【機械設計制造及自動化專業(yè)】【畢業(yè)設計 文獻綜述 開題報告】小型精密行星減速器的設計

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1、【機械設計制造及自動化專業(yè)】【畢業(yè)設計+文獻綜述+開題報告】小型精密行星減速器的設計 〔20_ _屆〕 本科畢業(yè)設計 小型精密行星減速器的設計 摘 要 減速器由齒輪、軸、軸承及箱體組成，用于原動機和工作機或執(zhí)行機構之間,起改變轉速和傳遞轉矩的作用。行星齒輪減速器與普通減速器相比擬，具有質(zhì)量小、體積小、結構緊湊，傳動比大，傳遞功率大、承載能力高，傳動效率高，運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強等優(yōu)點?，F(xiàn)已廣泛地應用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、飛機、輪船、儀器和儀

2、表等各個方面。 本文針對NN型少齒差行星齒輪減速器做了相關研究，主要過程包括：齒輪的齒數(shù)選擇與其參數(shù)的計算，零件和總裝置結構的設計等。通過使用SolidWorks軟件，繪制了減速器全部零部件的三維圖，從而有利于二維圖的繪制。 在整個工作過程中，查閱了相關的設計書籍，從而得到齒數(shù)的最優(yōu)方案及結構參數(shù)。 關鍵詞：NN型，減速器，行星傳動，Solidworks The design of small precision planetary reducer Abstract Gear reduce is consist of gear, shaft,bearing and the box,

3、used between prime mover and working machine or actuators, to change speed and transmit torque. Compared with ordinary gear, it has some advantages. And it consist of small mass, small volume, compact structure, transmission ratio, transmission power, high carrying capacity, high transmission effici

4、ency, smooth motion and so on. It has been widely used in construction machinery, mining machinery, and metallurgical machinery, hoisting and conveying machinery, light machinery, petrochemical machinery, machine tools, robots, cars, tanks, aircraft, ships, equipment and instrumentation and other as

5、pects. In this paper, NN model for planetary gear reducer with teeth do research. The main contents include: choice of gear teeth and its calculation of the gear data, parts structural design and so on. Using of SolidWorks software to draw 3-D diagram of the parts and assembly.It is conducive to tw

6、o-dimensional mapping. Throughout the course of work, access to a large number of design books, obtained the optimal program of number of teeth and structural parameters. KEYWORDS：NN-type. Reducer,planetary drive & solidworks 目錄 1 緒論 1 1.1研究的背景與意義 1 1.2減速器開展現(xiàn)狀與趨勢 2 1.3行星齒輪減速器的開展現(xiàn)狀 2 1.3.1少齒

7、差行星齒輪的開展現(xiàn)狀與開展趨勢 3 1.3.2行星齒輪減速器的開展趨勢 4 1.4行星齒輪的加工工藝 5 1.5課題研究的主要內(nèi)容 6 2 NN型減速器的設計與說明 7 2.1 NN型減速器的結構示意圖 7 2.2 設計要求 7 2.3 齒輪齒數(shù)選擇 7 2.4 齒輪參數(shù)計算 12 2.4.1 齒輪幾何參數(shù)與尺寸計算 12 2.4.2 驗算齒頂碰撞及齒廓重疊干預條件 14 2.4.3 齒輪材料的選擇 14 2.4.4 齒輪寬度的計算 15 2.5 機構的傳動效率 18 2.6 軸材料的選擇 19 2.7行星輪的布置方式及其對偏心軸平衡的影響 19 2.8 偏

8、心軸的有限元分析 21 3 NN型減速器的結構 24 3.1雙聯(lián)齒輪 24 3.2 齒輪2 24 3.3 齒輪4 25 3.4 偏心軸 26 3.5 端蓋 26 3.6 連接套 27 3.7 NN型減速器的三維裝配圖和爆炸圖 27 3.8 軸承 28 4 潤滑劑的選擇 29 畢業(yè)設計小結 30 參考文獻 31 致謝 32 附錄 33 1 緒論 1.1研究的背景與意義 減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足各種機械的需要。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤

9、跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用。隨著科學技術和國民經(jīng)濟的開展，且由于其傳遞運動準確可靠結構緊湊，效率高，壽命長，切使用維修方便，各行業(yè)對減速器的需求越來越大，這樣對其綜合質(zhì)量提出了更高的要求。 行星齒輪減速器與普通定軸減速器相比擬，具有質(zhì)量小、體積小、結構緊湊，傳動比大，傳遞功率大、承載能力高，傳動效率高，運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強等優(yōu)點。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應用于工程機械、礦山機械、，冶金機械、起重運輸機械、輕

10、工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。行星傳動不僅適用于高轉速、大功率，而且在低速大轉矩的傳動裝置上也已獲得各個方面。 我國的行星齒輪減速器產(chǎn)品在性能和質(zhì)量方面與興旺國家存在著較大的差距，其中一個重要原因就是設計手段的落后。興旺國家在機械產(chǎn)品設計上早已進入分析設計階段，他們利用計算機輔助設計技術，將現(xiàn)在設計方法，如有限元分析、優(yōu)化設計等應用到產(chǎn)品設計中，采用機械CAD系統(tǒng)在計算機上進行建模、分析、仿真、干預檢查等。從而得到最合理的設計參數(shù)。 漸開線少齒差傳動是少齒差行星齒輪傳動中的一種，是內(nèi)外齒輪的齒廓曲線采用漸開線，其輪齒結構簡單、嚙合接觸應力

11、小，承載能力高，可以采用軟齒面，加工也容易得多。漸開線行星齒輪減速器傳動與普通定軸減速器傳動相比具有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、便于維修等優(yōu)點，同時還可以提高其承載能力。 1.2減速器開展現(xiàn)狀與趨勢 1.2.1我國減速器的現(xiàn)狀和開展趨勢 自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70?圓柱齒輪減速器?等一批通用減速器的標淮。那時的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術制造的，其總體水平與國際水平有較大差距。 改革開放以來，中國引進先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置

