江鈴15米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē)改裝設(shè)計(jì)（液壓、支腿系統(tǒng)）【含全套CAD圖紙】

購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē)改裝設(shè)計(jì) （液壓、支腿系統(tǒng)） 院系名稱(chēng) ： 專(zhuān)業(yè)班級(jí) ： 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱(chēng) ： 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二 *年 *月 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 學(xué)生姓名 系部 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 從事 專(zhuān)業(yè) 是否外聘 否 題目名稱(chēng) 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē)改裝設(shè)計(jì) （液壓、支腿系統(tǒng)） 一、設(shè)計(jì)目的、意義 全面訓(xùn)練資料查詢(xún)能力和專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合運(yùn)用能力，綜合訓(xùn)練獨(dú)立設(shè)計(jì)能力和工程設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用能力，提高獨(dú)立工作能力和素質(zhì)。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)全面訓(xùn)練資料查詢(xún)能力和專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合運(yùn)用能力，綜合訓(xùn)練獨(dú)立設(shè)計(jì)能力和工程設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用能力，提高獨(dú)立工作能力和素質(zhì)。同時(shí)也是為了滿(mǎn)足現(xiàn)今市場(chǎng)需求，利用現(xiàn)有車(chē)型資源進(jìn)行改造，減少成本及材料的浪費(fèi)，熟悉專(zhuān)用車(chē)改裝的過(guò)程及方法。改進(jìn)的高空作業(yè)車(chē)應(yīng) 符合國(guó)內(nèi)目前的社會(huì)需求，做到安全，維修方便。為我國(guó)的高空作業(yè)車(chē)領(lǐng)域出一份力。 因此，本課題設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容對(duì)于全面提高學(xué)生工程設(shè)計(jì)能力和素質(zhì)，研究 高空作業(yè)車(chē)改裝設(shè)計(jì) 等問(wèn)題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和良好的實(shí)用意義。 二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1、研究的 基本 內(nèi)容 主要技術(shù)指標(biāo)、要求或生產(chǎn)綱領(lǐng)： 外型尺寸： 7240× 1950× 2995(總質(zhì)量 : 5615( 整備質(zhì)量： 5290( 最高車(chē)速： 95 (km/h)； 發(fā)動(dòng)機(jī)功率： 85 ( 整車(chē)備注：前伸 750伸 260 隨車(chē)安裝四個(gè)液壓支腿，以保證整車(chē)在操作時(shí)的穩(wěn)定性與安全性；高空作業(yè)車(chē)支腿與工作臂互鎖，應(yīng)防止誤操作過(guò)位。支腿跨距應(yīng)足夠大，穩(wěn)定性好，可同時(shí)或單獨(dú)操作。具有限位功能，危險(xiǎn)工況報(bào)警，安全性能卓越；可雙向 360°連續(xù)回轉(zhuǎn)。 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及分析、校核： 1、 選擇二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋以及車(chē)輪的選型和校核； 2、 根據(jù)所選總成進(jìn)行汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性校核，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的優(yōu)化匹配； 3、 進(jìn)行取力器及傳動(dòng)系統(tǒng)、整車(chē)液壓 系統(tǒng)、支腿機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)與校核； 4、 繪制設(shè)計(jì)車(chē)輛的總圖、液壓系統(tǒng)圖和上述部分的結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果 1、設(shè)計(jì)完整的整體裝配圖，零、部件圖，折合 2、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)： 3、相關(guān)設(shè)計(jì)資料應(yīng)齊全。 四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排 （ 1）第 1周：領(lǐng)取任務(wù)、資料收集，進(jìn)行調(diào)研 ； （ 2）第 2周：繼續(xù)調(diào)研，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，制定方案； （ 3）第 3周：開(kāi)題答辯、設(shè) 計(jì)任務(wù)、總體方案草圖設(shè)計(jì)與計(jì)算； （ 4）第 4周：總體設(shè)計(jì)方案草圖審核與修改； （ 5）第 5成圖紙各總成、所有零件圖的設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核； （ 6）第 11圖的修訂、部件修訂、校核、完成計(jì)算、修訂說(shuō)明書(shū) ； （ 7）第 13周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）修改、完善； （ 8）第 14周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）委員會(huì)小組審核、預(yù)審； （ 9）第 15周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）修改、完善； （ 10）第 16 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師總審核 ； （ 11）第 17 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯。 