飼料自動混合攪拌機設(shè)計-含開題報告【9張cad圖紙+說明書完整資料】

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日1課題研究目的和意義（黑體小二）隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，人民生活質(zhì)量的顯著提高,畜產(chǎn)品生產(chǎn)和消費量也相應(yīng)的增加；同時，國家也愈來愈重視現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)并加大投入力度，使得粉碎塑料和其他的農(nóng)產(chǎn)品加工機械的需求量也隨之增長。目前，隨著奶牛養(yǎng)殖業(yè)生產(chǎn)集約化、現(xiàn)代化水平的不斷提高，飼養(yǎng)規(guī)模不斷擴大，奶牛業(yè)對飼料加工設(shè)備的需求越來越高。然而，現(xiàn)階段在我國大部分地區(qū)中小企業(yè)仍然使用傳統(tǒng)的攪拌機，這種攪拌機設(shè)備陳舊，工藝落后，生產(chǎn)水平很低，顯然是不能夠滿足現(xiàn)代社會市場的競爭要求.近年來，在國家一系列發(fā)展的驅(qū)動下，當(dāng)前我國的飼料自動混合攪拌機工業(yè)正處在歷史上最好的發(fā)展時期，總體形式看好，已經(jīng)連續(xù)五年保持高速增長，出現(xiàn)產(chǎn)銷兩旺的喜人態(tài)勢。同時，在2007年，國家將繼續(xù)加大對購買農(nóng)機產(chǎn)品的補貼力度，而且隨著國家及地方政府對粉碎機科技的研究,各企業(yè)收入將有所增加,負(fù)擔(dān)減輕,支出減少。這些因素將使粉碎塑和其他農(nóng)產(chǎn)品加工機械的需求量有較大幅度的增長。2文獻綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）（黑體小二）該設(shè)計在設(shè)計思想、機體結(jié)構(gòu)和具體零件等方面都進行了創(chuàng)新。目前，國內(nèi)無具體的樣機，是一種較新穎的產(chǎn)品。它在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面進行的創(chuàng)新，提高經(jīng)濟和社會效益具有重要的意義。因此應(yīng)大力開發(fā)使其朝著高效低能耗方向發(fā)展，以適合我國的發(fā)展需要。2.1 攪拌機類型及特點（1）臥式攪拌機結(jié)構(gòu)原理及特點TMR臥式攪拌機核心部件一般由2 根或3根水平且平行布置的攪龍和攪龍倉構(gòu)成，根據(jù)需要還可以配備自動取料裝置。臥式攪龍飼料攪拌倉如圖1-1，主攪龍轉(zhuǎn)葉上配置有特殊圓刀和長圓刀如圖1-2，主攪龍設(shè)有3段不同形狀的攪拌葉片。第一段是送料段，第二段是混合段，多個葉片按螺旋線間隔排列，第三段為物料出口段，葉片較寬。另外，在主攪龍混合段葉片上裝有動力刀片，轉(zhuǎn)動中與箱體側(cè)面定刀片對物料產(chǎn)生剪切和揉搓作用。 圖1-1 攪龍倉結(jié)構(gòu)圖 圖1-2 主攪龍 物料按配方稱質(zhì)，從底部或上部進入箱內(nèi)，靠重力落入箱底。啟動主攪龍旋轉(zhuǎn)，攪龍的第一段將物料向前推進到第二段，速度有所減緩，增加了橫向攪拌混合作用，在動、定刀片的共同作用下，切割粉碎物料。物料繼續(xù)向前進入第三段，物料向前、向上堆積進入副攪龍工作區(qū)，副攪龍為左旋，由物料由前向后輸送，在重力作用下，物料再次進入主攪龍工作區(qū)，進行再次推進、粉碎、并逐漸向后移動至混合均勻。其優(yōu)點是攪拌時間短，尤其適合比重差異較大、較松散、含水率相對較低的物料混合；另外，臥式TMR 混合攪拌設(shè)備外形通常較窄、較低，通過性好，也易于裝料。其缺點是在處理、切割大草捆時不如立式攪拌機快速，且攪龍容易磨損；容積相同的情況下，臥式攪拌機的配套動力一般大于立式攪拌機1。（2）立式攪拌機結(jié)構(gòu)原理及特點立式TMR飼料攪拌機核心部件主要由料箱、底板、螺旋套筒、錐形螺旋葉片和刀片組成。螺旋套筒中安裝有傳動軸，用來傳遞動力，帶動螺旋套筒旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)如圖1-3示。 圖1-3 TMR飼料攪拌機外部結(jié)構(gòu)混合時飼料以先粗后精的加料順序，按照干草、青貯、糟渣類、精料順序加入，邊加料邊混合，其混合過程包含多種混合形式。立式TMR攪拌機的螺旋攪龍呈錐形，通常由2 3片螺旋葉片焊接在螺旋套筒上組成，其底部葉片直徑與料箱直徑幾乎相等。攪龍推動飼料轉(zhuǎn)動23圈，可將飼料從底部推至頂部，由于攪龍的錐形結(jié)構(gòu)，物料在上升過程中，葉片承載面積逐漸減小，而料箱頂部的空間很寬大，使得一部分物料被推至頂部下落到料箱底部，而另一部分在上升過程中就向周圍拋灑，落至料箱底部。隨著攪龍的旋轉(zhuǎn)，物料不斷被翻運，形成強烈的對流混合。由于攪龍周圍也填滿了物料，所以物料在隨攪龍旋轉(zhuǎn)和上升的過程中，與周圍物料摩擦形成剪切面，物料在升運過程中與周圍物料發(fā)生剪切混合。物料在隨攪龍旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)?shù)竭_某一轉(zhuǎn)速時，由于離心力的作用使物料沿螺旋套筒徑向方向具有一分速度，受周圍物料的阻礙，而與周圍物料發(fā)生擴散混合。以上三種混合方式是立式TMR攪拌機物料混合的主要形式。為了在混合時能夠處理長草，通常在螺旋攪龍上安裝有動刀片，為了提高切割作用，還可在料箱上裝有長度可調(diào)的定刀。飼料在攪龍、切刀的綜合作用下不斷的被剪切、揉搓、攪拌作用下快速混合均勻。其優(yōu)點是可以迅速打開并切碎大型圓、方形草捆，但混合時間較長(一般20min/批左右)，比較適合含水率相對較高、粘附性好的物料混合。立式攪拌機一般使用壽命較長，圓錐型料箱無死角，卸料時排料干凈，不留余料1。2.2 立式和臥式攪拌機性能比較下面我們分別從價格、攪拌效果、攪拌時間、結(jié)構(gòu)特點等方面對臥式和立式攪拌機進行比較 ，見表1.1。表1.1 臥式、立式攪拌機性能比較 機型性能指標(biāo)臥式攪拌機立式攪拌機相同容積的TMR攪拌機價格較高較低攪拌均勻程度相同相同每批次攪拌時間約為1215分鐘約為1520分鐘飼料處理能力整捆草料或大塊青貯甚至?xí)逊e在絞龍上方能夠處理整捆草料飼料裝載相對容易相對較難結(jié)構(gòu)特點臥式機型需要鏈條傳動，加工過程中負(fù)荷很大，鏈條壽命短，需要不斷更換立式機型的每根絞龍只有一個驅(qū)動齒輪箱，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高相同容積攪拌機消耗動力大小可靠性臥式機型因其絞龍過長，飼料橫壓在絞龍上，絞龍和絞龍軸承容易變形或開焊，加大了維護成本立式機型因其結(jié)構(gòu)簡單，故而故障率低，可靠性高損耗性容易損耗不易損耗卸料困難方便目前在歐美市場銷售的攪拌機中，有7080是立式機型。立式絞龍呈錐形，其底部葉片直徑與料箱直徑幾乎相等，絞龍推動飼料轉(zhuǎn)動2至3圈，就可將飼料從底部推至頂部，而料箱頂部的空間很寬大，被推至頂部的飼料落回底部，從而不斷循環(huán)切割、攪拌。它不僅能處理大草捆，而且可以勝任所有飼料配方，容積可以達到很大，最大可達45m。3設(shè)計基本內(nèi)容、擬解決的主要問題（黑體小二）本課題設(shè)計的是飼料自動混合攪拌機，飼料自動混合攪拌機制備動物飼料的機器，它的功能包括切割、混合各類飼料原料，該機擬采用電機帶動減速系統(tǒng)驅(qū)動機械傳動實現(xiàn)切割、混合各類飼料原料，通過液壓系統(tǒng)與機械傳動的結(jié)合，實現(xiàn)各種飼料混料的出料。