設(shè)計用于帶式運輸機(jī)的展開式二級圓柱齒輪減速器

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一、設(shè)計任務(wù)書（一）、題目設(shè)計用于帶式運輸機(jī)的展開式二級圓柱齒輪減速器. （二）、原始數(shù)據(jù)運輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T:800N.m運輸帶工作速度V:0.70m/s卷筒直徑D:350mm（三）、工作條件連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，空載啟動，中等沖擊，使用期限為10年,雙班制工作，運輸帶速度允許誤差為5%。二、傳動方案的分析與擬定（1）為滿足工作機(jī)的工作要求（如所傳遞的功率及轉(zhuǎn)速），且綜合考慮其在結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、高傳動效率，使用維護(hù)方便等方面的要求，對本次設(shè)計采用展開式二級圓柱齒輪減速器. 。該設(shè)計更能適應(yīng)在繁重及惡劣的條件下長期工作，且使用維護(hù)方便。傳動方案簡圖如下所示對傳動簡圖中各標(biāo)號零件的說明：1電動機(jī) 2-聯(lián)軸器 3二級圓柱齒輪減速器4運輸帶 5-帶筒三、電動機(jī)的選擇計算（一）、選擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式：根據(jù)工作要求采用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機(jī)，電壓380V。（二）、選擇電動機(jī)的容量：按照機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計中式（2-4），電動機(jī)所需工作功率為：按照機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計中式（2-1）計算結(jié)果計 算 結(jié) 果工作機(jī)所需功率為：傳動裝置的總效率為：=0.825所需電動機(jī)效率為：因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)的額定功率Ped選略大于Pd即可。由表16-1Y系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動機(jī)的額定功率Ped為3.90kw。（三）、確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速按照機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計中式（2-3）卷筒軸工作轉(zhuǎn)速V帶傳動比二級圓柱齒輪減速器為;則總傳動比的范圍為, 故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min、1500r/min, 3000r/min三種。方案對比：如下表所示，綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、和價格以及總傳動比，可以看出，如為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，選用方案1效果較好；如考慮電動機(jī)重量和價格，則應(yīng)選用方案2。現(xiàn)選用方案2。選定電動機(jī)的型號為Y132M-4電動機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動比：方案電 動 機(jī)型 號額 定 功 率Ped / KW電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 n/(r/min)同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132S2-27.5300029202Y132M-47.5150014403Y160M-67.51000970四、傳動裝置的運動及動力參數(shù)的選擇和計算（一）、傳動裝置總傳動比的確定和分配1、傳動裝置總傳動比其中，為選定的電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速2、分配傳動裝置各級傳動比減速器的傳動比為取兩級圓錐-圓柱齒輪減速器高速級的傳動比則低速級的傳動比 (二)、傳動裝置運動及動力參數(shù)的計算1、0軸（電機(jī)軸）：2、1軸（高速軸）3、2軸（中間軸）4、3軸（低速軸）5、4軸（滾筒軸）6、說明13軸的輸入功率或輸出轉(zhuǎn)矩，分別為各軸的輸入功率或輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.997、將運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果加以總結(jié)，列出表格如下所示各軸運動和動力參數(shù)軸 名功 率 P / KW轉(zhuǎn) 矩 T/（N m）轉(zhuǎn) 速n/(r/min)傳動比i效率輸 入輸 出輸 入輸 出電機(jī)軸3.9042.84144034.253.0310960960960. 98 1 軸3.743.5974.4171.43 480 2 軸3.703.55312.87300.36112.94 3 軸3.553.41909.64873.2537.27卷筒軸3.483.41869.54852.1537.27五、傳動零件的設(shè)計計算-減速箱內(nèi)傳動零件設(shè)計（一）、圓柱齒輪傳動：1、選擇材料，確定許用應(yīng)力由機(jī)械設(shè)計表10-1得，小齒輪用40cr表面淬火，硬度為48-55HRC，取為55；大齒輪用45鋼表面淬火，硬度為40-50HRC，取為45。小齒輪許用接觸應(yīng)力=0.825Y132M-4Y112M-6計 算 結(jié) 果大齒輪許用接觸應(yīng)力小齒輪許用彎曲應(yīng)力大齒輪許用彎曲應(yīng)力 2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(1)、選擇齒數(shù)通常,取, (2)、小齒輪傳遞的T1 (3)、選擇齒寬系數(shù)由于齒輪為非對稱分布，且為硬齒面，所以取d =0.5(4)、確定載荷系數(shù)KK=1.31.6，由于齒輪為非對稱布置，所以取K=1.5(5)、計算法面膜數(shù)： 一般，取，當(dāng)量齒數(shù),齒型系數(shù)由1表9-7查的,取，取一般,取,當(dāng)量齒數(shù),齒型系數(shù)由機(jī)械設(shè)計查圖10-17的，取 取(6) 、齒輪幾何尺寸的計算確定中心距 取,計 算 結(jié) 果計算角 分度圓 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取取齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 滿足強(qiáng)度要求 滿足強(qiáng)度要求 滿足強(qiáng)度要求 滿足強(qiáng)度要求驗證速度誤差 由表19-8取10級精度齒輪設(shè)計滿足工作要求(二)、高速級普通V帶傳動的設(shè)計計算1、確定設(shè)計功率由機(jī)械設(shè)計查表10-2，已知根據(jù)1式（8-15）設(shè)計功率為：2、選定帶型根據(jù)機(jī)械設(shè)計表8-1確定為A型V帶3、小帶輪和大帶輪基準(zhǔn)直徑取小帶輪基準(zhǔn)直徑， 則大帶輪基準(zhǔn)直徑 取4、驗算帶速根據(jù)機(jī)械設(shè)計式（8-13），帶速v為帶速太高則離心力大，使帶與帶輪間的正壓力減小，傳動能力下降；帶速太低，在傳遞相同功率時，則要求有效拉力Fe過大，所需帶的根數(shù)較多，載荷分布不均勻，則一般帶速在5-25m/s范圍內(nèi)，符合要求。5、初定中心距 中心距過大，則結(jié)構(gòu)尺寸大，易引起帶的顫動；中心距過小，在單位時間內(nèi)帶的繞轉(zhuǎn)次數(shù)會增加，導(dǎo)致帶的疲勞壽命或傳動能力降低。中心距a直接關(guān)系到傳動尺寸和帶在單位時間內(nèi)的繞轉(zhuǎn)次數(shù)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計式（8-20），中心距為：取6、初算帶基準(zhǔn)長度根據(jù)1式（7-14），帶的基準(zhǔn)長度為=由機(jī)械設(shè)計式（8-2）選取標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度7、實際中心距由機(jī)械設(shè)計式（8-23），實際中心距a為考慮到安裝，調(diào)整和補(bǔ)償張緊的需要，實際中心距允許有一定變動。取a=520mm8、驗算小帶輪包角由機(jī)械設(shè)計式（8-25），小帶輪包角為故小帶輪包角，符合要求9、V帶根數(shù)由機(jī)械設(shè)計式（8-26）V帶根數(shù)Z為： 取所以根 取根。