五、主要參考資料 1陳家瑞 M民交通出版社， 1994. 2余志生 M械工業(yè)出版社， 2000. 3王望予 四版） M機(jī)械工業(yè)出版社， 2004. 4劉惟信 M清華大學(xué)出版社， 2001. 5卞學(xué)良 機(jī)械工業(yè)出版社， 6王國(guó)權(quán) 、 龔國(guó) 機(jī)械工業(yè)出版社， 7參考網(wǎng)址： 、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目 :江鈴 15米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē) 改裝設(shè)計(jì)（液壓支腿系統(tǒng)） 院 系 名 稱(chēng) : 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) : 學(xué) 生 姓 名 : 導(dǎo) 師 姓 名 : 開(kāi) 題 時(shí) 間 : 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求 一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱 1. 課題研究目的 和意義 ； 2. 文獻(xiàn)綜述（ 課題研究 現(xiàn)狀及分析）； 3. 基本內(nèi)容 、 擬解決的主要問(wèn)題 ； 4. 技術(shù)路線(xiàn)或研究方法； 5. 進(jìn)度安排； 6. 主要參考文獻(xiàn)。 二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范 請(qǐng)參照黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范要求 。 字?jǐn)?shù)應(yīng)在 4000 字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 系部 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 從事 專(zhuān)業(yè) 是否外聘 是 否 題目名稱(chēng) 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē)改裝設(shè)計(jì)（液壓支腿系統(tǒng)） 一、 課題研究 現(xiàn)狀、 選題 目的 和意義 高空作業(yè)車(chē)是指 3 米以上，由液壓或電動(dòng)系統(tǒng)支配多支液壓缸，能夠上下舉升進(jìn)行作業(yè)的一種車(chē)輛。采用液壓傳動(dòng)的載人高空作業(yè)車(chē)，是當(dāng)代先進(jìn)的特種機(jī)械設(shè)備。目前我國(guó)有多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)高空作業(yè)車(chē)。按功能分有折疊臂、伸縮臂、混合臂 、自行式等系列。 近年來(lái) 美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家專(zhuān)用車(chē)市場(chǎng)十分巨大，就專(zhuān)用車(chē)品種而言，美國(guó)就有 5000 多個(gè)品種，國(guó)外 舉升 車(chē)的生產(chǎn)主要以重型為主，其主要原因重型車(chē)經(jīng)濟(jì)效益好、功率大、強(qiáng)度高有中小型車(chē)無(wú)法代替的優(yōu)點(diǎn)。隨著一些礦業(yè)的開(kāi)發(fā)需要和運(yùn)輸性能、及特殊作業(yè)的要求，重型自卸車(chē)在國(guó)外得到了迅速的發(fā)展。專(zhuān)用底盤(pán)的專(zhuān)業(yè)化非常明顯，例如日本豐田等大汽車(chē)公司底盤(pán)系列化專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)，新材料、新技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越突出如高強(qiáng)度的合金和鋁合金材料的應(yīng)用大大減輕的整車(chē)的整備質(zhì)量、提高了車(chē)輛的使用壽命。 由此國(guó)外市場(chǎng)對(duì)專(zhuān)用車(chē)產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值的 要求越來(lái)越高，一些高新技術(shù)開(kāi)始在專(zhuān)用汽車(chē)上得到廣泛的應(yīng)用， 很多專(zhuān)用車(chē)已經(jīng)被 E 化，裝有電腦、衛(wèi)星導(dǎo)航等系統(tǒng) ，一些能夠滿(mǎn)足特殊功能要求的專(zhuān)用車(chē)底盤(pán)被開(kāi)發(fā)研制。不論是液壓舉升裝置、排料卸料裝置、計(jì)量測(cè)量裝置、機(jī)械作業(yè)裝置，還是制冷保溫裝置、安全防護(hù)裝置、自動(dòng)控制裝置、作業(yè)監(jiān)視裝置；不論是各類(lèi)缸、泵、閥、儀表等總成，還是各種箱體、罐體等車(chē)身結(jié)構(gòu)，均在專(zhuān)用汽車(chē)上得到了廣泛應(yīng)用，在一定程度上滿(mǎn)足了新形勢(shì)下用戶(hù)對(duì)專(zhuān)用車(chē)產(chǎn)品的多樣化需求。在專(zhuān)用車(chē)在功能、結(jié)構(gòu)、外觀(guān)上進(jìn)行科學(xué)、合理的設(shè)計(jì)，注重個(gè)性化和人性化設(shè)計(jì)。欄板起重運(yùn)輸 車(chē)因其在商業(yè)運(yùn)輸行業(yè)中突出的優(yōu)越性，正在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的郵政、商業(yè)等行業(yè)中占據(jù)了巨大的市場(chǎng)和競(jìng)爭(zhēng)力。 