................................................... 1 第 1 章 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)總體介紹 ................................................................................... 2 壓系統(tǒng)的工作原理 .......................................................................................... 2 壓系統(tǒng)的組成部分 .......................................................................................... 2 壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) .............................................................................................. 2 壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) ....................................................................................... 2 壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) ....................................................................................... 3 內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................................. 3 用現(xiàn)狀 ................................................................................................... 3 展動(dòng)向 ................................................................................................... 4 章小結(jié) .............................................................................................................. 5 第 2 章 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 6 載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 .............................................................................. 6 述 ........................................................................................................... 6 式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)基本要求 ............................................................... 6 式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)已知參數(shù) .................................................................. 6 訂液壓系統(tǒng)方案 .............................................................................................. 7 路循環(huán)方式的分析與選擇 ................................................................... 7 定液壓執(zhí)行元件的形式 ....................................................................... 7 機(jī)構(gòu)液壓回路的確定 ........................................................................... 7 制液壓系統(tǒng)原理圖 ............................................................................. 10 定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) ................................................................................ 11 壓缸載荷組成 ..................................................................................... 12 選系統(tǒng)工作壓力 ................................................................................. 13 算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 ................................................................. 13 算液壓缸所需流量 ............................................................................. 15 算液壓執(zhí)行元件的實(shí)際工作壓力 ..................................................... 