12、的設計制造技術。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。中國自行設計制造的高速齒輪裝置的功率已達44000kW ，齒輪圓周速度達169m/s。 20世紀80年代末至90年代初，我國相繼制訂了近100個齒輪和蝸桿減速器的標準，研制了許多新型減速器，大體上實現(xiàn)了通用減速器的更新?lián)Q代。局部減速器采用硬齒面后，體積和重量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到明顯的作用，為開展我國的機械產(chǎn)品做出了奉獻。 [9] 進入20世紀90

13、年代中后期，國外又繼續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設計的特點，而且在繼承能力、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有明顯提高。 1.3行星齒輪減速器的開展現(xiàn)狀 行星齒輪傳動形式很多，根據(jù)根本構件的組成情況可以分為以下幾個根本類型： 〔1〕2K-H型 根本構件為兩個中心輪2K和一個行星架H。 〔2〕3K型 根本構件為三個中心輪，稱為3K型，其行星架不承受外轉矩，僅起支承行星輪的作用。 3 K-H-V型 根本構件為一個中心輪K、一個行星架H以及一個繞主軸線轉動的構件V在實際使用中我們常常使用到三種行星減速器：漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器1.3.1少齒差

14、行星齒輪的開展現(xiàn)狀與開展趨勢 少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合輪子副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。少齒差傳動的類型很多，德國人首先提出擺線針輪行星齒輪傳動原理，三十年代后期日本開始研制生產(chǎn)這種傳動，由于當時工藝條件落后，齒形加工精度很低，因而產(chǎn)量不高，直到六十年代擺線磨慶的出現(xiàn)，從工藝上保證了擺線齒形的精度，才促進了這種傳動的開展，擺線針輪傳動是少齒差傳動中應用最廣泛，最根本的一種類型，在此根底上還開展了二齒差傳動，復合齒形、行星軸承與偏心套合并等新結構。擺線針輪傳動承載能力高，運轉平穩(wěn)，效率高，壽命長。但加工精度要求高，結構復雜

15、。 漸開線少齒差傳動是少齒差行星齒輪傳動中的一種，是內(nèi)外齒輪的齒廓曲線采用漸開線，其輪齒結構簡單、嚙合接觸應力小，承載能力高，可以采用軟齒面，加工也容易得多。由于當內(nèi)嚙合的一對漸七線齒輪齒數(shù)差很小時，極易產(chǎn)生各種干預，在設計過程中選擇齒輪幾何參數(shù)的計算十分復雜。早在1949年，蘇聯(lián)學者就從理論上解決了實現(xiàn)一齒差傳動的幾何計算問題，但直到六十年代以后，隨著電子計算機的普及運用，漸開線少齒差傳動才得到了較專迅速的開展。目前有柱銷式、零齒差、十字滑塊、浮動盤等多種形式。漸開線少齒差傳動的特點是齒輪用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機床就可以進行加工，不需要特殊的刀具與專用設備，材料也可采用普通齒輪材料，

16、因此加工方便、制造本錢較低。但其傳動效率不如擺線少齒差傳動高。 目前在國內(nèi)市場中，漸開線少齒差傳動占有率很低,而且都是小功率的, 造成這種局面的主要原因是： 1 行星軸承承受力大, 壽命短。由于少齒差嚙合傳動容易發(fā)生各種干預, 為了消除干預現(xiàn)象, 設計中一般采用正角度變位傳動, 齒輪正變位后嚙合角增大, 使行星軸承徑向載荷增大; 另一方面, 由于結構上的原因, 行星軸承的徑向尺寸受到一定的限制, 在設計中很難滿足壽命要求。 2 振動、噪音較大、運行平穩(wěn)性差。漸開線少齒差減速器同時嚙合的齒數(shù)少, 由于內(nèi)齒輪精加工比擬困難, 輪齒制造精度較低, 嚙合時沖擊、噪音較大 3 傳動效

17、率低, 漸開線少齒差減速器單級傳動效率僅為85% ～90%。 [4] 4 不適合用于扭矩很大的傳動中。 近幾十年來，又相繼出現(xiàn)了一些新的少齒差傳動形式，其中開展較快的有活齒少齒差傳動，錐齒少齒差傳動，雙曲柄輸入式少齒差傳動，以及利用彈性變形來傳遞運動的諧波傳動。 隨著少齒差傳動應用日益廣泛，國內(nèi)外學者在齒形分析、結構優(yōu)化、接觸分析、結構強度、動態(tài)性能、傳動效率、運動精度等方面進行了大量的研究，取得了許多有價值的成果，并成功地開發(fā)出不少新少齒差行星傳動形式。目前，我國正在研究、生產(chǎn)很熱門的一種連桿行星齒輪傳動――平行軸式少齒差內(nèi)齒行星齒傳輸線傳動。 1.3.2行星齒輪減速器的開展趨勢

18、 世界各先進工業(yè)國，經(jīng)由工業(yè)化、信息化時代，正在進入知識化時代，行星齒輪在設計上日趨完善，制造技術不斷進步。是行星齒輪傳動已到達了較高的水哦。我國與世界先進水平雖然存在明顯差距，但隨著改革開放帶來的設備引進、技術引進，在消化吸收國外先進技術方面取得了長足進步。目前行星齒輪正向一下幾個方向開展： 向高速、大功率及低速大轉矩的方向開展。例如：年產(chǎn)300KT合唱氨透平壓縮機的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已到達150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船舶推進系統(tǒng)用的行星齒輪箱，公路為22065kw；大型水泥磨中所用50/125型行星齒輪箱，輸出轉矩高達4150kn.m。在這類產(chǎn)品的設計和制造中需要將繼續(xù)解決

19、均載、平衡、密封、潤滑、零件材料與熱處理，以及高效率、長壽命、可靠性等一系列設計制造問題。 向無極變速行星齒輪傳動開展。實現(xiàn)無級變速，就是讓行星齒輪傳動中三個根本構件都轉動并傳遞功率，這只要對原行星機構中固定的構件附加一個轉動，如采用液壓泵及液壓馬達系統(tǒng)來實現(xiàn)，就能成為無級變速器。 〔3〕向復合式行星齒輪傳動開展。近些年來，國外將蝸輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動、圓錐齒輪傳動與行星齒輪傳動組合使用，構成復合式行星齒輪箱。其高速級用各種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適應相交軸和交錯軸間的傳動，課實現(xiàn)大傳動比和大轉矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動的特點，克服各自的弱點，以適應市場上多

