斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含11張CAD圖紙+PDF圖】

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一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是斜身臥式數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，具有剛性攻絲、刀具參數(shù)補(bǔ)償、軌跡圖形等先進(jìn)功能，能夠一次性裝夾完成對(duì)復(fù)雜的零件端面、外圓、內(nèi)孔、螺紋等加工，主要用于加工高精度回轉(zhuǎn)體類(lèi)零件，如套類(lèi)、軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)，以及高精度各種規(guī)格內(nèi)外螺紋，可一次性裝夾完成外形以及內(nèi)孔的加工。此次課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：斜身臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸箱設(shè)計(jì)、主軸箱內(nèi)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等。1）根據(jù)所選工件計(jì)算切削用量，進(jìn)一步選定電動(dòng)機(jī)。2）分析制定傳動(dòng)方案，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)。3）對(duì)動(dòng)力部件的齒輪、軸和軸承等部件詳細(xì)計(jì)算和校核，滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。4）確定出最終的結(jié)構(gòu)，繪制相關(guān)的零件圖和裝配圖。5）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)課題涉及到課題的分析、資料的查詢(xún)整理，深入機(jī)床廠(chǎng)生產(chǎn)一線(xiàn)向使用者、設(shè)計(jì)者學(xué)習(xí)，從而了解所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的成本、生產(chǎn)效率、用途和設(shè)計(jì)理念等。側(cè)重于設(shè)計(jì)、計(jì)算與制圖能力的培養(yǎng)和工程基本訓(xùn)練。具體要求包括：1）合理選擇各零件的材料，合理進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，完成可調(diào)多軸鉆床的詳細(xì)計(jì)算，進(jìn)一步鞏固和掌握機(jī)械專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)，積極聯(lián)系實(shí)踐，增強(qiáng)自己的知識(shí)儲(chǔ)備和設(shè)計(jì)創(chuàng)新思維。2）二維三維圖的設(shè)計(jì)，手工繪圖和計(jì)算機(jī)加強(qiáng)了專(zhuān)業(yè)繪圖技能，熟練掌握繪圖軟件，提高運(yùn)用和組織構(gòu)思能力。3）學(xué)會(huì)搜集相關(guān)資料文獻(xiàn)，提高分析和解決問(wèn)題的能力。4）要求設(shè)計(jì)可調(diào)多軸鉆床，能同時(shí)完成多個(gè)孔的加工。5）工作量的要求：設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)至少1.2萬(wàn)字（含插圖折合字?jǐn)?shù)）；工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號(hào)的圖紙3張（有三維裝配圖的，其二維繪圖量不少于折合成圖幅為A0的圖紙2張），其中手工繪圖不少于折合成圖幅為A0號(hào)的圖紙1張，計(jì)算機(jī)輔助繪圖不少于折合成圖幅為A0號(hào)的圖紙1張；查閱文獻(xiàn)類(lèi)15篇以上，其中外文文獻(xiàn)要在2篇以上。翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于2000字；應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算。相關(guān)數(shù)據(jù)：最大工件回轉(zhuǎn)直徑/mm 400 最大工件長(zhǎng)度/mm 1000 最大切削長(zhǎng)度/mm 930 最大切削直徑/mm 400 主電機(jī)功率/kw 7.5 主軸最高轉(zhuǎn)速/（r/min） 1400三、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)程安排序 號(hào)階段任務(wù)日 期1資料查閱3月11日之前2畢業(yè)實(shí)習(xí)、外文翻譯、畢業(yè)設(shè)計(jì)方案3月11日4月3日3具體計(jì)算和設(shè)計(jì)方案，完善細(xì)化可行性方案4月4日4月30日4繪制和完善零件圖、裝配圖5月1日5月24日5完善畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、準(zhǔn)備答辯5月25日6月1日四、文獻(xiàn)查詢(xún)方向及范圍通過(guò)從圖書(shū)館、網(wǎng)絡(luò)、指導(dǎo)教師和同學(xué)等處獲得斜床身機(jī)床相關(guān)資料，了解斜床身機(jī)床的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。收集相關(guān)的機(jī)床與數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)資料，查閱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電機(jī)功率選擇等方面的資料。參考資料的來(lái)源主要有：1. 各種機(jī)械制造裝備、金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的教材和專(zhuān)著；2. 各種機(jī)械類(lèi)的雜志及會(huì)議論文；3. 外文資料；4. 各種機(jī)械設(shè)計(jì)類(lèi)手冊(cè)。5、清華同方CNKI數(shù)據(jù)庫(kù)。6、萬(wàn)方學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)。7、機(jī)械制圖、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、三維實(shí)體造型等畢業(yè)設(shè)計(jì)起止時(shí)間: 20 年 月 日 20 年 月 日指導(dǎo)教師（簽字） 系 主 任（簽字） 年 月 日 開(kāi)題報(bào)告題 目 斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 7 - 一、選題背景與意義 1.機(jī)床行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)，也是裝備制造業(yè)發(fā)展的重中之重。機(jī)床產(chǎn)業(yè)對(duì)于發(fā)展發(fā)展新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和增強(qiáng)國(guó)家的綜合國(guó)力有著十分重要的作用。機(jī)床產(chǎn)品的發(fā)展是高精、高速、高效，一批多坐標(biāo)、復(fù)合、智能型。我國(guó)機(jī)床工具行業(yè)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展與進(jìn)步。但是，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們的差距仍然明顯。主要表現(xiàn)在設(shè)計(jì)方法的落后、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)很難和國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)相接軌。在機(jī)械加工行業(yè)中，由于需要加工復(fù)雜的工件，普通的機(jī)床已經(jīng)不能滿(mǎn)足加工要求，從而出現(xiàn)了自動(dòng)控制機(jī)床以及數(shù)字控制機(jī)床，來(lái)加工復(fù)雜的曲面和形狀的工件。斜床身數(shù)控車(chē)床因其具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，因而成為數(shù)控車(chē)床中比較出色的床種，是數(shù)控車(chē)床中主要的品種之一，在數(shù)控機(jī)床當(dāng)中占非常重要的位置，近幾十年來(lái)一直受到了世界各國(guó)的普遍關(guān)注與重視并且得到了快速的發(fā)展。我國(guó)機(jī)床行業(yè)近幾年雖然取得了長(zhǎng)足的發(fā)展與進(jìn)步，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們的差距仍然明顯。我國(guó)在這類(lèi)機(jī)床上也是平平淡淡，沒(méi)有很大的成就，低檔產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩。從國(guó)內(nèi)的機(jī)床行業(yè)發(fā)展情況可看出，大部分機(jī)床廠(chǎng)都在生產(chǎn)數(shù)控車(chē)床，數(shù)控機(jī)床成本較高，不夠智能化，沒(méi)有突出的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，科技基礎(chǔ)薄弱、產(chǎn)品質(zhì)量水平低。產(chǎn)品在使用過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)故障與癱瘓，以至于生產(chǎn)效率很難提高。我國(guó)機(jī)床工業(yè)技術(shù)水平低，重大技術(shù)裝備和關(guān)鍵產(chǎn)品遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足國(guó)名經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)的需要，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)床工業(yè)企業(yè)物流在產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)水平還是在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力方面，均存在著階段性的差距，而且還有進(jìn)一步拉大的趨勢(shì)，不少企業(yè)裝備陳舊，生產(chǎn)工藝落后，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，一些基礎(chǔ)元器件和零部件的可靠性差，基礎(chǔ)機(jī)床的精度、效率較低。由于國(guó)產(chǎn)機(jī)床的質(zhì)量不能滿(mǎn)足用戶(hù)的需求，導(dǎo)致近幾年機(jī)床進(jìn)口驟增，進(jìn)出口逆差巨大，盡管?chē)?guó)內(nèi)機(jī)床市場(chǎng)需求旺盛，但將近一半的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被外商占領(lǐng)了。