西安電子科技大學(xué)星火杯優(yōu)秀作品選

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22屆星火杯優(yōu)秀作品選集 交互式手勢控制系統(tǒng) 通信工程學(xué)院 閆明 段聰 謝錫寧 現(xiàn)代社會人們的生活節(jié)奏越來越快，帶來了人們對各種設(shè)備便捷性的更高要求。我們正是本著方便人性化這一思想設(shè)計并完成了本作品。 交互式手勢控制系統(tǒng)通過兩大部分體現(xiàn)，一是控制載具，二是控制計算機程序。 本作品利用加速度傳感器和NRF24L01無線模塊實現(xiàn)手勢對小船的控制，被控端接收到控制信號后通過CC1100無線傳輸模塊返回相關(guān)數(shù)據(jù)到上位機顯示出來且保存；同時GPS傳回定位信息并在Google Earth上顯示方位，描繪運動軌跡，并通過語音匯報出當(dāng)前位置；小船的傾角傳感器監(jiān)測小船傾角，當(dāng)傾角過大會發(fā)出語音信息。上位機在顯示數(shù)據(jù)的同時，利用Microsoft的 WPF技術(shù)渲染的炫麗3D場景模擬出小船的運動。 此外，我們還制作了基于手勢控制的視屏播放器，用戶可以根據(jù)手勢命令來操控視屏的播放，暫停，快進，快退，同時我們利用原子手勢而衍生出復(fù)雜手勢，諸如0~9的阿拉伯?dāng)?shù)字，用戶只需按照軌跡描繪出0-9，便可實現(xiàn)選播視屏的功能。基于手勢控制的數(shù)獨是我們的另一大特色，可以根據(jù)用戶在空中描繪的軌跡來實現(xiàn)數(shù)字的識別進行數(shù)字填空，前后左右的方位則根據(jù)原子手勢來識別進行位置的選擇。 此系統(tǒng)還可以應(yīng)用于更多的控制體系中。對于手勢控制系統(tǒng)的拓展性來說，用戶可以自定義多種軌跡以擴充數(shù)據(jù)庫，利用人們更加直觀的方式來進行人機交互，以后將有可能取代鼠標(biāo)和鍵盤，直觀表達事物。 手機遠程控制系統(tǒng) 通信工程學(xué)院 索超 魏文愚 梁宇 如今移動互聯(lián)網(wǎng)正在蓬勃發(fā)展。移動互聯(lián)網(wǎng)有極大的發(fā)展?jié)摿?，比起僅有10億臺PC規(guī)模的互聯(lián)網(wǎng)，擁有百億臺設(shè)備規(guī)模的移動互聯(lián)網(wǎng)，其規(guī)模和應(yīng)用前景將更上一個層次。手機作為大多數(shù)人們隨身攜帶的物品，在不遠的將來，將不僅僅是一個通訊工具，而會逐漸發(fā)展成為一種方便智能的控制中心。 本作品手機遠程控制系統(tǒng)便基于移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了通過手機通過短信和語音通話來控制用電器的功能！ 短信控制：在任何一個有GSM網(wǎng)絡(luò)的地方，用戶可以給指定號碼發(fā)送加密短信，接收端收到短信后，如果檢測到密碼和指令正確，會根據(jù)指令內(nèi)容控制被控端，控制成功后，會根據(jù)被控對象自動回復(fù)一條確認短信；如果檢測到密碼錯誤或指令錯誤，會把此條短信當(dāng)成垃圾短信處理。被控端由三路紅外無線控制，分別控制燈的開關(guān)，空調(diào)的開關(guān)和門窗的開關(guān)。 通話控制：通話控制巧妙的將通信技術(shù)和語音識別技術(shù)結(jié)合起來，撥打指定號碼后，接收端會自動接聽，然后用戶根據(jù)語音提示說出指令，如果檢測到密碼正確，接收端會根據(jù)用戶的語音指令，對不同的用電器進行控制。 下班之后，可以用手機控制家里的電飯煲煮飯，還可以讓熱水器燒好熱水，快到家的時候，可以用手機把家里的空調(diào)打開……手機遠程控制突破了空間的限制，極大的方便了人們的生活。 家居小精靈 通信工程學(xué)院 崔碧蔚 陳傲 周文明 本作品是面向未來智能小區(qū)建設(shè)的家居智能系統(tǒng)。以往智能家居中每個住戶要安裝一套完整的系統(tǒng)（包括接收、處理、控制三部分），而各個用戶之間相互獨立；而本作品通過ZigBee技術(shù)在用戶與物業(yè)公司之間組建小區(qū)智能管理網(wǎng)絡(luò)。