西安電子科技大學(xué)星火杯優(yōu)秀作品選

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22屆星火杯優(yōu)秀作品選集 交互式手勢(shì)控制系統(tǒng) 通信工程學(xué)院 閆明 段聰 謝錫寧 現(xiàn)代社會(huì)人們的生活節(jié)奏越來越快，帶來了人們對(duì)各種設(shè)備便捷性的更高要求。我們正是本著方便人性化這一思想設(shè)計(jì)并完成了本作品。 交互式手勢(shì)控制系統(tǒng)通過兩大部分體現(xiàn)，一是控制載具，二是控制計(jì)算機(jī)程序。 本作品利用加速度傳感器和NRF24L01無線模塊實(shí)現(xiàn)手勢(shì)對(duì)小船的控制，被控端接收到控制信號(hào)后通過CC1100無線傳輸模塊返回相關(guān)數(shù)據(jù)到上位機(jī)顯示出來且保存；同時(shí)GPS傳回定位信息并在Google Earth上顯示方位，描繪運(yùn)動(dòng)軌跡，并通過語音匯報(bào)出當(dāng)前位置；小船的傾角傳感器監(jiān)測(cè)小船傾角，當(dāng)傾角過大會(huì)發(fā)出語音信息。上位機(jī)在顯示數(shù)據(jù)的同時(shí)，利用Microsoft的 WPF技術(shù)渲染的炫麗3D場(chǎng)景模擬出小船的運(yùn)動(dòng)。 此外，我們還制作了基于手勢(shì)控制的視屏播放器，用戶可以根據(jù)手勢(shì)命令來操控視屏的播放，暫停，快進(jìn)，快退，同時(shí)我們利用原子手勢(shì)而衍生出復(fù)雜手勢(shì)，諸如0~9的阿拉伯?dāng)?shù)字，用戶只需按照軌跡描繪出0-9，便可實(shí)現(xiàn)選播視屏的功能?；谑謩?shì)控制的數(shù)獨(dú)是我們的另一大特色，可以根據(jù)用戶在空中描繪的軌跡來實(shí)現(xiàn)數(shù)字的識(shí)別進(jìn)行數(shù)字填空，前后左右的方位則根據(jù)原子手勢(shì)來識(shí)別進(jìn)行位置的選擇。 此系統(tǒng)還可以應(yīng)用于更多的控制體系中。對(duì)于手勢(shì)控制系統(tǒng)的拓展性來說，用戶可以自定義多種軌跡以擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫，利用人們更加直觀的方式來進(jìn)行人機(jī)交互，以后將有可能取代鼠標(biāo)和鍵盤，直觀表達(dá)事物。 手機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 通信工程學(xué)院 索超 魏文愚 梁宇 如今移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)正在蓬勃發(fā)展。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)有極大的發(fā)展?jié)摿?，比起僅有10億臺(tái)PC規(guī)模的互聯(lián)網(wǎng)，擁有百億臺(tái)設(shè)備規(guī)模的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，其規(guī)模和應(yīng)用前景將更上一個(gè)層次。手機(jī)作為大多數(shù)人們隨身攜帶的物品，在不遠(yuǎn)的將來，將不僅僅是一個(gè)通訊工具，而會(huì)逐漸發(fā)展成為一種方便智能的控制中心。 本作品手機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)便基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了通過手機(jī)通過短信和語音通話來控制用電器的功能！ 短信控制：在任何一個(gè)有GSM網(wǎng)絡(luò)的地方，用戶可以給指定號(hào)碼發(fā)送加密短信，接收端收到短信后，如果檢測(cè)到密碼和指令正確，會(huì)根據(jù)指令內(nèi)容控制被控端，控制成功后，會(huì)根據(jù)被控對(duì)象自動(dòng)回復(fù)一條確認(rèn)短信；如果檢測(cè)到密碼錯(cuò)誤或指令錯(cuò)誤，會(huì)把此條短信當(dāng)成垃圾短信處理。被控端由三路紅外無線控制，分別控制燈的開關(guān)，空調(diào)的開關(guān)和門窗的開關(guān)。 