普通精度圓柱齒輪漸開(kāi)線(xiàn)誤差檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)【含3張CAD圖紙+文檔全套】

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畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識(shí)面，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其認(rèn)識(shí)和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專(zhuān)業(yè)知識(shí)與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識(shí)體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識(shí)社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。我主要學(xué)習(xí)到了以下幾點(diǎn)： (1) 了解齒輪制造生產(chǎn)過(guò)程； (2) 掌握齒輪機(jī)械加工工藝的工藝過(guò)程和特點(diǎn)； (3) 了解齒輪的的檢測(cè)工藝； (4) 了解了齒輪的應(yīng)用特點(diǎn)； 二、實(shí)習(xí)公司簡(jiǎn)介 哈爾濱工具廠(chǎng)始建于1990年，是一家以生產(chǎn)齒輪加工精密復(fù)雜刀具為主的現(xiàn)代企業(yè)。通過(guò)十多年的磨練，哈爾濱工具廠(chǎng)積累了十分豐富的刀具制造經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)出一大批有相當(dāng)水平的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員和加工制造的生產(chǎn)骨干，擁有國(guó)內(nèi)外精密的加工設(shè)備和先進(jìn)的檢測(cè)儀器，產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理、工藝先進(jìn)、質(zhì)量可靠。其中高效率高精度弧形齒錐齒輪銑刀、齒輪滾刀、拉刀、雙盤(pán)直齒銑刀片、奧利康刀條、徑向剃齒刀等產(chǎn)品暢銷(xiāo)全國(guó)各大齒輪加工企業(yè)并遠(yuǎn)銷(xiāo)日本、韓國(guó)、美國(guó)等國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)，深受?chē)?guó)內(nèi)外客戶(hù)的歡迎。? ??? 哈爾濱工具廠(chǎng)自成立以來(lái)，十分重視科技創(chuàng)新，堅(jiān)信齒輪加工精密復(fù)雜刀具技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)必須堅(jiān)定不移地走科技興企之路才能生存，積極推行以“科技帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)科技進(jìn)步”的“科技興企”戰(zhàn)略方針，逐步建立形成具有多項(xiàng)獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)研發(fā)中心，其研發(fā)實(shí)力居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。研發(fā)中心不斷加大新產(chǎn)品研發(fā)力度，先后開(kāi)發(fā)出了多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目。 　　在齒輪加工精密刀具新產(chǎn)品、新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化方面，哈爾濱工具廠(chǎng)取得了喜人的成績(jī)，其中，“雙金屬孤形齒錐齒輪銑刀刀齒”被國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予“實(shí)用新型專(zhuān)利”證書(shū)（專(zhuān)利證號(hào)：884674）；該產(chǎn)品是現(xiàn)代齒輪精密加工技術(shù)的具體應(yīng)用，對(duì)我國(guó)現(xiàn)代工業(yè)加工提供高質(zhì)量、高效率、高可靠性起著關(guān)鍵的作用。 哈工具人始終把產(chǎn)品質(zhì)量作為企業(yè)生存和發(fā)展的根基，提出“質(zhì)量在我手中，用戶(hù)在我心”的經(jīng)營(yíng)理念，以“管理、創(chuàng)新、求實(shí)、服務(wù)”為宗旨。