目前高精尖產(chǎn)品市場(chǎng)被西方發(fā)達(dá)國(guó)家占領(lǐng)，大型、重型和普通機(jī)床市場(chǎng)被俄羅斯占領(lǐng)，普及型數(shù)控機(jī)床臺(tái)灣產(chǎn)品大量涌入。2.畢業(yè)課程設(shè)計(jì)是在學(xué)生學(xué)完大學(xué)課程及先行課程之后，在大學(xué)的最后階段進(jìn)行的實(shí)習(xí)性創(chuàng)新設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，是大學(xué)生的必修環(huán)節(jié)。本次設(shè)計(jì)目的在于通過(guò)機(jī)床運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是在擬定傳動(dòng)和變速結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案過(guò)程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思，方案分析，結(jié)構(gòu)工藝性，機(jī)械制圖，零件計(jì)算，編寫(xiě)技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是斜身臥式數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，該機(jī)床能實(shí)現(xiàn)兩聯(lián)動(dòng)，具有刀具參數(shù)補(bǔ)償、剛性攻絲、軌跡圖形等先進(jìn)功能，能夠一次裝夾完成對(duì)復(fù)雜零件的外圓、端面、內(nèi)孔、螺紋等加工，主要用于加工高精度回轉(zhuǎn)體類(lèi)型零件如軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、套類(lèi)，以及高精度各種規(guī)格的內(nèi)外螺紋，可一次裝夾完成外形及內(nèi)孔的加工。此次課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：斜床身臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸箱設(shè)計(jì)、主軸箱內(nèi)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等。1） 根據(jù)所選工件計(jì)算切削用量，進(jìn)一步選定電動(dòng)機(jī)。2） 分析制定傳動(dòng)方案，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)。3） 對(duì)動(dòng)力部件的齒輪、軸和軸承等部件詳細(xì)計(jì)算和校核，滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。4） 確定出最終的結(jié)構(gòu)，繪制相關(guān)的零件圖和裝配圖。5） 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 設(shè)計(jì)課題涉及到課題的分析、資料的查詢(xún)整理，深入機(jī)床廠(chǎng)生產(chǎn)一線(xiàn)向使用者、設(shè)計(jì)者學(xué)習(xí)，從而了解所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的成本、生產(chǎn)效率、用途和設(shè)計(jì)理念等。側(cè)重于設(shè)計(jì)、計(jì)算與制圖能力的培養(yǎng)和工程基本訓(xùn)練。 具體要求包括： 1）合理選擇各零件的材料，合理進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，完成斜身車(chē)床的詳細(xì)計(jì)算，進(jìn)一步鞏固和掌握機(jī)械專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)，積極聯(lián)系實(shí)踐，增強(qiáng)自己的知識(shí)儲(chǔ)備和設(shè)計(jì)創(chuàng)新思維。 2）二維三維圖的設(shè)計(jì)，手工繪圖和計(jì)算機(jī)加強(qiáng)了專(zhuān)業(yè)繪圖技能，熟練掌握繪圖軟件，提高運(yùn)用和組織構(gòu)思能力。 3）學(xué)會(huì)搜集相關(guān)資料文獻(xiàn)，提高分析和解決問(wèn)題的能力。 4）要求設(shè)計(jì)斜身車(chē)床。 機(jī)床總體設(shè)計(jì)要考慮涉及幾點(diǎn)： 1）根據(jù)工件計(jì)算切削用量，選用合適的電動(dòng)機(jī)。 2）合理選擇機(jī)床的通用部件。 3）選擇合理的機(jī)床的配置形式。 4）設(shè)計(jì)高效率的工具、刀具和主軸箱。 預(yù)期研究結(jié)果： 1）機(jī)床采用高剛度45度斜床身布置，這種布局形式排屑容易，熱鐵屑不會(huì)堆積在導(dǎo)軌上，也便于自動(dòng)安裝排屑器；操作方便易于安裝機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化。 2）直線(xiàn)導(dǎo)軌滿(mǎn)足高速高效要求，減少摩擦阻力及溫升變形，提高加工精度，并確保證了切削加工精度的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。 3）X、Y軸伺服電機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器與精密滾珠絲杠直連，精度高，絲杠兩端固定，受力穩(wěn)定，提高了支撐座的支撐剛度，使頻繁高速定位、重切時(shí)引起的扭曲變形減到最低程度。 4）高剛度的立式轉(zhuǎn)塔刀架，定位精度高，重切變形小。三、設(shè)計(jì)方案1 數(shù)控車(chē)床總裝配草圖斜床身數(shù)控車(chē)床的主視圖如圖1所示，左視圖如圖2所示。斜床身數(shù)控車(chē)床主要是由主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)和尾座等組成。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101-床身 2-主軸箱 3-傳動(dòng)座 4-絲杠 5-螺釘6-工作臺(tái) 7-軸承 8-滑動(dòng)導(dǎo)軌 9-尾座 10-燕尾導(dǎo)軌圖1 斜床身車(chē)床的主視圖圖2 斜床身數(shù)控車(chē)床的左視圖2 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)大多數(shù)采用的是無(wú)級(jí)變速，無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般是采用直流或者交流主軸電機(jī)，通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)、通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪來(lái)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。變速齒輪如圖3所示，帶傳動(dòng)如圖4所示。數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)要求較大的調(diào)速范圍，且變速按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行，因此變速機(jī)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。所以采用無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，機(jī)床主軸的傳動(dòng)系統(tǒng)則采用交流伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)，如圖5所示。 圖3 變速齒輪 圖4 帶傳動(dòng) 圖5 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)控車(chē)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用伺服進(jìn)給系統(tǒng)。機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件是主軸和刀架，車(chē)削螺紋時(shí)，主軸和刀架之間有著嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系：車(chē)端面和圓柱面時(shí)，刀架和主軸之間無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。橫向進(jìn)給系統(tǒng)和縱向進(jìn)給系統(tǒng)分別如圖6的（a）和（b）所示。 橫向和縱向進(jìn)給傳動(dòng)用滾珠絲杠安裝在與普通車(chē)床相應(yīng)的安裝裝置，選用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)經(jīng)無(wú)間隙聯(lián)軸器與滾珠絲杠副相連。絲杠采用的是可預(yù)緊安裝方式，以減小或消除因絲杠自重而產(chǎn)生的彎曲變形，使絲杠的拉壓剛度有較大提高，絲杠不會(huì)因發(fā)熱而伸長(zhǎng)。進(jìn)步電機(jī)與絲杠的聯(lián)接如圖7所示。（a） 橫向進(jìn)給系統(tǒng)（b） 縱向進(jìn)給系統(tǒng)圖6 橫向和縱向進(jìn)給系統(tǒng) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1-絲杠 2-套筒聯(lián)軸器 3、7-錐銷(xiāo) 4-螺母 5-墊圈 6-支架 8-支架套 9-步進(jìn)電機(jī)圖7 進(jìn)步電機(jī)與絲杠的聯(lián)接4 刀架系統(tǒng) 設(shè)計(jì)采用的是立式回轉(zhuǎn)刀架，也稱(chēng)轉(zhuǎn)塔式刀架如圖8所示，通過(guò)回轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)床的自動(dòng)換刀。刀架動(dòng)作的順序?yàn)椋合到y(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)刀臺(tái)上升并轉(zhuǎn)位刀架到位信號(hào)刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)粗定位夾緊精定位夾緊電機(jī)停轉(zhuǎn)回答信號(hào)加工。圖8 轉(zhuǎn)塔刀架5 尾座 數(shù)控車(chē)床上配置的尾座，一般是液壓尾座，尾座是裝在床身導(dǎo)軌上，沿著床身導(dǎo)軌移動(dòng)，根據(jù)工件長(zhǎng)短來(lái)調(diào)節(jié)位置。尾座的作用是利用套筒安裝頂尖，來(lái)支撐較長(zhǎng)工件的一端，也可以安裝鉸刀、鉆頭等道具來(lái)進(jìn)行孔加工。尾座的外形要做到美觀，與機(jī)床設(shè)計(jì)風(fēng)格相稱(chēng)，尾座的材料用1級(jí)鑄鐵，并且經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，同時(shí)也可以用偏心機(jī)構(gòu)把尾座固定在需要的位置上，尾座和床頭箱頂尖水平面的偏移。四、 參考文獻(xiàn)1羅曉芳，張金濤，簡(jiǎn)玉山，等.數(shù)控刮削滾光機(jī)床的設(shè)計(jì)J. 