通話控制：通話控制巧妙的將通信技術(shù)和語音識(shí)別技術(shù)結(jié)合起來，撥打指定號(hào)碼后，接收端會(huì)自動(dòng)接聽，然后用戶根據(jù)語音提示說出指令，如果檢測(cè)到密碼正確，接收端會(huì)根據(jù)用戶的語音指令，對(duì)不同的用電器進(jìn)行控制。 下班之后，可以用手機(jī)控制家里的電飯煲煮飯，還可以讓熱水器燒好熱水，快到家的時(shí)候，可以用手機(jī)把家里的空調(diào)打開……手機(jī)遠(yuǎn)程控制突破了空間的限制，極大的方便了人們的生活。 家居小精靈 通信工程學(xué)院 崔碧蔚 陳傲 周文明 本作品是面向未來智能小區(qū)建設(shè)的家居智能系統(tǒng)。以往智能家居中每個(gè)住戶要安裝一套完整的系統(tǒng)（包括接收、處理、控制三部分），而各個(gè)用戶之間相互獨(dú)立；而本作品通過ZigBee技術(shù)在用戶與物業(yè)公司之間組建小區(qū)智能管理網(wǎng)絡(luò)。用戶家中只需安裝控制模塊，接收處理功能集中由小區(qū)機(jī)房?jī)?nèi)服務(wù)主機(jī)實(shí)現(xiàn)，這樣大大降低了單個(gè)用戶安裝系統(tǒng)的 成本。 每一位用戶在通過身份認(rèn)證的情況下可以通過撥打服務(wù)電話或登錄小區(qū)網(wǎng)站界面請(qǐng)求服務(wù)主機(jī)控制自己家中的設(shè)備開關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)。其中電話服務(wù)采用類似10086模式的語音提示、按鍵操作方式，用戶可以方便地在語音的提示下一步一步控制自己家中設(shè)備的使用。 本系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)完善小區(qū)住戶的智能控制功能，還將實(shí)現(xiàn)水電表的自動(dòng)查詢，家庭設(shè)備故障的遠(yuǎn)程報(bào)修，小區(qū)保衛(wèi)系統(tǒng)與停車管理系統(tǒng)的對(duì)接等新設(shè)想。最終將建成服務(wù)于整個(gè)小區(qū)的智能家居管理控制系統(tǒng)。 基于Zigbee的無線數(shù)據(jù)采集車 通信工程學(xué)院 孔欣怡 王遠(yuǎn)強(qiáng) 王一達(dá) 本系統(tǒng)基于全球免費(fèi)的2.4GHz的Zigbee低功耗無線通信技術(shù)，以及ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)， STC89C58單片機(jī)，以LCD12864液晶屏、PC端軟件為載體，構(gòu)建成一個(gè)無線局域網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)控車與上位機(jī)軟件ARM端之間進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。下位機(jī)主要由LCD12864液晶屏、STC89C58單片機(jī)、ZigBee模塊、GPS、光電開關(guān)、紅外熱釋電模塊、數(shù)據(jù)采集部分、無線攝像頭構(gòu)成；上位機(jī)為PC&ARM端軟件，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制采集車進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集傳輸，以及視頻圖像的保存，并進(jìn)行谷歌定位。 主機(jī)部分（數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸）： 1、基于STC89C58RD+單片機(jī)的核心處理 2、基于Zigbee的無線通信模塊，（這里強(qiáng)調(diào)一下，控制信號(hào)的采集和發(fā)送數(shù)據(jù)的返回共用zigbee模塊） 3、LM1117-3.3穩(wěn)壓芯片。上位機(jī)采用VC++編程實(shí)現(xiàn)指令發(fā)送和數(shù)據(jù)采集，而且采用directshow流媒體技術(shù)對(duì)視頻進(jìn)行處理。 從機(jī)部分（數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)返回）： 1、STC89C58RD+單片機(jī)的核心處理部分 2、Zigbee無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 3、光電開關(guān) 4、紅外熱釋電模塊 5、超聲波傳感器模塊 6、GPS數(shù)據(jù)采集 7、無線攝像頭 8、MG45光敏電阻 9、ADC0809轉(zhuǎn)換器10、DS18B20數(shù)字溫度傳感器 11、DHT11數(shù)字溫濕度傳感器 12、PCF8563低功耗CMOS實(shí)時(shí)芯片。 