隨著我國(guó) 經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展 展以及國(guó)內(nèi)大量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)需要等因素 ， 專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)隨 國(guó) 內(nèi)市場(chǎng)需求格局較過(guò)去有很大變化 ， 重型車(chē)和輕型車(chē)比例處于增長(zhǎng)趨勢(shì) ， 中型車(chē)比例繼續(xù)下降 ； 體現(xiàn)專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品專(zhuān)用功能特性的產(chǎn)品在總量中的比重加大 ； 專(zhuān)用汽車(chē)品種數(shù)得到大幅增加 ； 整個(gè)專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨于更合理化的發(fā)展 。 專(zhuān)用功能較強(qiáng)的城建類(lèi)專(zhuān)用車(chē)等均有大幅增長(zhǎng) ， 今后隨著市場(chǎng)需求變化 ， 適合高等級(jí)公路運(yùn)輸車(chē)輛 ,滿(mǎn)足專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)功能車(chē)輛將會(huì)繼續(xù)增加 ， 而普通傳統(tǒng)型運(yùn)輸類(lèi)車(chē)輛如自卸車(chē)將會(huì)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展而逐漸減少 。 由于國(guó)內(nèi)專(zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)較多 ， 市場(chǎng)總需求量有限等原因 ， 為滿(mǎn)足市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要 ， 近幾年多數(shù)企業(yè)根據(jù)市場(chǎng)需要注重新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度 ,產(chǎn)品范圍基本涉及到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié) 。 但是目前，國(guó)產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)從技術(shù)角度而言，雖經(jīng)過(guò)十多年的苦練內(nèi)功與摔打磨練，不斷地汲取國(guó)外技術(shù)，取得了很大進(jìn)步，但同國(guó)外著名品牌相比，仍然存在較大差距，仍基本停留在仿制階段，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)雷同現(xiàn)象十分普遍，專(zhuān)用車(chē)的品種還較少，而且產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象十分嚴(yán)重。表現(xiàn)在核心技術(shù)缺失，重、中、輕，高、中 、普、特、新比例嚴(yán)重失調(diào)，大多數(shù)企業(yè)只能生產(chǎn)中型普通專(zhuān)用車(chē)、其他類(lèi)型的專(zhuān)用車(chē)產(chǎn)量仍較少且功能簡(jiǎn)單。高技術(shù)含量、高附加值、高可靠性的國(guó)產(chǎn)專(zhuān)用車(chē)還不夠購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 多，底盤(pán)企業(yè)與專(zhuān)用車(chē)企業(yè)嚴(yán)重脫節(jié)，這些都嚴(yán)重影響了我國(guó)專(zhuān)用車(chē)行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。確切地說(shuō)，我國(guó)專(zhuān)用車(chē)市場(chǎng)最終是向多品種、高精尖的方向發(fā)展。尤其是隨著我國(guó)公路運(yùn)輸主體的逐漸變化，將加快產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化和技術(shù)的升級(jí)。去年以來(lái)，我國(guó)專(zhuān)用車(chē)市場(chǎng)取得較好的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，全國(guó) 395 家改裝車(chē)企業(yè)改裝汽車(chē) 輛，銷(xiāo)售 輛?？蛙?chē)改裝量最大，共改裝 103492 萬(wàn)輛， 占總量的 載貨汽車(chē) 44870 輛，占總量的 自卸汽車(chē) 27125 輛，占總量的 廂式、罐式等專(zhuān)用車(chē)銷(xiāo)售 40966 輛，占總量的 通過(guò)數(shù)字來(lái)看，去年一年銷(xiāo)售專(zhuān)用車(chē)達(dá) 23萬(wàn)輛，結(jié)合我國(guó)道路、經(jīng)濟(jì)等實(shí)際情況，應(yīng)該說(shuō)數(shù)量還是比較可觀(guān)的。但是問(wèn)題就在于 395 家改裝企業(yè)才生產(chǎn) 23 萬(wàn)輛。可以看出，我國(guó)汽車(chē)改裝企業(yè)和汽車(chē)制造一樣，存在著規(guī)模小、技術(shù)落后、生產(chǎn)點(diǎn)過(guò)多等問(wèn)題。 由此可見(jiàn)，經(jīng)濟(jì)建設(shè)對(duì)于專(zhuān)用車(chē)的發(fā)展也具有顯著的拉動(dòng)作用，并為專(zhuān)用車(chē)提供廣闊的市場(chǎng)空間。特別是全球金融危機(jī)前后 ，國(guó)家 4 萬(wàn)億投資的工程項(xiàng)目加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入，工程建筑專(zhuān)用車(chē)和自卸車(chē)等車(chē)型的產(chǎn)銷(xiāo)量逐步增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)超常規(guī)發(fā)展。此外，迅速繁榮的商品運(yùn)輸促使廂式運(yùn)輸類(lèi)專(zhuān)用車(chē)的需求快速升溫。 后欄板起重運(yùn)輸車(chē)是專(zhuān)用自卸車(chē)的一種，是在二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)上裝有車(chē)廂 和 具有裝卸功能的欄板起重裝置的專(zhuān)用汽車(chē)。