對所要設(shè)計的攪拌機的要求：混合容量：5m；最大負(fù)荷（25km/h）：5000kg依據(jù)文獻綜述中臥式和立式攪拌機的性能比較，此次畢業(yè)設(shè)計選擇立式飼料攪拌機為原型。飼料自動混合攪拌機是制備動物飼料的機器，它的功能包括飼料原料切割、混合及卸料。本次設(shè)計的是立式攪拌棒攪拌機。立式機械沖擊攪拌機的轉(zhuǎn)子驅(qū)動軸豎直設(shè)置，在驅(qū)動軸上有不同梯度的攪拌棒回轉(zhuǎn)進行物料的攪拌。機械沖擊攪拌機有立式和臥式之分，結(jié)構(gòu)分別如圖21（a）、（b）所示（a）臥式攪拌機 （b）立式攪拌機圖24 攪拌機示意圖從圖中可以看出，立式結(jié)構(gòu)在空間利用率、攪拌機的安裝穩(wěn)定性等方面都具有明顯的優(yōu)勢。另外，從實踐中可知，立式結(jié)構(gòu)的攪拌機，物料從進料口進入攪拌室進行攪拌再從出料口出物料，這一過程中物料受重力的作用，可以更方便的攪拌和排出物料，因而攪拌充分且效率高，粒度要求容易滿足；還由于其軸是豎直安裝，因而其軸承及其它密封裝置所受的縱向力要小，使用壽命要長。因此本人選取立式攪拌機，其圖如下圖2 立式攪拌機結(jié)構(gòu)示意圖161電機 2變速器 3小帶輪 4大帶輪 5篩網(wǎng) 6中心軸7攪拌棒 8旋轉(zhuǎn)擋盤9軸承 10軸承蓋2.3攪拌機的工作原理破碎理論是解決物料攪拌與能量消耗關(guān)系的理論基礎(chǔ)，探索物料攪拌狀態(tài)與能量消耗之間的內(nèi)在聯(lián)系，對指導(dǎo)制造更有利于攪拌、更節(jié)能的攪拌設(shè)備，對降低能耗、節(jié)約能源有重要的理論研究價值和重大的現(xiàn)實意義。自19世紀(jì)，提出了破碎理論的新概念以來，到上個世紀(jì)80年代加巴洛夫從結(jié)構(gòu)化學(xué)的角度研究了攪拌能耗問題。破碎理論經(jīng)過100多年的發(fā)展與完善，在攪拌領(lǐng)域起著重要的指導(dǎo)作用。但這些理論都在一定程度上存在不足及其局限性，從實際使用出發(fā)，三大攪拌理論都有各自的適用范圍，具有一定的片面性。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的理論落后于實踐，傳統(tǒng)破碎理論的缺陷與不足日顯突出，在許多領(lǐng)域已不能起到指導(dǎo)作用。為此，尋求更合理、更準(zhǔn)確、更能反映實際攪拌狀態(tài)的破碎理論已迫在眉睫。物料變形、破碎過程十分復(fù)雜、它不是一個孤立系統(tǒng)，而是一個與外界有物質(zhì)和能量交換的開放系統(tǒng)，也是一個由穩(wěn)態(tài)一漸變一突變的螺旋式演變過程，同時伴隨聲、熱等能量的耗散。要完整建立系統(tǒng)，建立物料攪拌功耗方程，需要多學(xué)科的理論做基礎(chǔ)，在多學(xué)科交叉融合的前提下，來建立功耗方程才可能更完善和全面，才能揭示物料攪拌這一復(fù)雜系統(tǒng)的內(nèi)在演變機理。立式攪拌機采用多口進料，增大了物料進入攪拌室的第一次打擊面，喂料輪將物料均勻分散地送至攪拌室進料口，從而使攪拌過程均勻自如。轉(zhuǎn)子為水平狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)工作，轉(zhuǎn)子財團360度范圍及下方均為篩板，因而篩理面積大。進料裝置無需配備吸風(fēng)系統(tǒng)，這樣即節(jié)省了這部份電耗，又解決了由于吸風(fēng)系統(tǒng)故障而產(chǎn)生的攪拌效率低下的問題。但當(dāng)篩網(wǎng)孔小于4mm時應(yīng)考慮采用吸風(fēng)裝置。因為溫度較低時容易產(chǎn)生粉塵，出料口采用吸風(fēng)裝置，攪拌效率會有所提高。立式攪拌機可配變頻器以實現(xiàn)喂料量的自動調(diào)控，使主電機始終保持在額定負(fù)荷狀態(tài)下工作，以獲得最經(jīng)濟加工手段。與臥式攪拌機相比，立式攪拌機的重要重力作用比較明顯，物料從攪拌室頂部進料口萍時，其運動軌跡正好與旋轉(zhuǎn)的攪拌棒的運動軌跡垂直相交，加上有多個進料口同時進料，因而物料擊中率較高。由于轉(zhuǎn)子上下層存在長短差異，在上層由較短的攪拌棒末端和篩網(wǎng)之間形成的預(yù)攪拌區(qū)內(nèi)，大部分物料就得到了攪拌或半攪拌，攪拌合格的物料迅速通過周圍360范圍的篩孔排出攪拌室。半攪拌或未攪拌的物料繼續(xù)下落，落入轉(zhuǎn)子下層的主攪拌區(qū)，于下層攪拌棒對物料繼續(xù)施加沖擊力外，還入得研磨力等聯(lián)合作用，以使物料得到進一步的攪拌。4技術(shù)路線或研究方法（黑體小二）1、 設(shè)計準(zhǔn)備閱讀和研究設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計內(nèi)容和要求；分析設(shè)計題目了解原始數(shù)據(jù)和工作條件；通過參觀事物和模型和觀看電教片，查閱有關(guān)設(shè)計資料以及必要的調(diào)研等途徑了解設(shè)計對象；準(zhǔn)備設(shè)計所需材料、上機軟件和設(shè)計用具等；擬定設(shè)計計劃。2、機械主體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計根據(jù)機器完成工作的工藝動作分析，提出初步的機構(gòu)設(shè)計方案，通過方案評價，確定出最佳方案，并在此基礎(chǔ)上進行機構(gòu)的尺度綜合，繼而完成機構(gòu)運動件圖的繪制。3、 機械運動分析和動力分析進行機械運動分析，檢驗設(shè)計機構(gòu)是否滿足預(yù)期的要求，確定機構(gòu)各構(gòu)件的運動參數(shù)。根據(jù)機械執(zhí)行構(gòu)件上所受的載荷，確定機械所輸入的扭矩和轉(zhuǎn)速，為選擇原動機提供數(shù)據(jù)；確定作用反力，為軸承設(shè)計提供依據(jù)。4、 傳動裝置的總體設(shè)計和傳動件等的設(shè)計擬定和確定傳動方案；選擇電動機；分配傳動比；計算各軸上的轉(zhuǎn)速、功率和扭矩；設(shè)計傳動件；初算軸徑；初選聯(lián)軸器、軸承和鍵。5、 裝配草圖的設(shè)計與繪制分析和選定傳動裝置的結(jié)構(gòu)方案；根據(jù)機箱體、機架與相關(guān)附件的結(jié)構(gòu)；完善裝配草圖。6、 完成裝配工作圖在裝配草圖的基礎(chǔ)上繪制裝配圖；標(biāo)注主要尺寸、配合、零件序號；編寫標(biāo)題欄、零件明細(xì)表、技術(shù)特性及技術(shù)要求等。7、 繪制零件工作圖繪出零件的必要視圖；標(biāo)注尺寸、公差及表面粗糙度；編寫技術(shù)要求和標(biāo)題欄等。8、 編寫設(shè)計計算說明書寫明整個設(shè)計的主要計算和一些技術(shù)說明。9、 設(shè)計答辯5設(shè)計進度安排（黑體小二）開學(xué)3月15日畢業(yè)實習(xí)階段。畢業(yè)實習(xí)，查閱資料，市場調(diào)查，到多個公司實踐，撰寫實習(xí)報告。3月16日3月31日論文開題階段。論文總體構(gòu)思方案，填寫開題報告。4月1日5月10日論文初稿階段。撰寫畢業(yè)論文初稿。5月11日6月4日 中期工作階段。充實完善畢業(yè)論文，中期檢查。6月5日6月7日畢業(yè)論文預(yù)答辯。6月8日6月13日論文定稿階段。論文修改、定稿，材料復(fù)查。6月14日6月16日畢業(yè)答辯。6月17日6月18日材料整理裝袋。6主要參考文獻（黑體小二）1 馮靜安.飼料攪拌機攪龍參數(shù)優(yōu)化研究D.