智能管家ZAC 電子工程學(xué)院 楊少毅 褚智威 謝雯雯 本作品站在一個(gè)人性化智能化的角度去實(shí)現(xiàn)了家庭的智能化服務(wù)系統(tǒng)，以一個(gè)管家“ZAC”為人機(jī)交互點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了可以進(jìn)行語音交互，語音識(shí)別并且友好的交互平臺(tái)。通過多系統(tǒng)之間的無線交互，多功能同步進(jìn)行方式，全方位的提高了人們的家庭生活質(zhì)量。 此作品運(yùn)用多種不同的方式，比如語音，手動(dòng)，系統(tǒng)自我控制，PC端，無線串口，GSM短信，手機(jī)端軟件等去控制作品中的智能窗簾系統(tǒng)與安保系統(tǒng)，以此為模板定位了以后的發(fā)展方向，由自主學(xué)習(xí)紅外遙控器實(shí)現(xiàn)的對(duì)于舊式家電的統(tǒng)一連接，使在不用替換舊式家電的情況下完成了智能化的提升。整套系統(tǒng)使普通老百姓也能享受到高科技所帶來的方便的生活，極大地降低了家庭智能化的價(jià)格。 我們工作室也從未停步，一直在努力的完善這套系統(tǒng)，目前我們又研究完成了低價(jià)紅外交互式白板，在接下來的幾個(gè)月內(nèi)，ZigBee室內(nèi)定位，智能家庭服務(wù)機(jī)器人， 紅外第六感系統(tǒng)也馬上會(huì)相繼完成，進(jìn)一步地提高系統(tǒng)的科技含量，能讓大眾享受到更多的前沿科技。 餐廳無線點(diǎn)餐送餐系統(tǒng) 電子工程學(xué)院 彭濤 王運(yùn) 張永超 本系統(tǒng)是一個(gè)基于MSP430單片機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)菜與送菜系統(tǒng)，主要由菜單發(fā)送與接收裝置、自動(dòng)尋跡送菜小車構(gòu)成。該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了餐廳里的自助點(diǎn)餐、自動(dòng)送餐，可減少人力資源的支出，節(jié)省餐廳支出，使得就餐更加方便、省時(shí)。 菜單發(fā)送與接收裝置由兩部分構(gòu)成：發(fā)送部分是用來給就餐者點(diǎn)菜，通過液晶模塊來顯示菜單，并用按鍵進(jìn)行控制選擇，最后將選好的菜單與餐桌編號(hào)經(jīng)無線模塊發(fā)送至菜單接收裝置；接收裝置接收到無線傳輸?shù)男畔⒑?，同樣用液晶模塊顯示。 送菜小車帶有數(shù)字鍵盤，用來選擇不同的餐桌號(hào)，小車可以按照設(shè)定好的路線到達(dá)相應(yīng)的餐桌，完成送菜任務(wù)。 DIY嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 張戈弋 張勁 羅天意 無論您使用的是手機(jī)定位導(dǎo)航軟件或是車載導(dǎo)航系統(tǒng)都將有一個(gè)共同缺點(diǎn)：地圖盲區(qū)。何為地圖盲區(qū)：由于地域范圍較小或位置較為偏僻，導(dǎo)航地圖制作公司無法繪制出具有詳細(xì)地圖信息的導(dǎo)航地圖。為此我們小組針對(duì)這一缺陷開發(fā)出集添加地圖信息，定位導(dǎo)航于，網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)為一體DIY嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),希望借此消除地圖盲區(qū)。 系統(tǒng)組成： 硬件：Micro2440嵌入式開發(fā)板，GPS模塊。 軟件：基于WinCE5.0嵌入式系統(tǒng)下的地圖編輯軟件，導(dǎo)航定位軟件。 網(wǎng)絡(luò)地圖共享平臺(tái)：系統(tǒng)專用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，提供地圖資源上傳，下載，搜索，管理。 用戶可將世界上任何地區(qū)的BMP地圖通過地圖編輯軟件添加導(dǎo)航信息。