20、樣化需要。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪-行星齒輪減速器，總傳動比i 4462.5，輸出軸轉速n 0.215r/min，輸出轉矩T 27200N.M。 〔4〕向少齒差行星齒輪傳動方向開展。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。 μm〕，從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命。 [9] 1.4行星齒輪的加工工藝 目前，需加工的行星齒輪要求非常高，對齒輪噪音要求非常高，齒輪要求干凈，不能帶一點毛刺。首先是材料的要求；其次是齒輪的齒形齒向滿足DIN3962-8 的標準，齒形齒向不得中凹；第三，齒輪磨削后的圓度誤差和圓柱度誤差要求高，內(nèi)孔外表有粗糙度要求高。 行星齒輪常用的工藝路線：鍛坯〔正火、

21、拋丸〕―精車―剃前滾齒―齒部磨棱―徑向剃齒―去應力回火―滲碳、淬火―珩齒―磨內(nèi)孔〔簡易CNC內(nèi)圓磨床〕。 例如太陽輪的材料通常為42CrMo。與行星輪相嚙合的齒輪要求精度較高, 為766GM〔GB10095-88〕級精度, 齒部氮化深度0.5-0.8mm,氮化硬度HV 560, 齒輪的齒行必須經(jīng)過766GM級精度要求，該齒輪是先磨齒后氮化。太陽輪的另一端可為兩種情況, 即為30°漸開線花鍵或標準聯(lián)軸器齒輪。輪齒采用30°漸開線花鍵滾刀或標準齒輪滾刀加工, 即先滾齒后氮化。氮化前必須將工件的所有工序都加工完成, 并將兩端的加工局部全部切掉, 然后氮化處理, 氮化后齒形不再加工。 [15] 1

22、.5課題研究的主要內(nèi)容 〔1〕根據(jù)傳動比為20，選擇并優(yōu)化齒輪的齒數(shù)； 〔2〕根據(jù)選定的齒數(shù)，進而計算齒輪的相關參數(shù)； 〔3〕設計NN型減速器各零件結構及布局； 〔4〕使用solidworks軟件進行NN型減速器的三維零件圖及裝配圖的繪制; 〔5〕根據(jù)三維圖導出的二維圖以及相關的數(shù)據(jù)，對二維圖進行相關修改； 〔6〕對NN型減速器的潤滑方式進行選擇以及確定工作環(huán)境等。 2 NN型減速器的設計與說明 2.1 NN型減速器的結構示意圖 圖2-1 NN型減速器機構簡圖 圖2-1是NN型傳動的一種主要型式，其中1及3為雙聯(lián)齒輪，1與2、3與4分別為兩對

23、少齒差內(nèi)嚙合齒輪。 圖2-1所示的齒輪1、2、3、4對應的齒數(shù)分別記為、、、。 2.2 設計要求 設計一傳動比為20，傳遞功率為100500W行星齒輪傳動減速器，要求其外形截面尺寸為65×65，軸向尺寸要求與實物NN型減速器幾乎一致，保持在85-90〔不包括輸出軸外伸局部〕之間。要求工作壽命10年，每年300天，每天工作8小時。 2.3 齒輪齒數(shù)選擇 根據(jù)馮曉寧教授所寫的?NN型行星傳動的配齒計算方法?，從而進行齒數(shù)的選擇。 計算方法：設齒數(shù)差為K，錯齒數(shù)為J那么： 〔2-1〕

24、 〔2-2〕 〔2-3〕 將〔2-3〕化簡整理，得到： 〔2-4〕 NN型傳動用于驅(qū)動動力時，一般K不大于7，J不大于10，根據(jù)上述的公式，得到數(shù)據(jù)，如表2-1，表2-2，表2-3，表2-4，表2-5，表2-6，表2-7所示。 表2-1 且時各齒輪齒數(shù)表 齒數(shù)差K 錯齒數(shù)J 實際傳動比I 1 1 16 3 4 4 5 2 21 5 6 7 8 3 21 6 7 9 10 4 22 7 8 11 12 5 19.2 7 8 12 13

25、 6 21 8 9 14 15 7 19.3 8 9 15 16 8 21.25 9 10 17 18 9 20 9 10 18 19 10 19 9 10 19 20 表2-2 且時各齒輪齒數(shù)表 齒數(shù)差K 錯齒數(shù)J 實際傳動比I 2 1 21 5 7 6 8 2 20.25 7 9 9 11 3 18.33 8 10 11 13 4 21 10 12 14 16 5 20.8 11 13 16 18 6 18.4 11 13 17 19 7 19 12 14 19 21 8 19.69 13 15 21 23 9 20.4

26、4 14 16 23 25 10 19.2 14 16 24 26 表2-3 且時各齒輪齒數(shù)表 齒數(shù)差K 錯齒數(shù)J 實際傳動比I 3 1 21 6 7 7 10 2 18.33 8 10 10 13 3 18.77 10 13 13 16 4 20 12 16 16 19 5 19.2 13 18 18 21 6 21 15 21 21 24 7 20.81 16 23 23 26 8 20.8 17 25 25 28 9 19.2 17 26 26 29 10 19.6 18 28 28 31 表2-4 且時各齒輪齒數(shù)表 齒數(shù)差K

27、 錯齒數(shù)J 實際傳動比I 4 1 17.5 6 10 7 11 1 2 21 10 14 12 16 3 20 12 16 15 19 19 4 20.25 14 18 18 22 5 21 16 20 21 25 6 20.125 17 21 23 27 7 19.64 18 22 25 29 8 19.40 19 23 27 31 9 19.3 20 24 29 33 10 19.375 21 25 31 35 表2-5 且時各齒輪齒數(shù)表 齒數(shù)差K 錯齒數(shù)J 實際傳動比I 5 1 19.2 7 12 13 13 2 2