石河子大學(xué)碩士學(xué)位論文2009年2 李勝利.中國奶牛養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢J.中國畜牧雜志, 2008,44(10):45-493 陸海霞,張麗君.中國奶業(yè)國內(nèi)市場需求空間與競爭力研究J.中國奶牛, 2007，(12):4-64 韓臻.中國奶業(yè)消費市場的前景展望J.北方經(jīng)濟, 2006(08):62-645 蔡珣.TMR技術(shù)對奶牛生產(chǎn)性能及部分血液生化指標(biāo)影響的研究D.華中農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文,20056 鄭國強,武瑞.規(guī)?；B(yǎng)奶牛綜合新技術(shù)M.北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,20057 孔凡真.秸稈飼料的加工及應(yīng)用J. 當(dāng)代畜禽養(yǎng)殖業(yè), 2005,(03):40-418 張文舉,晏向華,龔月生等.青貯對玉米秸營養(yǎng)價值及其瘤胃有效降解率的影響J.中國草食動物, 2003,23(1):8-99 凌寶明,余學(xué)蘭,汪漢華等.奶牛全混合日糧(TMR)飼養(yǎng)技術(shù)J. 飼料工業(yè), 2006，27(3):50-5210 劉希鋒,徐冬,譚海林.全混合日糧(TMR)攪拌機的種類與應(yīng)用J.農(nóng)機化研究, 2006，(3):126-12711 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Virtual Prototyping-virtual Environments and the Product Design Process, London, UK,199530 Ivo Weinhold Gunter Mlynski .Numerical simulation of airflow in the human nose.31 Eur Arch Otorhinolaryngol .2004,(261) :452455四川大學(xué)錦江學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計） 畢業(yè)論文（設(shè)計）設(shè) 計 題 目: 飼料自動混合攪拌機院 系 名 稱: 機電工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級: 機械10-1 學(xué) 生 姓 名: 陳杰軍 導(dǎo) 師 姓 名: 劉亞娟 完 成 時 間: 2014 年 月 日 - 2 - 【摘 要】：本產(chǎn)品主要針對飼料的攪拌而設(shè)計。根據(jù)產(chǎn)品的主要攪拌對象與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)命名為塊狀物質(zhì)立式攪拌棒飼料自動混合攪拌機。文章首先介紹了飼料的現(xiàn)狀及一些相關(guān)內(nèi)容，然后說明飼料自動混合攪拌機的發(fā)展史以及目前國內(nèi)現(xiàn)狀和未來的發(fā)展方向，并根據(jù)產(chǎn)品的性能等要求，說明產(chǎn)品的設(shè)計方案由來。在飼料自動混合攪拌機的設(shè)計過程中，對主要的部件進行了詳細(xì)的設(shè)計，并根據(jù)飼料自動混合攪拌機的性能確定了V帶、齒輪、電機、軸的具體參數(shù)。再根據(jù)這些參數(shù)繪制出了飼料自動混合攪拌機的裝配圖，同時論文對其他的部件也進行了說明，如：進料口、攪拌棒等。此產(chǎn)品的主要優(yōu)點在于物料攪拌均勻，能耗低等。詳細(xì)信息請參考本文?！娟P(guān)鍵詞】：塊狀物質(zhì) 飼料自動混合攪拌機 攪拌棒 結(jié)構(gòu)設(shè)計41Abstract: This product mainly for feed and mixing design. According to the products main stirring object and its internal structure named clumps of vertical mixing rod mixer. This paper firstly introduces the present situation of feed and some related content, then explains the development history and the current status of the mixer and the future direction of development, and according to the product performance requirements, the design scheme of product origin. In the design process of mixer, the main part of the detailed design, and to determine the specific parameters of the V belt, gear, electric motor, shaft according to the performance of mixer. Then according to the parameter drawing assembly drawing mixer, the other parts are also described, such as: inlet, a stirring bar. The main advantage of this product is uniform mixing of materials, low energy consumption. keyword: rod structure design of bulk material mixer目 錄緒論11 設(shè)計概述21.1傳動方案的選擇21.1.1 鏈傳動21.1.2齒輪傳動21.1.3 蝸桿傳動21.1.4 帶傳動21.2 飼料自動混合攪拌機類型及特點31.3立式和臥式飼料自動混合攪拌機性能比較41.4飼料自動混合攪拌機的發(fā)展方向51.5本次設(shè)計思路72飼料自動混合攪拌機的理論與要求82.2飼料自動混合攪拌機的結(jié)構(gòu)設(shè)計82.3飼料自動混合攪拌機的工作原理93飼料自動混合攪拌機的設(shè)計（這部分傳動件的計算數(shù)據(jù)能不能解釋下，我們老師重點要求這部分，謝謝。親）103.1電機113.2傳動裝置設(shè)計113.2.1動力學(xué)和運動學(xué)計算113.2.2帶傳動設(shè)計計算 （這個轉(zhuǎn)矩怎么來的?。?3六、V帶設(shè)計傳動零件的設(shè)計133.2.3齒輪結(jié)構(gòu)與傳動的設(shè)計計算163.2.4軸的初步計算213.2.5初選聯(lián)軸器和軸承253.3飼料自動混合攪拌機的主體設(shè)計263.3.1中心軸及攪拌棒263.3.2筒體273.3.3進料口和出料口273.3.4攪拌棒283.3.5旋轉(zhuǎn)擋板284 機體的設(shè)計304.1對機架結(jié)構(gòu)的基本要求304.2 機架的結(jié)構(gòu)314.3 橫梁設(shè)計334.4 機架的基本尺寸的確定334.5 架子材料的選擇確定344.6 主要梁的強度校核34總 結(jié)37參考文獻38致 謝39緒論隨著中國經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，人民生活質(zhì)量的提高，生產(chǎn)和畜產(chǎn)品消費量也相應(yīng)增加；同時，國家也越來越重視現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和增加投資建設(shè)，迫使塑料飼料和其他農(nóng)產(chǎn)品加工機械的需求增加。