哈爾濱工具廠(chǎng)在業(yè)內(nèi)率先開(kāi)始貫徹ISO9002標(biāo)準(zhǔn)，并于2000年通過(guò)了ISO9002質(zhì)量體系認(rèn)證?，F(xiàn)在哈工具人完全按照ISO9002質(zhì)量管理體系的各項(xiàng)要求，進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量的管理和控制；向廣大用戶(hù)保證提供的產(chǎn)品質(zhì)量是全部滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。 三、實(shí)習(xí)內(nèi)容 （一） 測(cè)量方法 齒形測(cè)量常用的測(cè)量方法有展成法和坐標(biāo)法。展成法：基圓盤(pán)的直徑等于被測(cè)漸開(kāi)線(xiàn)理論基圓直徑。當(dāng)直尺帶動(dòng)與它緊密相切的基圓盤(pán)和與基圓盤(pán)同軸安裝的被測(cè)齒輪傳動(dòng)時(shí)，與直尺工作面處于同一平面上的測(cè)量杠桿的刀口相對(duì)于被測(cè)齒輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡是一理論漸開(kāi)線(xiàn)。以它與被測(cè)漸開(kāi)線(xiàn)齒形比較，即可由測(cè)微儀指示出齒形誤差。利用此法測(cè)量齒形誤差的工具有單盤(pán)漸開(kāi)線(xiàn)測(cè)量?jī)x和萬(wàn)能漸開(kāi)線(xiàn)測(cè)量?jī)x。坐標(biāo)法：按齒形形成原理列出齒廓上的任一點(diǎn)的坐標(biāo)方程式，然后計(jì)算出齒廓上的若干點(diǎn)的理論坐標(biāo)值，以此與實(shí)際的被測(cè)齒形上相應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)值比較，即可得到被測(cè)齒形誤差。有直角坐標(biāo)法和法線(xiàn)展開(kāi)角坐標(biāo)法兩種。前者的測(cè)量原理是被測(cè)齒廓上各點(diǎn)的坐標(biāo)值（X、Y）分別由X和Y方向的光柵測(cè)量系統(tǒng)經(jīng)電子計(jì)算機(jī)計(jì)算后得出齒形誤差。此法適用于測(cè)量大型齒輪的齒形。法線(xiàn)展開(kāi)角坐標(biāo)法用于測(cè)量漸開(kāi)線(xiàn)齒形。當(dāng)與被測(cè)齒輪同軸安裝的圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)展開(kāi)角時(shí)，由長(zhǎng)光柵測(cè)量系統(tǒng)測(cè)出被測(cè)漸開(kāi)線(xiàn)基圓的展開(kāi)弧長(zhǎng)由電子計(jì)算機(jī)按計(jì)算式計(jì)算出被測(cè)弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)之差值。按需要在齒廓上測(cè)量若干點(diǎn)，由記錄儀記錄出齒形誤差曲線(xiàn)圖。 齒輪周節(jié)測(cè)量的原理。周節(jié)測(cè)量有絕對(duì)測(cè)量法和相對(duì)測(cè)量法。絕對(duì)測(cè)量法：被測(cè)齒輪與圓光柵長(zhǎng)度傳感器同軸安裝。測(cè)量時(shí)，被測(cè)齒輪緩慢回轉(zhuǎn)，當(dāng)電感式長(zhǎng)度傳感器的測(cè)頭與齒面達(dá)到預(yù)定接觸位置時(shí)，電感式長(zhǎng)度傳感器發(fā)出計(jì)數(shù)開(kāi)始信號(hào)，利用電子計(jì)算機(jī)計(jì)算由圓光柵長(zhǎng)度傳感器發(fā)出的經(jīng)過(guò)處理后得到的電脈沖數(shù)，直至測(cè)頭與下一齒面達(dá)到預(yù)定接觸位置為止。如此逐齒進(jìn)行，測(cè)出相當(dāng)于各實(shí)際周節(jié)的電脈沖數(shù)，經(jīng)電子計(jì)算機(jī)處理后即可得出周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差。相對(duì)測(cè)量法：利用兩電感式長(zhǎng)度傳感器的測(cè)頭安置組成相當(dāng)于被測(cè)齒輪任一實(shí)際周節(jié)，以此逐齒與所有其他各實(shí)際周節(jié)比較，測(cè)得的差值經(jīng)過(guò)電子線(xiàn)路和電子計(jì)算機(jī)處理，即可得出周節(jié)偏差和周節(jié)累積誤差。 齒輪齒向測(cè)量的原理。