用戶家中只需安裝控制模塊，接收處理功能集中由小區(qū)機房內(nèi)服務(wù)主機實現(xiàn)，這樣大大降低了單個用戶安裝系統(tǒng)的 成本。 每一位用戶在通過身份認證的情況下可以通過撥打服務(wù)電話或登錄小區(qū)網(wǎng)站界面請求服務(wù)主機控制自己家中的設(shè)備開關(guān)運轉(zhuǎn)。其中電話服務(wù)采用類似10086模式的語音提示、按鍵操作方式，用戶可以方便地在語音的提示下一步一步控制自己家中設(shè)備的使用。 本系統(tǒng)會繼續(xù)完善小區(qū)住戶的智能控制功能，還將實現(xiàn)水電表的自動查詢，家庭設(shè)備故障的遠程報修，小區(qū)保衛(wèi)系統(tǒng)與停車管理系統(tǒng)的對接等新設(shè)想。最終將建成服務(wù)于整個小區(qū)的智能家居管理控制系統(tǒng)。 基于Zigbee的無線數(shù)據(jù)采集車 通信工程學(xué)院 孔欣怡 王遠強 王一達 本系統(tǒng)基于全球免費的2.4GHz的Zigbee低功耗無線通信技術(shù)，以及ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計， STC89C58單片機，以LCD12864液晶屏、PC端軟件為載體，構(gòu)建成一個無線局域網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)控車與上位機軟件ARM端之間進行數(shù)據(jù)連接。下位機主要由LCD12864液晶屏、STC89C58單片機、ZigBee模塊、GPS、光電開關(guān)、紅外熱釋電模塊、數(shù)據(jù)采集部分、無線攝像頭構(gòu)成；上位機為PC&ARM端軟件，負責(zé)協(xié)調(diào)控制采集車進行數(shù)據(jù)的采集傳輸，以及視頻圖像的保存，并進行谷歌定位。 主機部分（數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸）： 1、基于STC89C58RD+單片機的核心處理 2、基于Zigbee的無線通信模塊，（這里強調(diào)一下，控制信號的采集和發(fā)送數(shù)據(jù)的返回共用zigbee模塊） 3、LM1117-3.3穩(wěn)壓芯片。上位機采用VC++編程實現(xiàn)指令發(fā)送和數(shù)據(jù)采集，而且采用directshow流媒體技術(shù)對視頻進行處理。 從機部分（數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)返回）： 1、STC89C58RD+單片機的核心處理部分 2、Zigbee無線數(shù)據(jù)傳輸模塊 3、光電開關(guān) 4、紅外熱釋電模塊 5、超聲波傳感器模塊 6、GPS數(shù)據(jù)采集 7、無線攝像頭 8、MG45光敏電阻 9、ADC0809轉(zhuǎn)換器10、DS18B20數(shù)字溫度傳感器 11、DHT11數(shù)字溫濕度傳感器 12、PCF8563低功耗CMOS實時芯片。 智能管家ZAC 電子工程學(xué)院 楊少毅 褚智威 謝雯雯 本作品站在一個人性化智能化的角度去實現(xiàn)了家庭的智能化服務(wù)系統(tǒng)，以一個管家“ZAC”為人機交互點，實現(xiàn)了可以進行語音交互，語音識別并且友好的交互平臺。通過多系統(tǒng)之間的無線交互，多功能同步進行方式，全方位的提高了人們的家庭生活質(zhì)量。 此作品運用多種不同的方式，比如語音，手動，系統(tǒng)自我控制，PC端，無線串口，GSM短信，手機端軟件等去控制作品中的智能窗簾系統(tǒng)與安保系統(tǒng)，以此為模板定位了以后的發(fā)展方向，由自主學(xué)習(xí)紅外遙控器實現(xiàn)的對于舊式家電的統(tǒng)一連接，使在不用替換舊式家電的情況下完成了智能化的提升。整套系統(tǒng)使普通老百姓也能享受到高科技所帶來的方便的生活，極大地降低了家庭智能化的價格。 