導(dǎo)入您所需的導(dǎo)航定位軟件，即可定出您當(dāng)前位置顯示，此外軟件還將幫你規(guī)劃出前往各景點(diǎn)的最短路徑，并顯示距離。 另外為了方便用戶，我們還添加了地圖共享平臺(tái)。用戶們可通過網(wǎng)絡(luò)（web瀏覽器）訪問地圖資源共享平臺(tái)，在平臺(tái)里服務(wù)器會(huì)自動(dòng)搜尋可供用戶使用的導(dǎo)航地圖并提供下載。該網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)完全免費(fèi)，資源由熱心用戶提供并為其服務(wù)，借此希望產(chǎn)生滾雪球的效應(yīng)使得平臺(tái)里的地圖資源數(shù)量逐漸增大，最終達(dá)到消滅導(dǎo)航盲區(qū)的目的。 基于改進(jìn)混合高斯模型的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 孫佳佳 廉亞男 本作品在深入研究了數(shù)字圖像處理理論、目標(biāo)檢測(cè)理論、單高斯模型、計(jì)算機(jī)視覺的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了混合高斯模型在背景建模及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方面的使用，分析了各種目標(biāo)檢測(cè)算法的利弊。綜合之前相關(guān)混合高斯模型算法的優(yōu)勢(shì)，引入最佳匹配模型的評(píng)價(jià)機(jī)制，設(shè)計(jì)了一種穩(wěn)定高效的目標(biāo)檢測(cè)算法，并構(gòu)建一個(gè)能同時(shí)應(yīng)用于室內(nèi)、外各種復(fù)雜背景的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)軟件平臺(tái)。 本作品的基本思路：首先利用高斯模型，為每個(gè)像素點(diǎn)訓(xùn)練多個(gè)盡量精確的背景模型；然后根據(jù)參數(shù)更新的結(jié)果對(duì)每一幀的背景進(jìn)行修正；接著通過減除背景初步得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；最后通過形態(tài)學(xué)濾波等圖像處理操作獲得最終的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 本作品創(chuàng)新點(diǎn)：引入最佳匹配模型的評(píng)價(jià)機(jī)制，提高了算法的精確度；分類參數(shù)更新因子的確定，實(shí)現(xiàn)混合高斯模型的快速收斂。 原始圖像 改進(jìn)混合高斯的背景圖 改進(jìn)混合高斯的前景圖 車載無線打卡機(jī) 機(jī)電工程學(xué)院 張理京 平佳婧 張瑩 賈銳 一、項(xiàng)目應(yīng)用與意義 在公交車系統(tǒng)（特別是中巴車）采用打卡方式對(duì)行車時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控，這種方式需要司乘人員在行車路線的某個(gè)固定車站下車到打卡機(jī)上打卡，一方面需要乘客等待一段時(shí)間，另一方面也給司乘人員的工作帶來了不便，有時(shí)還會(huì)有危險(xiǎn)。 因此，有必要改變?cè)瓉硐萝嚧蚩ǖ姆绞剑臑楫?dāng)行車到指定站點(diǎn)時(shí)，司乘人員不再下車，而是在車上通過按鍵方式進(jìn)行打卡登記。 二、項(xiàng)目主要技術(shù)指標(biāo) （1）選擇抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)作為車載子系統(tǒng)的核心器件，并完成相應(yīng)的無線數(shù)據(jù)通信、車號(hào)顯示、時(shí)間顯示和打卡、下一次打卡時(shí)間提示、打卡有效性確認(rèn)等任務(wù)； （2）采用單片機(jī)作為站點(diǎn)子系統(tǒng)的核心器件，并完成對(duì)不同車輛的辨別、實(shí)時(shí)鐘產(chǎn)生與修改、時(shí)間記錄、向打卡的車無線發(fā)送時(shí)間、提示和確認(rèn)等任務(wù)； 三、項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn) ①無線通信：擬使用433MHz載波的無線數(shù)傳模塊，易上手， 容易實(shí)現(xiàn)，模塊化，降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，易于大面積實(shí)現(xiàn)。 ②SD卡的使用：SD卡具有價(jià)格低廉，適用范圍廣，速度快，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)壽命長(zhǎng)，易于與單片機(jī)連接（SPI接口），容易用PC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，更換簡(jiǎn)單。 ③軟件通信協(xié)議： 使用SimpliciTI無線通信協(xié)議 ④LAN：CS8900與上位機(jī)通信 可自動(dòng)調(diào)節(jié)電池板角度的太陽能輔助供能小車 機(jī)電工程學(xué)院 石強(qiáng) 梁瑤 小車的設(shè)計(jì)以遙控小車為載體，搭載了太陽能電池板，太陽能電池板的控制是用MSP430通過控制兩個(gè)舵機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制的，電池板可以自動(dòng)識(shí)別太陽光的角度，從而跟蹤太陽光自動(dòng)調(diào)整，使電池板始終正對(duì)太陽以獲得最大的能量。本小車設(shè)計(jì)將太陽能電池板的供電進(jìn)行了兩路處理，一路由DC/DC模塊穩(wěn)壓限流之后給鋰電池充電，另一路直接經(jīng)過穩(wěn)壓之后拉到后級(jí)電路，當(dāng)太陽能供能充足時(shí)，可以直接給后級(jí)電路供電；當(dāng)供能尚不足時(shí)，可以通過給鋰電池充電，從而得到穩(wěn)定的電壓電流輸出。 車體遙控由射頻模塊完成，可以實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。車體還搭載無線可遙控?cái)z像頭——無線遙控，它的控制方式同小車一樣，只是通過對(duì)舵機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)攝像頭的調(diào)整。攝像頭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，可以監(jiān)測(cè)小車前方180范圍內(nèi)的情況，并通過無線傳輸給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控。 小車的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)就是提出新概念車設(shè)計(jì)——太陽能電池板輔助供電——小車一改以往小車僅以電池供電的設(shè)計(jì)，額外的增加了太陽能電池板來輔助供電；對(duì)未來新興汽車業(yè)的發(fā)展提供了一定的參考，而且汽車作為當(dāng)今時(shí)代的耗能大戶，如果能使用到太陽能這種清潔綠色能源，無疑具有很大的誘惑力。小車的另一創(chuàng)新點(diǎn)就是可自動(dòng)調(diào)整太陽能電池板角度——車輛在行進(jìn)過程中，隨著方向的改變，電池板能根據(jù)陽光的角度自動(dòng)調(diào)整，使電池板始終正對(duì)太陽方向，以期獲得最大能量。 電子哈哈鏡 技術(shù)物理學(xué)院 周宇航 李清林 黃博熠 哈哈鏡曾是父輩們珍貴的童年回憶，但是隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的哈哈鏡因占地大、功能單一等原因已逐漸淡出人們的視線。為了讓父輩們找回曾經(jīng)的歡樂，我們想出以現(xiàn)代技術(shù)為平臺(tái)，重現(xiàn)哈哈鏡的魅力。同時(shí)，現(xiàn)代游樂場(chǎng)設(shè)施仍以機(jī)械設(shè)施為主，但隨著人們精神文化生活水平的提高，簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)備已漸漸無法滿足人們的娛樂需求，與此同時(shí)，由科技帶來的視覺娛樂越來越多的被人們津津樂道，為滿足現(xiàn)代人們所追求的視覺娛樂，我們提出了電子哈哈鏡的概念。目前電子哈哈鏡概念在專利市場(chǎng)及娛樂設(shè)施領(lǐng)域均為一項(xiàng)空白，電子哈哈鏡的提出彌補(bǔ)了該項(xiàng)空白，其新奇的特點(diǎn)使其具有一定的市場(chǎng)前景。 