10、單根V帶張緊力初拉力Fo過小，傳動能力小，易出現(xiàn)打滑；初拉力Fo過大，則帶的壽命低，對軸及軸承的壓力大，一般認(rèn)為，既能發(fā)揮帶的傳動能力，又能保證帶壽命的單根V帶的初拉力由機(jī)械設(shè)計式（8-27），單根V帶的張緊力為： 由機(jī)械設(shè)計表8-3查得a=520mmZ=5計 算 結(jié) 果故11、作用在軸上的壓力由機(jī)械設(shè)計式（8-31），帶作用在V帶上的壓力為：六、軸的計算(一)、初步計算軸的最小直徑A、高速軸設(shè)計1、選擇軸的材料45號剛調(diào)質(zhì)處理2、軸徑的初步計算 確定A值45號剛，A=103126,因為為減速器的高速軸，所以A取較大值 A=120 初步計算直徑 取d=35mmB、中間軸設(shè)計1、選擇軸的材料45號鋼調(diào)質(zhì)處理2、軸徑的初步計算 確定A值45號鋼，A=103126因為為減速器的中間軸，所以A取中間值，即A=105 初步計算直徑 考慮鍵槽(兩個)對軸強(qiáng)度削弱的影響，應(yīng)將直徑加大7% 取d2 =50 mmC、低速軸設(shè)計1、選擇軸的材料45號剛鋼調(diào)質(zhì)處理2、軸徑的初步計算： 確定A值45號鋼，A=103126因為為減速器的中間軸，所以A取中間值，即A=105 初步計算直徑 考慮鍵槽對軸強(qiáng)度削弱的影響，應(yīng)將直徑加大3% 取d2 =60 mm（二）、選擇滾動軸承及聯(lián)軸器1、角接觸球軸承因為是斜齒齒輪傳動，所以角接觸球接觸軸承。初步選定三軸軸承分別為7208C、7210C、7212C D1=35mm D2=50mm D3=60mm選用軸承7208C、7210C、7212c2、聯(lián)軸器a、選聯(lián)軸器類型運輸機(jī)的安裝精度一般不高，易用撓性聯(lián)軸器，輸出端轉(zhuǎn)速低，動載荷小，轉(zhuǎn)矩較大，選用結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、具有微量補(bǔ)償兩軸線偏移和緩沖吸振能力彈性柱銷聯(lián)軸器。b、輸出軸端聯(lián)軸器的選擇計算i)計算轉(zhuǎn)矩T=848.02N由機(jī)械設(shè)計表14-1查取工況系數(shù)K=1.5c、選擇型號由P141查得HL2型型號公稱直徑Nm許用轉(zhuǎn)速r/min軸孔直徑mm軸孔長度mmHL231556003062（三）、輸出軸的校核計算1、畫出軸的結(jié)構(gòu)簡圖，確定軸上的作用力主動輪上的轉(zhuǎn)矩為T=909.64Nm作用在齒輪上的圓周力,徑向力,軸向力分別為 2、作水平面內(nèi)的彎矩圖支承反力： 截面C處的彎矩：3、作垂直面內(nèi)的彎矩圖支承反力： 截面的彎矩：左側(cè)右側(cè)4、作合成彎矩M圖截面C左側(cè)的合成彎矩： 截面C右側(cè)的合成彎矩：5、作轉(zhuǎn)矩T圖 T=899.77Nm6、作當(dāng)量彎矩Me圖, 因單向傳動，轉(zhuǎn)矩可認(rèn)為按脈動循環(huán)變化，所以應(yīng)力校正系數(shù)取 危險截面C處的當(dāng)量彎矩7、校核危險截面軸徑在結(jié)構(gòu)設(shè)計草圖中，此處軸徑為65mm，故強(qiáng)度足夠。（四）、軸承的校核低速軸1、滾動軸承的選擇7212C型，軸承采用正裝2、驗算滾動軸承壽命（1）確定Cr由表11-4查得7212C型軸承基本額定動載荷 基本額定靜載荷 （2）計算值，并確定e值由表12-12查得0.0580.087e0.430.46用線性插值法確定e值 e0.432，（3）計算內(nèi)部軸向力已知 ：， ， 則： （4）計算軸承所受的軸向載荷因為此時整個軸有向左移動的趨勢，所以軸承1被“壓緊”，而軸承2被“放松”（5）計算當(dāng)量動載荷Pr軸承1： 查表12-12得：軸承2： 查表12-12得：，軸承1危險（6）驗算軸承壽命因為軸承1比軸承2危險,所以在此只校核軸承1,若其壽命滿足工作要求,則低速軸所選軸承合適.1）選擇溫度系數(shù)，載荷系數(shù)，壽命指數(shù)認(rèn)為軸承的工作溫度t 120, 所以工作時有輕微沖擊，取對于球軸承，2）預(yù)期壽命雙班制工作，使用期限為10年， 3）計算軸承1壽命所以所選軸承滿足壽命要求。七、鍵連接的強(qiáng)度校核（一）中間軸從動輪段1、選擇鍵連接的類型及尺寸選用圓頭普通平鍵（A型）根據(jù)及該軸段長度，取鍵長2、校核強(qiáng)度鍵的材料為45Cr、軸的材料是20Cr，且輕微振動由表14-2查得許用應(yīng)力取 故采用雙鍵，按布置，按1.5個鍵計算強(qiáng)度符合要求。