根據(jù)現(xiàn)今已有的 高空作業(yè)車(chē) 的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，從專(zhuān)用的整體設(shè)計(jì)出發(fā)，主要是對(duì)后欄板起重運(yùn)輸車(chē)的整體形式與主要性能參數(shù)的確定、專(zhuān)用貨箱、 起重裝置 等裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì)，通過(guò)計(jì)算，對(duì)汽車(chē)的重要部件如液壓系統(tǒng) ,進(jìn)行了定性的分析，以確定舉升力的大小、達(dá)到設(shè)計(jì)載 荷是所需的要求 ,，并對(duì)車(chē)廂的長(zhǎng)、寬、高進(jìn)行了計(jì)算設(shè)計(jì)，以達(dá)到底盤(pán)最大總質(zhì)量的要求，使 舉升 車(chē)的前后軸的載荷在最大承載質(zhì)量的范圍之內(nèi)，完善專(zhuān)用汽車(chē)的功用。 后欄板起重運(yùn)輸車(chē)主要有二類(lèi)底盤(pán)、貨箱、欄板起重裝置等組成。按起重裝置的動(dòng)力源不同可分為發(fā)動(dòng)機(jī)式和蓄電池式。欄板起重裝置在發(fā)展初期為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)取力器帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)，但工作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)需要怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，目前基本都采用微型液壓泵站驅(qū)動(dòng)，以汽車(chē)蓄電池為動(dòng)力源。同時(shí)按欄板起重裝置升降機(jī)構(gòu)的液壓缸布置形式又可分為單缸對(duì)中式、雙杠對(duì)稱(chēng)式和多缸式。欄板起重運(yùn)輸車(chē)采用汽車(chē)車(chē)廂的欄板 或附加起重欄板為其重裝置并利用車(chē)身的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)欄板進(jìn)行升降以裝卸貨物。具有使用方便，節(jié)約裝卸成本，運(yùn)輸效率高，于在商業(yè)、郵政地質(zhì)勘探、圖書(shū)發(fā)行等部門(mén)大量使用，在以箱、袋、桶、捆等包裝方式的貨物運(yùn)輸中具有較好的優(yōu)越性。 由于專(zhuān)用汽車(chē)是一種在許多特征不同于本型汽車(chē)或經(jīng)過(guò)特殊改裝之后才用于運(yùn)輸?shù)模覈?guó)專(zhuān)用汽車(chē)的品種還比較單一、生產(chǎn)規(guī)模小、數(shù)量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。因此，不斷開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，增加產(chǎn)品和品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量是擺在專(zhuān)用汽車(chē)廠(chǎng)家一項(xiàng)迫切且艱巨的任務(wù)。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 二、設(shè)計(jì)（論文） 的基本內(nèi)容 、 擬 解決的主要問(wèn)題 1、基本內(nèi)容： （ 1）研究高空作業(yè)車(chē)汽車(chē)的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)； （ 2）進(jìn)行汽車(chē)的總體結(jié)構(gòu)布置； （ 3） 進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)的選擇； （ 4） 進(jìn)行輔助裝置設(shè)計(jì)選型； （ 5） 整車(chē)性能計(jì)算分析。 2 擬解決的主要問(wèn)題： （ 1）車(chē)輛的總體布置； （ 2）副車(chē)架設(shè)計(jì)、副車(chē)架和主車(chē)架的連接； （ 3）支腿機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)； （ 3）液壓裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算選型； （ 4）整車(chē)性能分析計(jì)算。 主要解決的問(wèn)題有： （ 1）正確進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類(lèi)底盤(pán)選型分析、產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)； （ 2）進(jìn)行車(chē)輛 的總體布置，用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置； （ 3）進(jìn)行起重裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì)，在正確計(jì)算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計(jì)選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高； （ 4）進(jìn)行液壓裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型； （ 5）分析整車(chē)改裝設(shè)計(jì)后的主要性能。 