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American Journal of Botany, 2006,（93）:14551465 16成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M，第5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2008.3:103-130 五、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日六、審核意見(jiàn)系主任（簽字） 年 月 日J(rèn)ournal of materials processing technology 109（2001）290293 三軸數(shù)控機(jī)床的部分程序自動(dòng)檢查羅伯托利卡里亞，埃內(nèi)斯托羅富豪，馬里奧皮亞琴蒂尼意大利迪卡塔尼亞大學(xué)，卡塔尼亞，意大利摘 要 仿真和確認(rèn)數(shù)控的數(shù)控加工對(duì)于NC銑床代碼是一項(xiàng)非常重要的任務(wù)。這項(xiàng)工作的目的是限制測(cè)試需要驗(yàn)證正確的部分程序的編寫(xiě)的數(shù)量，達(dá)到節(jié)約時(shí)間、人力資源和金錢(qián)的目的。這是通過(guò)固體之間的布爾運(yùn)算,在AutoCAD環(huán)境中,由該工具覆蓋量的部分期間決定的操作程序。由愛(ài)思唯爾科學(xué)家B. V.于2001年發(fā)表。關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床；AutoCAD；部分程序1 簡(jiǎn)介最近，我們參與到了電腦不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展，現(xiàn)在更廉價(jià)，更友好，因此，現(xiàn)代工業(yè)更加分散。計(jì)算機(jī)已經(jīng)在工業(yè)部門(mén)不同的階段使用了好幾年：在設(shè)計(jì)規(guī)劃階段采用CAD系統(tǒng);在這個(gè)過(guò)程中的規(guī)劃階段使用的CAPP系統(tǒng);生產(chǎn)階段使用了CAM系統(tǒng)。 自從幾年前，這三個(gè)階段進(jìn)行孤立的，每一個(gè)階段，應(yīng)該有一個(gè)具體的問(wèn)題和對(duì)問(wèn)題來(lái)解答。有時(shí)候，會(huì)發(fā)生生產(chǎn)階段是其他的階段實(shí)行一些必要條件的情況（例如，因?yàn)橛胁糠质菣C(jī)器無(wú)法或難以生產(chǎn)設(shè)計(jì)確立公差，或在生產(chǎn)階段有必要作出一部分改變），但三個(gè)階段嚴(yán)格分開(kāi)的。此外，有人認(rèn)為這不可能對(duì)于不同的方案、不同的程序員用不同的邏輯去編寫(xiě)，去互相交流。最近，不同的程序試圖溝通，以解決一些問(wèn)題，但這是非常困難去實(shí)現(xiàn)的。存在一定數(shù)量的程序是可行的，但它們不是“萬(wàn)能”的程序：他們是非常專(zhuān)業(yè)的程序，可用到具體領(lǐng)域中唯一的強(qiáng)大計(jì)算機(jī)程序。事實(shí)上，有必要研發(fā)一個(gè)通用軟件容易被簡(jiǎn)單的，常用的和非常廉價(jià)的電腦所使用。數(shù)控機(jī)器是很常用的，他們有能力幫助行業(yè)實(shí)現(xiàn)增加生產(chǎn)效率和保證質(zhì)量的最低成本。事實(shí)上，數(shù)控機(jī)器比傳統(tǒng)的機(jī)器速度更快，更準(zhǔn)確。他們的工作的表面非常精確，然而更昂貴而且它比傳統(tǒng)的機(jī)器更難以操作。此外，有必要編制一個(gè)專(zhuān)業(yè)的程序以獲取需要準(zhǔn)確移動(dòng)工具的數(shù)據(jù)。該方案（稱(chēng)為“方案的一部分”）被使用特定的編程語(yǔ)言寫(xiě)入，可以由每個(gè)數(shù)控機(jī)床讀取（有類(lèi)似機(jī)器：車(chē)床，端銑機(jī)等）。我們遇到的第一個(gè)問(wèn)題就是使用數(shù)控機(jī)床，當(dāng)程序員在寫(xiě)部分程序的時(shí)候犯錯(cuò)誤，產(chǎn)品將無(wú)法達(dá)到我們預(yù)期，但它有一個(gè)不同形狀或不同的特性。但可能更危險(xiǎn)的（也很昂貴），如果程序給工具提供了錯(cuò)誤的指令，可以造成工具和機(jī)器的部分碰撞），是由于數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速高于傳統(tǒng)機(jī)床。 我們使用數(shù)控機(jī)床存在著其他問(wèn)題，例如怎樣選用合適的深度和進(jìn)給速度，或如何選擇工件的形態(tài)，來(lái)減少材料浪費(fèi)。作為一項(xiàng)原則，為解決一些問(wèn)題的切削試驗(yàn)是十分重要的，但實(shí)施他們都是非常昂貴的，因?yàn)樗鼈兪侨祟?lèi)社會(huì)的資源、時(shí)間、原料和金錢(qián)的浪費(fèi)。 此外，并不是所有的問(wèn)題都很容易解決只通過(guò)進(jìn)行一個(gè)測(cè)試，測(cè)試要再進(jìn)行一遍又一遍。它應(yīng)該是非常有用的，利用計(jì)算機(jī)的“虛擬”切削試驗(yàn)取代數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)并且應(yīng)該有可能在空間上顯示機(jī)床在加工過(guò)程中的交叉工作區(qū)域。 電子顯示系統(tǒng)在機(jī)械件中的廣泛應(yīng)用要求我們使用它們，來(lái)實(shí)現(xiàn)三軸端銑機(jī)虛擬的切削試驗(yàn)。我們的任務(wù)是創(chuàng)建一個(gè)軟件，可以直接讀取并翻譯方案的一部分，并且顯示它使用AutoCAD的實(shí)體造型。我們的軟件使這一切成為了可能，我們能使測(cè)試件或者與該項(xiàng)目或與工件一塊在屏幕上進(jìn)行比較，它顯示出了刀具走刀路徑，對(duì)于危險(xiǎn)的碰撞能夠進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 2 切削過(guò)程 切削過(guò)程是一個(gè)工具于工件的干涉的結(jié)果，它可由一個(gè)基元之間的布爾操作數(shù)模擬。該工具，端銑刀工具，可以由一個(gè)立體AutoCAD革命為代表。該工具的“容積排量”可以通過(guò)表面的代表，而且邊和頂點(diǎn)本卷是由該工具創(chuàng)建的方案。每個(gè)原始創(chuàng)建自己的“容積排量”，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向。例如，一個(gè)圓柱形工具可以在下面的一行移動(dòng)，可平行或垂直于刀具軸。在第一種情況，“容積排量”是一個(gè)更高的汽缸，在第二種情況下，“容積排量”是一個(gè)框和兩個(gè)半圓筒的組合。 圓線(xiàn)切割過(guò)程可以表示為在一個(gè)封閉的折線(xiàn)（該工具的橫截面議案）圍繞旋轉(zhuǎn)軸。這些立體可以從工件的立體描繪上被減去，為了模擬端銑切削過(guò)程。3 AutoCADAutodesk的AutoCAD對(duì)于個(gè)人電腦是最流行和非常強(qiáng)大的CAD軟件，自從它是在1982年推出。一直以來(lái)提供AutoLISP和ADS編程接口，以開(kāi)發(fā)定制的應(yīng)用程序。由于版本R11，ADS是更有效，更容易相比LISP的使用，并且它已被視為替代接口。廣告使用的編程語(yǔ)言的ANSI - C，因?yàn)樗恢笔亲顝V為接受的對(duì)于雜項(xiàng)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。 它也可以使用所有便攜式的ANSI - C庫(kù)。 1996年我們開(kāi)發(fā)利用AutoCAD R12的軟件。當(dāng)時(shí)使用的AME公司的AutoCAD的實(shí)體建模，但它已經(jīng)開(kāi)始使用以來(lái)預(yù)報(bào)版本R13類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。隨著新發(fā)布的R14的，我們決定提升我們的軟件，因?yàn)锳CISs軟件更快的計(jì)算效率，更精確地描述立體。此外，它減少了圖紙文件的大小。因此，ACIS是能夠處理非常復(fù)雜的模型比AME公司可以更好。4 開(kāi)發(fā)的軟件我們的軟件是用C語(yǔ)言編寫(xiě)將在AutoCAD的ADS環(huán)境中執(zhí)行一些特殊指令到AutoCAD命令的執(zhí)行。該軟件分為兩個(gè)基本部分組成：第一部分創(chuàng)建一個(gè)組成部分之間計(jì)劃和在AutoCAD環(huán)境的接口。第二部分，使這部分程序數(shù)據(jù)隨時(shí)可以閱讀和解釋。 該項(xiàng)目的一部分，包括有關(guān)該工具的路徑（Gxx指令），幾何特征像點(diǎn)（坐標(biāo)或聯(lián)合一些指示半徑），技術(shù)特性（進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速等）：該軟件的幾何解釋說(shuō)明。 該軟件運(yùn)行在AutoCAD與經(jīng)營(yíng)者可以借助于的工件或負(fù)載為一個(gè)外部文件中，選擇工具形態(tài)（有四種類(lèi)型的工具：圓柱，圓柱球頭，一半球體，球體），其尺寸：軟件計(jì)算并提請(qǐng)代表性的工具，是一個(gè)AutoCAD折線(xiàn)。現(xiàn)在，該公司已加載的部分程序和仿真可以開(kāi)始。 該程序，首先，分析了幾何特征和舉辦日期順序（例如：在X坐標(biāo)的一種通用的方案的出發(fā)點(diǎn)是所謂的“X”的X坐標(biāo)終點(diǎn)他們被稱(chēng)為“X”。 在此之后的第一步，該軟件的說(shuō)明解釋的方案（G00，G01，G02及G03）所獲得的部分方案，并提請(qǐng)他們通過(guò)AutoCAD的命令“擠壓”和“旋轉(zhuǎn)”。 “擠壓”的AutoCAD命令可以添加三維到二維封閉折線(xiàn)，而“旋轉(zhuǎn)”AutoCAD命令實(shí)現(xiàn)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)立體的二維封閉折線(xiàn)。 G00指令代表的工具時(shí)，不觸及工件的運(yùn)動(dòng)：我們工作中它是代表一個(gè)棱柱AutoCAD的立體。立體的截面是作為工具一樣，它是由“擠出”獲得指令。這項(xiàng)方案是有用的模擬，以驗(yàn)證與夾具碰撞的可能性。G01指令代表了該工具的議案當(dāng)它接觸工件：在我們的工作是由棱鏡AutoCAD的立體代表。立體的截面仍然是相同的工具，它是由“擠出”獲得指令。擠壓的AutoCAD命令使用一個(gè)部分；它的啟動(dòng)點(diǎn)“X”，“Y”，“Z”坐標(biāo)和結(jié)束點(diǎn)“X”，“Y”，“Z”坐標(biāo)。請(qǐng)注意，為了執(zhí)行“擠壓”命令，它必須有Z型與該部分和折線(xiàn)在X Y平面躺在軸對(duì)齊。為此，我們已經(jīng)創(chuàng)建了同樣的指示，改變的AutoCAD坐標(biāo)系（水下通信系統(tǒng)：用戶(hù)坐標(biāo)系統(tǒng)）的原因。該G02及G03為代表的旋轉(zhuǎn)立體。這些立體創(chuàng)建由刀具的截面圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)得到。這軸開(kāi)始從圓角中心和垂直的X Y平面。 由于部分計(jì)劃不包括AutoCAD的需要，以便作出這樣的立體的信息，這是我們需要實(shí)現(xiàn)一些計(jì)算子程序，以便從他們那里獲得的部分程序數(shù)據(jù)的重要資料?