齒向測(cè)量常用的有導(dǎo)程法和基圓螺旋角法。這兩種方法都是根據(jù)斜齒輪回轉(zhuǎn)一周，與齒面接觸的任一點(diǎn)沿軸向移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程的原理。導(dǎo)程法：當(dāng)滑架沿軸線(xiàn)方向移動(dòng)時(shí)，安裝在滑架上的正弦尺推動(dòng)直尺并帶動(dòng)圓盤(pán)和與圓盤(pán)同軸安裝的被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。正弦尺的傾斜角度是按計(jì)算導(dǎo)程的方法調(diào)整的，測(cè)量頭相對(duì)于被測(cè)齒輪作螺旋運(yùn)動(dòng)而測(cè)出齒向誤差?；鶊A螺旋角法：在漸開(kāi)線(xiàn)測(cè)量?jī)x上增加度盤(pán)、測(cè)角讀數(shù)顯微鏡等進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)直尺帶動(dòng)基圓盤(pán)和被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電感式長(zhǎng)度傳感器的側(cè)頭由固定在直尺上的滑塊和滑架圓盤(pán)上傾斜的直槽控制著向下移動(dòng)。利用度盤(pán)等使直槽的傾斜角度等于被測(cè)齒輪的基圓螺旋角，因此側(cè)頭相對(duì)于被測(cè)齒輪作螺旋運(yùn)動(dòng)而測(cè)出齒向誤差。采用此法的齒輪測(cè)量工具通常稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)和螺旋線(xiàn)測(cè)量?jī)x。 齒圈徑向跳動(dòng)測(cè)量以被測(cè)齒輪軸心線(xiàn)定位，利用帶有球形測(cè)頭或錐角等于 2倍齒形角的圓錐形測(cè)頭的測(cè)微儀，使測(cè)頭位于齒高中部與齒廓雙面接觸。測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸心線(xiàn)的最大變動(dòng)量即齒圈徑向跳動(dòng)。測(cè)量齒圈徑向跳動(dòng)的儀器是齒圈徑向跳動(dòng)儀。 　　綜合測(cè)量：通過(guò)測(cè)量齒輪與被測(cè)齒輪嚙合傳動(dòng)來(lái)測(cè)量齒輪的傳動(dòng)精度。測(cè)量齒輪是一種精度比被測(cè)齒輪高兩級(jí)以上的齒輪，也有以測(cè)量蝸桿代替測(cè)量齒輪的。綜合測(cè)量有雙面嚙合法和單面嚙合法兩種。 　?、佟‰p面嚙合法：利用測(cè)量齒輪與被測(cè)齒輪作雙面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，以被測(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)內(nèi)的中心距最大變動(dòng)量表示被測(cè)齒輪的徑向綜合誤差。利用此法的齒輪測(cè)量工具稱(chēng)為齒輪雙面嚙合檢查儀。 　?、凇蚊鎳Ш戏ǎ豪脺y(cè)量齒輪與被測(cè)齒輪在公稱(chēng)中心距下嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，以轉(zhuǎn)角誤差形式表示被測(cè)齒輪的切向綜合誤差。采用此法的齒輪測(cè)量工具有齒輪單面嚙合檢查儀和齒輪單面嚙合整體誤差測(cè)量?jī)x。 綜合測(cè)量還可用于檢查齒輪副接觸斑點(diǎn)和噪聲等。 （二） 測(cè)量?jī)x器的選擇 齒輪單面嚙合滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量?jī)x：這類(lèi)儀器在我國(guó)曾得到大力開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，特別適合摩托車(chē)汽車(chē)齒輪批量生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的質(zhì)量檢測(cè)和生產(chǎn)工藝監(jiān)控。成都工具研究所研制的CNC蝸桿式齒輪整體誤差測(cè)量?jī)x是一個(gè)典型實(shí)例，至今已在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售200余臺(tái)，少量銷(xiāo)往國(guó)外。它的特點(diǎn)是采用跳牙磨薄測(cè)量蝸桿與被測(cè)齒輪嚙合，對(duì)齒輪齒面進(jìn)行滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量。測(cè)量信息豐富，測(cè)量效率高。