16 購(gòu)買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 壓元件 ............................................................................................................ 16 壓泵的選擇 ......................................................................................... 16 壓閥的選擇 ......................................................................................... 17 元件的選擇 ......................................................................................... 17 壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 ........................................................................................ 19 壓系統(tǒng)壓力損失 ................................................................................. 19 壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算 ..................................................................... 20 算液壓系統(tǒng)的散熱功率 ..................................................................... 21 據(jù)散熱要求計(jì)算油箱容量 ................................................................. 22 壓系統(tǒng)沖擊壓力 ............................................................................................ 22 力沖擊的原因 ..................................................................................... 23 除或減少壓力沖擊的措施 ................................................................. 23 章小結(jié) ............................................................................................................ 23 第 3 章 動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 24 壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 .................................................................................... 24 筒壁厚計(jì)算 ......................................................................................... 24 筒外徑 ................................................................................................. 25 底厚度的計(jì)算 ..................................................................................... 25 壓缸的連接計(jì)算 ............................................................................................ 25 蓋連接計(jì)算 ......................................................................................... 25 軸與耳環(huán)連接計(jì)算 ............................................................................. 26 塞桿活塞桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性驗(yàn)算 .................................................................... 27 塞桿強(qiáng)度驗(yàn)算 ..................................................................................... 27 塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算 ................................................................................. 27 章小結(jié) ............................................................................................................ 28 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 29 致謝語(yǔ) ................................................................................................................................. 