，F(xiàn)在，運(yùn)營(yíng)商就可以開(kāi)始模擬。他選擇的工件（或者繪制它），他選擇的形狀和尺寸的工具，該軟件會(huì)自動(dòng)繪制折線(xiàn)并提出了所謂的“休息點(diǎn)”，使它遠(yuǎn)離工件。該工具有一個(gè)“編程點(diǎn)”：它是點(diǎn)后面的部分方案軌跡。 當(dāng)我們的軟件處理一個(gè)G00或G01指令，它有兩個(gè)選擇： 1.開(kāi)始Z點(diǎn)坐標(biāo)與最終Z點(diǎn)坐標(biāo)不同的：我們有一個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)和軟件繪制與刀具半徑相同的圓柱體并且H=Z2-Z1。2.開(kāi)始Z點(diǎn)坐標(biāo)與終點(diǎn)的Z -坐相同的：在X Y平面移動(dòng)的工具和軟件復(fù)制工具。截面線(xiàn)部分并走向了它動(dòng)作的起點(diǎn)。該軟件改變了UCS（Z軸是從起點(diǎn)至終點(diǎn)段對(duì)齊）和旋轉(zhuǎn)的折線(xiàn)，因?yàn)樗仨毷谴怪睂?duì)于Z軸?，F(xiàn)在，折線(xiàn)可擠壓和軟件繪制了工具動(dòng)作的立體旋轉(zhuǎn)。- 3 -摘 要斜床身臥式數(shù)控車(chē)床在機(jī)床產(chǎn)品中是比較實(shí)用機(jī)床。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)很大的方便，保證工件質(zhì)量的同時(shí)提高了加工效率。目前，斜床身臥式數(shù)控車(chē)床在我們國(guó)家普遍使用。斜床身數(shù)控機(jī)床在我們國(guó)家普遍適應(yīng)，更多的是用于汽車(chē)、軍工等精密加工中。該機(jī)床型主要適用在加工高精度的零部件。比如軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、套類(lèi)，以及各種類(lèi)型各種型號(hào)的內(nèi)外螺紋，在加工外形和內(nèi)孔過(guò)程中間不必?fù)Q裝。該機(jī)床適用于多類(lèi)型、批量不是很大的工件的加工，對(duì)于一些加工困難、要求高的零部件上能夠充分顯示出它的特點(diǎn)。以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的加工需要，可以根據(jù)不同的需求，加工不同品種的工件，可以配置不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及加工方式。在本文中進(jìn)行了對(duì)斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)床的床身、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)、尾座等，著重對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。主軸相連的伺服電機(jī)用皮帶把運(yùn)動(dòng)傳到主軸上，帶輪及同步齒形帶與主軸用鍵聯(lián)接。而進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即車(chē)床上X、Z向的運(yùn)動(dòng)則通過(guò)絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠都通過(guò)兩端固定的方式固定，一端都通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)相連。關(guān)鍵詞：滾珠絲杠；伺服電機(jī)；臥式；數(shù)控車(chē)床；斜床身ABSTRACTSlant bed horizontal series CNC lathe is an economic and practical processing machine tools,mature product structure,quality stable and reliable performance. it sets the versatility and the characteristics of the special lathe, using inclined bed ball linear guide. The most widely coverage of a CNC machine tool, widely used in automobile, petroleum, military industry and many kinds of mechanical processing industry.This series of machine varieties complete specifications, are mainly used for machining high precision of rotors type parts such as shaft, plate, set of classes, all kinds of internal and external thread and high precision. it can be finished once clamping appearance and inner hole machining.In order to meet the processing needs of different users;According to the needs of users, optional different numerical control system and accessories.In this article has carried on the design of slant bed horizontal CNC lathe, including the machine tool bed, transmission system, tool post system, tailstock. Of the transmission system of main drive system and feed drive system design.The main servo motor through a belt drive the movement to the spindle, the spindle on the pulley and the synchronous cog belt wheel and spindle by linkage.And feed movement, namely lathe on X, Z to exercise by screw, screw fixed with both ends fixed way, end are connected to the servo motor through the coupling.Key words：ball screw；servo motor；horizontal type；Distributed Numerical Control（DNC）；Slant bed目 錄摘要.IABSTRACT.II1 前言.1 1.1 斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)背景.11.2 斜床身數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的國(guó)內(nèi)外背景.11.3 斜床身數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的目的.11.4 斜床身數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容.22 機(jī)床總體方案設(shè)計(jì).33 機(jī)床各系統(tǒng)的設(shè)計(jì).43.1 床身.43.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì).53.2.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).53.2.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).63.3 主軸的要求及結(jié)構(gòu).83.4 刀架系統(tǒng).93.5 刀架系統(tǒng).94 機(jī)床各系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算.104.1 切削力計(jì)算.10 4.2 滾珠絲杠螺和選型.10 4.2.1 縱車(chē)外圓的計(jì)算.10 4.2.2 橫向進(jìn)給的計(jì)算.134.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算.15 4.3.1 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度.15 4.3.2 軸上零件的周向定位.16 4.3.3 確定軸上圓角和倒角尺寸.16 4.3.4 帶立式座外深溝球軸承的校核.17 4.3.5 鍵的校核.20 4.3.6 軸的校核.21 4.3.7 校核軸的強(qiáng)度.214.4 伺服電機(jī)的選型和計(jì)算.21 4.4.1 等效轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的計(jì)算.21 4.4.2 電機(jī)力矩計(jì)算.225 結(jié)論.25參考文獻(xiàn).26致謝.27271 前言1.1 斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的設(shè)計(jì)背景現(xiàn)在一些精密的零件都會(huì)用機(jī)床來(lái)進(jìn)行加工，在工件的制造加工中，機(jī)床給我們的工作帶來(lái)很大方便。機(jī)床行業(yè)的發(fā)展方向很明確，越來(lái)越精密，越來(lái)越自動(dòng)智能1。我們國(guó)家與一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家比較而言，我們國(guó)家相對(duì)于他們還相差很多很多。我們國(guó)家機(jī)床發(fā)展起步晚，發(fā)展的速度慢，以及科技含量比較低，導(dǎo)致了與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定的差距。在制造加工中，零件的尺寸變得很細(xì)致，一些精密程度變得很苛刻，迫使對(duì)加工工具進(jìn)行深入改革、創(chuàng)新。在工件加工中，尤其是對(duì)一些復(fù)雜精密的零件加工中，斜床身數(shù)控機(jī)床表現(xiàn)出了它的優(yōu)點(diǎn)，并得到了大家的認(rèn)可，在機(jī)床行業(yè)中普遍認(rèn)同，受到了各國(guó)加工行業(yè)的普遍認(rèn)可，在此基礎(chǔ)上它發(fā)展的很快，很好。1.2 斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的國(guó)內(nèi)外狀況 我們國(guó)家機(jī)床發(fā)展起步晚，發(fā)展的速度慢，以及科技含量比較低，導(dǎo)致了與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定的差距。這種機(jī)床在我們國(guó)家比較低端，發(fā)展的不夠成熟，不夠完善。所以,我們國(guó)家應(yīng)極力著眼于這類(lèi)機(jī)床的發(fā)展，從而帶動(dòng)其他類(lèi)型機(jī)床的發(fā)展。從我們國(guó)家目前機(jī)床行業(yè)發(fā)展來(lái)看，機(jī)床的造價(jià)太高，研究比較表面，沒(méi)有高科技的含量，沒(méi)有我們自己的東西。