目前，奶牛養(yǎng)殖生產(chǎn)集約化，現(xiàn)代化水平的不斷提高，飼養(yǎng)規(guī)模不斷擴大，飼料加工設(shè)備的乳品業(yè)的要求越來越高。然而，在這一階段，我國大部分地區(qū)中小企業(yè)仍采用傳統(tǒng)的飼料混合器，混合器老，設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，生產(chǎn)水平很低，顯然不能滿足現(xiàn)代市場競爭近年來，在一系列國家發(fā)展的帶動下，當(dāng)前的自動送料機產(chǎn)業(yè)是歷史上最好的時期，一般認(rèn)為，在五年的持續(xù)快速增長中，出現(xiàn)了蓬勃發(fā)展的生產(chǎn)和銷售的喜人形式。同時，2007年以來國家繼續(xù)增加補貼購買農(nóng)產(chǎn)品，并鼓勵地方科研單位與企業(yè)合作研發(fā)新產(chǎn)品，企業(yè)的收入將增加，減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)，減少企業(yè)開支。這些因素將使飼料攪拌機和其他農(nóng)產(chǎn)品加工機械有較大幅度的增長。近10年來, 隨著飼料添加劑工業(yè)和成套飼料加工設(shè)備的發(fā)展, 對混合機的要求越來越高。一般說來,要求混合精度高(混合變異系數(shù)CV 為5% )、混合速度快、能耗低、粉塵密封性好、裝載系數(shù)大、出料干凈、噪音小、操作容易、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、清洗維修方便和使用壽命長, 以及對不同物性混合料有較好的適應(yīng)性和混合后的制劑不產(chǎn)生離析分層現(xiàn)象, 對某些混合料還要求不產(chǎn)生混合過熱等。為了適應(yīng)混合要求, 飼料加工中使用的混合機型多樣。按不同分類觀點劃分, 有單軸結(jié)構(gòu)與雙軸結(jié)構(gòu), 有立式與臥式, 有分批式與連續(xù)式, 有錐形、V 形或圓筒形, 有攪拌式與無攪拌式。另外, 還可劃分為兩大類: 一是容器回轉(zhuǎn)型, 如滾筒型、V 型、雙圓錐型、正立方型或S 型; 二是容器固定型, 如臥式螺帶型、立式螺帶型、行星型、犁刀型、錐式螺帶型和無重力型。這些類型的混合機各有各的特點及其適用范圍,混合速度有快有慢, 混合精度有高有低。其中, 雙軸漿葉式、螺帶式、螺帶和漿葉組合式混合機、雙螺帶混合機等機型是近年來普遍選用的機型?；诨旌蠙C性能和價值等各方面的考慮, 臥式混合機的性能條件和要求為: 混合均勻度高( CV 可達3% ) , 速度快; 裝填量可變范圍大; 出料采用底卸大開門結(jié)構(gòu), 排料迅速、無殘留; 出料門密封可靠, 無漏料現(xiàn)象; 出料可采用氣動和電動兩種形式; 混合過程溫和, 不會產(chǎn)生偏析, 不會破壞物料的原始物狀態(tài); 在同一混合機內(nèi)能混合不同批量物料, 占用空間少, 易與電子秤實現(xiàn)連鎖控制; 可用于全價料、補充料和預(yù)混料的生產(chǎn)。該類混合機已是一般飼料廠選用混合機的理想目標(biāo)。1 設(shè)計概述1.1傳動方案的選擇1.1.1 鏈傳動1)優(yōu)點: 沒有滑動, 傳動尺寸比較緊湊, 張緊力小, 傳動效率高。2)缺點: 瞬時速度不均勻, 只能用于平行間的傳動, 不宜在載荷很大和急促反向的傳動中應(yīng)用, 工作時有噪音, 制造費用較高。3)適用范圍: 適用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運輸、石油和化工等各種機械的動力傳動。1.1.2齒輪傳動1)優(yōu)點: 工作可靠, 使用壽命長, 瞬時傳動比為常數(shù), 傳動效率高, 結(jié)構(gòu)緊湊, 功率和速度的適用范圍十分廣泛。2)缺點: 齒輪制造需用專用機床和設(shè)備, 成本較高, 精度低時振動和噪音較大, 不宜用于軸間距離大的傳動。3)適用范圍: 適用于各類機械。1.1.3 蝸桿傳動1)優(yōu)點: 結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪音、沖擊振動小, 有很大的單級傳動比。2)缺點: 效率低, 價格昂貴。3)適用范圍: 廣泛用于機床、機車、儀器、冶金機械以及其它機械制造部門中。1.1.4 帶傳動1)優(yōu)點: 能緩和載荷沖擊, 運行平穩(wěn), 無噪音, 制造安裝精度低, 過載時帶輪上的帶打滑, 防止其他零件的損壞。2)缺點: 有彈性滑動和打滑, 使效率降低, 且不能保持準(zhǔn)確的傳動比, 帶的壽命短。3)適用范圍: 應(yīng)用范圍十分廣泛, 可用于各類傳動中。通過對各傳動(鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動等)的優(yōu)缺點及適用范圍的比較, 以及對各傳動的適用性和經(jīng)濟性的比較, 選擇比較適合該混合機的帶傳動。1.2 飼料自動混合攪拌機類型及特點（1）臥式飼料自動混合攪拌機結(jié)構(gòu)原理及特點TMR臥式飼料自動混合攪拌機核心部件一般由2 根或3根水平且平行布置的攪龍和攪龍倉構(gòu)成，根據(jù)需要還可以配備自動取料裝置。臥式攪龍飼料攪拌倉如圖1-1，主攪龍轉(zhuǎn)葉上配置有特殊圓刀和長圓刀如圖1-2，主攪龍設(shè)有3段不同形狀的攪拌葉片。第一段是送料段，第二段是混合段，多個葉片按螺旋線間隔排列，第三段為物料出口段，葉片較寬。另外，在主攪龍混合段葉片上裝有動力刀片，轉(zhuǎn)動中與箱體側(cè)面定刀片對物料產(chǎn)生剪切和揉搓作用。 圖1-1 攪龍倉結(jié)構(gòu)圖 圖1-2 主攪龍 物料按配方稱質(zhì)，從底部或上部進入箱內(nèi)，靠重力落入箱底。啟動主攪龍旋轉(zhuǎn)，攪龍的第一段將物料向前推進到第二段，速度有所減緩，增加了橫向攪拌混合作用，在動、定刀片的共同作用下，切割攪拌物料。物料繼續(xù)向前進入第三段，物料向前、向上堆積進入副攪龍工作區(qū)，副攪龍為左旋，由物料由前向后輸送，在重力作用下，物料再次進入主攪龍工作區(qū)，進行再次推進、攪拌、并逐漸向后移動至混合均勻。其優(yōu)點是攪拌時間短，尤其適合比重差異較大、較松散、含水率相對較低的物料混合；另外，臥式TMR 混合攪拌設(shè)備外形通常較窄、較低，通過性好，也易于裝料。其缺點是在處理、切割大草捆時不如立式飼料自動混合攪拌機快速，且攪龍容易磨損；容積相同的情況下，臥式飼料自動混合攪拌機的配套動力一般大于立式飼料自動混合攪拌機1。（2）立式飼料自動混合攪拌機結(jié)構(gòu)原理及特點立式TMR飼料飼料自動混合攪拌機核心部件主要由料箱、底板、螺旋套筒、錐形螺旋葉片和刀片組成。螺旋套筒中安裝有傳動軸，用來傳遞動力，帶動螺旋套筒旋轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)如圖1-3示。 混合時飼料以先粗后精的加料順序，按照干草、青貯、糟渣類、精料順序加入，邊加料邊混合，其混合過程包含多種混合形式。立式TMR飼料自動混合攪拌機的螺旋攪龍呈錐形，通常由2 3片螺旋葉片焊接在螺旋套筒上組成，其底部葉片直徑與料箱直徑幾乎相等。攪龍推動飼料轉(zhuǎn)動23圈，可將飼料從底部推至頂部，由于攪龍的錐形結(jié)構(gòu)，物料在上升過程中，葉片承載面積逐漸減小，而料箱頂部的空間很寬大，使得一部分物料被推至頂部下落到料箱底部，而另一部分在上升過程中就向周圍拋灑，落至料箱底部。