東方之子1.8轎車5擋變速器設(shè)計(jì)[三維PROE][兩軸式五檔]【7張CAD圖紙+PDF圖】
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SY-025-BY-4
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)記錄
日期
地點(diǎn)
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
地點(diǎn)
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
日期
地點(diǎn)
指導(dǎo)方式
指導(dǎo)記錄
(指導(dǎo)內(nèi)容、存在問題及解決思路)
學(xué)生(記錄人)簽名: 指導(dǎo)教師簽名:
畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評分表
學(xué)生姓名
院系
專業(yè)、班級(jí)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
從事
專業(yè)
是否外聘
□是□否
題目名稱
序號(hào)
評 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
10
3
查閱文獻(xiàn)資料能力;綜合運(yùn)用知識(shí)能力
15
4
研究方案的設(shè)計(jì)能力;研究方法和手段的運(yùn)用能力;外文應(yīng)用能力
25
5
文題相符程度;寫作水平
15
6
寫作規(guī)范性;篇幅;成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值;創(chuàng)新性
15
7
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評 語:(參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語,注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評分表
學(xué)生姓名
唐 璐
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-10班
指導(dǎo)教師姓名
李 榮
職稱
講 師
從事
專業(yè)
交通運(yùn)輸
是否外聘
□是■否
題目名稱
東方之子1.8轎車5擋變速器設(shè)計(jì)
序號(hào)
評 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
10
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評 語:(參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語,注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)論文評閱人評分表
學(xué)生
姓名
專業(yè)
班級(jí)
指導(dǎo)教
師姓名
職稱
題目
評閱組或預(yù)答辯組成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
15
2
題目工作量;選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
10
3
查閱文獻(xiàn)資料能力;綜合運(yùn)用知識(shí)能力
20
4
研究方案的設(shè)計(jì)能力;研究方法和手段的運(yùn)用能力;外文應(yīng)用能力
25
5
文題相符程度;寫作水平
15
6
寫作規(guī)范性;篇幅;成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值;創(chuàng)新性
15
得 分
Y=
評 語:(參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語,注意反映該論文的特點(diǎn))
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評閱人或預(yù)答辯組長簽字: 年 月 日
注:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱人評分表
學(xué)生
姓名
唐 璐
專業(yè)
班級(jí)
車輛工程07-10班
指導(dǎo)教
師姓名
李 榮
職稱
講 師
題目
東方之子1.8轎車5擋變速器設(shè)計(jì)
評閱組或預(yù)答辯組成員姓名
蘇清源、趙雨旸、姚佳巖、趙國遷、李榮
出席
人數(shù)
5
序號(hào)
評 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
15
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
得 分
Y=
評 語:(參照上述評價(jià)項(xiàng)目給出評語,注意反映該論文的特點(diǎn))
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評閱人或預(yù)答辯組長簽字: 年 月 日
注:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評閱可以采用2名評閱教師評閱或集體評閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)論文答辯評分表
學(xué)生
姓名
專業(yè)
班級(jí)
指導(dǎo)
教師
職 稱
題目
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值
10
2
研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力
20
3
論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性
15
4
畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況
5
5
畢業(yè)論文自述情況
20
6
畢業(yè)論文答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評語:
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評分表
學(xué)生
姓名
唐 璐
專業(yè)
班級(jí)
車輛工程07-10班
指導(dǎo)
教師
李 榮
職 稱
講 師
題目
東方之子1.8轎車5擋變速器設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
蘇清源、趙雨旸、姚佳巖、趙國遷、李榮
出席
人數(shù)
5
序號(hào)
評 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力、對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量,設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評語:
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績評定表
學(xué)生姓名
唐 璐
性別
女
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)
車輛工程
班級(jí)
BW07-10班
設(shè)計(jì)(論文)題目
東方之子1.8轎車5擋變速器設(shè)計(jì)
平時(shí)成績評分(開題、中檢、出勤)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
指導(dǎo)教師
評分(X)
評閱教師姓名
職稱
評閱教師
評分(Y)
答辯組組長
職稱
答辯組
評分(Z)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績
百分制
五級(jí)分制
答辯委員會(huì)評語:
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院系公章: 年 月 日
注:1、平時(shí)成績(開題、中檢、出勤)評分按十分制填寫,指導(dǎo)教師、評閱教師、答辯組評分按百分制填寫,畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z
2、評語中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)(論文)水平、設(shè)計(jì)(論文)撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評價(jià)。
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)推薦表
題 目
東方之子1.8轎車5擋變速器設(shè)計(jì)
類別
學(xué)生姓名
唐 璐
院(系)、專業(yè)、班級(jí)
汽車與交通工程學(xué)院車輛工程07-10班
指導(dǎo)教師
李 榮
職 稱
講 師
設(shè)計(jì)成果明細(xì):
答辯委員會(huì)評語:
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院、系公章: 年 月 日
備 注:
注:“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
第1章 緒 論
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,汽車工業(yè)相應(yīng)得到了迅速發(fā)展。特別是從汽車的大批量生產(chǎn)及汽車工業(yè)的大發(fā)展以來,汽車已為世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、為人類進(jìn)入現(xiàn)代生活,產(chǎn)生了無法估量的巨大影響, 為人類社會(huì)的進(jìn)步做出了不可磨滅的巨大貢獻(xiàn),掀起了一場劃時(shí)代的革命ElI。
1.1選題目的及意義
自從汽車采用內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力裝置開始,變速器就成為了汽車重要的組成部分, 現(xiàn)代汽車上廣泛采用的往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、工作可靠和使用方便等優(yōu)點(diǎn),但其轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化范圍較小,而復(fù)雜的使用條件則要求汽車的牽引力和車速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化,故其性能與汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性之間存在著較大的矛盾,這對矛盾靠現(xiàn)代汽車的內(nèi)燃機(jī)本身是無法解決的。因此,在汽車傳動(dòng)系中設(shè)置了變速器和主減速器,以達(dá)到減速增矩的目的。
變速器設(shè)有空擋和倒擋。需要時(shí)變速器還有動(dòng)力輸出功能。本次設(shè)計(jì)車型變速器可以在汽車行駛過程中在發(fā)動(dòng)機(jī)和車輪之間產(chǎn)生不同的變速比,換檔可以使得發(fā)動(dòng)機(jī)工作在其最佳的動(dòng)力性能狀態(tài)下。變速器通過離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)相連,變速器的輸入軸就可以和發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。通過本次變速器的設(shè)計(jì)可以使我們更好的了解變速器的構(gòu)造和設(shè)計(jì)方法,把我們大學(xué)所學(xué)的知識(shí)連成線,穿在一起,讓我們運(yùn)用的更加熟練;并根據(jù)所確定的參數(shù)設(shè)計(jì)出了變速器的結(jié)構(gòu),在設(shè)計(jì)的過程中注重了變速器的合理性與實(shí)用性,最后畫出了變速器的工程圖,同時(shí)也為我們以后的工作打下了良好的基礎(chǔ),鍛煉了我們的動(dòng)手和實(shí)踐能力,讓我們的學(xué)習(xí)生活變的更有意義。
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
近年來,隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,電子控制自動(dòng)變速器的問世,給汽車帶來了更理想的傳動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入汽車領(lǐng)域,推動(dòng)汽車變速器裝置的重大變革。自動(dòng)變速器裝置出現(xiàn)了電子化趨勢,特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展,使由微機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器換擋成為可能。目前,在汽車上所使用的自動(dòng)變速器主要有以下幾類:液力自動(dòng)變速器、電子控制機(jī)械自動(dòng)變速器和機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器(Automatic Transmission 或Automatic Transaxle,AT)的基本形式是液力變矩器與動(dòng)力換檔的旋轉(zhuǎn)軸式機(jī)械變速器串聯(lián)。從50年代起,裝備液力自動(dòng)變速器的轎車開始增多,但由于其效率明顯低于機(jī)械變速器,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,從而限制了它的發(fā)展。60年代的研究重點(diǎn)是采用多元件工作輪來提高液力變矩器的效率。70年代是使用閉鎖離合器提高變速器在高速時(shí)的效率。80年代則采用增加行星齒輪變速器檔位的方法及使用電子控制。90年代,大量電子技術(shù)的應(yīng)用,使液力自動(dòng)變速器的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)期,綜合性能有了較大的提高。如今,液力自動(dòng)變速器在汽車上的裝備率,美國為90%,日本為80%[11]。電子控制機(jī)械自動(dòng)變速器是一種由普通齒輪式機(jī)械變速器組成的有級(jí)機(jī)械自動(dòng)變速器。作為汽車關(guān)鍵總成之一,變速器技術(shù)在汽車誕生的百年歷史中在不斷地與時(shí)俱進(jìn)。手動(dòng)變速器由于其傳遞動(dòng)力的直接與高效性,加上制作技術(shù)的成熟與低成本,現(xiàn)代汽車中裝備手動(dòng)變速器的汽車仍然占有很大比例。但隨著人們對汽車舒適性要求越來越高,現(xiàn)代汽車自動(dòng)變速器裝備率越來越高卻是一個(gè)不爭的事實(shí),尤其是當(dāng)自動(dòng)變速器也逐漸能夠兼顧操控性的時(shí)候。但,傳統(tǒng)自動(dòng)變速器技術(shù)卻由于其效率的低下而在等待一場革命[4]。
1.3國內(nèi)外研究方法
我國的汽車及各種車輛的零部件產(chǎn)品在性能和質(zhì)量上和發(fā)達(dá)國家存在著一定的差距,發(fā)達(dá)國家再機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)上早已進(jìn)入了分析階段,他們利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù),將現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,如有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,采用機(jī)械CAD系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行建模、分析、仿真、干涉檢查、實(shí)現(xiàn)三維設(shè)計(jì),大大地提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一次成功率,減少了試驗(yàn)費(fèi)用,縮短了產(chǎn)品更新周期。而我們的設(shè)計(jì)手段仍處于以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)為主的二維設(shè)計(jì)階段,設(shè)計(jì)完成后在投產(chǎn)中往往要進(jìn)行很大的改動(dòng),使得產(chǎn)品開發(fā)周期很長,性能質(zhì)量低等。為改變我國的車輛零部件的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)手段的落后狀況,縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期,提高市場競爭力,有必要開發(fā)一些適合中國國情的汽車及零部件的CAD系統(tǒng),對已開發(fā)的CAD系統(tǒng)需進(jìn)一步提高和完善。
美國的CAD技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位,其主要目標(biāo)就是建立完善的CAD/CAM集成系統(tǒng)。美國汽車工業(yè)最早應(yīng)用了CAD系統(tǒng)。美國通用汽車公司、福特汽車公司等都已廣泛應(yīng)用CAD技術(shù)。他們將結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度、剛度等計(jì)算、三維實(shí)體造型應(yīng)用于汽車的設(shè)計(jì)開發(fā)中,將CAD、CAM、CAPP、CAE集成,是生產(chǎn)效率提高,產(chǎn)品質(zhì)量得到保證,市場響應(yīng)速度提高,從而大大地提高了他們的競爭力,為他們帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。他們應(yīng)用的CAD軟件主要有PRO/E、UG、CATIA、IGES等[11]。