機(jī)床在出現(xiàn)一些小毛病的時(shí)候，整個(gè)機(jī)床都會(huì)停止工作，影響到工件的加工效率。這種情況使得我國(guó)數(shù)控車(chē)床在國(guó)際市場(chǎng),和多樣化的今天是很難占據(jù)了重要的地位,因此拉大與發(fā)達(dá)國(guó)家的科研設(shè)計(jì)制造的差距。我們要正確面對(duì)我們國(guó)家目前所處的困境與問(wèn)題，從主要問(wèn)題出發(fā)，攻堅(jiān)克難，逢山開(kāi)路，遇河架橋，發(fā)揮不怕困難的精神，打造我們自主產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)2。將我們打國(guó)產(chǎn)機(jī)床在世界機(jī)床行業(yè)中打造成優(yōu)等產(chǎn)品，占據(jù)一席之地，敢于先進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)床產(chǎn)品相媲美，相抗衡。1.3 斜床身數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的目的首先這是一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，只有在這次設(shè)計(jì)過(guò)程，認(rèn)真學(xué)習(xí)，積極查閱資料。對(duì)自己的設(shè)計(jì)課題進(jìn)行深入的研究，并有自己的構(gòu)思，自己的想法，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)以及參考文獻(xiàn)的幫助下完成自己的這次設(shè)計(jì)才能夠順利的畢業(yè)。其次，我們?cè)诖髮W(xué)四年的時(shí)間里，對(duì)我們的專(zhuān)業(yè)課有了很好地熟悉與學(xué)習(xí)，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我們可以查缺補(bǔ)漏，對(duì)我們所學(xué)的只是進(jìn)一步鞏固，更好運(yùn)用在今后的工作與生活中。1.4 斜床身數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容 其設(shè)計(jì)內(nèi)容包括車(chē)床箱體、傳動(dòng)零部件部分、主軸、工作臺(tái)、刀架系統(tǒng)、尾架等部分的設(shè)計(jì)工作。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要是對(duì)滾珠絲杠的設(shè)計(jì)選型，安裝方式以及在傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用于安置。2 機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)這次設(shè)計(jì)的任務(wù)是斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體方案采用45度（常見(jiàn)的傾斜角度有45、60、75等）后置斜床身布置，這樣的設(shè)計(jì)方便工人師傅在加工過(guò)程裝夾零部件，當(dāng)然更有利于對(duì)加工屑進(jìn)行排除。在機(jī)床中都會(huì)包含以下幾部分，主軸、進(jìn)給系統(tǒng)、刀架、尾座等，結(jié)構(gòu)如圖2.1所示： 圖2.1 斜床身臥式數(shù)控車(chē)床結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)要求和參數(shù)的擬定如表2.1所示：表2.1 機(jī)床設(shè)計(jì)參數(shù)機(jī)床名稱(chēng)斜床身臥式數(shù)控車(chē)床床身最大工件回轉(zhuǎn)直徑/mm400最大工件長(zhǎng)度/mm1000最大切削長(zhǎng)度/mm930最大切削直徑/mm400滑板上最大回轉(zhuǎn)直徑/mm210進(jìn)給X軸坐標(biāo)進(jìn)給速度/（mm/min）3600Y軸坐標(biāo)進(jìn)給進(jìn)度/（mm/min）4500主軸主電機(jī)功率/kw7.5主軸最高轉(zhuǎn)速/（r/min）1400機(jī)床最小設(shè)定單位/mm0.01刀架刀架形式電動(dòng)多工位立式刀架重復(fù)定位精度/mm0.01尾架最大行程/mm150精度定位精度（X/Z）/mm0.045/0.05重復(fù)定位精度（X/Z）/mm0.010/0.015加工工件精度IT6IT73 機(jī)床各系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 床身在機(jī)床種最主要的也是最基礎(chǔ)的就是床身，是最基本的部分。在床身上將會(huì)放置機(jī)床中的各個(gè)組件以及組裝各個(gè)零部件。在構(gòu)思床身的結(jié)構(gòu)時(shí)候主要從兩方面考慮：一是機(jī)床各個(gè)零部件在床身上的安放位置以及方式，二是其本身的制造材料。床身的結(jié)構(gòu)一般由放置其上面的組件位置來(lái)設(shè)計(jì)構(gòu)思的。在機(jī)床行業(yè)中，一般把車(chē)床劃分兩大類(lèi)型-臥式的和立式的。在車(chē)床中臥式的又可由導(dǎo)軌的安置方向分為兩大類(lèi)型:傾斜導(dǎo)軌的和水平導(dǎo)軌的3。在一些加工行業(yè)中大都采用的是傾斜導(dǎo)軌的機(jī)床，使用其的主要有以下原因：一是便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；二是便于很好的排屑，并且便于自動(dòng)排屑器的安裝；三是從工件上切下來(lái)的熾熱切屑很方便的排到了排屑箱里，不會(huì)積留在導(dǎo)軌上，保證了導(dǎo)軌的精度；四是人機(jī)設(shè)計(jì)好，工人方便操作等。床身的材料在選擇上一般采用普通鑄鐵。圖3.1 斜床身結(jié)構(gòu)側(cè)視圖另外，車(chē)床的導(dǎo)軌具有很多優(yōu)點(diǎn)，如接觸剛度大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便。我們之前采用的普通導(dǎo)軌有很多不足的地方：摩擦阻力較大，容易磨損。在追求高質(zhì)量，更好的表現(xiàn)，更高的加工效率，更好的加工表現(xiàn)，在條件許可的范圍內(nèi)，我們選用表現(xiàn)更好的滑動(dòng)導(dǎo)軌，比傳統(tǒng)的導(dǎo)軌更優(yōu)秀4。選材上，因淬硬合金鋼耐磨性較高，所以制造導(dǎo)軌的材料使用淬硬合金鋼材料。綜合以上因素，將GCR15軸承鋼淬硬到HRC65-62加工導(dǎo)軌，再利用外在的約束把導(dǎo)軌安裝在它所在的位置，更好地增加其硬度。3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在機(jī)床中傳動(dòng)系統(tǒng)都有很大的共同之處，無(wú)論是斜床身臥式數(shù)控車(chē)床還是普通的車(chē)床，都可以分為進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸傳動(dòng)系統(tǒng)。3.2.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在目前的機(jī)床行業(yè)中大都采用較先進(jìn)的無(wú)極變速系統(tǒng)。無(wú)級(jí)變速自研發(fā)出來(lái)使用到現(xiàn)在，在使用的過(guò)程中不斷改進(jìn)，不端增加科技含量，如今技術(shù)已經(jīng)比較成熟。車(chē)床中的主軸電機(jī)一般采用伺服電機(jī)，這樣與編碼器相配合，更能來(lái)控制主軸的轉(zhuǎn)速，達(dá)到加工要求。伺服電機(jī)與主軸之間才有帶傳動(dòng)，提高傳動(dòng)效率5。如圖3.2（a）所示，或者通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，如圖3.2（b）所示。因?yàn)橹鬏S電機(jī)采用的是伺服電機(jī)，所以速度很容易被控制和調(diào)節(jié)，這樣就會(huì)使主軸的速度以及主軸箱的結(jié)構(gòu)變得很簡(jiǎn)單。斜床身臥式數(shù)控機(jī)床在加工零件的過(guò)程中，速度是很不固定，經(jīng)常會(huì)改變其主軸的轉(zhuǎn)速來(lái)加工不同的表面以及結(jié)構(gòu)，這樣才會(huì)發(fā)揮其加工復(fù)雜精度高的優(yōu)點(diǎn)以及特點(diǎn)。在加工零件之前都會(huì)先把加工程序編制好，輸入數(shù)控機(jī)床的微電腦中，來(lái)控制電機(jī)以及刀具來(lái)對(duì)材料進(jìn)行加工。在加工過(guò)程中就會(huì)按照程序來(lái)按部就班的進(jìn)行，所以無(wú)級(jí)變速更能適合此處的要求，發(fā)揮無(wú)級(jí)變速的優(yōu)點(diǎn)。如圖3.2（c）所示： （a） 變速齒輪 （b） 帶傳動(dòng) （c） 電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)圖3.2 電動(dòng)機(jī)主軸傳動(dòng)的方式采用皮帶將主軸伺服電機(jī)和主軸連接起來(lái)進(jìn)行傳遞動(dòng)力，這種傳動(dòng)方式與其他傳動(dòng)方式相比，這樣就會(huì)很大的提高了軸部件的剛度，是主軸轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)，更能達(dá)到比較好的加工效果。根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及設(shè)計(jì)任務(wù)，可以把主軸電機(jī)的型號(hào)進(jìn)行選擇出來(lái)。 據(jù)要求電動(dòng)機(jī)的功率是7.5kw,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)附表選,額定功率7.5kw,額定轉(zhuǎn)速1500rmin，額定轉(zhuǎn)矩5.0N/m。3.2.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)在進(jìn)給傳動(dòng)的構(gòu)思以及方案制定時(shí)一定要充分照顧到本機(jī)器所要面對(duì)的工件尺寸以及運(yùn)動(dòng)范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)事前的調(diào)查以及分析計(jì)算合理地規(guī)劃和設(shè)計(jì)本部分。在對(duì)工件進(jìn)行車(chē)削的過(guò)程中，進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)其所采用的方式以及車(chē)削的效果起著舉足輕重地作用6。所以這一部分一定要嚴(yán)格要用設(shè)計(jì)思想去規(guī)劃和設(shè)計(jì)。在加工過(guò)程中，刀架不但要延X(jué)向運(yùn)動(dòng)，還要延Z向運(yùn)動(dòng)，所以刀架的設(shè)計(jì)要考慮它的運(yùn)動(dòng)方向以及幅度。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式以及運(yùn)動(dòng)方式也是設(shè)計(jì)時(shí)必須要考慮的，因?yàn)樵诩庸さ倪^(guò)程中，它也要延X(jué)向和Z向不時(shí)的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)刀架來(lái)回運(yùn)動(dòng)從而對(duì)零部件進(jìn)行車(chē)削加工。