30 1 前言 裝載機(jī)是一種常用的鏟土運(yùn)輸機(jī)械 ，廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山及國(guó)防工程中。其對(duì)加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本等都發(fā)揮著重要的作用。因此，近年來(lái)，裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外均得到了迅猛的發(fā)展，已成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。 裝載機(jī)是一種常用的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山及國(guó)防工程中。其對(duì)加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本等都發(fā)揮著重要的作用。因此，近年來(lái)，裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外均得到了迅猛的發(fā)展，已成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。 如國(guó)外工程機(jī)械產(chǎn)品在集成電路、微處理 器、微型計(jì)算機(jī)及電子監(jiān)控技術(shù)等方面都有廣泛的應(yīng)用，一些節(jié)能新技術(shù)得到了推廣，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性能得到了高度重視，并向大型化和微型化方向發(fā)展。借鑒國(guó)外工程機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展趨勢(shì)，我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展走勢(shì)應(yīng)是：大力發(fā)展機(jī)電一體化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)工作狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)平地機(jī)的激光導(dǎo)平自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)在有毒、有危險(xiǎn)環(huán)境下工程機(jī)械作業(yè)的遙控，大力提高產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和技術(shù)水平，大力發(fā)展工程機(jī)械品種，加強(qiáng)新技術(shù)的應(yīng)用，改善駕駛員的工作條件。裝載機(jī)：應(yīng)開發(fā)性能優(yōu)良的裝載機(jī)，如斗容量大、發(fā)動(dòng)機(jī)功率大、掘起 力大、傾翻負(fù)荷大、牽引力大、廢氣排放少的裝載機(jī)，應(yīng)開發(fā)機(jī)電一體化技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、監(jiān)測(cè)技術(shù)水平高的裝載機(jī)，應(yīng)開發(fā)作業(yè)可靠性好、安全性高、舒適性好的產(chǎn)品，應(yīng)開發(fā)可裝載、可抓物、可側(cè)卸、可起重的經(jīng)濟(jì)性好的一機(jī)多用型產(chǎn)品。有前途的產(chǎn)品是：輪式裝載機(jī)、大型裝載機(jī)、中小型多用途輪式裝載機(jī)、微小型裝載機(jī)、機(jī)電一體化輪式裝載機(jī)。 小型多功能裝載機(jī)可迅速有效的克服人力無(wú)法完成的工作。其靈活的工作空間、便捷的運(yùn)輸方式，更可取代中國(guó)市政部門現(xiàn)有的不太適合市政施工的大型機(jī)械，如裝載機(jī)、履帶式挖掘機(jī)等。另外，機(jī)場(chǎng)、港口、碼頭、 礦山、軍用設(shè)施、石油與煤氣管道鋪設(shè)等行業(yè)領(lǐng)域的建設(shè)和維護(hù)也是挖掘裝載機(jī)用武之地。它可以實(shí)現(xiàn) 了集裝載、推土、刮平、裝夾多種作業(yè)形式于一體，可以做到一機(jī)多用，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，擁有很好的市場(chǎng)開發(fā)前景。 2 第 1 章 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)總體介紹 壓系統(tǒng)的工作原理 液壓系統(tǒng)是由各種液壓元件（包括液壓泵、液壓閥、執(zhí)行元件及輔助元件等）按一定需要合理組合而成。他的工作原理是：液壓泵由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵，當(dāng)它從泵中輸出進(jìn)入壓力管后，通過(guò)開停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸一腔，推動(dòng)活 塞和上作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，液壓缸一腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。由此可知 : 1）液壓傳動(dòng)是液體作為傳遞能量的介質(zhì) ; 2）液壓傳動(dòng)液壓能量傳遞動(dòng)力，是使用液壓傳動(dòng)液體動(dòng)能不一樣的 ; 3）液壓介質(zhì)在控制介質(zhì)中受控，調(diào)節(jié)狀態(tài)為上述，因此液壓傳動(dòng)和液壓控制往往難以完全分離。 壓系統(tǒng)的組成部分 液壓傳動(dòng)主要山以下四部分組成： 1）能源設(shè)備：將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油壓能量裝置，最常見(jiàn)的形式是壓力泵向液壓系統(tǒng)提供壓力油 ; 2）設(shè)備的實(shí)施：油的液壓能量可以轉(zhuǎn)化為機(jī)械能裝置，可以是液壓缸的直線運(yùn)動(dòng)，可用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá) ; 3）調(diào)節(jié)裝置的控制：系統(tǒng)的油壓，流量或方向來(lái)控制或調(diào)整裝置，如安全閥，節(jié)流閥，閥門，開閥。 