我們工作室也從未停步，一直在努力的完善這套系統(tǒng)，目前我們又研究完成了低價紅外交互式白板，在接下來的幾個月內(nèi)，ZigBee室內(nèi)定位，智能家庭服務(wù)機器人， 紅外第六感系統(tǒng)也馬上會相繼完成，進一步地提高系統(tǒng)的科技含量，能讓大眾享受到更多的前沿科技。 餐廳無線點餐送餐系統(tǒng) 電子工程學(xué)院 彭濤 王運 張永超 本系統(tǒng)是一個基于MSP430單片機的自動點菜與送菜系統(tǒng)，主要由菜單發(fā)送與接收裝置、自動尋跡送菜小車構(gòu)成。該設(shè)計實現(xiàn)了餐廳里的自助點餐、自動送餐，可減少人力資源的支出，節(jié)省餐廳支出，使得就餐更加方便、省時。 菜單發(fā)送與接收裝置由兩部分構(gòu)成：發(fā)送部分是用來給就餐者點菜，通過液晶模塊來顯示菜單，并用按鍵進行控制選擇，最后將選好的菜單與餐桌編號經(jīng)無線模塊發(fā)送至菜單接收裝置；接收裝置接收到無線傳輸?shù)男畔⒑螅瑯佑靡壕K顯示。 送菜小車帶有數(shù)字鍵盤，用來選擇不同的餐桌號，小車可以按照設(shè)定好的路線到達相應(yīng)的餐桌，完成送菜任務(wù)。 DIY嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng) 計算機學(xué)院 張戈弋 張勁 羅天意 無論您使用的是手機定位導(dǎo)航軟件或是車載導(dǎo)航系統(tǒng)都將有一個共同缺點：地圖盲區(qū)。何為地圖盲區(qū)：由于地域范圍較小或位置較為偏僻，導(dǎo)航地圖制作公司無法繪制出具有詳細地圖信息的導(dǎo)航地圖。為此我們小組針對這一缺陷開發(fā)出集添加地圖信息，定位導(dǎo)航于，網(wǎng)絡(luò)平臺為一體DIY嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),希望借此消除地圖盲區(qū)。 系統(tǒng)組成： 硬件：Micro2440嵌入式開發(fā)板，GPS模塊。 軟件：基于WinCE5.0嵌入式系統(tǒng)下的地圖編輯軟件，導(dǎo)航定位軟件。 網(wǎng)絡(luò)地圖共享平臺：系統(tǒng)專用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺，提供地圖資源上傳，下載，搜索，管理。 用戶可將世界上任何地區(qū)的BMP地圖通過地圖編輯軟件添加導(dǎo)航信息。導(dǎo)入您所需的導(dǎo)航定位軟件，即可定出您當(dāng)前位置顯示，此外軟件還將幫你規(guī)劃出前往各景點的最短路徑，并顯示距離。 另外為了方便用戶，我們還添加了地圖共享平臺。用戶們可通過網(wǎng)絡(luò)（web瀏覽器）訪問地圖資源共享平臺，在平臺里服務(wù)器會自動搜尋可供用戶使用的導(dǎo)航地圖并提供下載。該網(wǎng)絡(luò)平臺完全免費，資源由熱心用戶提供并為其服務(wù)，借此希望產(chǎn)生滾雪球的效應(yīng)使得平臺里的地圖資源數(shù)量逐漸增大，最終達到消滅導(dǎo)航盲區(qū)的目的。 基于改進混合高斯模型的目標(biāo)檢測系統(tǒng) 計算機學(xué)院 孫佳佳 廉亞男 本作品在深入研究了數(shù)字圖像處理理論、目標(biāo)檢測理論、單高斯模型、計算機視覺的基礎(chǔ)上，進一步研究了混合高斯模型在背景建模及運動目標(biāo)檢測方面的使用，分析了各種目標(biāo)檢測算法的利弊。綜合之前相關(guān)混合高斯模型算法的優(yōu)勢，引入最佳匹配模型的評價機制，設(shè)計了一種穩(wěn)定高效的目標(biāo)檢測算法，并構(gòu)建一個能同時應(yīng)用于室內(nèi)、外各種復(fù)雜背景的運動目標(biāo)檢測軟件平臺。 本作品的基本思路：首先利用高斯模型，為每個像素點訓(xùn)練多個盡量精確的背景模型；然后根據(jù)參數(shù)更新的結(jié)果對每一幀的背景進行修正；接著通過減除背景初步得到運動目標(biāo)；最后通過形態(tài)學(xué)濾波等圖像處理操作獲得最終的運動目標(biāo)。 