所以我在這兩個(gè)方向的進(jìn)給上采用的是滾珠絲杠，利用滾珠絲杠可以保證進(jìn)給的準(zhǔn)確性以及平穩(wěn)性。這樣才能夠使工件被加工的更好，得到令人滿(mǎn)意的效果7。利用滾珠絲杠來(lái)帶動(dòng)這兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)就會(huì)變得更輕松，更靈活。在滾珠絲杠的安裝時(shí)可以對(duì)其先預(yù)緊，通過(guò)這種方式消除自重產(chǎn)生的變形。如下圖3.3（a）（b）和圖3.4所示：（a） 橫向進(jìn)給系統(tǒng)（b） 縱向進(jìn)給系統(tǒng)圖3.3 橫向和縱向進(jìn)給系統(tǒng) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1-絲杠 2-套筒聯(lián)軸器 3、7-錐銷(xiāo) 4-螺母 5-墊圈 6-支架 8-支架套 9-進(jìn)步電機(jī)圖3.4 伺服電機(jī)與絲杠的聯(lián)接滾珠絲杠在進(jìn)給系統(tǒng)中廣泛的運(yùn)用，是因?yàn)樗芨淖冞M(jìn)給的運(yùn)動(dòng)方向，獲得多方向的進(jìn)給。滾珠、螺桿和螺母是滾珠絲杠的三大組成部分8。利用滾珠絲杠可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，更好地運(yùn)用到機(jī)床結(jié)構(gòu)中，滾珠絲杠設(shè)計(jì)與運(yùn)用的重要意義是把軸承從滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成了滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在滾珠絲杠在很多的精密設(shè)備中被應(yīng)用，是因?yàn)樗哂心Σ磷枇κ中〉奶攸c(diǎn)。 在一些精度要求高的機(jī)械中大都都會(huì)采用滾珠絲杠，因?yàn)樗鼤?huì)滿(mǎn)足精度要求。除此之外，它還會(huì)改變進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)方向，獲得多方面的進(jìn)給，來(lái)滿(mǎn)足加工要求。1）與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為1/3在傳動(dòng)系統(tǒng)中如果采用了滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)力就會(huì)是其他傳動(dòng)方式的三分之一，因?yàn)樗袧L珠在滾動(dòng)。相當(dāng)于是用了滑動(dòng)絲杠副1/3的力矩達(dá)到了相同的效果9。2）高精度的保證滾珠絲杠副在制造加工過(guò)程中，無(wú)論是在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上還是在加工條件上都采用和執(zhí)行的是世界上最先進(jìn)最嚴(yán)格的技術(shù)要求。正是因?yàn)樵谶@嚴(yán)格的條件下，使用目前最先進(jìn)的加工設(shè)備，才加工制造出了現(xiàn)在這種具有高精度的滾珠絲杠副。3）微進(jìn)給正是由于在滾珠在滾珠絲杠副中滾動(dòng),才使得滾珠絲杠在加工過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)精密的微進(jìn)給,避免了爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。4）無(wú)側(cè)隙、剛性高在滾珠絲杠副上加上預(yù)緊壓力,就可以大大的降低軸向間隙，從而變得無(wú)間隙無(wú)側(cè)隙,因而滾珠絲杠就可獲得很好的剛性。3.3 主軸的要求及結(jié)構(gòu)（1）主軸的要求1）旋轉(zhuǎn)精度在傳動(dòng)系統(tǒng)中，主軸的旋轉(zhuǎn)精度要求很高，這就要求在主軸裝配完成后，對(duì)主軸的旋轉(zhuǎn)精度進(jìn)行檢測(cè)，保證無(wú)載荷的情況下的徑向跳動(dòng)和軸向跳動(dòng)。2）靜剛度在對(duì)工件進(jìn)行車(chē)削的過(guò)程中為了保證工件所被車(chē)削的精度，從而對(duì)主軸上地靜剛度規(guī)定很?chē)?yán)格苛刻10。在主軸組件中很多原因可在運(yùn)轉(zhuǎn)中影響主軸的剛度，原因有很多，在眾多的原因中最主要的還是主軸的結(jié)構(gòu)尺寸，滾動(dòng)軸承的型號(hào)、數(shù)量、配置形式。3）抗振性在加工過(guò)程中如果出現(xiàn)了震動(dòng)的現(xiàn)象，就會(huì)產(chǎn)生很多對(duì)工件不利的影響。然而主軸的這種不良現(xiàn)象受到很多原因影響。比如其靜剛度、零部件的分布等一些因素。4）溫升和熱變形大家在學(xué)習(xí)物理知識(shí)是就學(xué)到了物體的形狀和尺寸受溫度的改變而改變。在加工過(guò)程中，在刀具與工件的摩擦中以及主軸的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)使部件的溫度上升，受熱膨脹，從而使得組件變形，偏離原本的位置，偏離加工軌跡，對(duì)零件的精度產(chǎn)生誤差，甚至加工的零件作廢。所以一定要考慮到這一點(diǎn)，保證材料在受熱的情況下變形最小，從而保證零部件的加工精度11。達(dá)到更好的加工效果。5）耐磨性機(jī)床在加工過(guò)程中很多時(shí)候是長(zhǎng)時(shí)間的，不間斷的，所以這就要求其耐磨性一定要好。精度受很多因素影響，首先就是軸承對(duì)其產(chǎn)生很大的影響12。除此之外還有夾具對(duì)其產(chǎn)生的影響。為了避免上述問(wèn)題的產(chǎn)生，要將主軸上的一些部位淬硬至HRC60左右，這樣才能有效地提高其耐磨性。6）材料和熱處理主軸在選材時(shí)一般不把強(qiáng)度作為依據(jù)。主軸上的尺寸以及主軸的直徑取決于零部件在其上安裝位置以及軸肩的位置、尺寸。當(dāng)這些尺寸都定下來(lái)以后，主軸的尺寸也就定了下來(lái)13。因此，在選擇材料是主要考慮到主軸的材料能夠在溫度影響下產(chǎn)生的形變最小，一定要滿(mǎn)足這個(gè)要求，才能使主軸在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中更穩(wěn)，達(dá)到更好的加工效果。目前，在主軸地加工制造中，常常采用45號(hào)或60號(hào)優(yōu)質(zhì)中碳鋼作為主軸上加工型號(hào)。然后材料在加工完畢之前，則應(yīng)該對(duì)材料進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理和淬火。（2）主軸的結(jié)構(gòu)在其材料確定后，其次就要要對(duì)它的主要的尺寸來(lái)構(gòu)思，來(lái)制定方案，來(lái)決定它的加工方式及方法。主軸通常制造成階梯形，還有軸肩，這樣更方便裝配。主軸上一些零部件根據(jù)主軸上的軸肩位置進(jìn)行裝配，再加上軸套以及定距環(huán)使得其他零部件在主軸的位置是固定的。在主軸加工時(shí)，通常是把主軸加工成中空的，這樣會(huì)通過(guò)頂錐或者是棒料。在車(chē)床的主軸中中空比其他的機(jī)床大一些，但由于剛度條件的影響和限制，在加工時(shí)孔徑應(yīng)該保持在外徑的70%以?xún)?nèi)14。3.4 刀架系統(tǒng)刀具是放置在刀架結(jié)構(gòu)上的，而不是單獨(dú)裝夾在床身上的。因此，刀架的設(shè)計(jì)也要考慮到刀具的進(jìn)給活動(dòng)所必須的要求。在某種程度上，一個(gè)車(chē)床的刀架設(shè)計(jì)的水平和先進(jìn)科技性可使機(jī)床的性能得到很好的提升。在車(chē)床加工過(guò)程中，刀架是直接對(duì)工件進(jìn)行車(chē)削加工的，正是因?yàn)樗c工件進(jìn)行直接接觸，所以在加工過(guò)程中受到很大的切削抗力。因此，剛度和強(qiáng)度在設(shè)計(jì)和構(gòu)思前要充分的分析和研究15。因?yàn)榈毒咧苯优c工件接觸，直接對(duì)工件進(jìn)行去材料加工，所以對(duì)刀具位置的要求很?chē)?yán)格。不僅要做到這些，還要在刀架的設(shè)計(jì)過(guò)程過(guò)程中做到以下幾點(diǎn)：不僅要考慮到刀架的材料與刀具的位置，還要考慮到安全性問(wèn)題，在換刀的過(guò)程一定要保證刀具的轉(zhuǎn)換安全，不可對(duì)工人的安全造成威脅。3.5 尾座目前的機(jī)床的設(shè)計(jì)和使用中上一般都使用的是液壓型尾座。把尾座安裝在導(dǎo)軌上，通過(guò)導(dǎo)軌的滑動(dòng)作用，在上面往返滑動(dòng)，滑動(dòng)的位置由工件的長(zhǎng)度以及位置來(lái)確定。大家都知道，車(chē)床上尾座是用來(lái)裝夾住頂尖，從而能夠來(lái)頂住尺寸較長(zhǎng)的工件。還有在工件要求鉆孔、攻絲的時(shí)候，也可以把鉆頭裝夾在尾座上，來(lái)進(jìn)行加工16。尾座的材料要用1級(jí)鑄鐵，并要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理。4 機(jī)床各系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 切削力計(jì)算 縱車(chē)外圓時(shí)： = =5360(N) （4.1） 車(chē)床床身最大加工半徑，單位 mm。 求出主切削力后，由 = 1 : 0.25 : 0.4 可求出：走刀方向的切削力 = 1340 N垂直走刀方向的切削力= 2144 N 橫切端面時(shí)： 主切削力：可以取縱切時(shí)的1/2。所以=1/2 = 2680 N 同理= 1 : 0.25 : 0.4 可得：走刀方向的切削力 = 670 N 垂直走刀方向的切削力 = 1072 N4.2 滾珠絲杠螺母副選型在設(shè)計(jì)滾珠絲杠螺母副的的時(shí)候應(yīng)該著重對(duì)一下幾方面進(jìn)行一下構(gòu)思：首先是滾珠循環(huán)的方式，其次再是其預(yù)緊方式。除此之外的要求就是考慮到：外徑、導(dǎo)程和精度等級(jí)等。4.2.1 縱車(chē)外圓的計(jì)算(1)計(jì)算進(jìn)給率引力 燕尾型導(dǎo)軌： (4.2) 式中切削力 G移動(dòng)部件的重量（N） K考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，此處K=1.4 導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)，此處= 0.2 帶人數(shù)據(jù)得 = 1.4 1340 + 0.2 (5360 + 2 2144 + 800 ) =2272 N (2)計(jì)算最大動(dòng)載荷 最大動(dòng)載荷： (4.3) 式中工作壽命，單位106r，絲杠轉(zhuǎn)速， 最大切削力條件下的進(jìn)給速度（m/min），此處取=0.6絲杠導(dǎo)程，（mm），=6mm使用壽命，（h），對(duì)數(shù)控車(chē)床取=15000h運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，此處為一般運(yùn)轉(zhuǎn)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-2-34可知一般運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)取1.3。