手動(dòng)變速器的許多最近的發(fā)展集中在為降低成本和體積的新制造方法上。傳統(tǒng)來說,變速器制造包含大量昂貴的機(jī)器,以及為機(jī)械加工和裝配操作所需留出的空間限制的設(shè)計(jì)[15]。最新的技術(shù)包括,如在最新的Ford/Getra96檔變速器中可以看到的激光焊接沖壓鋼滑動(dòng)齒輪選擇軸套。為替代前一代變速器的鑄鐵撥叉,這種精致而堅(jiān)固的設(shè)計(jì)方案可以導(dǎo)致更少的對內(nèi)部的損害。齒輪盤片的激光和摩擦焊接同時(shí)保證了所需機(jī)器設(shè)計(jì)空間的降低,這是一種由雷諾公司在5檔副軸圓型變速器設(shè)計(jì)中發(fā)明的技術(shù),命名為EMI,曾在2000年展出并因?yàn)樗暮唵魏洼p便僅22公斤卻能提供140N·m的轉(zhuǎn)矩而出名。另一方面,設(shè)計(jì)人員也在其齒輪提供轉(zhuǎn)矩輸出的設(shè)計(jì)上進(jìn)行了認(rèn)真的研究,提高了耐久性和低噪聲水平[14]。
1.4設(shè)計(jì)內(nèi)容及方法
根據(jù)車輛的已知條件,運(yùn)用汽車?yán)碚摰闹R(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容如下:圖1.1
齒輪變位系數(shù)確定
參數(shù)選擇、零件設(shè)計(jì)
強(qiáng)度計(jì)算
軸的設(shè)計(jì)
同步器的設(shè)計(jì)
操縱機(jī)構(gòu)、箱體設(shè)計(jì)
完成工程圖紙
變速器的功用
結(jié)構(gòu)方案的確定
變速器主要參數(shù)選擇
傳動(dòng)比及齒數(shù)確定
布置方案的確定
齒輪的損壞原因及形式
齒輪強(qiáng)度計(jì)算與校核
布置形式與主要參數(shù)
剛度和強(qiáng)度校核
圖1.1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)
(1)對變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與選擇
通過比較兩軸和中間軸式變速器各自的優(yōu)缺點(diǎn),以及所涉及車輛的特點(diǎn),確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置形式。
(2)變速器主要參數(shù)的選擇
變速器主要參數(shù)的選擇:擋數(shù)、傳動(dòng)比、中心距、齒輪參數(shù)等。
(3)變速器齒輪強(qiáng)度的校核
變速器齒輪強(qiáng)度的校核主要是針對變速器的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。
(4)軸的基本尺寸的確定及強(qiáng)度計(jì)算
對于軸的強(qiáng)度計(jì)算原則是對軸的剛度和強(qiáng)度分別進(jìn)行校核。
(5)軸承的選擇和同步器的設(shè)計(jì)
對變速器軸的支撐部分選用圓錐滾子軸承,根據(jù)車輛的載質(zhì)量和使用要求選擇鎖銷式同步器,并確定同步器的尺寸參數(shù)。
(6)設(shè)計(jì)變速器的操縱機(jī)構(gòu)
參考多方資料,設(shè)計(jì)了典型的操縱機(jī)構(gòu)及其互鎖裝置。
(7)對變速器進(jìn)行三維建模
利用利用AutoCAD軟件完成裝配圖、零件圖的繪制。
1.5汽車變速器的設(shè)計(jì)要求
汽車變速器的基本設(shè)計(jì)要求:保證汽車有必要的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性;設(shè)置空檔,用來切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪的傳輸;設(shè)置倒擋,使汽車能倒退行駛;換擋迅速、省力、方便;工作可靠,汽車行駛過程中,變速器不得有跳擋、亂擋,以及換擋沖擊等現(xiàn)象出現(xiàn);工作效率高,噪聲?。唤Y(jié)構(gòu)簡單、方案合理;在滿載及沖擊載荷條件下,使用壽命長;除此之外,變速器還應(yīng)當(dāng)滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小、制造成本低、維修方便等要求。
第2章 變速器總體方案設(shè)計(jì)
2.1變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案分析
按其軸中心線的位置又分為固定軸線式、螺旋軸線式和綜合式的。其中固定軸式應(yīng)用廣泛,有兩軸式和三軸式之分,前者多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上,而后者多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的汽車上。
2.1.1變速器選擇
(1) 兩軸式變速器
兩軸式變速器如圖2-1所示:因軸和軸承數(shù)少,所以有結(jié)構(gòu)簡單、輪廓尺寸小和容易布置等優(yōu)點(diǎn),此外,各中間檔位因只經(jīng)一對齒輪傳遞動(dòng)力,故傳動(dòng)效率高同時(shí)工作噪聲小。因兩軸式變速器不能設(shè)置直接擋,所以在高檔工作時(shí)齒輪和軸承均承載,不僅工作噪聲增大,且易受損。對與前進(jìn)擋,兩軸式變速器輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反;而中間軸式變速器的第一軸與輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí),主減速器可用螺旋錐齒輪或雙面齒輪;當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)則可用圓柱齒輪,從而簡化了制造工藝,降低了成本。除倒擋常用滑動(dòng)齒輪(直齒圓柱齒輪)外,其他擋均采用常嚙合斜齒輪傳動(dòng);各擋的同步器多裝在第二軸上,這是因?yàn)橐粰n的主動(dòng)齒輪尺寸小,裝同步器有困難;而高擋的同步器也可以裝在第一軸的后端[1]。
圖2.1 兩軸式變速器
(2)中間軸式變速器
三軸式變速器如圖2.2所示,其第一軸的常嚙合齒輪與第二軸的各擋齒輪分別與中間軸的相應(yīng)齒輪相嚙合,且第一、第二軸同心。將第一、第二軸直接連接起來傳遞扭矩則稱為直接擋。此時(shí),齒輪、軸承及中間軸均不承載,而第一、第二軸也傳遞轉(zhuǎn)矩。因此,直接擋的傳遞效率高,磨損及噪音也最小,這是三軸式變速器的主要優(yōu)點(diǎn)。其他前進(jìn)檔需依次經(jīng)過兩對齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩。因此。在齒輪中心距(影響變速器尺寸的重要參數(shù))較小的情況下仍然可以獲得大的一擋傳動(dòng)比,這是三軸式變速器的另一優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是:處直接擋外其他各擋的傳動(dòng)效率有所下降[3]。
圖2.2 轎車三軸式四檔變速器
由于本次設(shè)計(jì)的東方之子變速器是中檔轎車變速器,驅(qū)動(dòng)形式屬于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng),且設(shè)計(jì)車速高,要求運(yùn)行噪聲低,故選用二軸式變速器作為傳動(dòng)方案。
2.1.2檔位布置
二軸式變速器傳動(dòng)方案的特點(diǎn)是:變速器輸出軸與主減速器主動(dòng)齒輪做成一體,發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí),主減速器采用弧齒錐齒輪或準(zhǔn)雙面齒輪,發(fā)動(dòng)機(jī)橫置時(shí)則采用斜齒圓柱齒輪;多數(shù)方案得倒擋傳動(dòng)常采用滑動(dòng)齒輪,其他擋位均采用常嚙合齒輪傳動(dòng)。圖2-3f)中的倒擋齒輪為常嚙合齒輪,并采用同步器換擋;同步器多數(shù)裝在輸出軸上,這是因?yàn)橐粨踔鲃?dòng)齒輪尺寸小,同步器裝在輸入軸上又困難,而高擋的同步器可以裝在輸出軸后端,如圖2-3d)、e)所示;圖2-3d)所示方案的變速器有輔助支撐,用來提升軸的剛度,減少齒輪磨損和降低工作噪聲[3]。
圖2.3 兩軸式變速器傳動(dòng)方案
綜上所述,本次設(shè)計(jì)選擇五擋變速器如圖2-3f)所示。
2.2倒擋布置方案
常見的倒擋結(jié)構(gòu)方案有以下幾種:
圖2-4(a)為常見的倒擋布置方案。在前進(jìn)擋的傳動(dòng)路線中,加入一個(gè)傳動(dòng),使結(jié)構(gòu)簡單,但齒輪處于正負(fù)交替對稱變化的彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作。此方案廣泛用于轎車和輕型貨車的四擋全同步器式變速器中。
圖2-4(b)所示方案的優(yōu)點(diǎn)是換倒擋時(shí)利用了中間軸上的一擋齒輪,因而縮短了中間軸的長度。但換擋時(shí)有兩對齒輪同時(shí)進(jìn)入嚙合,使換擋困難。某些輕型貨車四擋變速器采用此方案。
圖2-4(c)所示方案能獲得較大的倒擋傳動(dòng)比,缺點(diǎn)是換擋程序不合理。
圖2-4(d)所示方案針對前者的缺點(diǎn)做了修改,因而經(jīng)常在貨車變速器中使用。
圖2-4(e)所示方案是將中間軸上的一,倒擋齒輪做成一體,將其齒寬加長。
圖2-4(f)所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合齒輪,換擋更為輕便。