該產(chǎn)品的創(chuàng)新點(diǎn)在于：基于DSP平臺(tái)，因此可以完成PC無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜圖像變換的功能，又克服了傳統(tǒng)哈哈鏡占地面積大及因功能單一無法升級(jí)而產(chǎn)生的枯燥感的缺點(diǎn)；多場(chǎng)合可應(yīng)用性，既可以用在大型廣場(chǎng)﹑展廳吸引人氣，又可用在旅店，餐廳等服務(wù)業(yè)場(chǎng)所供人消遣娛樂，亦可用于公司中為員工提供一種休息方式緩解壓力、放松心情，以期員工更高的工作效率，更可以獨(dú)立作為游樂場(chǎng)的視頻娛樂設(shè)施而使用。產(chǎn)品獨(dú)立性，只要有顯示器與CCD的場(chǎng)所，即可搭建電子哈哈鏡平臺(tái)，而不再是僅僅依靠手機(jī)﹑電腦平臺(tái)簡(jiǎn)單的附屬品，即插即用，靈活度高。產(chǎn)品可塑性，可以根據(jù)用戶的體驗(yàn)不斷提高產(chǎn)品功能而不必對(duì)原產(chǎn)品做較大改動(dòng)，以快速滿足市場(chǎng)需求。其多變的視頻效果將會(huì)為使用者帶來歡樂、舒緩心情，讓現(xiàn)代都市人緊張的身心得以放松，享受健康的生活。 基于全球定位系統(tǒng)的搜救機(jī)器人 技術(shù)物理學(xué)院 劉江濤 王一達(dá) 王亮 作品簡(jiǎn)介： 本機(jī)器人集全球定位系統(tǒng)、ARM控制平臺(tái)、人體紅外感應(yīng)、超聲波測(cè)距、攝像頭等功能模塊于一身。機(jī)器人可以通過全球定位系統(tǒng)通過谷歌地圖，利用超聲波蔽障到達(dá)指定坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、偵測(cè)傷者、攝像頭照相等搜救工作。并根據(jù)需要將各種環(huán)境信息及圖像信號(hào)還有機(jī)器人各部分工作狀態(tài)（如車速檢查，超聲波工作狀態(tài)檢查，電源電壓檢測(cè)等）傳回ARM控制平臺(tái)，以確保高效、高質(zhì)量的完成救援任務(wù)。 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)： l 自身故障檢測(cè)與分析（如：對(duì)超聲波故障診斷，可判別那根連線沒有接好等） l 模擬雷達(dá)掃描 l 模擬交談 l 自動(dòng)歸位 l 手持控制終端 關(guān)鍵技術(shù)： l 圖片分割傳輸、解碼壓縮 l 無線模塊分時(shí)復(fù)用 l 車載電源電壓測(cè)量 l 大量數(shù)據(jù)的傳輸與處理（波特率不定，數(shù)據(jù)隨機(jī)性，信道自動(dòng)匹配） 主要功能： 在超聲波掃描的同時(shí)也可以通過攝像頭對(duì)任意角度拍攝，并把圖片及時(shí)傳回。 兩種模式，自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。當(dāng)啟動(dòng)自動(dòng)模式時(shí)可自行避開障礙物前進(jìn)，并展開搜救工作，此時(shí)控制端按任意鍵將跳入手動(dòng)控制模式。 當(dāng)紅外探測(cè)到人體后啟動(dòng)語音系統(tǒng)并主動(dòng)與其交談，同時(shí)控制端會(huì)接受相應(yīng)的提示 基于DM368處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 軟件學(xué)院 姚涵濤 李曙聰 曹文濤 我國交通問題嚴(yán)重，各種事故頻發(fā)。為有效地監(jiān)控各種違章行為，多地政府已在事故多發(fā)地段部署網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備。但已有的交通監(jiān)視攝像頭，大多依靠進(jìn)口，且造價(jià)昂貴，不易操作，無法全面覆蓋。 鑒于以上背景，本項(xiàng)目組設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DM368處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，為視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供后臺(tái)服務(wù)器和事件處理的能力。本作品選擇了在TCP/IP協(xié)議下HTTP請(qǐng)求方面速度和安全性都有出色性能的BOA服務(wù)器，根據(jù)本項(xiàng)目的具體需要，對(duì)開源的BOA服務(wù)器代碼的優(yōu)化和完善，使之滿足可以對(duì)GET、POST、CGI不同請(qǐng)求和事件的處理。