這些組件的不同組合形成了液壓系統(tǒng)的不同功能 ; 4）輔助裝置：除上述三個(gè)部分以外的裝置，如油箱，油過(guò)濾器，油管等，它們?cè)诖_保系統(tǒng)正常方面起著重要作用。 壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 液壓系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)： 3 1）在相同的體積下，液壓裝置可以產(chǎn)生比電氣裝置更大的功率，因?yàn)橐簤合到y(tǒng)中的壓力可以大于電樞磁場(chǎng)中的磁力的 30 至 40 倍。在相同功率的情況下，液壓裝置尺寸小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的尺寸和重 量只有等效功率馬達(dá)的 12％左右。 2）液壓裝置相對(duì)穩(wěn)定。液壓裝置由于重量輕，慣性小，響應(yīng)快，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁換向。在往復(fù)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，液壓裝置的換向頻率可高達(dá)每分鐘 500 次，每分鐘達(dá)到 1000 次。 3）液壓裝置可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速范圍廣（速度范圍高達(dá) 1： 2000），也可在液壓裝置中進(jìn)行速度控制。 4）液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)樗且簤?，流量和流向的控制或調(diào)節(jié)，操作非常方便。結(jié)合液壓控制和電氣控制或氣動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的順序和遠(yuǎn)程控制。 5）液壓裝置容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。液壓元件可自動(dòng)潤(rùn)滑，使用壽命更長(zhǎng) 。 6）由于液壓元件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化和多功能化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，制造和使用更加方便。液壓元件的布置也具有很大的流動(dòng)性。 7）采用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單。 壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 液壓系統(tǒng)具有如下缺點(diǎn)： 1）液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是液壓油壓縮性和泄漏等因素造成的。 2）液壓傳動(dòng)過(guò)程中往往會(huì)有更多的能量損失（摩擦損失，泄漏損失等），管路長(zhǎng)也會(huì)泄露。 3）液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化較為敏感，其穩(wěn)定性非常易受溫度影響，因此不宜處于過(guò)高或過(guò)低的溫度下。 4）為了減少泄漏，制造要求中的液壓 元件更高，因此更昂貴，對(duì)油污染更為敏感。 5）液壓傳動(dòng)需要單獨(dú)的能源。 6）液壓傳動(dòng)故障不容易找出原因。 一般來(lái)說(shuō)，液壓傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)突出，其缺點(diǎn)將隨著科技的發(fā)展而逐漸克服 。 內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 用現(xiàn)狀 液壓傳動(dòng)和氣動(dòng)傳動(dòng)，統(tǒng)稱為流體傳動(dòng)，連同機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)構(gòu)成了現(xiàn)代工業(yè)中使用的三大傳動(dòng)方式。 液壓傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)的新技術(shù)。從 300 多年前開始，帕斯卡爾提出了靜壓傳動(dòng)原理， 4 18 世紀(jì)末英國(guó)制造的液壓機(jī)開始計(jì)數(shù)，液壓傳動(dòng)已經(jīng)有了二三百年的歷史。但是液壓驅(qū)動(dòng)受到普遍關(guān)注，適用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)，只 有 50 多年左右的時(shí)間。第二次世界大戰(zhàn)后，隨著現(xiàn)代科技和制造工藝的飛速發(fā)展，各種液壓元件的性能日益完善，液壓傳動(dòng)開始得到廣泛應(yīng)用。特別是高精度，快速響應(yīng)伺服閥，液壓技術(shù)的應(yīng)用正在迅速發(fā)展。在 20世紀(jì) 70 年代末到 80 年代后期，山地電子計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了液壓技術(shù)進(jìn)入數(shù)控液壓伺服技術(shù)時(shí)期。一般認(rèn)為電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合是液壓系統(tǒng)自動(dòng)控制的發(fā)展方向。液壓傳動(dòng)山具有傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率大，無(wú)級(jí)調(diào)速，定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。因此，不僅廣泛應(yīng)用于機(jī)床工程機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械，汽車，冶金，航空航天等領(lǐng)域。行業(yè)部門也在輕工機(jī)械 中也得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)，隨著原子能的飛速發(fā)展，空間技術(shù)，電子技術(shù)等方面的液壓技術(shù)不斷向更深層次，更廣泛的發(fā)展領(lǐng)域發(fā)展。 近 20 年液壓技術(shù)的發(fā)展極快，新元，配件不斷出現(xiàn)。