為了充分利用空間,縮短變速器軸向長度,有的貨車倒擋傳動(dòng)采用圖2-4(g)所示方案。其缺點(diǎn)是一、倒擋須各用一根變速器撥叉軸,致使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。
(a) 小客車常用 (b) 直齒滑動(dòng)嚙合四擋 (c) 多數(shù)五擋采用 (d) c方案的改進(jìn)
(e) 前進(jìn)擋常嚙合 (f) 前進(jìn)擋常嚙合 (g) 一、倒擋各用一跟撥叉軸
圖2.4 倒擋布置方案
綜合以上因素,為了換擋輕便,減小噪聲,倒擋傳動(dòng)采用圖2-4(f)所示方案。
2.3零、部件結(jié)構(gòu)方案分析
2.3.1齒輪形式
齒輪形式有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種。
與直齒圓柱齒輪比較,斜齒圓柱齒輪有使用壽命長,工作時(shí)噪聲低等優(yōu)點(diǎn);缺點(diǎn)是制造時(shí)稍復(fù)雜,工作時(shí)有軸向力。變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪,盡管這樣會(huì)使常嚙合齒輪數(shù)增加,并導(dǎo)致變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大。直齒圓柱齒輪僅用于低擋和倒擋。但是,在本設(shè)計(jì)中由于倒擋采用的是常嚙合方案,因此倒擋也采用斜齒輪傳動(dòng)方案,各擋均采用斜齒輪傳動(dòng)[3]。
2.3.2變速器軸承的選擇
變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、滑動(dòng)軸套等。
滾針軸承、滑動(dòng)軸承套主要用在齒輪與軸不是固定鏈接,并要求兩者有相對運(yùn)動(dòng)的地方。變速器中采用圓錐滾子軸承雖然有直徑較小、寬度較大因而容量大、可承受高負(fù)荷等優(yōu)點(diǎn),但也有需要調(diào)整預(yù)緊、裝配麻煩、磨損后軸易歪斜而影響齒輪正確嚙合的缺點(diǎn)[12]。
由于本設(shè)計(jì)的變速器為兩軸式變速器,具有較大的軸向力,所以設(shè)計(jì)中變速器輸入軸輸出軸的前后軸承按直徑系列均選用圓錐滾子軸承。
2.3.3操縱機(jī)構(gòu)的布置
1.直接操縱手動(dòng)換擋變速器
當(dāng)變速器布置在駕駛員座椅附近,可將變速桿直接安裝在變速器上,并依靠駕駛員手力和通過變速桿直接完成換擋功能的手動(dòng)換擋變速器,稱為直接操縱變速器。
2.遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換擋變速器
平頭式汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)汽車的變速器,受總體布置限制變速器距駕駛員座位較遠(yuǎn),這時(shí)需要在變速桿與撥叉之間布置若干傳動(dòng)件,換擋手力經(jīng)過這些轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)才能完成換擋功能。這種手動(dòng)換擋變速器稱為遠(yuǎn)距離操縱手動(dòng)換擋變速器。
3.電控自動(dòng)換擋變速器
80年代以后,在固定軸式機(jī)械變速器基礎(chǔ)上,通過應(yīng)用計(jì)算機(jī)和電子控制技術(shù),使之實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋,并取消了變速桿和離合器踏板。駕駛員只需控制油門踏板,汽車在行駛過程中就能自動(dòng)完成換擋時(shí)刻的判斷,接著自動(dòng)實(shí)現(xiàn)收油門、離合器分離、選
擋、換擋、離合器接合和回油門等一系列動(dòng)作,使汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性有所提高,簡化操縱并減輕了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
由于本設(shè)計(jì)的變速器為兩軸式變速器,采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng),變速器離駕駛員座椅較近,所以采用直接操縱式手動(dòng)換擋變速器。
2.3.4 換擋機(jī)構(gòu)形式
換檔機(jī)構(gòu)分為直齒滑動(dòng)齒輪、嚙合套和同步器三種。
直齒滑動(dòng)齒輪換檔的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,但由于換檔不輕便、換檔時(shí)齒端面受到很大沖擊、導(dǎo)致齒輪早期損壞、滑動(dòng)花鍵磨損后易造成脫檔、噪聲大等原因,初一檔、倒檔外很少采用。
嚙合套換檔型式一般是配合斜齒輪傳動(dòng)使用的。由于齒輪常嚙合,因而減少了噪聲和動(dòng)載荷,提高了齒輪的強(qiáng)度和壽命。嚙合套有分為內(nèi)齒嚙合套和外齒嚙合套,視結(jié)構(gòu)布置而選定,若齒輪副內(nèi)空間允許,采用內(nèi)齒結(jié)合式,以減小軸向尺寸。結(jié)合套換檔結(jié)構(gòu)簡單,但還不能完全消除換檔沖擊,目前在要求不高的檔位上常被使用。
采用同步器換檔可保證齒輪在換檔時(shí)不受沖擊,使齒輪強(qiáng)度得以充分發(fā)揮,同時(shí)操縱輕便,縮短了換檔時(shí)間,從而提高了汽車的加速性、經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性,此外,該種型式還有利于實(shí)現(xiàn)操縱自動(dòng)化。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求高,軸向尺寸有所增加,銅質(zhì)同步環(huán)的使用壽命較短。目前,同步器廣泛應(yīng)用于各式變速器中[1]。
在本設(shè)計(jì)中所采用的是鎖環(huán)式同步器,該同步器是依靠摩擦作用實(shí)現(xiàn)同步的。但它可以從結(jié)構(gòu)上保證結(jié)合套與待嚙合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸,以免齒間沖擊和發(fā)生噪聲。
2.3.5自動(dòng)脫擋
目前在結(jié)構(gòu)上采取措施比較有效的方案有以下幾種:
1.將兩接合齒的嚙合位置錯(cuò)開,這樣在嚙合時(shí),使接合齒端部超
過被接合齒約1~3mm。使用中接觸部分?jǐn)D壓和磨損。
2.將嚙合套齒座上前齒圈的齒厚切?。ㄇ邢?.3~0.6mm),這樣,換擋后嚙合套的后端面被后齒圈的前端面頂住,從而減少自動(dòng)脫檔。
3.將接合齒的工作面加工成斜面,形成倒錐角(一般傾斜2°~3°),使接合齒面產(chǎn)生阻止自動(dòng)脫檔的軸向力[7]。
2.4本章小結(jié)
本章主要介紹了變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)的類型,并簡要分析各類型機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),針對本次設(shè)計(jì)變速器類型、特點(diǎn)及功用,對變速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)的布置方案,主要零件的形式進(jìn)行選擇,為后期的設(shè)計(jì)工作打下基礎(chǔ)。
第3章 變速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.1變速器主要參數(shù)的選擇
本次設(shè)計(jì)是在給定主要整車參數(shù)的情況下進(jìn)行設(shè)計(jì),東方之子1.8L 5擋手動(dòng)變速器整車主要技術(shù)參數(shù)如表3.1所示:
表3.1 整車主要技術(shù)參數(shù)
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率
97kw
車輪型號(hào)
205/65R15
發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩
170N·m
最大功率轉(zhuǎn)速
5750r/min
最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速
4500r/min
最高車速
190km/h
總質(zhì)量
1440kg
前軸載荷
864kg
3.1.1傳動(dòng)比范圍
變速器傳動(dòng)比范圍是指變速器最高檔與最低檔傳動(dòng)比的比值。目前乘用車的傳動(dòng)比范圍在3.0~4.5之間,總質(zhì)量輕些的商用車在5.0~8.0之間,其他商用車則更大。
1、變速器傳動(dòng)比的確定
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與汽車行駛速度之間的關(guān)系式為:
(3.1)
式中:----汽車行駛速度(km/h);
----發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min);
----車輪滾動(dòng)半徑(m);
----變速器傳動(dòng)比;
----主減速器傳動(dòng)比;
車輪半徑由所選用的輪胎規(guī)格所得r=0.324(mm)為0.7~0.8,本設(shè)計(jì)最高檔傳動(dòng)比選為0.8.