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 三、技術(shù)路線(xiàn)（研究方法） 四、進(jìn)度安排 （ 1）第 1周：領(lǐng)取任務(wù)、資料收集，進(jìn)行調(diào)研 ； （ 2）第 2周：繼續(xù)調(diào)研，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，制定方案； （ 3）第 3周：開(kāi)題答辯、設(shè)計(jì)任務(wù)、總體方案草圖設(shè)計(jì)與計(jì)算； （ 4）第 4周：總體設(shè)計(jì)方案草圖審核與修改； （ 5）第 5成圖紙各總成、所有零件圖的設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核； （ 6）第 11圖的修訂、部件修訂、校核、完成計(jì)算、修訂說(shuō)明書(shū) ； （ 7）第 13周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）修改、完善； 調(diào)研、收集資料 完成報(bào)告 確定總體設(shè)計(jì)方案 取力器選擇 支腿選擇設(shè)計(jì)計(jì) 整車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算分析 校核造型，分析各部件 審查校核 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 二類(lèi)底盤(pán)的選擇 液壓系設(shè)計(jì) 舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì) 車(chē)架選擇 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 （ 8）第 14周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）委員會(huì)小組審核、預(yù)審； （ 9）第 15周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）修改、完善； （ 10）第 16 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師總審核 ； （ 11）第 17 周：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯準(zhǔn)備及答辯。 五、 參考文獻(xiàn) 1鄧亞?wèn)|，陳森濤，易興初，竇傳威 J. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)， ) 2楊建剛 起重裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì) J1998,12（ 2） 3徐達(dá)，蔣崇賢 M京大學(xué)出版社， 4徐達(dá)，陸錦榮 M京理工大學(xué)出版社， 5許賢良，王傳禮 M防工業(yè)出版社， 6王望予 M械工業(yè)出版社， 7余志生 M械工業(yè)出版社， 8王少懷 M械工業(yè)出版社， 2008. 9喬雅敏 M國(guó)計(jì)量出版社， 10齊曉杰 力與氣壓傳動(dòng) M學(xué)工業(yè)出版社， 11馬秋生 M械工業(yè)出版社， 12劉惟信 M清華大學(xué)出版社 ,2001. (5) 13機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) M械工業(yè)出版社， 14卞 學(xué)良 M械工業(yè)出版社， 15王傳妹 廂體結(jié)構(gòu)特點(diǎn) J. 專(zhuān)用汽車(chē) , 2001.(1) 16崔增輝，王祖德 J2006.（ 3） 17時(shí)培成，李文江 J. 機(jī)械工程師 ,2009.(5) 18劉晶郁 J1999.（ 1） 19劉晶郁 J1997.(4) 20 1) 六、備注 指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 汽車(chē)與交通工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目申報(bào)表 指導(dǎo)教師信息編碼 題目編碼 題目 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē)改裝設(shè)計(jì) （液壓、支腿系統(tǒng)） 類(lèi)型 B 主要內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一輛用于高空作業(yè)，舉升高度 15 米的 高空作業(yè)車(chē) 。 主要技術(shù)指標(biāo)、要求或生產(chǎn)綱領(lǐng)： 外型尺寸： 7240× 1950× 2995(總質(zhì)量 : 5615( 整備質(zhì)量： 5290( 最高車(chē)速： 95 (km/h)； 發(fā)動(dòng)機(jī)功率： 85 ( 整車(chē)備注：前伸 750伸 260 隨車(chē)安裝四個(gè)液壓支腿，以保證整車(chē)在操作時(shí)的穩(wěn)定性與安全性；高空作業(yè)車(chē)支腿與工作臂互鎖，應(yīng)防止誤操作過(guò)位。支腿跨距應(yīng)足夠大，穩(wěn)定性好，可同時(shí)或單獨(dú)操作。具有限位功能，危險(xiǎn)工況報(bào)警，安全性能卓越；可雙向 360°連續(xù)回轉(zhuǎn)。 設(shè)計(jì)主要內(nèi) 容及分析、校核： 5、 選擇二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋以及車(chē)輪的選型和校核； 6、 根據(jù)所選總成進(jìn)行汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性校核，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的優(yōu)化匹配； 7、 進(jìn)行取力器及傳動(dòng)系統(tǒng)、整車(chē)液壓系統(tǒng)、支腿機(jī)構(gòu)等的設(shè)計(jì)與校核； 8、 繪制設(shè)計(jì)車(chē)輛的總圖、液壓系統(tǒng)圖和上述部分的結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖。 使用的儀器、工具、軟件及場(chǎng)地條件： 1、 計(jì)算機(jī)一臺(tái)，設(shè)計(jì)軟件； 2、 現(xiàn)場(chǎng)考察、實(shí)測(cè)分析。 預(yù)期成果及表現(xiàn)形式： 1、 繪制設(shè)計(jì)車(chē)輛的總圖、液壓系統(tǒng)圖和上述部分的結(jié)構(gòu)裝配圖、零件圖； 2、 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)至少 字。 3、 爭(zhēng)取良好以上成績(jī)的學(xué)生，應(yīng)對(duì)支腿等關(guān)鍵件進(jìn)行有限元分析。 