如繼電器電液比例閥，暗盒式閥門，近年來(lái)正在開發(fā)中，試圖擁有電液比例控制液壓泵，數(shù)字閥等。應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，如太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)，高層建筑地震系統(tǒng)采用液壓技術(shù)。之前，中國(guó)的液壓元件系列已經(jīng)比較完整，正在接近 準(zhǔn)。許多工廠制造或引進(jìn)了大量液壓傳動(dòng)設(shè)備和生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)半自動(dòng)控制的生產(chǎn)過(guò)程。 展動(dòng)向 隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，液壓元件 的結(jié)構(gòu)和性能要求越來(lái)越高，看國(guó)內(nèi)外液壓元件的發(fā)展趨勢(shì)，一般有以下兩個(gè)方面： 1）小型化，輕便，集成 隨著液壓機(jī)械自動(dòng)化程度的不斷提高，組件數(shù)量急劇增加，因此部件小型化，系統(tǒng)集成已成為液壓技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。為了實(shí)現(xiàn)小而輕的口腔，液壓系統(tǒng)的壓力趨于高壓，如國(guó)外工程機(jī)械到 35進(jìn)：航空配件進(jìn)入 56? 63然，隨著壓力的增加，生命體系和組成部分的下降，重量也增加了這些矛盾的出現(xiàn)趨勢(shì)，對(duì)材料科學(xué)研究人員提出了新的問(wèn)題。 在國(guó)外，液壓元件正在多功能或系統(tǒng)化的方向發(fā)展。例如：以方向控制方式為核心，加上 其他功能的切斷。四通閥，液壓系統(tǒng)具有高度集成度，重量輕，小型化等特點(diǎn)。使用多功能閥（和組合閥）可以形成差動(dòng)回路，安裝尺寸與普通電磁閥相同。 2）結(jié)合電子技術(shù) 流量控制閥的重要研究課題是通過(guò)使用電子部件作為信息處理和傳輸系統(tǒng)信息來(lái)控制控制閥，輸出流體的壓力作為功率輸出。在液壓技術(shù)方面，現(xiàn)在一般對(duì)比例電磁閥和數(shù)字閥感興趣，雖然都是開環(huán)控制，但與電液伺服閥相比，抗污染能力更強(qiáng)，易于制造，維護(hù)使用方便。 降低能源消耗是當(dāng)前液壓技術(shù)中最重要的問(wèn)題之一。系統(tǒng)的能耗主要由能量?jī)?chǔ)備法， 5 能量回收法，負(fù)荷壓力，流量和功率匹配法 以及微電腦控制液壓系統(tǒng)控制。 隨著液壓技術(shù)的高壓，高速，高流動(dòng)方向，降低液壓系統(tǒng)噪聲是一個(gè)突出的問(wèn)題，所以近 10 年來(lái)，全國(guó)各地對(duì)液壓元件和系統(tǒng)噪聲的降低進(jìn)行了大量的研究。 為提高液壓產(chǎn)品的可靠性，人們?cè)絹?lái)越重視可靠性技術(shù)的研究與應(yīng)用。如組件的開發(fā)，提高組件污染補(bǔ)償測(cè)試方法的快速使用壽命，系統(tǒng)故障診斷設(shè)備和系統(tǒng)可靠性預(yù)測(cè)技術(shù)研究。 章小結(jié) 本章簡(jiǎn)要介紹了液壓系統(tǒng)，綜合介紹了液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及其應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀。 液壓系統(tǒng)液壓裝置相對(duì)平穩(wěn)。 液壓裝置是液壓系統(tǒng)常用的原因之一，因?yàn)樗鼈冎亓枯p，慣性小，響應(yīng) 快，容易快速起動(dòng)，制動(dòng)和頻繁換向。 液壓系統(tǒng)正在改進(jìn)中，正在朝著體積小，重量輕，集成化的方向改進(jìn)，勢(shì)必對(duì)行業(yè)的未來(lái)有相當(dāng)?shù)耐苿?dòng)力。 6 第 2 章 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 載機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 述 裝載機(jī)主要用于散裝材料的處理和整平，也可用于輕度挖掘工作。高效率和良好的機(jī)動(dòng)性是廣泛應(yīng)用的液壓工程機(jī)械。 裝載機(jī)的行走裝置都采用液壓機(jī)械傳動(dòng)，其液壓操縱的換檔變速箱得到廣泛應(yīng)用 ;裝載機(jī)的工作裝置為動(dòng)臂和鏟斗，多數(shù)為裝在機(jī)架上的四連桿機(jī)構(gòu)；他和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)都采用液壓傳動(dòng)。因此裝載機(jī)的液壓系統(tǒng) 由工作裝置、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向組成。工作裝置系統(tǒng)又包括動(dòng)臂升降液壓缸回路和轉(zhuǎn)斗液壓缸回路，兩者構(gòu)成串并聯(lián)回路。 式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)基本要求 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)從實(shí)際出發(fā)，引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，除主機(jī)應(yīng)符合性能和作業(yè)要求外，還必須滿足重量輕，體積小，成本低，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，并且維護(hù)了一些被接受的設(shè)計(jì)原則。 要求液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)工作裝置鏟裝、提升、保持和傾斜等動(dòng)作。轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)采用鉸接轉(zhuǎn)向，要求液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向車架。