=4.621
2、最低檔、最高檔傳動(dòng)比的確定
選擇最低檔傳動(dòng)比,應(yīng)根據(jù)汽車最大爬坡度、驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著力、汽車的最低穩(wěn)定車速以及主減速比和驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑等來綜合考慮、確定[2]。
汽車爬陡坡時(shí)車速不高,空氣阻力可忽略,則最大驅(qū)動(dòng)力用于克服輪胎與路面間的滾動(dòng)阻力及爬坡阻力。故有
(3.2)
式中 m----汽車總質(zhì)量;
g----重力加速度;
f----滾動(dòng)阻力系數(shù);
rr----驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑;
Temax----發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩;
i0----主減速比;
η----汽車傳動(dòng)系的傳動(dòng)效率。
ψmax=0.7~0.8
η取0.95
f=0.0076+0.000056 (3.3)
=0.018
根據(jù)則由最爬坡度要求的變速Ⅰ檔傳動(dòng)比為
igI≥1.866
驅(qū)動(dòng)車輪與路面的附著條件:
求得的變速器I檔傳動(dòng)比為:
igI (3.4)
式中:G2----靜止于水平路面時(shí)驅(qū)動(dòng)橋給路面的載荷;
φ ----著系數(shù)(良好干燥路面0.7~0.8)取0.8
本設(shè)計(jì)傳動(dòng)比范圍為1.866≤ igI ≤2 .94 ig1取2.8
3、變速器各擋傳動(dòng)比的確定
按等比級(jí)數(shù)分配其它各擋傳動(dòng)比,即:
式中:—常數(shù),也就是各擋之間的公比;因此,各擋的傳動(dòng)比為
,,,,
=1.368 (3.5)
所以各擋傳動(dòng)比與Ι擋傳動(dòng)比的關(guān)系 :
==2.048,==1.497,==1.094,==0.8
3.1.2 初選中心距
A= (3.6)
=
=71.6mm
中心距圓整為72mm
式中:A為中心距(mm);為中心距系數(shù),轎車:=8.9~9.3;
為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩();
為變速器一擋傳動(dòng)比;
為變速器傳動(dòng)效率0.96;
轎車變速器的中心距在60~80mm變化范圍。初取A=72mm
3.1.3變速器的外形尺寸
變速器的橫向外形尺寸,可根據(jù)齒輪直徑以及倒檔中間齒輪和換擋機(jī)構(gòu)的布置初步確定。影響變速器殼體的軸向尺寸的因素有擋數(shù)、換擋機(jī)構(gòu)形式以及齒輪形式。
轎車四檔變速器殼體的軸向尺寸3.0~3.4A。
即L=(3.0~3.4)×72=216~244.8mm
3.1.4齒輪參數(shù)選擇
1、齒輪模數(shù)選取的一般原則[13]:
1)為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù),同時(shí)增加齒寬;
2)為使質(zhì)量小些,應(yīng)該增加模數(shù),同時(shí)減少齒寬;
3)從工藝方面考慮,各擋齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù);
4)從強(qiáng)度方面考慮,各擋齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。
對于轎車,減少工作噪聲較為重要,因此模數(shù)應(yīng)選得小些;
綜上所述:一擋二擋倒擋模數(shù)為3,三擋四擋五擋模數(shù)為2.75;
2、壓力角
壓力角較小時(shí),重合度大,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低;較大時(shí)可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對轎車,為加大重合度已降低噪聲,取小些;對貨車,為提高齒輪承載力,取大些。在本設(shè)計(jì)中變速器齒輪壓力角α取20°;
3、螺旋角
斜齒輪在變速器中得到廣泛的應(yīng)用。從提高低擋齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā),不希望用過大的螺旋角;而從提高高擋齒輪的接觸強(qiáng)度著眼,應(yīng)選用較大螺旋角。
乘用車變速器:
兩軸式變速器為 20°~25°
中間軸式變速器為 22°~34°
商用車車變速器:18°~26°
斜齒輪螺旋角β取25°;
4、齒寬
應(yīng)注意齒寬對變速器的軸向尺寸,齒輪工作平穩(wěn)性,齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時(shí)受力的均勻程度均有影響。
通常根據(jù)齒輪模數(shù)m的大小來選定齒寬:
斜齒:b=Kcmn,Kc取6.0~8.5
第一軸常嚙合齒輪副的齒寬系數(shù)KC可取大些,使接觸線長度增加、接觸應(yīng)力降低,以提高傳動(dòng)平穩(wěn)性和齒輪壽命。
一擋b=21mm
二擋b=18mm
三擋b=16.5mm
四擋b=16.5mm
五檔b=16.5mm
倒擋b=21mm
5、齒頂高系數(shù)
現(xiàn)在規(guī)定取1.00或更大
3.2各擋齒輪齒數(shù)的分配及傳動(dòng)比的計(jì)算
在初選了中心距、齒輪的模數(shù)和螺旋角后,可根據(jù)預(yù)先確定的變速器檔數(shù)、傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)方案來分配各擋齒輪的齒數(shù)。
3.2.1一擋齒數(shù)及傳動(dòng)比的確定
(3.6)
取整得43,轎車取12,則=31。則一擋傳動(dòng)比為:
(3.7)
對中心距A進(jìn)行修正
(3.8)
取整得mm,為標(biāo)準(zhǔn)中心矩。
3.2.2二擋齒數(shù)及傳動(dòng)比的確定
已知:=72mm,=2.048,=3,;將數(shù)據(jù)代入上(3.7)、(3.8)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以二擋傳動(dòng)比為:
3.2.3計(jì)算三擋齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比
已知:=72mm,=1.497,=2.75,;將數(shù)據(jù)代入上(3.7)、(3.8)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以三擋傳動(dòng)比為:
3.2.4計(jì)算四擋齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比
已知:=72mm,=1.094,=2.75,;將數(shù)據(jù)代入上(3.7)、(3.8)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以四擋傳動(dòng)比為:
3.2.5計(jì)算五擋齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比
已知:=72mm,=0.80,=2.75,;將數(shù)據(jù)代入上(3.7)、(3.8)兩式,齒數(shù)取整得:,,所以五擋傳動(dòng)比為:
3.2.6計(jì)算倒擋齒輪齒數(shù)及傳動(dòng)比
初選倒擋軸上齒輪齒數(shù)為=22,輸入軸齒輪齒數(shù)=12,為保證倒擋齒輪的嚙合不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉齒輪11和齒輪13的齒頂圓之間應(yīng)保持有0.5mm以上的間隙,即滿足以下公式:
(3.9)
已知:,,,把數(shù)據(jù)代入(3.9)式,齒數(shù)取整,解得:,則倒擋傳動(dòng)比為:
輸入軸與倒擋軸之間的距離:
mm
輸出軸與倒擋軸之間的距離:
mm
3.3齒輪變位系數(shù)選擇和螺旋角的修正
變位系數(shù)的選擇原則 :
1)對于高擋齒輪,應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合及耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)。
2)對于低擋齒輪,為提高小齒輪的齒根強(qiáng)度,應(yīng)根據(jù)危險(xiǎn)斷面齒厚相等的條件來選擇大、小齒輪的變位系數(shù)。
3)總變位系數(shù)越小,齒輪齒根抗彎強(qiáng)度越低。但易于吸收沖擊振動(dòng),噪聲要小一些。
為了降低噪聲,對于變速器中除去一、二擋以外的其它各擋齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值。一般情況下,隨著擋位的降低,總變位系數(shù)應(yīng)該逐擋增大。一、二擋和倒擋齒輪,應(yīng)該選用較大的值。
采用變位齒輪的原因:配湊中心距;提高齒輪的強(qiáng)度和使用壽命;降低齒輪的嚙合噪聲[17]。
為了降低噪聲,對于變速器中除去一、二擋以外的其它各擋齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值。一般情況下,隨著擋位的降低,總變位系數(shù)應(yīng)該逐檔增大。一、二擋和倒擋齒輪,應(yīng)該選用較大的值。
為了減小軸向力,低擋選用較小的螺旋角,一檔、倒擋選,二擋選;為了增加重合度,減小噪聲,三擋、四擋、五擋選用較大的螺旋角,都選為。
3.3.1計(jì)算一擋齒輪變位系數(shù)及螺旋角修正
修正中心距
mm (3.10)
螺旋角的修正
(3.11)
端面壓力角
=arctan==22.11° (3.12)
端面嚙合角
(3.13)
齒輪總變位系數(shù)為
(3.14)
經(jīng)查表: =0.471
=-=0.9-0.471=0.429
3.3.2計(jì)算二擋齒輪變位系數(shù)及螺旋角修正
根據(jù)公式(3.10)、(3.11)、(3.12)、(3.13)、(3.14)可得:
修正中心距
mm
螺旋角的修正
端面壓力角
=arctan==22.11°
端面嚙合角
齒輪總變位系數(shù)為
經(jīng)查表: =0.35
=-=0.69-0.35=0.34
3.3.3計(jì)算三檔齒輪變位系數(shù)及螺旋角修正
根據(jù)公式(3.10)、(3.11)、(3.12)、(3.13)、(3.14)可得:
修正中心距
mm
螺旋角的修正
端面壓力角
=arctan==22.07
端面嚙合角
齒輪總變位系數(shù)為
經(jīng)查表: =0.223
=-=0.368-0.223=0.145
3.3.4計(jì)算四檔齒輪變位系數(shù)及螺旋角修正
根據(jù)公式(3.10)、(3.11)、(3.12)、(3.13)、(3.14)可得:
修正中心距
mm
螺旋角的修正
端面壓力角
=arctan==22.07
端面嚙合角
齒輪總變位系數(shù)為
經(jīng)查表: =0.192
=-=0.368-0.192=0.176
3.3.5計(jì)算五檔齒輪變位系數(shù)及螺旋角修正
根據(jù)公式(3.10)、(3.11)、(3.12)、(3.13)、(3.14)可得:
修正中心距
mm
螺旋角的修正
端面壓力角
=arctan==22.07
端面嚙合角
齒輪總變位系數(shù)為
經(jīng)查表: =0.19
=-=0.368-0.19=0.178
3.3.6計(jì)算倒檔齒輪變位系數(shù)及螺旋角修正
根據(jù)公式(3.10)、(3.11)、(3.12)、(3.13)、(3.14)可得:
輸入軸與倒擋軸中心距修正
mm
螺旋角的修正
端面壓力角
=arctan==21.78
端面嚙合角
齒輪總變位系數(shù)為
經(jīng)查表: =0.233
=-=0.3558-0.233=0.1228
輸出軸與倒擋軸中心距修正
mm
端面壓力角
=arctan==21.78
端面嚙合角
齒輪總變位系數(shù)為
經(jīng)查表: =0.1228
=-=0.672-0.1228=5492
3.4各擋齒輪主要參數(shù)的確定
3.4.1一擋齒輪參數(shù)
理論中心距 (3.15)
中心距變動(dòng)系數(shù) (3.16)
齒頂降低系數(shù) (3.17)
分度圓直徑 =40.18mm (3.18)
=103.81mm
齒頂高 =1.722mm (3.19)
=1.597mm
齒根高 =2.337mm (3.20)
=2.463mm
齒頂圓直徑 =43.624mm (3.21)
=107.004mm
齒根圓直徑 =35.506mm (3.22)
=98.884mm
當(dāng)量齒數(shù) (3.23)
基圓直徑 ==37.76mm (3.24)
==97.55mm
節(jié)圓直徑 ′==40.18mm (3.25)
′==103.81mm
3.4.2二擋齒輪參數(shù)
根據(jù)公式(3.15)、(3.16)、(3.17)、(3.18)、(3.19)、(3.20)、(3.21)、(3.22)、(3.23)、(3.24)、(3.25)可得
理論中心距
中心距變動(dòng)系數(shù)
齒頂降低系數(shù)
分度圓直徑 =46.88mm
=97.11mm
齒頂高 =1.898mm
=1.959mm
齒根高 =2.7mm
=2.73mm
齒頂圓直徑 =50.858mm
=101.028mm
齒根圓直徑 =41.48mm
=91.65mm
當(dāng)量齒數(shù)
基圓直徑 ==44.05mm
==91.25mm
節(jié)圓直徑 ′==46.88mm
′==97.11mm
3.4.3三擋齒輪參數(shù)
根據(jù)公式(3.15)、(3.16)、(3.17)、(3.18)、(3.19)、(3.20)、(3.21)、(3.22)、(3.23)、(3.24)、(3.25)可得
理論中心距
中心距變動(dòng)系數(shù)
齒頂降低系數(shù)
分度圓直徑 =58.21mm
=85.79mm
齒頂高 =2.376mm
=2.162mm
齒根高 =2.824mm
=3.31mm
齒頂圓直徑 =62.962mm
=90.114mm
齒根圓直徑 =52.562mm
=79.173mm
當(dāng)量齒數(shù)
基圓直徑 ==50.47mm
==80.62mm
節(jié)圓直徑 ′==58.21mm
′==85.79mm
3.4.4四擋齒輪參數(shù)
根據(jù)公式(3.15)、(3.16)、(3.17)、(3.18)、(3.19)、(3.20)、(3.21)、(3.22)、(3.23)、(3.24)、(3.25)可得
理論中心距
中心距變動(dòng)系數(shù)
齒頂降低系數(shù)
分度圓直徑 =70.47mm
=73.53mm
齒頂高 =2.289mm
=2.246mm
齒根高 =2.909mm
=2.954mm
齒頂圓直徑 =75.049mm
=78.022mm
齒根圓直徑 =64.651mm
=67.623mm
當(dāng)量齒數(shù)
基圓直徑 ==66.22mm
==69.10mm
節(jié)圓直徑 ′==70.47mm
′==73.53mm
3.4.5五擋齒輪參數(shù)
根據(jù)公式(3.15)、(3.16)、(3.17)、(3.18)、(3.19)、(3.20)、(3.21)、(3.22)、(3.23)、(3.24)、(3.25)可得
理論中心距
中心距變動(dòng)系數(shù)
齒頂降低系數(shù)
分度圓直徑 =79.66mm
=64.34mm
齒頂高 =2.28mm