確定參考文獻(xiàn) 3 篇（非教材、手冊(cè)，近五年，設(shè)計(jì)類(lèi)至少要有一份相近結(jié)構(gòu)參考圖）： 1、 卞學(xué)良主編專(zhuān)用汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社， ； 2、 王國(guó)權(quán)、龔國(guó)慶編汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，機(jī)械工業(yè)出版社， ； 3、 參考網(wǎng)址： ： 學(xué)術(shù)委員會(huì)意見(jiàn)： 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 注： A 論文、 B 設(shè)計(jì)、 C 規(guī)劃、 D 軟件編制、 E 其它； 將參考文獻(xiàn)與結(jié)構(gòu)參考圖附后； 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē)主要技術(shù)型號(hào)參數(shù)介紹 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē) 主要技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)品名稱(chēng)： 江鈴 15 米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē) 外型尺寸： 7240× 1950× 2995(底盤(pán)型號(hào)： 廂尺寸： ×× (總質(zhì)量： 5615(接近 /離去角： 27/14(° ) 額定質(zhì)量： (前懸后懸： 1015/1855(整備質(zhì)量： 5290(最高車(chē)速： 95(km/h) 發(fā)動(dòng)機(jī)： 量： 2771， 2771(功率： 85， 75(生產(chǎn)廠(chǎng)家： 江鈴汽車(chē)股份有限公司，江鈴汽車(chē)股份有限公司 排放標(biāo)準(zhǔn)： , 數(shù)： 2 前輪距： 1385/1425(軸距： 3360 后輪距： 1425(輪胎數(shù)： 6 輪胎規(guī)格： 料種類(lèi)： 柴油 彈簧片數(shù)： 7/5+5 軸荷： 1960/3655 駕駛室乘人數(shù)： 2+3 整車(chē)備 注： 前伸 750伸 260專(zhuān)用性能： 1、我公司生產(chǎn)的高空作業(yè)車(chē)關(guān)鍵件靠性高，性能優(yōu)良，使用壽命長(zhǎng)。 2、隨車(chē)安裝四個(gè)液壓支腿，以保證整車(chē)在操作時(shí)的穩(wěn)定性與安全性。 3、高空作業(yè)車(chē)支腿與工作臂互鎖，防止誤操作過(guò)位。支腿跨距大，穩(wěn)定性好，可同時(shí)或單獨(dú)操作。 4、具有限位功能，危險(xiǎn)工況報(bào)警，安全性能卓越。 5、我公司生產(chǎn)的高空作業(yè)車(chē)可雙向 360°連續(xù)回轉(zhuǎn)。 歡迎您來(lái)我廠(chǎng)實(shí)地考察生產(chǎn)實(shí)力及產(chǎn)品工藝及業(yè)務(wù)洽談 ,湖北程力專(zhuān)用汽車(chē)會(huì)為您提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù) ,如需更多更詳細(xì)的高空作業(yè)車(chē)參數(shù)資料請(qǐng)與我們?nèi)〉寐?lián) 系 ,熱線(xiàn)： 15897600678 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取圖紙 摘 要 文中主要對(duì)江鈴 5米三節(jié)臂高空作業(yè)車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)的選型和整體布置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)分析、工作裝置設(shè)計(jì)分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，最后進(jìn)行整車(chē)穩(wěn)定性校核。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求及其技術(shù)參數(shù)的要求，其設(shè)計(jì)思路為：根據(jù)高空作業(yè)車(chē)的質(zhì)量要求，確定支腿的結(jié)構(gòu)方案，然后確定汽車(chē)及車(chē)輛液壓控制系統(tǒng)。 在設(shè)計(jì)說(shuō)明中，首先對(duì)升降機(jī)不同結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了比較，得出了設(shè)計(jì)方案，然后對(duì)負(fù)載進(jìn)行分析計(jì)算 ，選擇確定了整車(chē)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，然后根據(jù)負(fù)載和使用狀況進(jìn)行液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 文中主要完成的是 壓回路設(shè)計(jì)及傳動(dòng)裝置工作裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 高空作業(yè)車(chē)；動(dòng)力傳動(dòng)裝置；工作裝置；控制系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)；液壓支腿 . to of as to of In to to In to of a 目 錄 摘 要 . . 1 章 緒論 . 1 空作業(yè)車(chē)的發(fā)展概況 . 1 況 . 1 外趨勢(shì)與動(dòng)向 . 2 內(nèi)現(xiàn)狀、差距與如何提高的方法 . 3 狀 . 3 距 . 4 壓系統(tǒng)及液壓原理分析 . 4 計(jì)部分與要求 . 4 計(jì)參數(shù) . 5 計(jì)目標(biāo) . 5 計(jì)內(nèi)容 . 5 計(jì)技術(shù)路線(xiàn) . 6 第 2 章 高空作業(yè)車(chē)總體結(jié)構(gòu)及參數(shù)確定 . 7 空作業(yè)車(chē)總體結(jié)構(gòu) . 7 作裝置 . 7 力裝置 . 8 動(dòng)參數(shù)確定 . 8 業(yè)高度、幅度、速度 . 8 壓缸基本參數(shù)確定 . 9 第 3 章 高空作業(yè)車(chē)副車(chē)架設(shè)計(jì) . 13 車(chē)架主要尺寸設(shè)計(jì) . 13 車(chē)架的強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核 . 13 第 4 章 液壓支腿設(shè)計(jì) . 20 構(gòu)設(shè)計(jì) . 20 腿的選型 . 20 腿跨距的確定 . 22 學(xué)計(jì)算 支腿的壓力計(jì)算 . 26 腿液壓缸設(shè)計(jì) . 29 開(kāi)支腿 . 