設(shè)計(jì)的目的是充分滿足總體設(shè)計(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)各種不同工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)或控制功能。設(shè) 計(jì)的原則是利用先進(jìn)的機(jī)電液控制和傳動(dòng)技術(shù)，選擇國(guó)際知名品牌的液壓傳動(dòng)元件優(yōu)化組合，提供先進(jìn)可靠的系統(tǒng)配置。 式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)已知參數(shù) 1) 轉(zhuǎn)斗油缸的行程為 500 2) 卸載時(shí)間為 3s； 3) 動(dòng)臂油缸的行程為 925 4) 動(dòng)臂升舉時(shí)間 8s； 5) 動(dòng)臂下降時(shí)間為 6s； 7 6) 液壓缸的安裝長(zhǎng)度 1455 7) 轉(zhuǎn)向液壓缸的速度 訂液壓系統(tǒng)方案 路循環(huán)方式的分析與選擇 油路的循環(huán)方式分為開式和閉式兩種。開式回路散熱較方便，但油箱占空間較大； 抗污染性較差，采用壓力油箱和慮油器改善；用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動(dòng)法進(jìn)行能耗制動(dòng)，引起油液發(fā)熱；對(duì)泵的自吸性要求較高。閉式回路較復(fù)雜，須用輔助泵換油冷卻；抗污染性較好但油液過(guò)濾要求高；液壓泵由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)時(shí)，限速及制動(dòng)過(guò)程中拖動(dòng)電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量，在生限速及在生制動(dòng)；對(duì)主泵的自吸性無(wú)要求。 通過(guò)對(duì)比，本系統(tǒng)采用開式回路。 定液壓執(zhí)行元件的形式 液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓馬達(dá)。前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 本機(jī)動(dòng)作機(jī)構(gòu)均為單純的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。各直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為單活塞桿雙 作用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)。 機(jī)構(gòu)液壓回路的確定 1) 轉(zhuǎn)斗動(dòng)作回路確定 這種機(jī)體的作用主要是通過(guò)閥門的有機(jī)結(jié)合達(dá)到要求的動(dòng)作要求，鏟斗向前并放下。需要可靠的工作，易于操作，并且需要自動(dòng)限制。定向閥向右，左，中間分別實(shí)現(xiàn)鏟斗放開，向前和鎖定。 應(yīng)在鏟斗油缸的小油室回路中設(shè)置雙作用安全閥。在吊臂提升過(guò)程中，由于不協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，磚和鏟斗的連桿機(jī)構(gòu)受到一定程度的干擾，也就是提升起重臂時(shí)提升液壓缸的活塞桿被拉出，吊桿下降當(dāng)活塞桿被迫回到頂部時(shí)。此時(shí)閥門在中間，油屏障無(wú)處可見(jiàn)。為了防止液壓缸過(guò)載或真空，雙作用液壓 缸可以起到促油作用。當(dāng)產(chǎn)生真空時(shí)，油可以通過(guò)止回閥從氣缸中吸出。 其原理圖如下圖 7 8 圖 2斗動(dòng)作回路 2) 動(dòng)臂動(dòng)作液壓回路確定 本機(jī)構(gòu)要求通過(guò)換向閥的控制，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂油缸的提升、中立、下降、浮動(dòng)四個(gè)工作位置。 換向閥處于中位時(shí)，動(dòng)臂液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，以便在堅(jiān)硬的地面上鏟取物料或進(jìn)行鏟推作業(yè)。此時(shí)動(dòng)臂隨地面狀態(tài)自由浮動(dòng)，提高作業(yè)效能。 吊臂需要更快的提升速度和良好的低速微調(diào)性能。 液壓缸通過(guò)雙泵進(jìn)油，流量可達(dá) 320L / 上升和下降狀態(tài)可以控制閥門開度的大小 來(lái)實(shí)現(xiàn)油門速度。 9 圖 2臂動(dòng)作液壓回路 3) 轉(zhuǎn)向液壓回路的確定 裝載機(jī)的運(yùn)行周期短，動(dòng)作應(yīng)靈活，這一特點(diǎn)決定了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的要求敏感。 裝載機(jī)需要穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，這是進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸所需的油流量恒定的，液壓缸主要從液壓泵轉(zhuǎn)向泵，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)受其他負(fù)載轉(zhuǎn)速影響時(shí)，會(huì)影響轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，這需時(shí)要添加輔助泵，通過(guò)流量控制閥添加流量泵來(lái)減少流量，保證流量保持在油流穩(wěn)定。 圖 2向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng) 4) 變速箱液壓系統(tǒng)回路的確定 如圖 7且變速操縱油路和變矩器補(bǔ)償冷卻油路是連在一起的。采用變矩器、動(dòng)力換檔變速箱的工程機(jī)械，變速箱換檔的離合器、制動(dòng)器的操縱油泵和行駛轉(zhuǎn)向操縱油泵有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，這些油泵也都不運(yùn)轉(zhuǎn)，因此無(wú)壓力油，變速箱處于空檔位置，無(wú)法進(jìn)入各檔，也不能操縱轉(zhuǎn)向。另外，一般變矩器反向傳動(dòng)性能差，即輸出軸將力矩反傳到輸入軸的能力也很差。 