28、0.8 11 16 18 18 3 19.2 13 18 21 21 4 21 16 21 25 25 5 20 17 22 27 27 6 20 19 24 30 30 7 19.29 20 25 32 32 8 20.25 22 27 35 35 9 19.91 23 28 37 37 10 19.72 24 29 39 39 表2-6 且時各齒輪齒數(shù)表 齒數(shù)差K 錯齒數(shù)J 實際傳動比I 6 1 21 8 14 9 15 2 21 12 18 14 20 3 21 15 21 18 24 4 20.125 17 23 21 27

29、 5 20 19 25 24 30 6 20.25 21 27 27 33 7 19.3 22 28 29 35 8 20 24 30 32 38 9 19.51 25 31 34 40 10 20.35 27 33 37 43 表2-7 且時各齒輪齒數(shù)表 齒數(shù)差K 錯齒數(shù)J 實際傳動比I 7 7 1 19.2 8 15 9 16 2 19 12 19 14 21 3 20.8 16 23 19 26 4 19.64 18 25 22 29 5 19.2 20 27 25 32 6 19.3 22 29 28 35 7 19.

30、61 24 31 31 38 8 20.03 26 33 34 41 9 20.556 28 35 37 44 10 20.05 29 36 39 46 根據(jù)饒振綱先生所寫?行星齒輪傳動設計?，我們選定ip 20，e 3來計算。初選zb 57，按公式估算齒數(shù)差zp 按照公式，并選取齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，壓力角。數(shù)據(jù)如表2-8，表2-9所示。 表????齒輪參數(shù)計算公式 工程 計算公式 分度圓直徑 ； 嚙合角 中心距變動系數(shù) 為變位時的中心距 中心距 齒頂高 ； 齒根高 ； 齒高 ； 齒頂圓直徑 ； 齒頂圓半徑 ； 齒根圓直徑 ； 節(jié)圓直徑

31、 ； 基圓直徑 ； 齒頂圓壓力角 ； 表2-9 兩齒輪副齒輪參數(shù)表 工程 齒輪副1 齒輪副2 齒輪1 齒輪2 齒輪3 齒輪4 分度圓直徑〔mm〕 54 57 27 30 嚙合角 33.6032° 33.6032° 中心距變動系數(shù) 0.1932 0.1932 未變位時的中心距〔mm〕 1.5 1.5 中心距〔mm〕 1.6932 1.6932 齒頂高〔mm〕 0.8 0.55 0.8 0.55 齒根高〔mm〕 1 1.25 1 1.25 齒高〔mm〕 1.8 1.8 1.8 1.8 齒頂圓直徑〔mm〕 55.6 55.9 28.6 28.9 齒頂圓半徑〔mm

32、〕 27.8 29.75 14.3 14.45 齒根圓直徑〔mm〕 52 59.5 25 32.5 節(jié)圓直徑〔mm〕 60.9245 64.3092 30.4622 33.8469 基圓直徑〔mm〕 50.7434 53.5625 25.4862 28.1908 齒頂圓壓力角 24,。1257° 16.6278° 27.4862° 12.7196° 重合度公式： 〔2-6〕 注：式中，外嚙合用+，內(nèi)嚙合用-。 所以所以齒輪副1的重合度 齒輪副2的重合度 因此，兩齒輪副均符合重合度大于1的要求。 2.4.2 驗算齒頂碰撞及齒廓重疊干預條件 1

33、〕要使齒頂不發(fā)生碰撞應滿足以下條件 〔2-7〕 式中：； 代入實際中心距及表2-9數(shù)據(jù)，驗算齒頂碰撞條件如下 對于齒輪副1 對于齒輪副2 故齒輪副1與齒輪副2均不會發(fā)生齒頂碰撞。 2〕要使不發(fā)生齒廓重疊干預應滿足以下條件 〔2-8〕 式中：； 代入實際中心距、表2-1及表2-2數(shù)據(jù)計算得 對于齒輪副1 對于齒輪副2 故齒輪副1與齒輪副2均不會發(fā)生齒廓重疊干預。 2.4.3 齒輪材料的選擇 〔1〕滿足材料的機械性能 材料的機械性能包括強度、硬度、塑性及韌性等，反映材料在使用過程中所表現(xiàn)出來的特性。齒輪在嚙合時齒面

34、接觸處有接觸應力，齒根部有最大彎曲應力，可能產(chǎn)生齒面或齒體強度失效。齒面各點都有相對滑動，會產(chǎn)生磨損。齒輪主要的失效形式有齒面點蝕、齒面膠合、齒面塑性變形和輪齒折斷等。因此要求齒輪材料有高的彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度，齒面要有足夠的硬度和耐磨性，芯部要有一定的強度和韌性。 滿足材料的工藝性能 材料的工藝性能是指材料本身能夠適應各種加工工藝要求的能力。齒輪的制造要經(jīng)過鍛造、切削加工和熱處理等幾種加工，因此選材時要對材料的工藝性能加以注意。一般來說，碳鋼的鍛造、切削加工等工藝性能較好，其機械性能可以滿足一般工作條件的要求。但強度不夠高，淬透性較差。而合金鋼淬透性好、強度高，但鍛造、切削加工性能

35、較差。我們可以通過改變工藝規(guī)程、熱處理方法等途經(jīng)來改善材料的工藝性能。 材料的經(jīng)濟性要求 2.4.4 齒輪寬度的計算 根據(jù)條件，齒輪1和齒輪3的材料選擇是40Cr〔調(diào)質(zhì)〕，齒輪2和齒輪4的材料選擇40Cr〔調(diào)質(zhì)淬火〕。精度等級為7級。 那么按接觸疲勞強度計算公式 〔2-9〕 計算齒輪副2中齒輪的寬度。整理后得 〔2-10〕 計算應力循環(huán)次數(shù) 2-11 2 計算圓周力 根據(jù)傳遞功率0.1kW，電機輸出轉速3000r/min及傳動比20計算傳遞的扭矩 N??m