德國(guó)FRENCO公司最近推向市場(chǎng)的URM齒輪誤差滾動(dòng)掃描測(cè)量?jī)x的測(cè)量原理完全類(lèi)同于我國(guó)齒輪整體誤差測(cè)量技術(shù)。該儀器可稱(chēng)為平行軸齒輪式齒輪整體誤差測(cè)量?jī)x，它采用高精度圓光柵作為角度傳感器，特殊測(cè)量齒輪為測(cè)量元件，測(cè)量基本單元是測(cè)量齒輪上特制的測(cè)量棱線(xiàn)，分別為齒廓測(cè)量棱線(xiàn)和齒向(螺旋線(xiàn))測(cè)量棱線(xiàn)。測(cè)量?jī)x器的不確定度為3.5～4.5μm，測(cè)量重復(fù)性為2～3μm。測(cè)量時(shí)間1～2分鐘，測(cè)量齒輪使用壽命約20萬(wàn)次。該產(chǎn)品已在德國(guó)福特汽車(chē)廠(chǎng)、大眾汽車(chē)廠(chǎng)得到應(yīng)用。成都工具研究所生產(chǎn)的CSZ500A、B型錐齒輪整體誤差測(cè)量?jī)x，是滾動(dòng)點(diǎn)掃描測(cè)量技術(shù)在錐齒輪測(cè)量上的應(yīng)用范例。測(cè)量錐齒輪的齒廓、齒向測(cè)量棱線(xiàn)的制作采用了自行開(kāi)發(fā)的專(zhuān)利技術(shù)，儀器測(cè)量重復(fù)性可高達(dá)1～2μm，可測(cè)量錐齒輪的齒形、齒向、齒距偏差，齒面形貌偏差，切向綜合偏差以及接觸區(qū)。測(cè)量時(shí)間取決于大小錐齒輪齒數(shù)，通常為5～10分鐘。 齒輪雙面嚙合檢查儀：近年來(lái)，由于計(jì)算機(jī)、精密光柵傳感器以及數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，傳統(tǒng)的齒輪雙面嚙合檢查儀經(jīng)過(guò)技術(shù)改造提升，整體水平有了質(zhì)的改變，分析功能增強(qiáng)。哈爾濱量具刃具廠(chǎng)的智能雙面嚙合齒輪測(cè)量?jī)x配備了筆記本電腦、長(zhǎng)、圓光柵傳感器、直流伺服電機(jī)和單片機(jī)數(shù)據(jù)采集，能對(duì)齒輪的徑向綜合偏差、一齒徑向綜合偏差、徑向跳動(dòng)等進(jìn)行測(cè)量外，還能對(duì)毛刺、劃傷、磕碰等缺陷進(jìn)行判定。隨著信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，信息、辦公機(jī)器以及照相機(jī)、玩具行業(yè)等用小模數(shù)齒輪(尤其是塑料齒輪)產(chǎn)量大增，質(zhì)量要求也越來(lái)越高，小型齒輪雙面嚙合檢查儀市場(chǎng)需求相應(yīng)增加。2003年上海展覽會(huì)上就展出了日本東京技術(shù)儀器和大阪精機(jī)的齒輪雙面嚙合檢查儀。據(jù)東京技術(shù)儀器公司介紹，他們的TF-40NC是世界上第一臺(tái)CNC齒輪雙面嚙合檢查儀，其特點(diǎn)除了自動(dòng)校零點(diǎn)、顯示最大、最小和中心距平均值外，還能對(duì)基準(zhǔn)(測(cè)量)齒輪的徑向振擺進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。除了MARPOSS的M62系列、大阪精機(jī)的GTR-PC、北井產(chǎn)業(yè)的KGT等產(chǎn)品外，我國(guó)的哈爾濱精達(dá)測(cè)量?jī)x器有限公司也生產(chǎn)用于工位檢測(cè)、具有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能的齒輪雙面嚙合檢查儀。 齒輪單面嚙合檢查儀：齒輪單面嚙合檢查儀又稱(chēng)為齒輪副傳動(dòng)精度檢查儀或齒輪滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)。典型實(shí)例是美國(guó)GLEASON公司的鳳凰HCT500、德國(guó)KLINGELNBERG公司的GKC60 CNC錐齒輪滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)。它裝有高精度圓光柵，可以測(cè)量錐齒輪、圓柱齒輪副的傳動(dòng)精度——切向綜合偏差，以及加載加速時(shí)的三維結(jié)構(gòu)噪音分析、齒面接觸斑點(diǎn)，用以評(píng)定傳動(dòng)副配對(duì)質(zhì)量。我國(guó)原內(nèi)江機(jī)床廠(chǎng)最近與重慶大學(xué)合作，成功研制出國(guó)產(chǎn)CNC錐齒輪滾動(dòng)檢驗(yàn)機(jī)，為趕超國(guó)外先進(jìn)水平做出了貢獻(xiàn)。