隨著攪龍的旋轉(zhuǎn)，物料不斷被翻運，形成強烈的對流混合。由于攪龍周圍也填滿了物料，所以物料在隨攪龍旋轉(zhuǎn)和上升的過程中，與周圍物料摩擦形成剪切面，物料在升運過程中與周圍物料發(fā)生剪切混合。物料在隨攪龍旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)?shù)竭_某一轉(zhuǎn)速時，由于離心力的作用使物料沿螺旋套筒徑向方向具有一分速度，受周圍物料的阻礙，而與周圍物料發(fā)生擴散混合。以上三種混合方式是立式TMR飼料自動混合攪拌機物料混合的主要形式。為了在混合時能夠處理長草，通常在螺旋攪龍上安裝有動刀片，為了提高切割作用，還可在料箱上裝有長度可調(diào)的定刀。飼料在攪龍、切刀的綜合作用下不斷的被剪切、揉搓、攪拌作用下快速混合均勻。其優(yōu)點是可以迅速打開并切碎大型圓、方形草捆，但混合時間較長(一般20min/批左右)，比較適合含水率相對較高、粘附性好的物料混合。立式飼料自動混合攪拌機一般使用壽命較長，圓錐型料箱無死角，卸料時排料干凈，不留余料1。1.3立式和臥式飼料自動混合攪拌機性能比較下面我們分別從價格、攪拌效果、攪拌時間、結(jié)構(gòu)特點等方面對臥式和立式飼料自動混合攪拌機進行比較 ，見表1.1。表1.1 臥式、立式飼料自動混合攪拌機性能比較 機型性能指標(biāo)臥式飼料自動混合攪拌機立式飼料自動混合攪拌機相同容積的TMR飼料自動混合攪拌機價格較高較低攪拌均勻程度相同相同每批次攪拌時間約為1215分鐘約為1520分鐘飼料處理能力整捆草料或大塊青貯甚至?xí)逊e在絞龍上方能夠處理整捆草料飼料裝載相對容易相對較難結(jié)構(gòu)特點臥式機型需要鏈條傳動，加工過程中負(fù)荷很大，鏈條壽命短，需要不斷更換立式機型的每根絞龍只有一個驅(qū)動齒輪箱，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高相同容積飼料自動混合攪拌機消耗動力大小可靠性臥式機型因其絞龍過長，飼料橫壓在絞龍上，絞龍和絞龍軸承容易變形或開焊，加大了維護成本立式機型因其結(jié)構(gòu)簡單，故而故障率低，可靠性高損耗性容易損耗不易損耗卸料困難方便目前在歐美市場銷售的飼料自動混合攪拌機中，有7080是立式機型。立式絞龍呈錐形，其底部葉片直徑與料箱直徑幾乎相等，絞龍推動飼料轉(zhuǎn)動2至3圈，就可將飼料從底部推至頂部，而料箱頂部的空間很寬大，被推至頂部的飼料落回底部，從而不斷循環(huán)切割、攪拌。它不僅能處理大草捆，而且可以勝任所有飼料配方，容積可以達到很大，最大可達45m。1.4飼料自動混合攪拌機的發(fā)展方向未來飼料原料或材料總的發(fā)展趨勢是高純、超細(xì)和功能化。以高純超細(xì)飼料深加工原料為龍頭，綜合開發(fā)利用各種非金屬礦產(chǎn)。雖然可以通過化學(xué)合成法制備高純超細(xì)粉體，但成本過高，至今未能用于工業(yè)化生產(chǎn)。獲得超細(xì)粉體的主要手段仍然是機械攪拌方式，用機械方式制取超細(xì)粉體所依賴的超細(xì)攪拌與分級技術(shù)的難度不斷增大，其研究深度永無止境。超細(xì)攪拌技術(shù)是多方面技術(shù)的綜合，其發(fā)展也有賴于相關(guān)技術(shù)的進步，如高硬高韌耐磨構(gòu)件的加工、高速軸承、亞微米級顆粒粒度分布測定等。因此，超細(xì)攪拌技術(shù)的發(fā)展應(yīng)集中在以下幾個方面：（1） 開發(fā)與超細(xì)攪拌設(shè)備相配套的精細(xì)分級設(shè)備及其它配備設(shè)備。超細(xì)攪拌與分級設(shè)備相結(jié)合的閉路工藝，可以提高生產(chǎn)效率，降低能耗，保證合格產(chǎn)品粒度?？梢哉f，大處理量、高精度分級設(shè)備是超細(xì)攪拌技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。要更多地從整個工藝系統(tǒng)的角度來進行研究與開發(fā)，在現(xiàn)有攪拌設(shè)備的基礎(chǔ)上改進、配套和完善分級設(shè)備、產(chǎn)品輸送設(shè)備等其它輔助工藝設(shè)備。（2） 提高效率，降低能耗，不斷提高和改進超細(xì)攪拌設(shè)備。超細(xì)攪拌技術(shù)的關(guān)鍵是設(shè)備，因此，首先要開發(fā)新型超細(xì)攪拌設(shè)備及其相應(yīng)的分級設(shè)備，后者似乎更為迫切。助磨劑和表面活性分散劑將應(yīng)用于超細(xì)攪拌工藝中。（3） 設(shè)備與工藝研究開發(fā)一體化。超細(xì)攪拌與分級設(shè)備必須適應(yīng)具體物料特性和產(chǎn)品指標(biāo)，規(guī)格型號多樣化，而不存在對任何物料都是萬能的超細(xì)攪拌與分級設(shè)備。（4） 開發(fā)多功能超細(xì)攪拌和表面改性設(shè)備。如將超細(xì)攪拌和干燥等工序結(jié)合、超細(xì)攪拌與表面改性相結(jié)合、機械力化學(xué)原理與超細(xì)攪拌技術(shù)相結(jié)合，可以擴大超細(xì)攪拌技術(shù)的應(yīng)用范圍。借助于表面包覆、固態(tài)互溶現(xiàn)象，可制備一些具有獨特性能的新材料。（5） 開發(fā)研究與超細(xì)攪拌技術(shù)相關(guān)粒度檢測和控制技術(shù)。超細(xì)攪拌的粒度檢測和控制技術(shù)是實現(xiàn)超細(xì)粉體工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)的重要條件之一。粒度測試儀器和測定的控制技術(shù)，是與超細(xì)攪拌技術(shù)密切相關(guān)的，必須與這些領(lǐng)域的專家聯(lián)合攻關(guān)?，F(xiàn)代工程技術(shù)將需要越來越多的高純超細(xì)粉體,超細(xì)攪拌技術(shù)在高新技術(shù)研究開發(fā)中將起著越來越重要的作用。在未來相當(dāng)長的時間內(nèi)仍將以機械攪拌方式為主，多種攪拌設(shè)備和攪拌工藝同時發(fā)展，產(chǎn)品功能多和產(chǎn)品品種多這一特點決定了飼料攪拌加工技術(shù)和設(shè)備的多樣性發(fā)展。1.5本次設(shè)計思路由于攪拌技術(shù)及其設(shè)備的應(yīng)用廣泛，所涉及的領(lǐng)域有化工、建材、電子、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、造紙等，被攪拌的物料也是多種多樣，再加上現(xiàn)代高新技術(shù)的發(fā)展對材料的深加工提出的要求越來越高，如粒度為均勻化、品質(zhì)高純度、粉體形狀的特護要求等等，這些因素都促使超細(xì)攪拌技術(shù)及其設(shè)備向跟高更遠(yuǎn)的方向發(fā)展。雖然各個領(lǐng)域的超細(xì)攪拌設(shè)備個不一樣，但其設(shè)計思路主要圍繞以下幾點：1)原理上考慮提高有效攪拌能，大多采用沖擊、剪切、摩擦等力的綜合作用進行超細(xì)攪拌；2)結(jié)構(gòu)采用超細(xì)攪拌一分級一體型式，利用高效氣流分級裝置不僅可以提高其微細(xì)化粒度，而且可以實現(xiàn)粒度分布均勻化或特定化；3)攪拌產(chǎn)品流動性好、純度高。2飼料自動混合攪拌機的理論與要求2.2飼料自動混合攪拌機的結(jié)構(gòu)設(shè)計本次設(shè)計的是立式攪拌棒飼料自動混合攪拌機。立式機械沖擊飼料自動混合攪拌機的轉(zhuǎn)子驅(qū)動軸豎直設(shè)置，在驅(qū)動軸上有不同梯度的攪拌棒回轉(zhuǎn)進行物料的攪拌。