36、 N N 〔3〕按公式 〔2-12〕 計算載荷系數(shù)K 按輕微沖擊的原動機工作特性及均勻平穩(wěn)的工作機工作特性選取使用系數(shù) 。 選取動載系數(shù) 取彎曲疲勞強度計算的齒間載荷分布系數(shù) 取彎曲疲勞強度計算的齒向間載荷分布系數(shù)，因齒寬系數(shù)未知，估取較大值如下 那么載荷系數(shù)為 計算彎曲疲勞許用應力 選取平安系數(shù) 根據(jù)應力循環(huán)次數(shù)選取彎曲疲勞壽命系數(shù) 查取彎曲疲勞強度極限 N??mm-2 N??mm-2 那么，彎曲許用應力為 N??mm-2

37、 N??mm-2 N??mm-2 N??mm-2 計算齒輪副中齒輪的寬度。 mm 圓整后取mm。 mm 加上軸肩局部的尺寸，現(xiàn)取mm。 mm 圓整后取mm。 mm 圓整后取mm。 2.5 機構的傳動效率 根據(jù)?漸開線齒輪行星傳動的設計與制造?中表3-2，來計算傳動效率。先計算轉臂H固定時的傳動比： ，即， 按公式 〔2-13〕 〔2-14

38、〕 進行計算。其中： ； 那么 所以 2.6 軸材料的選擇 軸的材料種類很多，軸的常用材料是碳鋼和合金鋼，選擇時應主要考慮如下因素： 軸的強度、剛度及耐磨性要求； 軸的熱處理方法及機加工工藝性的要求； 軸的材料來源和經(jīng)濟性等。 [2]　　 碳鋼比合金鋼價格低廉，對應力集中的敏感性低，可通過熱處理改善其綜合性能，加工工藝性好，故應用最廣，一般用途的軸，多用含碳量為0.25～0.5%的中碳鋼。尤其是45號鋼，對于不重要或受力較小的軸也可用Q235A等普通碳素鋼。 合金鋼具有比碳鋼更好的機械性能和淬火性能，但對應力集中比擬敏感，且價格較貴，多用于對強度和耐磨性有

39、特殊要求的軸。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼，經(jīng)滲碳處理后可提高耐磨性；20CrMoV、38CrMoAl等合金鋼，有良好的高溫機械性能，常用于在高溫、高速和重載條件下工作的軸。 值得注意的是：由于常溫下合金鋼與碳素鋼的彈性模量相差不多，因此當其他條件相同時，如想通過選用合金鋼來提高軸的剛度是難以實現(xiàn)的。 低碳鋼和低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火，可提高其耐磨性，常用于韌性要求較高或轉速較高的軸。 球墨鑄鐵和高強度鑄鐵因其具有良好的工藝性，不需要鍛壓設備，吸振性好，對應力集中的敏感性低，近年來被廣泛應用于制造結構形狀復雜的曲軸等。只是鑄件質(zhì)量難于控制。 軸的毛坯多用軋制的圓鋼或鍛鋼。鍛鋼內(nèi)

40、部組織均勻，強度較好，因此，重要的大尺寸的軸，常用鍛造毛坯。軸的常用材料機械性能見?機械設計?表15-1。 綜合考慮，軸的材料選擇的是45鋼調(diào)質(zhì)。 2.7行星輪的布置方式及其對偏心軸平衡的影響 1 行星輪的布置方式 在NN型減速器中，行星輪的布置方式大致如下列圖2-2所示： 圖2-2 行星輪的三種布置方案 用一個行星輪時稱為單偏心，此時必須在偏心對方加平衡。用兩個行星輪時稱為雙偏心，兩個相同的行星輪相互錯開180安裝。以上兩種只能做到靜平衡，尚有慣性力偶存在。圖2-2 c 所示的布置，可以做到動平衡，但偏心軸結構復雜，工藝性差。 如圖2-3所示的曲軸的示意圖，其偏心力如圖中

41、所標，由于各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力不在同一回轉平面內(nèi)，因而將形成慣性力偶，所以不能到達動平衡。 圖 圖2-3 曲軸結構示意 2 分析結論 根據(jù)相關書籍的查閱，在綜合圖2-2 c 布置方式偏心軸結構復雜，工藝性差的情況，所以選擇3-2 b 的布置方式，慣性力偶很小，對減速器整體影響很小，可忽略不計。 所研究的NN型少齒差減速器的結構示意圖如圖2-4所示〔圖中0為配重齒輪〕： 圖2-4 靜平衡下的NN型行星傳動機構簡圖 2.8 偏心軸的有限元分析 曲軸兩偏心相錯180°，因其結構復雜，強度校核計算量大，應選用有限元分析的方法進行軸的強度校核。以下為軸的有限元分析數(shù)據(jù)及

42、結果： 選擇軸的材料； 分析確定軸的固定方式。軸兩端由軸承支撐，取一端固定。 給軸預加作用力，并網(wǎng)格化。如圖2-5； 通過Solidworks有限元分析得出相關數(shù)據(jù)。主要包括應力圖2-6，應變圖2-7，位移圖2-8。 圖2-5 軸網(wǎng)格化圖 圖2-6 軸應力圖 圖2-7 軸應變圖 圖2-8 軸位移圖 結論：通過分析，軸根本符合設計的要求。 3 NN型減速器的結構 NN型減速器主要零件如下：雙聯(lián)齒輪，齒輪2〔內(nèi)齒圈〕，齒輪4〔與輸出軸連一起〕，偏心軸，軸承，輸出端蓋，輸入端蓋等。 3.1雙聯(lián)齒輪 齒輪1與齒輪3為一雙聯(lián)齒輪，其根本結構如圖3-1所示，其具體