本作品創(chuàng)新點：引入最佳匹配模型的評價機制，提高了算法的精確度；分類參數(shù)更新因子的確定，實現(xiàn)混合高斯模型的快速收斂。 原始圖像 改進混合高斯的背景圖 改進混合高斯的前景圖 車載無線打卡機 機電工程學(xué)院 張理京 平佳婧 張瑩 賈銳 一、項目應(yīng)用與意義 在公交車系統(tǒng)（特別是中巴車）采用打卡方式對行車時間進行監(jiān)控，這種方式需要司乘人員在行車路線的某個固定車站下車到打卡機上打卡，一方面需要乘客等待一段時間，另一方面也給司乘人員的工作帶來了不便，有時還會有危險。 因此，有必要改變原來下車打卡的方式，改為當(dāng)行車到指定站點時，司乘人員不再下車，而是在車上通過按鍵方式進行打卡登記。 二、項目主要技術(shù)指標(biāo) （1）選擇抗干擾能力強的單片機作為車載子系統(tǒng)的核心器件，并完成相應(yīng)的無線數(shù)據(jù)通信、車號顯示、時間顯示和打卡、下一次打卡時間提示、打卡有效性確認等任務(wù)； （2）采用單片機作為站點子系統(tǒng)的核心器件，并完成對不同車輛的辨別、實時鐘產(chǎn)生與修改、時間記錄、向打卡的車無線發(fā)送時間、提示和確認等任務(wù)； 三、項目關(guān)鍵技術(shù)要點 ①無線通信：擬使用433MHz載波的無線數(shù)傳模塊，易上手， 容易實現(xiàn)，模塊化，降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，易于大面積實現(xiàn)。 ②SD卡的使用：SD卡具有價格低廉，適用范圍廣，速度快，數(shù)據(jù)存儲壽命長，易于與單片機連接（SPI接口），容易用PC進行數(shù)據(jù)處理，更換簡單。 ③軟件通信協(xié)議： 使用SimpliciTI無線通信協(xié)議 ④LAN：CS8900與上位機通信 可自動調(diào)節(jié)電池板角度的太陽能輔助供能小車 機電工程學(xué)院 石強 梁瑤 小車的設(shè)計以遙控小車為載體，搭載了太陽能電池板，太陽能電池板的控制是用MSP430通過控制兩個舵機來實現(xiàn)控制的，電池板可以自動識別太陽光的角度，從而跟蹤太陽光自動調(diào)整，使電池板始終正對太陽以獲得最大的能量。本小車設(shè)計將太陽能電池板的供電進行了兩路處理，一路由DC/DC模塊穩(wěn)壓限流之后給鋰電池充電，另一路直接經(jīng)過穩(wěn)壓之后拉到后級電路，當(dāng)太陽能供能充足時，可以直接給后級電路供電；當(dāng)供能尚不足時，可以通過給鋰電池充電，從而得到穩(wěn)定的電壓電流輸出。 車體遙控由射頻模塊完成，可以實現(xiàn)小車的前進，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。車體還搭載無線可遙控攝像頭——無線遙控，它的控制方式同小車一樣，只是通過對舵機的控制來實現(xiàn)攝像頭的調(diào)整。攝像頭已經(jīng)實現(xiàn)了左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，可以監(jiān)測小車前方180范圍內(nèi)的情況，并通過無線傳輸給上位機，實現(xiàn)了實時監(jiān)控。 小車的主要創(chuàng)新點就是提出新概念車設(shè)計——太陽能電池板輔助供電——小車一改以往小車僅以電池供電的設(shè)計，額外的增加了太陽能電池板來輔助供電；對未來新興汽車業(yè)的發(fā)展提供了一定的參考，而且汽車作為當(dāng)今時代的耗能大戶，如果能使用到太陽能這種清潔綠色能源，無疑具有很大的誘惑力。小車的另一創(chuàng)新點就是可自動調(diào)整太陽能電池板角度——車輛在行進過程中，隨著方向的改變，電池板能根據(jù)陽光的角度自動調(diào)整，使電池板始終正對太陽方向，以期獲得最大能量。 電子哈哈鏡 技術(shù)物理學(xué)院 周宇航 李清林 黃博熠 哈哈鏡曾是父輩們珍貴的童年回憶，但是隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的哈哈鏡因占地大、功能單一等原因已逐漸淡出人們的視線。