變速箱掛不上檔，變矩器又不能反向傳力，如果一旦機(jī)械由于啟動(dòng)系統(tǒng)故障或其他原因發(fā)動(dòng)機(jī)不能 啟動(dòng)時(shí)，就很難用其他機(jī)器拖動(dòng)它。 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，油壓轉(zhuǎn)向系是不起作用的，也不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。因此一旦發(fā)動(dòng)機(jī)熄火就不能拖走，這對(duì)設(shè)備維修工作帶來(lái)很多不便。 解決上一問(wèn)題的方法一般是在變矩器泵輪和渦輪制建設(shè)超越離合器（自由輪）或閉鎖離合器 ,以解決變矩器不能反向傳力的問(wèn)題。外加變速箱操縱油泵和轉(zhuǎn)向操縱油泵各一個(gè)， 10 與行走部分（車輪）相連接，只要車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩個(gè)油泵就轉(zhuǎn)動(dòng)，供給壓力油操縱換檔和轉(zhuǎn)向。 圖 2速箱系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 制液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中重要的一步是 擬定液壓系統(tǒng)圖，擬定液壓系統(tǒng)圖包括兩項(xiàng)內(nèi)容：通過(guò)仔細(xì)分析選出合理的液壓回路；把選出的液壓回路組合成液壓系統(tǒng)。 由于有多種方案，本方案是在歸納、整理，增加一些必要的元件和輔助油路后，并參考了國(guó)內(nèi)外比較成熟的同類系統(tǒng)。根據(jù)以上分析，按以下幾點(diǎn)要求 : 1) 歸納相同或相近的液壓元件，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件。 2) 保證系統(tǒng)上作循環(huán)中每個(gè)動(dòng)作都安全可行、無(wú)相互干擾。特別要注意系統(tǒng)中壓力控制元件的調(diào)節(jié)壓力之間的關(guān)系。 3) 盡可能提高系統(tǒng)的工作效率，防止系統(tǒng)過(guò)熱。 4) 盡可能使系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)合理，便于維修。 為此，擬定了系統(tǒng)原理圖如圖 2 11 圖 2壓系統(tǒng)原理圖 定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量，他們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件的主要依據(jù)。壓力決定于外負(fù)載。流量取決于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 圖 2示一個(gè)以液壓缸為執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖。 圖 2壓系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)圖 12 壓缸載荷組成 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸上的總負(fù)載由工作負(fù)載、導(dǎo)軌摩擦負(fù)載、慣性負(fù)載、重力負(fù)載、密封阻力、背壓阻 力六部分組成。 1) 工作載荷 見(jiàn)的工作載荷有作用于活塞桿軸線上的重力、切削力、及壓力等，這些作用力的方向與與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同為負(fù)，相反為正。 2) 導(dǎo)軌摩擦負(fù)載 于水平導(dǎo)軌 (2式中 G—— 運(yùn)動(dòng)部件所受的重力， N； 外載荷作用于導(dǎo)軌上的正壓力， N； μ—— 摩擦系數(shù) ,對(duì)于鑄鐵導(dǎo)軌 μ=動(dòng)導(dǎo)軌 , μ= 3) 慣性載荷 ?(2式中 g—— 重力加速度， m/s； g= Δv—— 速度變化量， m/s ； Δt—— 啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間， s。一般 Δt=于輕載低速運(yùn)動(dòng)部件取小值，對(duì)于高速重載部件一般取大值。行走機(jī)械一般取 Δv/Δt= 以上三種載荷之和稱為液壓缸的外負(fù)載 動(dòng)加速時(shí)： W g F F ?? ? ?(2穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)： W g F??(2 減速制動(dòng)時(shí)： W g F F ?? ? ?(2工作載荷 非每階段都存在，如該階段沒(méi)有工作，則 。 除外載荷 用于活塞上的載荷 F 還包括液壓缸密封處的摩擦阻力 由于各種液壓缸的密封材質(zhì)和密封形式不同，密封阻力難以精確計(jì)算，一般估算為 ? ?1?(2式中 ηm—— 液壓缸的機(jī)械效率 ,一般取 (2? ?f F??? 13 由上式計(jì)算出動(dòng)臂液壓缸的總推力 04N，鏟斗液壓缸的總推力為 04N，轉(zhuǎn)向液壓缸缸的推力為 04N。 選系統(tǒng)工作壓力 選擇壓力要根據(jù)載荷和設(shè)備類型。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空間、經(jīng)濟(jì)條件及元件供應(yīng)情況等的限制。在載荷一定的情況下，工作壓力要執(zhí)行元件的尺寸，對(duì)于某些設(shè)備來(lái)說(shuō)，尺寸要受到限制，從材料消耗的經(jīng)濟(jì)性角度也不合適；反之，壓力選得太高，對(duì)泵、缸、閥等元件的材質(zhì)、密封性、精度也要求很高，必然要提高設(shè)備成本。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于固定尺寸不太受限制的設(shè) 備，壓力可以選低一些，設(shè)備壓力要選得高一些。