機械沖擊飼料自動混合攪拌機有立式和臥式之分，結(jié)構(gòu)分別如圖21（a）、（b）所示（a）臥式飼料自動混合攪拌機 （b）立式飼料自動混合攪拌機圖21 飼料自動混合攪拌機示意圖從圖中可以看出，立式結(jié)構(gòu)在空間利用率、飼料自動混合攪拌機的安裝穩(wěn)定性等方面都具有明顯的優(yōu)勢。另外，從實踐中可知，立式結(jié)構(gòu)的飼料自動混合攪拌機，物料從進料口進入攪拌室進行攪拌再從出料口出物料，這一過程中物料受重力的作用，可以更方便的攪拌和排出物料，因而攪拌充分且效率高，粒度要求容易滿足；還由于其軸是豎直安裝，因而其軸承及其它密封裝置所受的縱向力要小，使用壽命要長。因此本人選取立式飼料自動混合攪拌機，其圖如下圖22 立式飼料自動混合攪拌機結(jié)構(gòu)示意圖161電機 2變速器 3小帶輪 4大帶輪 5篩網(wǎng) 6中心軸7攪拌棒 8旋轉(zhuǎn)擋盤9軸承 10軸承蓋2.3飼料自動混合攪拌機的工作原理破碎理論是解決物料攪拌與能量消耗關(guān)系的理論基礎(chǔ)，探索物料攪拌狀態(tài)與能量消耗之間的內(nèi)在聯(lián)系，對指導(dǎo)制造更有利于攪拌、更節(jié)能的攪拌設(shè)備，對降低能耗、節(jié)約能源有重要的理論研究價值和重大的現(xiàn)實意義。自19世紀(jì)，提出了破碎理論的新概念以來，到上個世紀(jì)80年代加巴洛夫從結(jié)構(gòu)化學(xué)的角度研究了攪拌能耗問題。破碎理論經(jīng)過100多年的發(fā)展與完善，在攪拌領(lǐng)域起著重要的指導(dǎo)作用。但這些理論都在一定程度上存在不足及其局限性，從實際使用出發(fā)，三大攪拌理論都有各自的適用范圍，具有一定的片面性。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有的理論落后于實踐，傳統(tǒng)破碎理論的缺陷與不足日顯突出，在許多領(lǐng)域已不能起到指導(dǎo)作用。為此，尋求更合理、更準(zhǔn)確、更能反映實際攪拌狀態(tài)的破碎理論已迫在眉睫。物料變形、破碎過程十分復(fù)雜、它不是一個孤立系統(tǒng)，而是一個與外界有物質(zhì)和能量交換的開放系統(tǒng)，也是一個由穩(wěn)態(tài)一漸變一突變的螺旋式演變過程，同時伴隨聲、熱等能量的耗散。要完整建立系統(tǒng)，建立物料攪拌功耗方程，需要多學(xué)科的理論做基礎(chǔ)，在多學(xué)科交叉融合的前提下，來建立功耗方程才可能更完善和全面，才能揭示物料攪拌這一復(fù)雜系統(tǒng)的內(nèi)在演變機理。立式飼料自動混合攪拌機采用多口進料，增大了物料進入攪拌室的第一次打擊面，喂料輪將物料均勻分散地送至攪拌室進料口，從而使攪拌過程均勻自如。轉(zhuǎn)子為水平狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)工作，轉(zhuǎn)子周圍360度范圍及下方均為篩板，因而篩選面積大。進料裝置無需配備吸風(fēng)系統(tǒng)，這樣即節(jié)省了這部份電耗，又解決了由于吸風(fēng)系統(tǒng)故障而產(chǎn)生的攪拌效率低下的問題。但當(dāng)篩網(wǎng)孔小于4mm時應(yīng)考慮采用吸風(fēng)裝置。因為溫度較低時容易產(chǎn)生粉塵，出料口采用吸風(fēng)裝置，攪拌效率會有所提高。立式飼料自動混合攪拌機可配變頻器以實現(xiàn)喂料量的自動調(diào)控，使主電機始終保持在額定負(fù)荷狀態(tài)下工作，以獲得最經(jīng)濟加工手段。與臥式飼料自動混合攪拌機相比，立式飼料自動混合攪拌機的重力作用比較明顯，物料從攪拌室頂部進入進料口時，其運動軌跡正好與旋轉(zhuǎn)的攪拌棒的運動軌跡垂直相交，加上有多個進料口同時進料，因而物料擊中率較高。由于轉(zhuǎn)子上下層存在長短差異，在上層由較短的攪拌棒末端和篩網(wǎng)之間形成的預(yù)攪拌區(qū)內(nèi)，大部分物料就得到了攪拌或半攪拌，攪拌合格的物料迅速通過周圍360范圍的篩孔排出攪拌室。半攪拌或未攪拌的物料繼續(xù)下落，落入轉(zhuǎn)子下層的主攪拌區(qū)，于下層攪拌棒對物料繼續(xù)施加沖擊力外，還入得研磨力等聯(lián)合作用，以使物料得到進一步的攪拌。3飼料自動混合攪拌機的設(shè)計（這部分傳動件的計算數(shù)據(jù)能不能解釋下，我們老師重點要求這部分，謝謝。親）本文第二章已經(jīng)為飼料自動混合攪拌機的結(jié)構(gòu)進行了初步的設(shè)計?，F(xiàn)在我們將對飼料自動混合攪拌機的各組成零部件進行詳細(xì)的設(shè)計，其中包括電機的選擇，傳動裝置的設(shè)計及攪拌執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計計算。本次設(shè)計主要是攪拌和篩選飼料，達到所需的粒度要求來進行更好的利用。已知混合容量：5m；最大負(fù)荷（25km/h）：5000kg3.1電機傳動效率： =0.99=0.90飼料自動混合攪拌機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為選電機時，令最大物料質(zhì)量m=5000kg，在5S內(nèi)飼料自動混合攪拌機從轉(zhuǎn)速為0達到正常運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速10n/s?，F(xiàn)計算如下：物料看做是均勻分布在攪拌中的，則其轉(zhuǎn)動慣量J=1/2mr=1/2*5000*0.3=3kg.m （這部分沒看懂）R為圓筒半徑達到正常工作的轉(zhuǎn)速10n/s,物料所具有的能量為E=1/2*J*=5916J ，t=2，具體看百度鏈接。如果實在不會我也沒辦法。http:/wenku.baidu.com/view/a8f86822aaea998fcc220e21.html則平均功率P=1183.2w，由于傳動總效率為=0.9，故電機所需功率為P=1314w所以，選取電機功率為1.5 kW其型號為：Y90L4其有關(guān)參數(shù)如下：電動機滿載轉(zhuǎn)速 =1400r/min額定功率P=1.5kW電動機伸出端直徑 D=24mm3.2傳動裝置設(shè)計3.2.1動力學(xué)和運動學(xué)計算總傳動比及其分配總傳動比 ( 3-1) 電機滿載轉(zhuǎn)速， 飼料自動混合攪拌機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速； (3-2)查閱相關(guān)資料，取i1=1.37 算得 i2=1.7 =3.17i1代表一對圓柱齒輪的傳動比，i2代表V帶傳動的傳動比；各軸轉(zhuǎn)速計算= 1400r/min =軸的功率計算如下 各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率列表如下：軸號功率（Kw）轉(zhuǎn)速n(r/min)轉(zhuǎn)矩(N.m)I1.49140010.16II1.43102113.38III1.3660021.65IV1.3018965.693.2.2帶傳動設(shè)計計算 （這個轉(zhuǎn)矩怎么來的?。