為了讓父輩們找回曾經(jīng)的歡樂，我們想出以現(xiàn)代技術(shù)為平臺，重現(xiàn)哈哈鏡的魅力。同時，現(xiàn)代游樂場設(shè)施仍以機械設(shè)施為主，但隨著人們精神文化生活水平的提高，簡單的機械設(shè)備已漸漸無法滿足人們的娛樂需求，與此同時，由科技帶來的視覺娛樂越來越多的被人們津津樂道，為滿足現(xiàn)代人們所追求的視覺娛樂，我們提出了電子哈哈鏡的概念。目前電子哈哈鏡概念在專利市場及娛樂設(shè)施領(lǐng)域均為一項空白，電子哈哈鏡的提出彌補了該項空白，其新奇的特點使其具有一定的市場前景。 該產(chǎn)品的創(chuàng)新點在于：基于DSP平臺，因此可以完成PC無法實現(xiàn)的復(fù)雜圖像變換的功能，又克服了傳統(tǒng)哈哈鏡占地面積大及因功能單一無法升級而產(chǎn)生的枯燥感的缺點；多場合可應(yīng)用性，既可以用在大型廣場﹑展廳吸引人氣，又可用在旅店，餐廳等服務(wù)業(yè)場所供人消遣娛樂，亦可用于公司中為員工提供一種休息方式緩解壓力、放松心情，以期員工更高的工作效率，更可以獨立作為游樂場的視頻娛樂設(shè)施而使用。產(chǎn)品獨立性，只要有顯示器與CCD的場所，即可搭建電子哈哈鏡平臺，而不再是僅僅依靠手機﹑電腦平臺簡單的附屬品，即插即用，靈活度高。產(chǎn)品可塑性，可以根據(jù)用戶的體驗不斷提高產(chǎn)品功能而不必對原產(chǎn)品做較大改動，以快速滿足市場需求。其多變的視頻效果將會為使用者帶來歡樂、舒緩心情，讓現(xiàn)代都市人緊張的身心得以放松，享受健康的生活。 基于全球定位系統(tǒng)的搜救機器人 技術(shù)物理學(xué)院 劉江濤 王一達 王亮 作品簡介： 本機器人集全球定位系統(tǒng)、ARM控制平臺、人體紅外感應(yīng)、超聲波測距、攝像頭等功能模塊于一身。機器人可以通過全球定位系統(tǒng)通過谷歌地圖，利用超聲波蔽障到達指定坐標(biāo)點，進行數(shù)據(jù)采集、偵測傷者、攝像頭照相等搜救工作。并根據(jù)需要將各種環(huán)境信息及圖像信號還有機器人各部分工作狀態(tài)（如車速檢查，超聲波工作狀態(tài)檢查，電源電壓檢測等）傳回ARM控制平臺，以確保高效、高質(zhì)量的完成救援任務(wù)。 主要創(chuàng)新點： l 自身故障檢測與分析（如：對超聲波故障診斷，可判別那根連線沒有接好等） l 模擬雷達掃描 l 模擬交談 l 自動歸位 l 手持控制終端 關(guān)鍵技術(shù)： l 圖片分割傳輸、解碼壓縮 l 無線模塊分時復(fù)用 l 車載電源電壓測量 l 大量數(shù)據(jù)的傳輸與處理（波特率不定，數(shù)據(jù)隨機性，信道自動匹配） 主要功能： 在超聲波掃描的同時也可以通過攝像頭對任意角度拍攝，并把圖片及時傳回。 兩種模式，自動模式和手動模式。當(dāng)啟動自動模式時可自行避開障礙物前進，并展開搜救工作，此時控制端按任意鍵將跳入手動控制模式。 當(dāng)紅外探測到人體后啟動語音系統(tǒng)并主動與其交談，同時控制端會接受相應(yīng)的提示 基于DM368處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 軟件學(xué)院 姚涵濤 李曙聰 曹文濤 我國交通問題嚴重，各種事故頻發(fā)。為有效地監(jiān)控各種違章行為，多地政府已在事故多發(fā)地段部署網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)備。但已有的交通監(jiān)視攝像頭，大多依靠進口，且造價昂貴，不易操作，無法全面覆蓋。 鑒于以上背景，本項目組設(shè)計并實現(xiàn)了基于DM368處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，為視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供后臺服務(wù)器和事件處理的能力。