（二）低速軸齒輪段1、選擇鍵連接的類型及尺寸選用圓頭普通平鍵（A型）根據(jù)及該軸段長度，取鍵長2、校核強(qiáng)度鍵的材料為45Cr、軸的材料是20Cr，且輕微振動由表14-2查得許用應(yīng)力取故采用雙鍵，按布置，按1.5個鍵計算強(qiáng)度符合要求。（三）低速軸聯(lián)軸器段1、選擇鍵連接的類型及尺寸選用圓頭普通平鍵（A型）根據(jù)及該軸段長度，取鍵長2、校核強(qiáng)度鍵的材料為45Cr、軸的材料是20Cr，且輕微振動由表14-2查得許用應(yīng)力取強(qiáng)度符合要求。八、潤滑方式、潤滑劑及密封裝置的選擇（一）齒輪的潤滑1、潤滑方式 閉式齒輪傳動的潤滑方法取決于其圓周速度。v 12m/s，采用浸油潤滑2、浸油深度對雙級齒輪減速器，當(dāng)采用浸油潤滑時較小齒輪的浸油深度不超過10mm,較大齒輪的浸油深度不得超過其分度圓半徑的1/3，即1/3194.97 = 65.0 mm3、油池深度大齒輪頂圓距油池底面距離h3050mm，避免齒輪旋轉(zhuǎn)激起沉積在箱底的污物，造成齒面磨損。4、油量二級傳動，傳遞每千瓦功率需油量為：L=2（0.350.7）升=（0.71.4）升（二）軸承的潤滑方法及浸油密封1、潤滑方式高速級： 查表3-4，采用脂潤滑 中間級： 查表3-4，采用脂潤滑 低速級： 查表3-4，采用脂潤滑 2、密封類型：采用擋油環(huán)（三）軸外伸處的密封設(shè)計1、類型采用氈圈油封，適用于脂潤滑及轉(zhuǎn)速不高的稀油潤滑。2、型號低速軸：氈圈45JB/ZQ4606-86高速軸：氈圈30JB/ZQ4606-86（四）箱體為保證密封，箱體剖分面處的聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接螺栓的間距亦不應(yīng)過大，以保證足夠的壓緊力。為保證軸承座孔的精度，剖分面間不能加墊片，可以選擇在剖分面上制處回油溝，使?jié)B出的油可沿回油溝的斜槽流回箱內(nèi)。但這種方法比較麻煩，為提高密封性能，選擇在剖分面間涂密封膠。（五）通氣器減速器運轉(zhuǎn)時，由于摩擦發(fā)熱，箱內(nèi)溫度升高、氣體膨脹，壓力增大，對減速器的密封極為不利，因此在箱蓋頂部的窺視孔蓋上設(shè)置通氣器，使箱體內(nèi)的熱脹氣體自由排出，以保證箱體內(nèi)外壓力相等，提高箱體油縫隙處的密封性能。選擇材料為Q235的M181.5通氣器，這種通氣器結(jié)構(gòu)簡單適用于比較清潔的場合。（六）放油孔螺塞與油面指示器為將污油排放干凈，應(yīng)在油池的最低位置處設(shè)置防油孔。平時放油孔用螺塞基封油墊圈密封。選用圓柱螺塞，配置密封墊圈，采用皮封油圈，材料為工業(yè)用革。螺塞直徑約為箱體壁厚的2-3倍，選用18mm。設(shè)計放油螺塞在箱體底面的最低處，并將箱體的內(nèi)底面設(shè)計向成孔方向傾斜 ，并在其附近做出一小凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放。選擇螺塞M181.5JB/ZQ4450-86。箱體設(shè)計中，考慮到齒輪需要一定量的潤滑油，為了指示減速器內(nèi)油面的高度，以保持向內(nèi)正常的油量，應(yīng)在便于觀察和油面比較穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器。選用帶有螺紋的桿式油標(biāo)。最低油面為傳動零件正常運轉(zhuǎn)時所需的油面，最高油面為油面靜止時高度。且游標(biāo)位置不能太低，油標(biāo)內(nèi)桿與箱體內(nèi)壁的交點應(yīng)高于油面。油標(biāo)插座的位置及角度既要避免箱體內(nèi)的潤滑油溢出，又要便于油標(biāo)的插取及插座上沉頭座孔的加工。選擇桿式油標(biāo)M12。九、箱體設(shè)計（一）結(jié)構(gòu)設(shè)計及其工藝性采用鑄造的方法制造，應(yīng)考慮到加工時應(yīng)注意的問題，例如壁厚應(yīng)均勻，過度平緩，外形簡單，考慮到金屬的流動性，避免縮孔、氣孔的出現(xiàn)，壁厚要求8，鑄造圓角要求，還要考慮到箱體沿起模方向應(yīng)有1：20的起模斜度，以便方便起模。要保證箱體有足夠的剛度，同時要保證質(zhì)量不會過大，因為初始設(shè)計時此減速器各個零件都較大，綜合考慮壁厚取10mm，并在軸承座附近加支撐肋，選用外肋結(jié)構(gòu)。