43、尺寸詳見附錄VII。它分別與外殼的內(nèi)齒圈和輸出軸上的內(nèi)齒圈相內(nèi)嚙合。為更好的到達靜平衡的思想，在設計過程中采用兩個雙聯(lián)齒輪，其齒數(shù)、模數(shù)均相同，其中一個雙聯(lián)齒輪的作用就是用于平衡另一雙聯(lián)齒輪，它們同時連接一內(nèi)齒輪，以此到達靜平衡。 圖3-1 雙聯(lián)齒輪 3.2 齒輪2 齒輪2是一內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈同時于兩雙聯(lián)齒輪嚙合，使兩雙聯(lián)齒輪的轉速相同，轉向也相同。設計其結構如圖2-2所示，其具體尺寸詳見附錄IV。 圖2-2 齒輪2 3.3 齒輪4 齒輪4也是一內(nèi)齒輪，要求與輸出軸固接，先設計為一體式，該輸出軸連帶外齒輪，和一雙聯(lián)齒輪的內(nèi)齒輪嚙合，另一端有鍵槽，通過鍵和其他軸連接，傳遞扭矩。如圖3-

44、3所示，其具體尺寸詳見附錄VI。 圖3-3 齒輪4 3.4 偏心軸 偏心軸是高速軸。為與電機連接，采用了空心結構。為抵消靜態(tài)不平衡，偏心軸采用雙曲柄結構。通過軸承用于支撐兩個外齒輪，同時傳遞動力與運動。如圖3-4所示，具體尺寸詳見附錄II。 圖3-4 偏心軸 3.5 端蓋 圖3-5所示為輸入端端蓋?！瞐〕圖所示其內(nèi)腔中有一軸承孔，作用為支撐輸入軸；上外表凸緣主要用于與外殼的徑向定位?！瞓〕圖所示為軸承座和端蓋結合圖，4個螺紋孔用于與電機或其他輸入機構的鏈接。具體尺寸見附錄III和附錄V。 〔a〕

45、 〔b〕 圖3-5 端蓋 3.6 連接套 如圖3-6所示，為連接套。主要起連接作用，固定軸和電機。具體尺寸見附錄I 。 圖3-6 連接套 3.7 NN型減速器的三維裝配圖和爆炸圖 如下列圖3-7，3-8所示，分別為NN型減速器的裝配圖和爆炸圖。 圖3-7 NN型減速器三維總裝圖 圖3-8 NN型減速器爆炸圖 3.8 軸承 根據(jù)齒輪參數(shù)和偏心軸參數(shù)的選定，選擇的軸承都是標準件，主要包括滾動軸承6001，滾動軸承6003，滾動軸承61907，滾動軸承6807和滾動軸承619-9。 4 潤滑劑的選擇 齒輪在傳動時，相嚙合的齒面間有相對滑動

46、，因此就要發(fā)生摩擦和磨損，增加動力消耗，降低傳動效率。特別是高速傳動，就更需要考慮齒輪的潤滑。 輪齒嚙合面間加注潤滑劑，可以防止金屬直接接觸，減少摩擦損失，還可以散熱及防銹蝕。因此，對齒輪傳動進行適當?shù)貪櫥?，可以大為改善輪齒的工作狀況，確保運轉正常及預期的壽命。 根據(jù)NN型減速器軸承及齒輪嚙合不能在油浴環(huán)境中工作的結構特點，應選擇潤滑脂潤滑，考慮到該減速器主要用于數(shù)控機床作為減速裝置，不易接觸水等物質(zhì)，而因旋轉可能導致發(fā)熱，應選擇耐熱不耐水的鋰基潤滑脂。 減速機在使用中應定期檢查油脂的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油脂需及時更換。 一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行20000

47、小時或隔年更換新油脂，間斷用的減速機，在重新運轉之前亦應檢查潤滑脂情況，再潤滑可由專業(yè)廠家完成，根據(jù)運轉情況決定再潤滑的間隔和數(shù)量。如果舊的潤滑脂不能被完全去除，那么應該相應限制所注入潤滑脂的數(shù)量以防止過潤滑。如果再潤滑周期間隔過長，推薦對全部潤滑脂進行徹底更換。油脂添加量為內(nèi)部空間的1/3為宜，如輸入轉速較低可適當增加，但最多不能超過內(nèi)部空間的1/2。 工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80攝氏度或產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障后，方可繼續(xù)運轉。 用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。 畢業(yè)設計小結

48、 畢業(yè)設計是大學4年所學知識的結晶，表達了一個學生在學校期間對所學知識的把握程度及綜合運用能力，同時也是對自身能力的一次飛越性的提高。在畢業(yè)設計中，發(fā)現(xiàn)對于處理一些與專業(yè)有關的問題，不是很知道，甚至有些完全遺忘了。但是通過設計我學到了很多新的知識，特別是如何利用傳動比去設計齒輪的齒數(shù)以及行星傳動的相關知識：學到了很多書本上沒有的東西，同時，也對以前所學的專業(yè)知識，有了進一步的加深和穩(wěn)固。學習是一個長期積累并且反復運用、總結的過程，在以后的工作、生活中都應該像對待畢業(yè)設計的態(tài)度一樣，不斷的學習新知識和復習舊知識，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 本文研究是以NN型少齒差行星傳動為研究對象，主要設

49、計了少齒差內(nèi)嚙合齒輪副和整體的結構。通過指導老師給定的傳動比，從而計算出可行的NN型齒輪傳動機構。進而對減速器的整體進行設計，利用利用SoildWorks進行三維圖造型，利用AUTO CAD進行二維圖紙的繪制。主要完成以下工作： 〔1〕查閱相關文獻； 〔2〕根據(jù)指導老師給定的傳動比，設計適宜的齒輪齒數(shù)； 〔3〕對齒輪幾何參數(shù)的計算； 〔4〕對小型精密行星減速器〔NN型減速器〕零件的設計； 〔5〕零件的三維造型，并完成三維總裝圖； 〔6〕運用PCCAD繪制工程圖。 參考文獻 [1] 孫桓、陳作模主編.?機械原理?[M]. 北京：高等教育出版社，2006.5. [2] 濮良貴、紀