л敵龅霓D(zhuǎn)速為600r/min六、V帶設(shè)計傳動零件的設(shè)計（1）計算設(shè)計功率Pd表4 工作情況系數(shù)工作機原動機類類一天工作時間/h10161016載荷平穩(wěn)液體攪拌機；離心式水泵；通風(fēng)機和鼓風(fēng)機（）；離心式壓縮機；輕型運輸機1.01.11.21.11.21.3載荷變動小帶式運輸機（運送砂石、谷物），通風(fēng)機（）；發(fā)電機；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機床；剪床；壓力機；印刷機；振動篩1.11.21.31.21.31.4載荷變動較大螺旋式運輸機；斗式上料機；往復(fù)式水泵和壓縮機；鍛錘；磨粉機；鋸木機和木工機械；紡織機械1.21.31.41.41.51.6載荷變動很大破碎機（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）；球磨機；棒磨機；起重機；挖掘機；橡膠輥壓機1.31.41.51.51.61.8根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制（16小時），查機械基礎(chǔ)P296表4，取KA1.1。即（2）選擇帶型普通V帶的帶型根據(jù)傳動的設(shè)計功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按機械基礎(chǔ)P297圖1311選取。根據(jù)算出的Pd1.8kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n11400r/min ，查圖得：d d=80100可知應(yīng)選取A型V帶。（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速由機械基礎(chǔ)P298表137查得，小帶輪基準(zhǔn)直徑為80100mm則取dd1= 80mm ddmin.=75 mm（dd1根據(jù)P295表13-4查得）表3. V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑槽型YZABCDE205075125200355500由機械基礎(chǔ)P295表13-4查“V帶輪的基準(zhǔn)直徑”，得=200mm 誤差驗算傳動比： （為彈性滑動率）誤差 符合要求 帶速 滿足5m/sv300mm，所以宜選用E型輪輻式帶輪?？傊л嗊xH型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。（7）確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。（8）計算壓軸力 由機械基礎(chǔ)P303表1312查得，A型帶的初拉力F083.12N，上面已得到=153.14o，z=4，則齒輪部分的公式表什么的來自教材，我會附加給你的。3.2.3齒輪結(jié)構(gòu)與傳動的設(shè)計計算 本設(shè)計采用的是圓柱齒輪1.齒輪結(jié)構(gòu)尺寸：小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)大齒輪采用鍛造結(jié)構(gòu)12，其結(jié)構(gòu)尺寸如下：輪轂直徑=37mm輪轂長度取L=49mm2.選擇齒輪材料 小齒輪 45#鋼 調(diào)質(zhì) =260HB大齒輪 45#鋼 調(diào)質(zhì) =240HB3.初步計算 齒寬系數(shù)：由教材機械設(shè)計（邱宣懷編第五版，下同）表1213 取 =1.0 轉(zhuǎn)矩=9.55*106*p/*=9986.3N/mm 接觸疲勞極限 由圖12.17c =720Mpa=590Mpa初步計算接觸應(yīng)力： 取Ad值：由表12.16取Ad=82 初步計算小輪直徑d1： (3-3)=58mm 取d1=60mm初步估計齒寬b = =50mm 4.齒面接觸疲勞強度計算圓周速度：= (3-4)=*60*1400/60*1000=4.4m/s 精度等級：由表12.6得 8級精度 齒數(shù)Z和模數(shù)m初選齒數(shù)=20， =20*1.37=27.7 =20， =28 模數(shù)m= =3. 取m=3初選螺旋角 由表12.3 =2.5mm cos1 使用系數(shù)：由12-9 =1.8動載荷系數(shù):由12.9 =1.15齒間載荷分配系數(shù)：由圖12.10，先求 =331.4N=331N （3-7） *Ft/b=1.5*331/50=9.93N/mm100N/mm = （3-8） =1.83 Z= 0.89 （3-9） 由此可得 =1.25 （3-10）由表12-11，齒向載荷分布子系數(shù)（裝配時不作檢驗調(diào)整）=A+B+C*b （3-11） = 1.17+0.16*0.85+0.61*51=1.317 載荷系數(shù) (3-12) =1.81.151.251.317 =3.41 彈性系數(shù)：由表12-12 節(jié)點區(qū)域系數(shù)：由圖12.16 =2.5接觸應(yīng)力最小安全系數(shù)：由表12-14 =1.05 總工作時間（預(yù)期使用壽命15年，每年300個工作日，單班制，使用期限內(nèi)工作時間占50%）T總=15*300*8*0.5=18000h應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL 由表12.15 估計107NL109 指數(shù)m=8.78NL=60*1*1420*18000=1.54*109 原估計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確 接觸壽命系數(shù)：由圖12.18 =0.93 =0.95許用接觸應(yīng)力：H1=531MPa (3-15) H2=504.3MPa (3-16) 驗算接觸應(yīng)力： (3-17)=306.8Mpa 計算證明接觸疲勞強度合格，上面的選擇合理。齒輪尺寸無需調(diào)整。5.確定傳動的主要尺寸實際分度圓直徑d： d1=mz1=3*20=60mm d2=mz2=3*28=84mm 中心距a=70.5 mm 齒寬b=d*d1=0.85*60=51mm b1=60mm b2=51mm v=4.4588m/s Z120 Z228 mt=3 mn=3 KA1.5 KV1.15 a=1.6 =1.25 =1.317=2.5 189.8 Z=0.89 =531Mpa=504.3Mpa 6.齒根彎曲疲勞強度驗算=306.8Mpaa=70.5重合度系數(shù)Y=0.72 Y=0.72齒間載荷分配系數(shù)KF 前面以求得 1.33 齒向載荷分配系數(shù) 由圖12.14 ， =1.35 載荷系數(shù)K K=1.5*1.15*1.33*1.35=3.097 齒形系數(shù) 由圖12.21得 YF1=2.8 YF2=2.58應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 YSa=1.54 YSa2=1.6彎曲疲勞極限 由圖12.23c得 =600MPa =450MPa彎曲最小安全系數(shù) 由12.14 =1.25應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL 由表12.15，估計106NL1010 m=49.91NL1=60r*n*th=60*1*1420*1800=1.54*109 NL1=1.54*109NL2= NL1/i=1.124*109 彎曲壽命系數(shù)YN 由圖12.24 YN1=0.9 YN2=0.91尺寸系數(shù)YX 由圖12.25 YX=1.0許用彎曲應(yīng)以f =432.4MPa =327.5MPa 驗算 =21.9MPa 故傳動無過載，故不作靜強度校核。