在對(duì)視頻的后臺(tái)處理上，我們采用system_server服務(wù)器和流媒體服務(wù)器的相互結(jié)合，并且與BOA服務(wù)器進(jìn)行參數(shù)的交互處理。 本作品的終端操作是在網(wǎng)頁上進(jìn)行的，通過對(duì)網(wǎng)頁上不同參數(shù)選項(xiàng)的選擇提交可以實(shí)現(xiàn)對(duì)后臺(tái)服務(wù)器視頻參數(shù)修改、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)修改、系統(tǒng)參數(shù)修改、存儲(chǔ)管理、版本更新等功能。 本項(xiàng)目現(xiàn)階段可以滿足于類似智能交通監(jiān)視系統(tǒng)等專業(yè)性的監(jiān)視系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展特別是云計(jì)算的發(fā)展，本項(xiàng)目可以走向民用市場(chǎng)。 可使汽車在海上航行的概念船 微電子學(xué)院 郭臻宸 畢波 桂林 汽車只能在陸地上行駛，但卻有著很多渡水的需求。我們?cè)O(shè)想能否造一款能在水陸兩用的汽車。能否造一種可搭載汽車的概念船，使汽車可以直接開上船，然后利用車的動(dòng)力驅(qū)使船前進(jìn)，利用車方向盤控制船航行的方向。 作品采用雙體船身結(jié)構(gòu)，艇身部分材料為KT板，其動(dòng)力形式采用明輪，甲板上設(shè)有支架，用于固定車模并支起驅(qū)動(dòng)輪，將動(dòng)力傳輸給明輪軸。車模底部加裝搖臂連接轉(zhuǎn)向臂，外掛一根鋼絲拉桿，從而將車模轉(zhuǎn)向動(dòng)作傳遞到艇身的尾舵上實(shí)現(xiàn)船體的轉(zhuǎn)向。 此船可裝備在一些尚未建設(shè)大橋的河流，幫助汽車渡河；或者作為軍用渡水的輔助工具。 側(cè)視圖 | 前視圖 ——— + ——— 俯視圖 | 后視圖 變形機(jī)器人 微電子學(xué)院 毛啟航 科幻電影中的機(jī)器人擁有超乎想象的變形能力，但此類機(jī)器人能否在現(xiàn)實(shí)中實(shí)現(xiàn)？據(jù)考察，現(xiàn)在玩具模型及個(gè)人機(jī)器人市場(chǎng)普遍存在：產(chǎn)品數(shù)量少，創(chuàng)新缺乏,結(jié)構(gòu)功能簡(jiǎn)單等問題,特嘗試作出本產(chǎn)品填補(bǔ)這一市場(chǎng)空白。 本變形機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜,外形美觀,可進(jìn)行多動(dòng)作調(diào)整,多形態(tài)轉(zhuǎn)換(更多變形動(dòng)作目前仍處于實(shí)驗(yàn)階段),并可在復(fù)雜路況下完成行走. 該變形機(jī)器人采用了32路舵機(jī)控制器控制24個(gè)舵機(jī),各自執(zhí)行動(dòng)作。能在短時(shí)間內(nèi)由車形態(tài)變形成爬蟲形態(tài)(行走及車形態(tài)的輪子部分待開發(fā))。 本機(jī)器人結(jié)構(gòu)支撐部件90%均屬作者原創(chuàng)，20%制作材料利用了回收材料，外殼外形設(shè)計(jì)及制作100%原創(chuàng)。充分展現(xiàn)了自主創(chuàng)新能力，響應(yīng)了低碳環(huán)保概念。 單片機(jī)控制的高清硬盤播放器 長(zhǎng)安學(xué)院 馬鵬程 本作品是基于STC89C51RC單片機(jī)控制, LCD1602屏操作顯示，智微JM20335實(shí)現(xiàn)IDE數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換，晶晨AML8613高清解碼的硬盤播放器。支持SD，TF卡，USB，IDE設(shè)備，全兼容RM、RMVB、MPG、AVI 、FLV和VOB視頻格式;JPEG、PNG、BMP圖片格式，MP3、WMA音頻格式；TXT、LRC文本格式。內(nèi)置功放，設(shè)置IDE設(shè)備接口預(yù)留，用戶可以自行添加IDE硬盤或光驅(qū)，實(shí)現(xiàn)淘汰設(shè)備的重新利用，同時(shí)用戶可以通過USB直接方便的對(duì)IDE設(shè)備進(jìn)行讀寫操作。 整機(jī)成本低廉，適合于中低消費(fèi)人群作為多媒體欣賞使用，具有實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。 17