本作品選擇了在TCP/IP協(xié)議下HTTP請求方面速度和安全性都有出色性能的BOA服務(wù)器，根據(jù)本項目的具體需要，對開源的BOA服務(wù)器代碼的優(yōu)化和完善，使之滿足可以對GET、POST、CGI不同請求和事件的處理。在對視頻的后臺處理上，我們采用system_server服務(wù)器和流媒體服務(wù)器的相互結(jié)合，并且與BOA服務(wù)器進行參數(shù)的交互處理。 本作品的終端操作是在網(wǎng)頁上進行的，通過對網(wǎng)頁上不同參數(shù)選項的選擇提交可以實現(xiàn)對后臺服務(wù)器視頻參數(shù)修改、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)修改、系統(tǒng)參數(shù)修改、存儲管理、版本更新等功能。 本項目現(xiàn)階段可以滿足于類似智能交通監(jiān)視系統(tǒng)等專業(yè)性的監(jiān)視系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展特別是云計算的發(fā)展，本項目可以走向民用市場。 可使汽車在海上航行的概念船 微電子學(xué)院 郭臻宸 畢波 桂林 汽車只能在陸地上行駛，但卻有著很多渡水的需求。我們設(shè)想能否造一款能在水陸兩用的汽車。能否造一種可搭載汽車的概念船，使汽車可以直接開上船，然后利用車的動力驅(qū)使船前進，利用車方向盤控制船航行的方向。 作品采用雙體船身結(jié)構(gòu)，艇身部分材料為KT板，其動力形式采用明輪，甲板上設(shè)有支架，用于固定車模并支起驅(qū)動輪，將動力傳輸給明輪軸。車模底部加裝搖臂連接轉(zhuǎn)向臂，外掛一根鋼絲拉桿，從而將車模轉(zhuǎn)向動作傳遞到艇身的尾舵上實現(xiàn)船體的轉(zhuǎn)向。 此船可裝備在一些尚未建設(shè)大橋的河流，幫助汽車渡河；或者作為軍用渡水的輔助工具。 側(cè)視圖 | 前視圖 ——— + ——— 俯視圖 | 后視圖 變形機器人 微電子學(xué)院 毛啟航 科幻電影中的機器人擁有超乎想象的變形能力，但此類機器人能否在現(xiàn)實中實現(xiàn)？據(jù)考察，現(xiàn)在玩具模型及個人機器人市場普遍存在：產(chǎn)品數(shù)量少，創(chuàng)新缺乏,結(jié)構(gòu)功能簡單等問題,特嘗試作出本產(chǎn)品填補這一市場空白。 本變形機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜,外形美觀,可進行多動作調(diào)整,多形態(tài)轉(zhuǎn)換(更多變形動作目前仍處于實驗階段),并可在復(fù)雜路況下完成行走. 該變形機器人采用了32路舵機控制器控制24個舵機,各自執(zhí)行動作。能在短時間內(nèi)由車形態(tài)變形成爬蟲形態(tài)(行走及車形態(tài)的輪子部分待開發(fā))。 本機器人結(jié)構(gòu)支撐部件90%均屬作者原創(chuàng)，20%制作材料利用了回收材料，外殼外形設(shè)計及制作100%原創(chuàng)。充分展現(xiàn)了自主創(chuàng)新能力，響應(yīng)了低碳環(huán)保概念。 單片機控制的高清硬盤播放器 長安學(xué)院 馬鵬程 本作品是基于STC89C51RC單片機控制, LCD1602屏操作顯示，智微JM20335實現(xiàn)IDE數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換，晶晨AML8613高清解碼的硬盤播放器。支持SD，TF卡，USB，IDE設(shè)備，全兼容RM、RMVB、MPG、AVI 、FLV和VOB視頻格式;JPEG、PNG、BMP圖片格式，MP3、WMA音頻格式；TXT、LRC文本格式。內(nèi)置功放，設(shè)置IDE設(shè)備接口預(yù)留，用戶可以自行添加IDE硬盤或光驅(qū)，實現(xiàn)淘汰設(shè)備的重新利用，同時用戶可以通過USB直接方便的對IDE設(shè)備進行讀寫操作。 整機成本低廉，適合于中低消費人群作為多媒體欣賞使用，具有實用性強的特點。 17