50、名剛主編.機械設計[M]. 北京：高等教育出版社，2006.5. [3] 成大先主編．機械設計手冊[M]. 北京：化學工業(yè)出版社,2004. [4] 漸開線齒輪行星傳動的設計與制造編委會[M]. 漸開線齒輪行星傳動的設計與制造. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.4 [5] 饒振綱. 行星齒輪傳動設計〔M〕 [18] 李紅保，黃愷．少齒差內(nèi)嚙合傳動多齒嚙合的研究[J]．遼寧工業(yè)大學學報．2021年8月．第28期第4卷． [19]張磊林．新型雙曲柄少齒差行星齒輪減速機的模糊可靠性優(yōu)化研究[J]．【碩士學位論文】．廣西大學．2004年5月． 附錄 附錄Ⅰ 連接套零件圖〔詳見工程圖NN6

51、0-20-01〕 附錄Ⅱ 偏心軸零件圖〔詳見工程圖NN60-20-02〕 附錄Ⅲ 輸出端端蓋零件圖〔詳見工程圖NN60-20-03〕 附錄Ⅳ 內(nèi)齒圈零件圖〔詳見工程圖NN60-20-04〕 附錄Ⅴ 輸入端端蓋零件圖〔詳見工程圖NN60-20-05〕 附錄Ⅵ 輸出軸零件圖〔詳見工程圖NN60-20-06〕 附錄Ⅶ 雙聯(lián)齒輪零件圖〔詳見工程圖NN60-20-07〕 附錄Ⅷ 配重齒輪零件圖〔詳見工程圖NN60-20-08〕 附錄Ⅸ 軸承擋環(huán)〔詳見工程圖NN60-20-09〕 附錄X 軸承擋圈〔詳見工程圖NN60-20-10〕 附錄XI 軸承擋圈〔詳見工程圖NN60-20-11〕

52、 附錄XII 總裝配圖〔詳見工程圖NN60-20-00〕 文獻綜述 小型精密行星減速器的設計 圖1-1 少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種。由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副。它采用的是漸開線齒形，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，簡稱為少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動而言的。漸開線少齒差行星齒輪傳動以其適用于一切功率和速度范圍作條件，受到了世界各國的廣泛關注，成為世界各國在機械傳動方面的重點研究方向之一。 2主題局部〔說明課題的國內(nèi)外開展現(xiàn)狀和開展方向，以及對這些問題的評述〕2.1我國減速器的現(xiàn)狀和開展趨勢 自20世紀

53、60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70?圓柱齒輪減速器?等一批通用減速器的標淮。那時的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術制造的，其總體水平與國際水平有較大差距。 改革開放以來，中國引進先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。中國自行設計制造的高速齒輪裝置的功率已達44000kW ，齒輪圓周速度達169m/s。 20世紀8

54、0年代末至90年代初，我國相繼制訂了近100個齒輪和蝸桿減速器的標準，研制了許多新型減速器，大體上實現(xiàn)了通用減速器的更新?lián)Q代。局部減速器采用硬齒面后，體積和重量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到明顯的作用，為開展我國的機械產(chǎn)品做出了奉獻。 進入20世紀90年代中后期，國外又繼續(xù)推出了更新?lián)Q代的減速器，不但更突出了模塊化設計的特點，而且在繼承能力、總體水平、外觀質(zhì)量方面又有明顯提高。 2.2行星齒輪減速器的開展現(xiàn)狀 行星齒輪傳動形式很多，根據(jù)根本構件的組成情況可以分為以下幾個根本類型： 〔1〕2K-H型 根本構件為兩個

55、中心輪2K和一個行星架H。 〔2〕3K型 根本構件為三個中心輪，稱為3K型，其行星架不承受外轉矩，僅起支承行星輪的作用。 3 K-H-V型 根本構件為一個中心輪K、一個行星架H以及一個繞主軸線轉動的構件V在實際使用中我們常常使用到三種行星減速器：漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器,而且都是小功率的, 造成這種局面的主要原因是： 1 行星軸承承受力大, 壽命短。由于少齒差嚙合傳動容易發(fā)生各種干預, 為了消除干預現(xiàn)象, 設計中一般采用正角度變位傳動, 齒輪正變位后嚙合角增大, 使行星軸承徑向載荷增大; 另一方面, 由于結構上的原因, 行星軸承的徑向尺寸受到一定的

56、限制, 在設計中很難滿足壽命要求。 2 振動、噪音較大、運行平穩(wěn)性差。漸開線少齒差減速器同時嚙合的齒數(shù)少, 由于內(nèi)齒輪精加工比擬困難, 輪齒制造精度較低, 嚙合時沖擊、噪音較大。 3 傳動效率低, 漸開線少齒差減速器單級傳動效率僅為85% ～90%。 近幾十年來，又相繼出現(xiàn)了一些新的少齒差傳動形式，其中開展較快的有活齒少齒差傳動，錐齒少齒差傳動，雙曲柄輸入式少齒差傳動，以及利用彈性變形來傳遞運動的諧波傳動。 隨著少齒差傳動應用日益廣泛，國內(nèi)外學者在齒形分析、結構優(yōu)化、接觸分析、結構強度、動態(tài)性能、傳動效率、運動精度等方面進行了大量的研究，取得了許多有價值的成果，并成功地

57、開發(fā)出不少新少齒差行星傳動形式。目前，我國正在研究、生產(chǎn)很熱門的一種連桿行星齒輪傳動――平行軸式少齒差內(nèi)齒行星齒傳輸線傳動。 2.3行星齒輪減速器的開展趨勢 世界各先進工業(yè)國，經(jīng)由工業(yè)化、信息化時代，正在進入知識化時代，行星齒輪在設計上日趨完善，制造技術不斷進步。是行星齒輪傳動已到達了較高的水哦。我國與世界先進水平雖然存在明顯差距，但隨著改革開放帶來的設備引進、技術引進，在消化吸收國外先進技術方面取得了長足進步。目前行星齒輪正向一下幾個方向開展： 向高速、大功率及低速大轉矩的方向開展。例如：年產(chǎn)300KT合唱氨透平壓縮機的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已到達150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船