29 大載荷時(shí)支腿力的計(jì)算 . 30 壓缸的內(nèi)徑計(jì)算 . 31 壓缸缸筒壁厚和外徑計(jì)算 . 31 壓缸活塞桿直徑 . 32 壓缸活塞桿強(qiáng)度校核 . 32 壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 . 33 第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 35 路設(shè)計(jì) . 35 臂的回路設(shè)計(jì)（變幅機(jī)構(gòu)） . 35 轉(zhuǎn)臺(tái)回路設(shè)計(jì) . 36 腿回路油設(shè)計(jì) . 37 壓油路總圖設(shè)計(jì) . 38 壓元件的選擇 . 39 壓馬達(dá)計(jì)算： . 39 壓泵的選擇 . 43 路選擇 . 45 液選用 . 46 制閥的選擇 . 46 箱的設(shè)計(jì) . 47 結(jié)論 . 49 參考文獻(xiàn) . 51 致謝 . 53 附錄 . 54 附錄 A . 54 附錄 B . 60 1 第 1 章 緒 論 空作業(yè)車(chē)的發(fā)展概況 況 高空作業(yè)機(jī)械是在工程起重機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，只有二十幾年的歷史。盡管我國(guó)在高空作業(yè)車(chē)設(shè)計(jì)制造上取得了一些成績(jī)，但是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機(jī)械同國(guó)外同類(lèi)型高空作業(yè)機(jī)械產(chǎn)品相比仍有一定差 ,主要表現(xiàn)為技術(shù)含量低、大型的較少、結(jié)構(gòu)笨重、作業(yè)時(shí)微動(dòng)性能差等問(wèn)題。高空作業(yè)車(chē)在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史，現(xiàn)已形成一個(gè)完整的專(zhuān)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)體系。如美國(guó)的 洛夫 )、尼 )、英國(guó)的 西蒙 )， 意大利的 利高 )， 芬蘭的 朗托 )公司等，并且它們各有側(cè)重，如 空作業(yè)車(chē)發(fā)展到現(xiàn)在，其作業(yè)高度最高已到達(dá) 72m(，作業(yè)車(chē)的可靠性、安全性、舒適性、操作方便和簡(jiǎn)單的直接性等方面都有較大提高，而且隨著電子計(jì)算機(jī)的普及和發(fā)展以及機(jī)、電、液一體化研究的進(jìn)展，國(guó)外各大公司競(jìng)相采用電腦 (電子 )操控系統(tǒng)，提高整機(jī)性能，減少整機(jī)液壓元件的使用，減小整機(jī)體積及重量，提高操控的靈敏度。 在我國(guó)，雖然對(duì)高空作業(yè)車(chē)的研制、生產(chǎn)起步較晚， 但是隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高空作業(yè)車(chē)的使用面、服務(wù)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，現(xiàn)正處于較快的發(fā)展階段，特別是各生產(chǎn)廠(chǎng)家積極引進(jìn)和消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)新品種，提高產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量水平，已有部分達(dá)到或接近國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品的水平。如浦沅集團(tuán)公司已能生產(chǎn)作業(yè)高空 602種規(guī)格近 30個(gè)品種的高空作業(yè)車(chē)，杭州園林機(jī)械廠(chǎng)引進(jìn)日本先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，在近幾年內(nèi)開(kāi)發(fā)出適合國(guó)內(nèi)用戶(hù)需要的 個(gè)新品種，能生產(chǎn) 26m 內(nèi)的各種絕緣及通用高空作業(yè)車(chē)，形成年產(chǎn) 350臺(tái)以上的生產(chǎn)能力，占有國(guó)內(nèi)中小高度高空作業(yè)車(chē)市場(chǎng) 50左右的份額，并有部分 產(chǎn)品出口；撫順起重機(jī)總廠(chǎng)錦州重型機(jī)械股份有限公司和徐州重型機(jī)械廠(chǎng)針對(duì)國(guó)內(nèi)大高度消防救援作業(yè)車(chē)依賴(lài)進(jìn)口狀況，先后開(kāi)發(fā)了30m 以上的高空消防作業(yè)車(chē)，產(chǎn)銷(xiāo)良好，深受用戶(hù)歡迎；徐工集團(tuán)生產(chǎn)非常適合路燈、隧道維護(hù)使用的 20m 以?xún)?nèi)的高空作業(yè)車(chē)，并完成了 53關(guān)專(zhuān)家預(yù)測(cè)，我國(guó)高空作業(yè)車(chē)在未來(lái)幾年仍將保持較高的產(chǎn)銷(xiāo)增長(zhǎng)率，特別是大中城 2 市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和維護(hù)等方面的需求增長(zhǎng)更快。 然而現(xiàn)階段我國(guó)高空作業(yè)車(chē)發(fā)展中還存在許多問(wèn)題： 1、大多數(shù)廠(chǎng)家產(chǎn)品單一，型號(hào)老化，產(chǎn)量小，企業(yè)規(guī)模小； 2、部 分企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力較差，技術(shù)儲(chǔ)備明顯不足，市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)范圍窄，企業(yè)效益差； 3、國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)材料的質(zhì)量參差、研發(fā)水平又較低，基礎(chǔ)零部件配套水平較差，許多原材料依賴(lài)進(jìn)口； 4、基礎(chǔ)零部件配套廠(chǎng)家少，規(guī)格品種少，產(chǎn)品質(zhì)量、性能可靠性不高，不穩(wěn)定； 5、專(zhuān)業(yè)化、機(jī)械化生產(chǎn)水平低，工藝落后，裝配水平較低； 6、主機(jī) (底盤(pán) )型號(hào)單一，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)廠(chǎng)的組裝要求，直接影響新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)； 7、產(chǎn)品的售后服務(wù)水平較差，缺乏專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)和維修設(shè)備，維修人員專(zhuān)業(yè)技能不足，未形成善的售后服務(wù)體系； 8、對(duì)高空作業(yè)車(chē)等專(zhuān)用車(chē)的管理上，有關(guān)政策滯后，不利于 特種高空作業(yè)車(chē)的小批量改裝、生產(chǎn)。 