小模數(shù)齒輪刀具制造商日本小笠原開(kāi)發(fā)的MEATA-3型齒輪副傳動(dòng)精度檢測(cè)儀，可以測(cè)量蝸桿蝸輪副、內(nèi)外直/斜圓柱齒輪副、錐齒輪副、端面齒輪副等的傳動(dòng)誤差，儀器分辨率為1角秒。 齒輪在線(xiàn)測(cè)量分選機(jī)：這類(lèi)儀器主要應(yīng)用于批量生產(chǎn)汽車(chē)轎車(chē)齒輪質(zhì)量的最終檢測(cè)，以保證齒輪變速箱的裝配總成質(zhì)量。由英國(guó)MOORE公司制造、美國(guó)ITW出產(chǎn)的齒輪在線(xiàn)自動(dòng)分選機(jī)，實(shí)質(zhì)上是一種改型的齒輪雙面嚙合在線(xiàn)檢測(cè)分選機(jī)。除了能測(cè)量齒輪徑向綜合偏差、齒厚、齒輪加工毛刺及磕碰缺陷以外，由于配備了特殊的二維齒向測(cè)量機(jī)構(gòu)，儀器還能測(cè)量雙嚙齒向偏差和雙嚙齒向錐度偏差等齒輪誤差。該儀器適用于車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)，能滿(mǎn)足批量生產(chǎn)汽車(chē)齒輪100%的在線(xiàn)檢測(cè)和自動(dòng)分選的要求。該機(jī)測(cè)量速度快，每小時(shí)可測(cè)300～600個(gè)齒輪；使用不同的工裝夾具，可分別對(duì)內(nèi)、外齒輪，盤(pán)、軸齒輪進(jìn)行測(cè)量；配有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和SPC統(tǒng)計(jì)分析軟件，能對(duì)齒輪加工過(guò)程和工藝狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)報(bào)；此外，它還具有儀器自身故障自動(dòng)診斷功能。儀器重復(fù)性精度指標(biāo)為：齒厚4μm，徑跳3μm，齒向4μm，毛刺7μm。據(jù)稱(chēng)美國(guó)、德國(guó)的汽車(chē)制造廠(chǎng)都配備了類(lèi)似儀器，以對(duì)齒輪質(zhì)量和加工進(jìn)行有效監(jiān)控。大阪精機(jī)的AG系列齒輪自動(dòng)分選機(jī)也在日本得到了很好的應(yīng)用。 四、實(shí)習(xí)收獲和體會(huì) 這次實(shí)習(xí)給我一個(gè)很好的機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)那些書(shū)本上不能學(xué)到的知識(shí)，增長(zhǎng)了我的見(jiàn)識(shí)，對(duì)生產(chǎn)操作有了一定的直觀(guān)認(rèn)識(shí)，對(duì)工人也有了一種全新的認(rèn)識(shí)。感謝領(lǐng)導(dǎo)、老師給我們這次充實(shí)自己、增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)的機(jī)會(huì)對(duì)畢業(yè)實(shí)習(xí)感想很多，才體會(huì)到書(shū)上所說(shuō)的“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事需躬行”的真正含義，也明白了老師要我們一定要下工廠(chǎng)實(shí)習(xí)的良苦用心。現(xiàn)將這次畢業(yè)實(shí)習(xí)的心得體會(huì)歸納如下：擴(kuò)展了我的知識(shí)面，對(duì)書(shū)本理論知識(shí)給予了一個(gè)很好的補(bǔ)充； 真正腳踏實(shí)地進(jìn)入到工廠(chǎng)生產(chǎn)重點(diǎn)地帶支了解生產(chǎn)過(guò)程，支認(rèn)識(shí)工廠(chǎng)，了解設(shè)備； 對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)打下有力的基礎(chǔ)，為畢業(yè)設(shè)計(jì)埋下了伏筆；深入全面了解本專(zhuān)業(yè)職業(yè)定位，為將來(lái)工作有了一定的導(dǎo)向作用； 對(duì)生產(chǎn)設(shè)備有了由感性到理性的認(rèn)知，有種實(shí)實(shí)在在的深刻印象；對(duì)工廠(chǎng)或企業(yè)的各個(gè)車(chē)間的聯(lián)系，資源配置，生產(chǎn)流水線(xiàn)，企業(yè)文化在企業(yè)發(fā)展中的作用有更為全面的理解。 通過(guò)這次實(shí)習(xí)讓我更加深刻的了解了齒輪檢測(cè)過(guò)程，檢驗(yàn)方式這對(duì)于我的畢業(yè)設(shè)計(jì)給予了很好的幫助，讓我對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)充滿(mǎn)了信心。 2012年 3月31日