3.2.4軸的初步計算 材料：45#鋼 調(diào)質(zhì)處理 按許用切應(yīng)力估算軸的直徑 (3-33)查表16-2,取C=112mmII軸: III軸 ：IV軸 ： 小齒輪分度圓半徑r=30mm，較小，故將其與軸作為一起，成為齒輪軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其按許用彎曲應(yīng)力計算（以III為例）作出III軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖31圖3-1 III軸結(jié)構(gòu)示意圖按許用彎曲應(yīng)力校核軸徑 軸的材料選用鋼，調(diào)質(zhì)處理，650MPa，360MPa（一）確定軸上各力作用點及支點跨距由于選用的是單列圓柱滾子軸承，其負(fù)荷中心在其軸向?qū)挾鹊闹悬c位置，齒輪的作用力按作用在軸上零件輪緣寬度的中點考慮，由前面的設(shè)計可得出：左右軸承到齒輪中間面得距離L1、L2分別為 L1=63.5mm L2=65.5mm （二）齒輪作用力計算圓周力 =333N (3-34) 徑向力 = (3-35) =333*tan20 =120.6N 軸向力： Fa=0 （=0） (3-36) （三）計算支承反力水平支反力： =166.5N 垂直支反力： =60.6N (3-38)軸受力如圖32：圖32 III軸的受力示意圖（四）計算彎矩、繪制軸彎矩圖水平面受力如圖33：圖33 III軸的水平受力圖 圖34 III軸水平面得受力彎矩圖 圖35 III軸垂直面受力圖圖36 III軸的垂直受力彎矩圖合成彎矩如圖：合成彎矩 圖37 III軸的合成彎矩圖（六）畫軸轉(zhuǎn)矩圖如圖圖38 III軸的轉(zhuǎn)矩圖（七）許用應(yīng)力用插入法由表16.3查得： (3-39)應(yīng)力校正系數(shù) （八）畫當(dāng)量彎矩圖 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 =0.59*9987.2 =5892.5N.mm 當(dāng)量彎矩 在小齒輪中間截面處 (3-40) =11769.5Nmm 圖39 III軸的當(dāng)量彎矩圖（九）校核軸徑齒輪根圓直徑 -2（ha+C）*m =60-2*（1+0.25）*m =52.5mm d=12.52mm52.5mm (3-41)3.2.5初選聯(lián)軸器和軸承聯(lián)軸器電動機的輸出端與變速器的輸入端之間采用彈性柱銷聯(lián)軸器聯(lián)接，其型號YL4主要參數(shù)尺寸如下：公稱扭矩： 許用轉(zhuǎn)速：軸承選擇軸軸頸選擇圓錐滾子軸承 型號為6306軸軸頸選擇圓錐滾子軸承 型號為6306143.3飼料自動混合攪拌機的主體設(shè)計此飼料自動混合攪拌機的工作部分主要集中在機體部分，機體外觀是一個圓形筒，其中包括中心軸、五根攪拌棒、旋轉(zhuǎn)擋板、鐵網(wǎng)籠、篩網(wǎng)、進料口、出料口等，除此之外是支撐部分等等。3.3.1中心軸及攪拌棒如圖所示： 飼料自動混合攪拌機筒體中心軸是一個階梯形的，連接在其上的依次有帶輪、上軸承、攪拌棒和下軸承。基本上是采用鍵連接的方式，其中攪拌棒是通過焊接的方式進行固定。攪拌棒的主要作用是對較粗的原料進行攪拌，而達到一定要求的顆粒則通過旁邊的篩網(wǎng)進行過濾，較粗的顆粒掉在旋轉(zhuǎn)擋板上，旋轉(zhuǎn)擋板的作用使其向上流動，最終被攪拌棒進行再次絞碎，直至達到要求的顆粒大小。 （旋轉(zhuǎn)擋板上也有過濾孔，使掉下的原料不至于堆積在最底層造成對擋板的損壞）3.3.2筒體筒體的結(jié)構(gòu)如下圖所示。該結(jié)構(gòu)由筒壁、蓋板組成，上下蓋板是以螺栓連接在筒體上的，上蓋板為HT200所鑄，在筒體的選材上，考慮到成本的控制和性能的要求，選用某地區(qū)產(chǎn)的4269的無縫鋼管。攪拌筒的內(nèi)腔安裝有中心軸、攪拌棒和旋轉(zhuǎn)擋板。筒體結(jié)構(gòu)簡圖3.3.3進料口和出料口1.進料口進料口的結(jié)構(gòu)如下圖所示：進料口結(jié)構(gòu)示意圖進料口是由鐵皮和肋板焊接成方形的一個漏斗形的進料口，進料口傾斜的焊接在筒體蓋板上，以方便裝料和進料。其中肋板能夠增強進料口的強度，防止在裝料過程中由于原料重量過大使料斗產(chǎn)生變形。2出料口（1）上下蓋板主要用于固定飼料自動混合攪拌機的中心軸，由滾動軸承和端蓋組成，其結(jié)構(gòu)詳見附圖。（2）支撐及出料口（如下圖）。主要由鋼條和鐵皮制成，其中支撐的重要部件是四個支撐腳，采用鋼條焊接在底蓋上，它是承受飼料自動混合攪拌機的全部重量。在支撐腳的內(nèi)圈則是由鋼和鐵皮制成的出料口，是焊接在支撐腳和底蓋上的。 圖314 支撐及出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖3.3.4攪拌棒攪拌棒通過焊接方式與中心軸相連接，同時在攪拌棒的表面還焊有類似小釘形狀的鐵塊，使物料更輕松的攪拌攪拌，從而達到細(xì)化的目的。如圖所示： 3.3.5旋轉(zhuǎn)擋板圖中旋轉(zhuǎn)擋板是專門設(shè)計的一個重要部件。它不僅相當(dāng)于一個篩網(wǎng)，使達到要求的物料掉出，還使其他的大顆物料通過有傾角的葉片旋轉(zhuǎn)到上面的攪拌棒進行進一步的絞碎，直到達到要求的細(xì)度。如圖所示: 4 機體的設(shè)計4.1對機架結(jié)構(gòu)的基本要求機架是整個機床的基礎(chǔ)支持件，一般用來放置重要部件。為了滿足機床高速度、高精度、高生產(chǎn)率、高可靠性和高自動化程度的要求，與普通機床相比，機床應(yīng)有高的靜、動剛度，更好的抗振性。 一、對機床的機架主要在以下3 個方面提出了更高的要求： 1很高的精度和精度保持性 在機架上有很多安裝零部件的加工面和運動部件的導(dǎo)軌面，這些面本身的精度和相互位置精度要求都很高，而且要長時間保持。另外，機床在切削加工時，所有的靜、動載荷最后往往都傳到機架上，所以，機架受力很復(fù)雜。為此，為保證零部件之間的相互位置或相對運動精度，除了滿足幾何尺寸位置等精度要求外，還需要滿足靜、動剛度和抗振性、熱穩(wěn)定性、工藝性等方面的技術(shù)要求。 2應(yīng)具有足夠的靜、動剛度 靜剛度包括：機架的自身結(jié)構(gòu)剛度、局部剛度和接觸剛度，都應(yīng)該采取相應(yīng)的措施，最后達到有較高的剛度-質(zhì)量比。動剛度直接反映機床的動態(tài)性能，為了保證機床在交變載荷作用下具有較高的抵抗變形的能力和抵抗受迫振動及自激振動的能力，可以通過適當(dāng)?shù)脑黾幼枘?、提高固有頻率等措施避免共振及因薄壁振動而產(chǎn)生噪音。 3較好的熱穩(wěn)定性 對機床來說，熱穩(wěn)定性已經(jīng)成了一個突出問題，必須在設(shè)計上要做到使整機的熱變形小，或使熱變形對加工精度的影響小。熱變形將直接影響機架的原有的精度，從而是產(chǎn)品精度下降，如立軸矩臺平面磨床，立柱前臂的溫度高于后臂，是立柱后傾，其結(jié)果磨出的零件工作表面與安裝基面不平行；有導(dǎo)軌的機架，由于導(dǎo)軌面與底面存在溫差，在垂直平面內(nèi)導(dǎo)軌將產(chǎn)生中凸或中凹熱變形。因此，機架結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使熱變形盡量小。 二、機架機架設(shè)計的一般要求 ： 1） 在滿足強度和剛度的前提下，機架的重量應(yīng)要求輕、成本低； 2） 抗振性好。把受迫振動振幅限制在允許范圍內(nèi)； 3） 躁聲?。?4） 溫度場分布合理，熱變形對精度的影響??； 5） 結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性良好，便于鑄造、焊接和機械加工； 6） 結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件； 7） 有導(dǎo)軌的機架要求導(dǎo)軌面受力合理、耐磨性良好； 8） 造型好。使之既適用經(jīng)濟，有美觀大