為了適應(yīng)我國(guó)高空作業(yè)車(chē)發(fā)展的需求，筆者認(rèn)為，要著眼于長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)，走規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化、集約化、產(chǎn)品配套化、系列化的道路；要盡快地培養(yǎng)高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)人才，要建立一套適合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)體系和質(zhì)量體系， 在高空作業(yè)機(jī)械國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(有的標(biāo)準(zhǔn)范圍之外，建立適合我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量體系，以防止國(guó)外技術(shù)壟斷；各廠(chǎng)家要做到強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，在研發(fā)上與高校及專(zhuān)業(yè)研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)，加快相關(guān)產(chǎn)品的研制和研究成果的生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免各自為營(yíng)的現(xiàn)象；要能帶動(dòng)國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)零件配套產(chǎn)品的發(fā) 展，使之形成完整的生產(chǎn)體系、配套體系，同時(shí)，形成幾家在技術(shù)力量、產(chǎn)品質(zhì)量、人才儲(chǔ)備上能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的配套件生產(chǎn)廠(chǎng)家。 尤其在現(xiàn)階段， 筆者認(rèn)為要優(yōu)先做好以下產(chǎn)品和技術(shù)的研發(fā)： l、建筑用自行式作業(yè)平臺(tái)和蜘蛛式作業(yè)平臺(tái)； 2、帶電作業(yè) (10上 )的絕緣高空作業(yè)車(chē)； 3、 25m 以上多功能消防救援高空作業(yè)車(chē)； 4、室內(nèi)外輕型作業(yè)平臺(tái)； 5、大作業(yè)幅度平臺(tái)及新型多功能高空作業(yè)車(chē)； 6、高空作業(yè)機(jī)械的自動(dòng)控制和安全保護(hù)技術(shù)的研制； 7、機(jī)、電、液一體化技術(shù)在高空作業(yè)車(chē)上的應(yīng)用。 外趨勢(shì)與動(dòng)向 國(guó)外高空作業(yè)機(jī)械屬新興行業(yè)，是在工程起重機(jī)械基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，只有二十幾年的歷史。目前，專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)高空作業(yè)機(jī)械的公司比較少。近年來(lái)，由于汽車(chē)起重機(jī)銷(xiāo)售量下降及市場(chǎng)平淡，一批汽車(chē)起重機(jī)制造公司，相繼發(fā)展高空作業(yè)機(jī)械，但總計(jì)年產(chǎn)量仍不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，正處于發(fā)展時(shí)期。 國(guó)外高空作業(yè)機(jī)械，發(fā)展迅速，技術(shù)水平不斷提高。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，一般都有專(zhuān)門(mén)的跨國(guó)公司和集團(tuán)主營(yíng)和兼營(yíng)高空作業(yè)機(jī)械，如美國(guó) 格魯夫 )和 (吉尼公司 )、英國(guó) 西蒙 )、意大利 高 )、 芬蘭 波 3 浪濤公司 )、日本的多田野和愛(ài)知株式會(huì)社等。高空作業(yè)機(jī)械的底盤(pán)分通用型和專(zhuān)用型， 采用通用汽車(chē)底盤(pán)的高空作業(yè)機(jī)械，機(jī)動(dòng)靈活，能快速轉(zhuǎn)移，作業(yè)高度較高，采用專(zhuān)用底盤(pán)的高空作業(yè)機(jī)械，即自行式高空平臺(tái)車(chē)，適用于固定場(chǎng)所作業(yè)，具有微動(dòng)行駛，擴(kuò)大作業(yè)半徑等特點(diǎn)。 為了滿(mǎn)足實(shí)際工程的需要，高空作業(yè)車(chē)的作業(yè)高度越來(lái)越高，隨之作業(yè)半徑也越來(lái)越大。如西蒙公司 2 m、芬蘭 2 m，自命為“天梯”，高空作業(yè)車(chē)的下車(chē)、工作斗均采用微機(jī)進(jìn)行操縱。 操 作越來(lái)越簡(jiǎn)單可靠，自動(dòng)化程度不斷提高。如 尼公司 )的自行式直臂式高空作業(yè)車(chē)、自行式曲臂式高空作業(yè)車(chē)、自行式剪型高空作業(yè)車(chē)。由于采用自動(dòng)化控制，高空作業(yè)車(chē)的微動(dòng)性能好，定位也來(lái)越來(lái)越準(zhǔn)確。 但根據(jù)不同的工況條件，考慮到造價(jià)等原因，拖動(dòng)式和手動(dòng)式很有實(shí)用價(jià)值，目前在一些場(chǎng)所仍被廣泛使用。此類(lèi)高空作業(yè)車(chē)有拖動(dòng)式曲臂高空作業(yè)車(chē)和手動(dòng)式物料升降機(jī)。 高空作業(yè)車(chē)的發(fā)展主要?jiǎng)酉蚴菍?shí)