另外，為提高軸承座處的聯(lián)接剛度，座孔兩側(cè)的連接螺栓應(yīng)盡量靠近，但不得不與軸承端蓋聯(lián)接螺釘?shù)穆葆斂赘缮?，為此軸承座附近做出凸臺，有一定高度以留出足夠的扳手空間，但不超過軸承座外圓。凸臺高度取40mm。箱蓋、箱座的聯(lián)接凸緣及箱座底凸緣應(yīng)有足夠的剛度。設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)形狀時還應(yīng)盡量減小機(jī)械加工面積，減少工件和刀鋸的調(diào)整次數(shù)，保證同一軸心線上的兩軸承座孔的直徑應(yīng)盡量一致，以便鏜孔并保證鏜孔精度。各軸承座外端面應(yīng)位于同一平面，箱體兩側(cè)應(yīng)對稱，便于加工檢驗。盡量減少加工面積，螺栓頭部或螺母接觸處做出沉頭座坑，結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足連接和裝配要求，螺紋連接處留出足夠的扳手空間等等。（二）附件結(jié)構(gòu)的設(shè)計要設(shè)計啟蓋螺釘，其上的螺紋長度要大于箱蓋聯(lián)接凸緣的厚度，釘桿端部要做成圓柱形，加工成半圓形，以免頂壞螺紋。為了保證剖分式箱體軸承座孔的加工與裝配精度，在箱體聯(lián)接凸緣的長度方向兩端各設(shè)一圓錐定位銷。兩銷間的距離盡量遠(yuǎn)，以提高定位精度。長度應(yīng)大于箱蓋和箱座聯(lián)接凸緣的總厚度，以利于裝拆。為了拆卸及搬運減速器，在箱蓋上裝有吊耳，可直接在箱蓋上鑄出；在箱座兩端凸緣下面直接鑄出吊鉤，用于調(diào)運整臺減速器。游標(biāo)的設(shè)計主要以可以方便裝拆為設(shè)計準(zhǔn)則，注意使箱座油標(biāo)的傾斜位置便于加工和使用。游標(biāo)的作用是保持向內(nèi)正常的油量。選用帶有螺紋的桿式油標(biāo)。最低油面為傳動零件正常運轉(zhuǎn)時所需的油面，最高油面為油面靜止時高度。窺視孔的設(shè)計應(yīng)保證可以看到兩齒輪的嚙合點，以便觀察工作是否正常。通氣器選M18，通氣器作用降低箱體內(nèi)壓力，自由排氣，保證減速器正常運行。放油孔設(shè)在油池的的最低位置處，作用是將廢油及污垢排盡，平時放油孔用螺塞及封油墊圈密封，選用外六角螺塞M18X1.5，采用紙制封油圈材料為石棉橡膠紙。根據(jù)機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表3-1計算得鑄鐵減速器箱結(jié)構(gòu)尺寸列于下表鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸名 稱符 號減 速 器 型 式 及 尺 寸 關(guān) 系箱座壁厚8mm箱蓋壁厚8mm箱座凸緣厚度1.5 = 12 mm箱蓋凸緣厚度1.51 = 12mm箱座底座凸緣厚度2.5 = 20mm地腳螺釘直徑16mm地腳螺釘數(shù)目6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑12mm 箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑8mm 軸承端蓋螺釘直徑8mm 窺視孔蓋螺釘直徑6mm 定位銷直徑6mm 、至外箱壁距離26mm 22mm 16mm、至凸緣邊緣距離24mm14mm軸承旁凸臺半徑20mm外箱壁至軸承座端面距離大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 箱蓋、箱座筋厚、10mm十、設(shè)計小節(jié)及心得體會時間過得很快，一眨眼已經(jīng)二個禮拜過去了。咱這三個禮拜的時間里，我體會到了什么叫做融入的感覺。回想上周四，和幾個同學(xué)從新圖走出來計算時間的情景，那個時候我們都驚異于每天在上就來圖書館一直到晚上才回去的日子竟然已經(jīng)持續(xù)了一個多禮拜。而我們卻是全然沒有感覺，也許這就是努力做一件事時的狀態(tài)吧，現(xiàn)在看著手里的圖，覺得它比平時很喜歡的東西都珍貴，原因呢就是我們?yōu)樗冻隽撕枚?。希望以后我們還能有這樣的機(jī)會，體會大家齊頭并進(jìn)在一起的感覺！ 十一、 參考文獻(xiàn)盧書榮、張翠華、徐學(xué)忠、江曉明主編 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 西南交通大學(xué)出版社陳國定，吳立言主編 機(jī)械設(shè)計 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著 高等教育出版社。e0.432，計 算 結(jié) 果