具體參照表 2表 2 2按載荷選擇工作壓力 載荷 104 N 5 工作壓力 ～7 表 2各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 機(jī)械類型 磨床 組合機(jī)床 門刨床 拉床 小型工程機(jī)械 大中型挖掘機(jī) 工作壓力 2 3～ 5 2～8 8～ 10 10～ 18 20～ 32 上表 2 2步確定工作裝置液壓系統(tǒng)工作壓力為 16向液壓控制系統(tǒng)工作壓力為 13 算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 液壓缸的鋼筒內(nèi)徑、活塞桿直徑及有效面積是主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。計(jì)算方法是：先由最大負(fù)載和選取的設(shè)計(jì)壓力及估取的，液壓缸的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)如圖 214 圖 2壓系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 這里要確定的參數(shù)是液壓缸的內(nèi)徑和活塞桿直徑。 由圖 2得 (2式中 進(jìn)油腔壓力， 進(jìn)油腔有效面積， F—— 液壓缸總負(fù)載， N。 F=m ， η般取 ηm= 回油腔壓力（背壓）， 回油腔有效面積 ， 背壓 值可根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)及調(diào)速性能要求參考表 2選一個(gè)參考值，待系統(tǒng)回路確定后再作修正。 為了能夠利用上式進(jìn)行設(shè)計(jì)，必須先選定背壓 活塞桿直徑 d 與液壓內(nèi)徑 D 的比值，記為 (2其比值可按工作壓力選取參照表 2 表 2行元件參考背壓 系統(tǒng)類型 油路結(jié)構(gòu) 背壓 /、低壓系統(tǒng) 簡(jiǎn)單的系統(tǒng)和一般輕載的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 油路帶調(diào)速閥的調(diào)速回路 油路帶背壓閥 用帶補(bǔ)油泵的閉式回路 高壓系統(tǒng) 同上 比中低壓系統(tǒng)高50%～ 100% 高 壓系統(tǒng) 如鍛壓機(jī)械等 初算時(shí)可忽略不及 1 1 2 2p A F p A?? 15 表 2工作壓力選取 d/D 工作壓力 7.0 d/D 公式 (2入 (2得液壓缸的內(nèi)徑為 (2單桿液壓缸 各個(gè)回路的背壓值均選為 0。 1) 確定轉(zhuǎn)斗油缸的內(nèi)徑及活塞桿直徑 由上式 (2求得 25表 2選 d/D=d=圓整， d 取88 2) 確定動(dòng)臂油缸的內(nèi)徑及活塞桿直徑 由式 (2求動(dòng)臂油缸內(nèi)徑 65臂油缸有速比要求取速比為 λ=（ 2 (2中 λ—— 速比。求出 d=82 3) 確定轉(zhuǎn)向油缸的 內(nèi)徑及活塞桿直徑 由式 (2轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)徑為 00求伸出縮回速度相，取 d=d=71 算液壓缸所需流量 液壓缸工作時(shí)所需的流量： (2式中 A—— 液壓缸的有效作用面積， 1) 轉(zhuǎn) 斗油缸流量 定 轉(zhuǎn)斗油缸縮回速度為 s，由式 (2得， (v/4= 2) 動(dòng)臂油缸流量 定 動(dòng)臂油缸的伸出速度為 s,=148L/ 3) 轉(zhuǎn)向油缸流量 定 轉(zhuǎn)向油缸的伸出速度為 s, =63L/ ? ?21241??????1??Q 16 算液壓執(zhí)行元件的實(shí)際工作壓力 按照最后確的液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算出液壓缸的實(shí)際工作壓力，最終計(jì)算出工作裝置液壓系統(tǒng)液壓缸的最大實(shí)際工作壓力為 向系統(tǒng)液壓缸的實(shí)際工作壓力為 11 壓元件 壓泵的選擇 1) 確定液壓泵的最大工作壓力 液壓泵的最大工作壓力與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性質(zhì)有關(guān)。 通常有兩種情況：一種是在執(zhí)行機(jī)構(gòu)末端發(fā)生的 最大工作壓力（例如壓缸或壓緊缸）。第二種是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的最大工作壓力出現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（例如組合機(jī)）。 對(duì)于第一種情況，液壓泵的最大工作壓力是執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的最大壓力。 對(duì)于第二種情況，液壓缸的最大工作壓力應(yīng)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)氣管總壓力損失中所需的最大壓力之和，即 (2式中 液壓缸的最大工作壓力， 執(zhí)行元件所需的最大壓力， ΣΔp—— 從液壓 泵出口到液壓缸或馬達(dá)之間總的管路損失， ΣΔp 的準(zhǔn)確計(jì)算要待元件選定并繪出管路圖時(shí)才能進(jìn)行，初算時(shí)可按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單流速不大的，取 ΣΔp=（ 路復(fù)雜進(jìn)口油調(diào)速閥的，取 ΣΔp=（ 由上述計(jì)算可知，對(duì)于工作裝置液壓系統(tǒng)系統(tǒng)，液壓缸的最高壓力為 ΔΣ于轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，液壓缸的最高壓力為 11 ΔΣp 取 1 工作裝置液壓泵的工作壓力為 15 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓泵的工作壓力為 12 2) 確定液壓泵的流量 多液壓缸同是工作時(shí)，液壓泵的輸出流量 (2式中 K—— 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 K= Σ 同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的最大總流量。對(duì)于工作過(guò)程中節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還應(yīng)加上溢流閥的最小溢流量，一般取 0-4 m/s。 對(duì)于工作裝置液壓系統(tǒng)系統(tǒng)，液壓缸的最大流量發(fā)生在最高點(diǎn)處的卸荷，由前面計(jì)算可得同時(shí)動(dòng)作的液壓缸的最大流量為