=2.25mm
齒根高 =2.915mm
=2.948mm
齒頂圓直徑 =84.22mm
=68.84mm
齒根圓直徑 =73.83mm
=58.44mm
當(dāng)量齒數(shù)
基圓直徑 ==74.86mm
==60.46mm
節(jié)圓直徑 ′==79.66mm
′==64.34mm
3.4.6倒擋齒輪參數(shù)
根據(jù)公式(3.15)、(3.16)、(3.17)、(3.18)、(3.19)、(3.20)、(3.21)、(3.22)、(3.23)、(3.24)、(3.25)可得
理論中心距
中心距變動(dòng)系數(shù)
齒頂降低系數(shù)
分度圓直徑 =39.53mm
=72.47mm
=88.94mm
齒頂高 =2.899mm
=2.569mm
=3.045mm
齒根高 =3.051mm
=3.382mm
=3.045mm
齒頂圓直徑 =45.33mm
=76.00mm
=95.03mm
齒根圓直徑 =33.43mm
=64.71mm
=84.00mm
當(dāng)量齒數(shù)
節(jié)圓直徑 ′==39.53mm
′==72.47mm
′==88.94mm
3.5齒輪的校核
3.5.1齒輪材料的選擇原則
1、滿足工作條件的要求
不同的工作條件,對齒輪傳動(dòng)有不同的要求,故對齒輪材料亦有不同的要求。但是對于一般動(dòng)力傳輸齒輪,要求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性,而且齒面硬,齒芯軟。
2、合理選擇材料配對
如對硬度≤350HBS的軟齒面齒輪,為使兩輪壽命接近,小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪,且使兩輪硬度差在30~50HBS左右。為提高抗膠合性能,大、小輪應(yīng)采用不同鋼號(hào)材料[3]。
3、考慮加工工藝及熱處理工藝
大尺寸的齒輪一般采用鑄造毛坯,可選用鑄鋼或鑄鐵;中等或中等以下尺寸要求較高的齒輪常采用鍛造毛坯,可選擇鍛鋼制作。尺寸較小而又要求不高時(shí),可選用圓鋼作毛坯。軟齒面齒輪常用中碳鋼或中碳合金鋼,經(jīng)正火或調(diào)質(zhì)處理后,再進(jìn)行切削加工即可;硬齒面齒輪(硬度>350HBS)常采用低碳合金鋼切齒后再表面滲碳淬火或中碳鋼(或中碳合金鋼)切齒后表面淬火,以獲得齒面、齒芯韌的金相組織,為消除熱處理對已切輪齒造成的齒面變形需進(jìn)行磨齒。但若采用滲氮處理,其齒面變形小,可不磨齒,故可適用于內(nèi)齒輪等無法磨齒的齒輪[3]。
由于一對齒輪一直參與傳動(dòng),磨損較大,齒輪所受沖擊載荷作用也大,抗彎強(qiáng)度要求比較高。應(yīng)選用硬齒面齒輪組合,所有齒輪均選用20CrMnTi滲碳后表面淬火處理,硬度為58~62HRC。
3.5.2變速器齒輪的材料及熱處理
變速器齒輪的損壞形式主要有:輪齒斷裂、齒面疲勞剝落(點(diǎn)蝕)、移動(dòng)換擋齒輪端部破壞以及齒面膠合。增大輪齒根部齒厚,加大齒根圓角半徑,采用高齒,提高重合度,增多同時(shí)嚙合的輪齒對數(shù),提高輪齒柔度,采用優(yōu)質(zhì)材料等,都是提高輪齒彎曲強(qiáng)度的措施,合理選擇齒輪參數(shù)及變位系數(shù),降低接觸應(yīng)力,提高齒面硬度等,可提高齒面的接觸強(qiáng)度,采用黏度大、耐高溫、耐高壓的潤滑油,提高油膜強(qiáng)度,提高齒面硬度,選擇適當(dāng)?shù)凝X面表面處理和鍍層等,是防止齒面膠合的措施[3]。
現(xiàn)代汽車變速器齒輪大都采用滲碳合金鋼制造,使輪齒表層的高硬度與輪齒心部的高韌性相結(jié)合,以大大提高其接觸強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度及耐磨性。在選擇齒輪的材料及熱處理時(shí)也應(yīng)考慮到其機(jī)械加工性能及制造成本。
國產(chǎn)汽車變速器齒輪的常用材料是20CrMnTi(過去的鋼號(hào)是18CrMnTi),也是采用20Mn2TiB,20MnVB,20MnMoB的。對于大模數(shù)的重型汽車變速器齒輪,可采用25CrMnMo,20CrNiMo,12Cr3A等鋼材,這些低碳合金鋼都需隨后的滲碳、淬火處理,以提高表面硬度,細(xì)化材料晶粒。為消除內(nèi)應(yīng)力,還要進(jìn)行回火[7]。
變速器齒輪輪齒表面滲碳層深度的推薦范圍如下:
≤3.5 滲碳層深度0.8~1.2 mm;
3.5<<5 滲碳層深度0.9~1.0 mm;
≥5 滲碳層深度1.0~1.6 mm 。
滲碳齒輪在淬火、回火后要求齒輪的表面硬度為HRC58~63,心部硬度為HRC33。
3.5.3變速器齒輪彎曲強(qiáng)度校核
齒輪彎曲強(qiáng)度校核(斜齒輪)
(3.26)
式中 ——圓周力(N),;
——計(jì)算載荷(N·mm);
——節(jié)圓直徑(mm), ,為法向模數(shù)(mm);
——斜齒輪螺旋角(°);
——應(yīng)力集中系數(shù),=1.50;
——齒面寬(mm);
——法向齒距,;
——齒形系數(shù),可按當(dāng)量齒數(shù)在齒形系數(shù)圖3.2中查得;
——重合度影響系數(shù),=2.0。
圖3.1 齒形系數(shù)圖
將上述有關(guān)參數(shù)據(jù)代入公式(3.9),整理得到
(3.27)
1、計(jì)算各齒輪傳遞的軸的轉(zhuǎn)矩
Ⅰ軸 ==170×N·mm
Ⅱ軸 一擋 =170××2.58=438.6×N·mm
二擋 =170××2.07=351.9×N·mm
三擋 =170×1.47=249.9×N·mm
四擋 =170×1.043=177.31×N·mm
五擋 =170×0.8=104.469×N·mm
倒擋 =170×2.25=382.5×N·mm
2、一檔齒輪校核
主動(dòng)齒輪:
已知: N·mm;;;mm;;;,查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.168,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
從動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;; ;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.173,把以上數(shù)據(jù)代入(3.10)式,得:
MPa
3、二檔齒輪校核
主動(dòng)齒輪:
已知: N·mm;;;mm;;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.168,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
從動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;;;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.167,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
3、三檔齒輪校核
主動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;;;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.153,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
從動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;;;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.156,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