帶入數(shù)據(jù)可得:絲杠轉(zhuǎn)速=50r/min 工作壽命 =45最大動(dòng)載荷 =10505.6N 根據(jù)求出的條件查表可得：采用外循環(huán)螺紋預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副,其額定動(dòng)載荷為16400N,螺 距為40mm,精度等級(jí)為3級(jí)。(3)傳動(dòng)效率計(jì)算 傳動(dòng)效率： (4.4)式中絲杠螺旋長(zhǎng)升角，型滾珠絲杠副為 244。 摩擦角，滾珠絲杠副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)=0.003-0.004，其摩擦角約等于10。代入數(shù)據(jù)可得 = =0.94(4)剛度校驗(yàn) 絲杠的拉伸或壓縮變形量查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-3-23，據(jù)=2272N，=40mm，知:=1.210-5(mm)則=1.210-51000=1.210-2(mm) （4.5)由于兩端用角接觸軸承和深溝球軸承，對(duì)絲杠螺母進(jìn)行了拉伸，剛度可提高四倍，則變形量縮小為：=0.310-2。 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-3-55知，W系列2.5圈1列型絲杠副和螺紋滾道間的接觸變形量：=6.4,由于預(yù)緊,=3.2。 撐滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形用7304C角接觸軸承，=35mm ,滾動(dòng)體直徑 =5.35mm,滾動(dòng)體得數(shù)量Z=18,所以 =0.0077(mm) (4.6) 由于預(yù)緊的存在，= 0.00386 mm 綜上可得，變形量 = 0.003 + 0.0032 + 0.00386 = 0.01006 mm 故選用 型滾珠絲杠副符合要求。(5)穩(wěn)定性校驗(yàn)滾珠絲杠在安裝的時(shí)候采用的是推力軸承，在其轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程很穩(wěn)，所以不用進(jìn)行穩(wěn)定性的校驗(yàn)。4.2.2 橫向進(jìn)給的計(jì)算(1) 計(jì)算牽引力之=1.4670+0.2(2680+21072+600)=2022.8(N)(4.7)(2) 計(jì)算最大負(fù)荷C 絲杠轉(zhuǎn)速：=30(r/min) (4.8) 工作壽命： =27 (4.9) 最大負(fù)載： =31.22022.8=7282.08(N) (4.10) 根據(jù)求出的條件查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-7-58可得：采用外循環(huán)螺紋預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副型1列2.5圈，其額定動(dòng)載荷為8800N,螺距 為40mm,精度等級(jí)為3級(jí)。(3) 傳動(dòng)效率計(jì)算 傳動(dòng)效率: 型滾珠絲杠副絲杠螺旋長(zhǎng)升角 為433，摩擦角 為10。 故 =0.965 (4) 剛度校驗(yàn)由橫向進(jìn)給的支撐方式，如圖4.1所示:圖4.1 橫向進(jìn)給支撐方式由最大牽引力為2022.8N,支撐間距為450mm，絲杠長(zhǎng)度較長(zhǎng)，需母及軸承預(yù)緊， 絲杠的拉伸或壓縮變形量查表，據(jù) =2202.8N，=20mm，知：=4.210-5 則 =4.210-5450=1.910-2(mm) （4.11） 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量查表知，W系列2.5圈1列型絲杠副和螺紋滾道間的接觸變形量:=6.4m由于預(yù)緊，=3.2m。 撐滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形用7319C角接觸軸承，=l5mm ,滾動(dòng)體直徑=4.74 mm ,滾動(dòng)體得數(shù)量Z=12,所以： =0.0094（mm）（4.12）由于預(yù)緊的存在： =0.0047（mm） （4.13）綜上可得，變形量=0.019+0.0032+0.0047=0.0269mm定位精度變形量： =0.019+0.0032+0.0047=0.0083mm定位精度 由此可知，將滾珠絲杠進(jìn)行拉伸之后，使用型1列2.5圈絲杠副符合要求。（5）穩(wěn)定性校驗(yàn)首先計(jì)算產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負(fù)載用下列公式： （4.14） 式中:E絲杠材料彈性模量，鋼材量N/cm2I截面慣性矩（單位：cm4），絲杠截面慣性矩,(d1為絲杠螺紋的底徑)絲杠兩支撐端距離，(cm)z絲杠的長(zhǎng)度支撐系數(shù)，如表4.1所示：表4.1 絲杠長(zhǎng)度支撐系數(shù)方式一端固定一段自由 兩端簡(jiǎn)支一端固定一段簡(jiǎn)支 兩端固定0.251.002.004.00 本設(shè)計(jì)，絲杠采用兩端固定，故取4.00。則：截面慣性矩： =0.3899(cm4) （4.15）臨界負(fù)載： =6429.8(N) （4.16）臨界負(fù)載與最大負(fù)載之比稱(chēng)為穩(wěn)定性安全系數(shù)，如果，則絲杠不致失穩(wěn)，為許用穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取2.54。則根據(jù)以求得數(shù)據(jù)，=2.83，故橫向進(jìn)給絲杠選用W1L2005型絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.3.1 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1）為了滿(mǎn)足從動(dòng)端半聯(lián)軸器的軸向定位要求，A軸段上端需制出一軸肩，又因?yàn)樵贐段上需要安裝軸承及軸承座，故取初步取B段的直徑=40 mm；下端用軸端擋圈定位，參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 891-1986，按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm。標(biāo)記為：GB/T 892 B45 從動(dòng)端半聯(lián)軸器孔長(zhǎng)度=50mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故A段長(zhǎng)度應(yīng)比略短一些，現(xiàn)取=58mm。2）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)承受較大的徑向力和較小的軸向力的作用，故選用深溝球軸承。同時(shí)考慮實(shí)際工作情況及安裝的方便性，選擇帶座外球面球軸承。參照B段直徑、支架套筒內(nèi)徑及帶立式座外球面球軸承標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7810-1995（表7-2-101），初步選取型號(hào)為UCP208的帶座軸承。參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7810-1995（表7-2-101）知，該帶座軸承總寬B=49.2 mm，為了安裝方便，取B段長(zhǎng)度=60 mm。3）由于支架套筒需要從立軸上方裝入，故支架套筒下方需要軸肩定位。又因支架套筒內(nèi)徑為d=50 mm，且主要承受徑向力，故取=70 mm，=15 mm。4）已知支架套筒內(nèi)徑為d=50 mm，高度為150 mm，為了便于安裝上軸承座，取 =50 mm，=155 mm。5）由于E段軸上只安裝帶座軸承，故E段軸尺寸同B段軸，即=40 mm，=60 mm。4.3.2 軸上零件的周向定位1）從動(dòng)端半聯(lián)軸器與軸的周向定位。由于工作時(shí)需承受一定的沖擊及變載荷，而且在軸端處，所以采用單圓頭普通平鍵連接。按=35 mm、=58mm，參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1095-2003（表5-3-18），選擇鍵的截面尺寸為：寬度b=10mm，高度h=8mm。鍵槽用鍵槽銑刀加工，由 長(zhǎng)度并參考鍵的長(zhǎng)度系列（表5-3-19），取鍵長(zhǎng)為L(zhǎng)=56 mm（比長(zhǎng)度小些）。從動(dòng)端半聯(lián)軸器與軸的配合為。2）支架套筒與軸的周向定位。同樣由于工作時(shí)需承受一定的沖擊及變載荷，所以采用圓頭普通平鍵連接。根據(jù)立軸連接支架套筒處尺寸d=98 mm，參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 1095-2003（表5-3-18），選擇鍵的截面尺寸為：寬度b=14mm，高度h=9 mm。鍵槽用鍵槽銑刀加工，由支架寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列（表5-3-19），取鍵長(zhǎng)L=140 mm（比支架套筒高度小些）。支架套筒與軸的配合為。3）滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。4.3.3 確定軸上圓角和倒角尺寸 參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6403.1-2008（表1-5-10），取軸端倒角為1.645，各軸肩處圓角半徑參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6403.4-2008（表1-5-12）選取。4.3.4 帶立式座外深溝球軸承的校核參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 276-1994（表7-2-66）知，對(duì)于深溝球軸承6208，基本額定動(dòng)載荷=29500N，基本額定靜載荷=18000 N（參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7810-1995（表7-2-101），對(duì)于軸承UCP208，基本額定動(dòng)載荷=22800N，基本額定靜載荷=8200 N），球數(shù)z=9，球徑=12 mm。（1）受力分析列平面任意力系的平衡方程，即 =0， =0 =0， =0 =0， =0 （4.17）求解以上方程，得 = 550+700=1250（N） =-5565.22（N） =5565.22（N） 為負(fù)值，說(shuō)明他的方向與假設(shè)的方向相反，即應(yīng)指向左。則軸承所受徑向載荷 =5565.22 N 軸向載荷 =1250 N（2）校核動(dòng)載荷按照手冊(cè)公式7-2-1計(jì)算： （4.18） 式中：壽命因數(shù)，軸承預(yù)期壽命=5000 h，查表7-2-23，取 =2.71 力矩載荷因數(shù)，力矩載荷較小，取=1.5 沖擊載荷因數(shù)，中等沖擊，查表7-2-25，取=1.2 速度因數(shù)，轉(zhuǎn)速取15 r/min，查表7-2-24，取=1.305 溫度因數(shù)，查表7-2-26，取=1 P當(dāng)量動(dòng)載荷，按式7-2-2計(jì)算 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P。 （4.19）式中：徑向載荷，由受力分析知=5565.22 N 軸向載荷，由受力分析知=1250 N X徑向動(dòng)載荷系數(shù)，查表7-2-65，按下面計(jì)算取值 Y軸向動(dòng)載荷系數(shù)，查表7-2-65，按下面計(jì)算取值1）計(jì)算 =0.965 （4.20）2）取e的值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-2-65，根據(jù)=0.965，取e=0.283）計(jì)算=0.225 （4.21）4）取X、Y的值查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-2-65，單列軸承，且0.225e=0.28，=0.965故取X1 Y05）求當(dāng)量動(dòng)載荷P =15565.22+01250 =5565.22 (N)因此動(dòng)載荷為： =5565.22 =20802（N）因C=29500N（對(duì)于UCP208，同樣C=22800N）故，合適。（3）校核靜載荷按照手冊(cè)公式7-2-6計(jì)算： （4.22）式中：安全因數(shù)，旋轉(zhuǎn)軸承，查表7-2-31，取=1.5 當(dāng)量靜載荷，計(jì)算公式見(jiàn)表7-2-29計(jì)算當(dāng)量靜載荷查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-2-29，對(duì)于向心球軸承，計(jì)算徑向當(dāng)量靜載荷 （4.23） ，取二式中的較大者，其中： 徑向載荷，由受力分析知=5565.22N 軸向載荷，由受力分析知=1250 N 徑向靜載荷系數(shù)，查表7-2-65 軸向靜載荷系數(shù)，查表7-2-651）計(jì)算 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表7-2-65， =0.65565.22+0.51250 =3964.132（N）2）計(jì)算 =5565.22（N）故，取=3964.132 N 因此： 靜載荷為： =1.55565.22 =8347.835（N）因=18000 N（對(duì)于UCP208，同樣=18200N）。故，合適。綜上校核結(jié)果，選擇帶立式座外球面球軸承，型號(hào)為UCP208。標(biāo)記為：UCP208 GB/T 7810-19954.3.5 鍵的校核（1）從皮帶輪與軸連接處的鍵由于鍵、立軸、皮帶輪的材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-3-17查得許用擠壓應(yīng)力=100120，取其平均值，=110。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=90-10=80（mm），鍵與支架鍵槽的接觸高度k=0.4h=0.428=11.2（mm）。由表5-3-16中查得： =13.76（）=110故，合適。標(biāo)記為：鍵 GB/T 1095-2003 （2）同步齒形帶輪與軸的連接處的鍵由于鍵、立軸、同步齒形帶輪的材料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-3-17查得許用擠壓應(yīng)力=100120，取其平均值，=110。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=20-4=16（mm），鍵與支架鍵槽的接觸高度k=0.4h=0.416=6.4（mm）。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5-3-16中查得： =6.75（）=110 故，合適。標(biāo)記為：鍵 GB/T 1095-20034.3.6 軸的校核按彎扭合成強(qiáng)度條件計(jì)算在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮軸的主要尺寸，以及軸上零件的位置，以及外載荷。當(dāng)支反力的作用位置確定后，軸上的載荷就可以通過(guò)計(jì)算求出來(lái)，因而可按彎扭合成強(qiáng)度條件對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算，計(jì)算結(jié)果如表4.2所示。表4.2 載荷計(jì)算結(jié)果載荷水平面H垂直面V支反力F=-5565.22N=5565.22N=1250N=-1250N彎矩M=-139.13Nm=139.13Nm=31.25Nm總彎矩=-135.58Nm=142.6Nm扭矩TT=190Nm4.3.7 校核軸的強(qiáng)度從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和轉(zhuǎn)矩圖中可以看出截面C是軸的危險(xiǎn)截面，所以只校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度。按手冊(cè)上表6-1-22中公式及上表中數(shù)據(jù)，以及軸的材料為45鋼，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，=45，則的計(jì)算直徑為： （4.24） = =84（mm）計(jì)算直徑84 mm小于選擇直徑98 mm，故安全。4.4 伺服電機(jī)的選型和計(jì)算4.4.1 等效轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的計(jì)算根據(jù)計(jì)算，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgcm2),可由下式計(jì)算： (4.25)式中 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgcm2)齒輪Z1、Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgcm2),由于進(jìn)給系統(tǒng)由伺服電機(jī)直接和絲杠聯(lián)接，則=1滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgcm2)參考同類(lèi)型機(jī)床，初選反應(yīng)式伺服電機(jī)150BF，其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為10kgcm2。 =0.7810-344150=29.952(kgcm2） (4.26)帶入上式： =40.7(kgcm2)考慮伺服電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量相匹配的問(wèn)題： =0.246基本滿(mǎn)足慣量匹配要求。4.4.2電機(jī)力矩計(jì)算機(jī)床在不同的工作狀況下，所需要的轉(zhuǎn)矩不同，一下分別按各階段計(jì)算?？焖倏諉?dòng)階段： 而 將前面以求得的數(shù)據(jù)代入， =450(r/min) (4.27) 啟動(dòng)加速時(shí)間：=30ms=571.1(N)(4.28) 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩:=94（）(4.29) 還有附加摩擦力矩：=19.1（）(4.30) 綜上所述：=571.1+94+19.1=684.2（） (4.31) 快速移動(dòng)階段所需力矩=94+19.1=113.1（） (4.32) 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩=273.1（）(4.33)由上面的計(jì)算可看出，在從三種情況下，其中快速啟動(dòng)階段所需要的力矩最大，以此作為選擇電機(jī)的依據(jù)。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表4-5-22，伺服電機(jī)=0.951最大靜力矩：=719.45（） (4.34)按此力矩查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表4-9-30，SM130-077-30LFB型電機(jī)允許最大靜力矩為931,最高空載啟動(dòng)頻率為3000Hz,運(yùn)行頻率為16000Hz，當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完全可滿(mǎn)足要求。同理，經(jīng)過(guò)計(jì)算橫向進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)選擇SM110-020-20LFB,其允許最大靜力矩為784最高空載啟動(dòng)頻率為1500Hz,運(yùn)行頻率為7000Hz。5 結(jié) 論（1）斜床身臥式數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體方案采用45度（常見(jiàn)的傾斜角度有45、60、75等）后置斜床身布置，這樣的設(shè)計(jì)方便工人師傅在加工過(guò)程裝夾零部件，當(dāng)然更有利于對(duì)加工屑進(jìn)行排除。（2）我們選用表現(xiàn)更好的滑動(dòng)導(dǎo)軌，比傳統(tǒng)的導(dǎo)軌更優(yōu)秀。（3）在傳動(dòng)系統(tǒng)中采用無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，這樣更有利于速度的調(diào)節(jié)，更好的對(duì)工件進(jìn)行加工。（4）主軸通常制造成階梯形，還有軸肩，這樣更方便裝配。主軸上一些零部件根據(jù)主軸上的軸肩位置進(jìn)行裝配，再加上軸套以及定距環(huán)使得其他零部件在主軸的位置是固定的。（5）為了使得螺紋種類(lèi)的選擇轉(zhuǎn)換方便、可靠，進(jìn)給箱內(nèi)設(shè)有公英制螺紋轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。 （6）為防止自動(dòng)走刀過(guò)載后的機(jī)件損壞，在溜板箱內(nèi)設(shè)有錐形離合器安全裝置。（7）滾珠絲杠可以把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，更好地運(yùn)用到機(jī)床結(jié)構(gòu)中，滾珠絲杠設(shè)計(jì)與運(yùn)用的重要意義是把軸承從滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成了滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（8）尾座上設(shè)有變速裝置，這樣可以滿(mǎn)足鉆孔、鉸孔時(shí)速度的要求。參 考 文 獻(xiàn)1羅曉芳，張金濤，簡(jiǎn)玉山，等.數(shù)控刮削滾光機(jī)床的設(shè)計(jì)J. 制造技術(shù)與機(jī)床，2012，（12）：3-62邢曉輝，王洪川，王貴飛，等.基于靈敏度分析的數(shù)控機(jī)床床身尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)J.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2013，15（4）：35-383李治，張玉花.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟釬焊焊點(diǎn)成形預(yù)測(cè)J.熱加工工藝,2013，1（3）：21-244程龍，朱鐵標(biāo)，羅曉芳.一種龍門(mén)機(jī)床自動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭庫(kù)設(shè)計(jì)J.制造技術(shù)與機(jī)床,2013，（9）：1-35叢明，劉冬，崔冬梅，等.基于靈敏度分析的大規(guī)格床身結(jié)構(gòu)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)方法J. 大連理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011，3（11）：14-186劉飛，