58、舶推進系統(tǒng)用的行星齒輪箱，公路為22065kw；大型水泥磨中所用50/125型行星齒輪箱，輸出轉矩高達4150kn.m。在這類產(chǎn)品的設計和制造中需要將繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤滑、零件材料與熱處理，以及高效率、長壽命、可靠性等一系列設計制造問題。 向無極變速行星齒輪傳動開展。實現(xiàn)無級變速，就是讓行星齒輪傳動中三個根本構件都轉動并傳遞功率，這只要對原行星機構中固定的構件附加一個轉動，如采用液壓泵及液壓馬達系統(tǒng)來實現(xiàn)，就能成為無級變速器。 〔3〕向復合式行星齒輪傳動開展。近些年來，國外將蝸輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動、圓錐齒輪傳動與行星齒輪傳動組合使用，構成復合式行星齒輪箱。其高速級用各

59、種定軸類型傳動，低速級用行星齒輪傳動，這樣可適應相交軸和交錯軸間的傳動，課實現(xiàn)大傳動比和大轉矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動的特點，克服各自的弱點，以適應市場上多樣化需要。如制堿工業(yè)澄清桶用蝸桿蝸輪-行星齒輪減速器，總傳動比i 4462.5，輸出軸轉速n 0.215r/min，輸出轉矩T 27200N.M。 〔4〕向少齒差行星齒輪傳動方向開展。這類傳動主要用于大傳動比、小功率傳動。 μm〕，從而提高承載能力，保證可靠性和使用壽命。 2.4行星齒輪的加工工藝 目前，需加工的行星齒輪要求非常高，對齒輪噪音要求非常高，齒輪要求干凈，不能帶一點毛刺。首先是材料的要求；其次是齒輪的齒

60、形齒向滿足DIN3962-8 的標準，齒形齒向不得中凹；第三，齒輪磨削后的圓度誤差和圓柱度誤差要求高，內(nèi)孔外表有粗糙度要求高。 行星齒輪常用的工藝路線：鍛坯〔正火、拋丸〕―精車―剃前滾齒―齒部磨棱―徑向剃齒―去應力回火―滲碳、淬火―珩齒―磨內(nèi)孔〔簡易CNC內(nèi)圓磨床〕。 例如太陽輪的材料通常為42CrMo。與行星輪相嚙合的齒輪要求精度較高, 為766GM〔GB10095-88〕級精度, 齒部氮化深度0.5-0.8mm,氮化硬度HV 560, 齒輪的齒行必須經(jīng)過766GM級精度要求，該齒輪是先磨齒后氮化。太陽輪的另一端可為兩種情況, 即為30°漸開線花鍵或標準聯(lián)軸器齒輪。輪齒采用30°漸開線花

61、鍵滾刀或標準齒輪滾刀加工, 即先滾齒后氮化。氮化前必須將工件的所有工序都加工完成, 并將兩端的加工局部全部切掉, 然后氮化處理, 氮化后齒形不再加工。 3.總結局部〔將全文主題進行扼要總結，提出自己的見解并對進一步的開展方向做出預測〕 行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比擬，它具有許多獨特的優(yōu)點。大致如下： 〔1〕體積小、質(zhì)量小，占用的空間少，結構緊湊，承載能力大。由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采

62、用較小的模數(shù)。此外，在結構上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5 。 〔2〕傳動效率比其他齒輪高。由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于到達提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。 〔3〕傳動比擬大。只要適中選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很大的傳動比，其傳動比可到達幾

63、千。在很大的傳動比情況下，仍然可保持結構緊湊、質(zhì)量小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。 〔4〕運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強，工作性能好。由于采用了數(shù)個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多。 隨著行星傳動技術的迅速開展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置所傳遞的功率已到達2000KW，輸出轉矩已到達4500KNm。據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術的開展方向如下： 標準化、多品種。目前世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器

64、等多器種的產(chǎn)品。 硬齒面、高精度。行星傳動機構中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學熱處理。齒輪制造精度一般均在6級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。 〔3〕高轉速、大功率。行星齒輪傳動機構在高速傳動中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。 〔4〕大規(guī)格、大轉矩。在中低速、重載傳動中，傳遞大轉矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā) 各級齒輪傳動設計計算〔按從高速到低速的順序 :齒輪的類型、精度等級、材料、熱處理方法及齒面硬度、螺旋角〔分別按齒面接觸強度和齒根彎曲強度，進行相關的計算〕；確定齒輪參數(shù)〔模數(shù)，齒數(shù)等〕

65、和幾何尺寸。 3．減速器箱體模塊設計 ：減速器箱體的主要作用是保持傳動件正確的相對位置，承受載荷。在具體設計時可以采用一種根本箱體模塊。 4．軸的模塊設計:在不同傳動比情況下,應盡量選用結構尺寸相同的軸,即使各軸的其它尺寸不同,安裝軸承的軸段的直徑和長度也應盡量取相同值,以便于軸承、端蓋、密封等模塊的通用化。 5．完成減速器附件的相關計算和選擇：通過計算，準確的選擇軸承、鍵，以及密封圈等附件；通過材料，選擇適宜的潤滑劑。 6.結構設計完成后，要進行強度校核。 7．使用CAD軟件畫出圓錐齒輪、圓柱齒輪、齒輪軸、軸承、箱體等零件圖及裝配圖，精確標出各零件的尺寸。 8．完成減速

66、器的三維立體造型。 3.4課題研究難點： 適宜的材料和加工工藝，少齒差齒輪傳動副的參數(shù)選擇，少齒差行星齒輪傳動的強度計算以及強度校核。偏心軸的計算和選擇。 3.5最終到達的目標: 根據(jù)要求，設計一個合理的小型精密行星減速器 4研究工作詳細進度和安排 2021.11.15-2021.11.20 下達任務書； 2021.11.21-2021.01.10 查閱資料，完成文獻綜述和2篇外文翻譯； 2021.01.11-2021.02.25 完成開題報告； 2021.02.26-2021.03.29 完成畢業(yè)實習及報告，第6周返校，保證設計時間； 2021.03.30-2021.05.09 完成減速器的設計論文論文 IV V 小型精密行星減速器的設計 46 37