4、四檔齒輪的校核
主動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;;;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.155,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
從動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.154,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
N·mm
5、五檔齒輪的校核
主動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;;;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.195,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
從動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;; ;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.159,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
6、倒檔齒輪的校核
主動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;; ;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.142,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
從動(dòng)齒輪:
已知:N·mm;;;mm;; ;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.177,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
倒擋齒輪:
已知:N·mm;;;mm;; ;查齒形系數(shù)圖3.1得:y=0.147,把以上數(shù)據(jù)代入(3.27)式,得:
MPa
對于轎車當(dāng)計(jì)算載荷取變速器輸入軸最大轉(zhuǎn)距時(shí),其許用應(yīng)力不超過180~350MPa,以上各檔均合適。
3.5.4齒輪接觸應(yīng)力校核
(3.28)
式中 ——輪齒接觸應(yīng)力(MPa);
——齒面上的法向力(N),;
——圓周力(N),;
——計(jì)算載荷(N·mm);為節(jié)圓直徑(mm);
——節(jié)點(diǎn)處壓力角,為齒輪螺旋角;
——齒輪材料的彈性模量(MPa);
——齒輪接觸的實(shí)際寬度(mm);
,——主從動(dòng)齒輪節(jié)點(diǎn)處的曲率半徑(mm),直齒輪,斜齒輪,;
、——主從動(dòng)齒輪節(jié)圓半徑(mm)。
將作用在變速器第一軸上的載荷作為作用載荷時(shí),變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力[]見表3.2:
表3.2 變速器齒輪許用接觸應(yīng)力
齒輪
/Mpa
滲碳齒輪
液體碳氮共滲齒輪
一檔和倒檔
1900-2000
950-1000
常嚙合齒輪和高檔齒輪
1300-1400
650-700
變速器齒輪多數(shù)采用滲碳合金鋼,其表層的高硬度與芯部的高韌性相結(jié)合能大大提高齒輪的耐磨性及抗彎曲疲勞和接觸疲勞的能力。對齒輪進(jìn)行強(qiáng)力噴丸處理以后,輪齒產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力,齒輪彎曲疲勞壽命可成倍提高,接觸疲勞壽命也有明顯改善。
1、 一檔齒輪接觸應(yīng)力校核
根據(jù)公式(3.28)可得
主動(dòng)齒輪:
=0.418
=1297.39<[]
從動(dòng)齒輪:
=0.418=0.418
=1323.135431<[]
2、二檔齒輪接觸應(yīng)力校核
根據(jù)公式(3.28)可得
主動(dòng)齒輪:
=0.418
=1146.48<[]
從動(dòng)齒輪:
=0.418=0.418
=1144.99<[]
3、三檔齒輪接觸應(yīng)力校核
根據(jù)公式(3.28)可得
主動(dòng)齒輪:
=0.418
=1028.18<[]
從動(dòng)齒輪:
=0.418=0.418
=1026.86<[]
4、四檔齒輪接觸應(yīng)力校核
根據(jù)公式(3.28)可得
主動(dòng)齒輪:
=0.418
=917.14<[]
從動(dòng)齒輪:
=0.418=0.418
=916.95<[]
5、五檔齒輪接觸應(yīng)力校核
根據(jù)公式(3.28)可得
主動(dòng)齒輪:
=0.418
=865.90<[]
從動(dòng)齒輪:
=0.418=0.418
=867.14<[]
6、倒檔齒輪接觸應(yīng)力校核
根據(jù)公式(3.28)可得
主動(dòng)齒輪:
=0.418
=1296.40<[]
從動(dòng)齒輪:
=0.418=0.418
=766.15<[]
倒擋齒輪:
=0.418
=1296.41<[]
3.6本章小結(jié)
本章主要介紹了變速器主要參數(shù)的選擇,包括確定擋數(shù)、傳動(dòng)比范圍,根據(jù)最大爬坡度和驅(qū)動(dòng)輪與地面的附著力確定一擋傳動(dòng)比和五擋傳動(dòng)比,進(jìn)而確定其它各擋傳動(dòng)比,選擇中心距、外形尺寸以及齒輪參數(shù),根據(jù)變速器的傳動(dòng)示意圖確定各擋齒輪齒數(shù),進(jìn)行各擋齒輪變位系數(shù)的分配。最后列出了各擋齒輪的幾何尺寸,以及各擋齒輪的接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的校核。這些為之后齒輪、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算做好了準(zhǔn)備。
第四章 軸的設(shè)計(jì)及軸的強(qiáng)度校核
4.1軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
變速器軸在工作時(shí)承受轉(zhuǎn)矩、彎矩,因此應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。軸的剛度不足,在負(fù)荷的作用下,軸會(huì)產(chǎn)生過大的變形,影響齒輪的經(jīng)常嚙合,產(chǎn)生過大的噪聲,并會(huì)降低齒輪的使用壽命。設(shè)計(jì)變速器時(shí)主要考慮的問題有: 軸的結(jié)構(gòu)形狀、軸的直徑、長度、軸的強(qiáng)度和剛度等[6]。
在已知兩軸式變速器中心距時(shí),軸的最大直徑和支承距離的比值可在以下范圍內(nèi)選?。簩斎胼S,=0.16~0.18;對輸出軸,0.18~0.21。
輸入軸花鍵部分直徑(mm)可按下式初選取:
(4.1)
式中 ——經(jīng)驗(yàn)系數(shù),=4.0~4.6;
——發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(N.m)。
輸入軸花鍵部分直徑為
=22.15~25.48mm
初選輸入、輸出軸支承之間的長度=242.5mm。
按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件確定軸的最小直徑為
(4.2)
式中 d——軸的最小直徑(mm
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