自動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三維PROE】【三維SW】【14張cad圖紙+說明書完整資料】

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The center rotating mechanism is installed on the host to the level of work table, when in work, the control system of the host or the special matching, indexing rotary motion to complete a variety of machining in coordination with the host. It is a workbench circumferential feed and indexing movement, it is often used in various types of CNC milling machine and machining center, which can improve the processing efficiency, more technology, it is mainly by the driving force, gear drive, worm drive, workstations and other components, and can eliminate and worm gearing up clearance, is a very useful tool for processing. The selection and design of cylinder is an important part of automatic dynamic ring mechanism. Includes a fixed bracket, a feeding cylinder, a feeding cylinder, a sliding cylinder and other parts, is designed to divide the work mechanism to form a complete system, guarantee the automatic ring the device can realize the automatic ring process is very good. Key Words: automatic ring mechanism, rotary table, gear drive, worm drive, clearance elimination gear up 1 緒論 1.1 課題研究意義 制造業(yè)是國(guó)家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是眾多機(jī)械制造的母機(jī)，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國(guó)家機(jī)械工業(yè)以至整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對(duì)于一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國(guó)是世界上產(chǎn)量最多的國(guó)家.根據(jù)德國(guó)工業(yè)協(xié)會(huì)(VD W )2000年統(tǒng)計(jì)資料，在主要的生產(chǎn)國(guó)家中，中國(guó)排名為世界第五位。但是在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平:即使在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì):一方面國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國(guó)產(chǎn)滯銷積壓，國(guó)外產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。 1.2自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用 據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般在車間中普通機(jī)床的平均切削時(shí)間很少超過全部工作時(shí)間的15%。其余時(shí)間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機(jī)床、測(cè)量以及清除鐵屑等等。使用數(shù)控機(jī)床雖然能提高85%，但購(gòu)置費(fèi)用大。某些情況下，即使生產(chǎn)率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通機(jī)床低。故必須更多地縮短加工時(shí)間。不同的加工方法有不同的特點(diǎn)，就鉆削加工而言，自動(dòng)化設(shè)備是一種通過少量投資來提高生產(chǎn)率的有效措施。雖然不可調(diào)式多軸頭在自動(dòng)線中早有應(yīng)用，但只局限于大批量生產(chǎn)。即使采用可調(diào)式多軸頭擴(kuò)大了使用范圍，仍然遠(yuǎn)不能滿足批量小、孔型復(fù)雜的要求。尤其隨著工業(yè)的發(fā)展，大型復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備更是引人注目。 1.3 自動(dòng)化設(shè)備 自動(dòng)化設(shè)備是在一次進(jìn)行多工序工位的加工。這不僅縮短切削時(shí)間，提高精度，減少裝夾或定位時(shí)間，并且在數(shù)控機(jī)床中不必計(jì)算坐標(biāo)，減少字塊數(shù)而簡(jiǎn)化編程。它可以采用以下一些設(shè)備進(jìn)行加工：立鉆或搖臂鉆上裝多軸頭、多軸鉆床、多軸組合機(jī)床心及自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床。甚至可以通過二個(gè)能自動(dòng)調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺(tái)縱橫二個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個(gè)或幾個(gè)工序。現(xiàn)在就這方面的現(xiàn)狀作一簡(jiǎn)介。 1.4 自動(dòng)化設(shè)備趨勢(shì) 自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)效率高，投資少，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，產(chǎn)品改型時(shí)設(shè)備損失少。而且隨著我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備的范圍一定會(huì)愈來愈廣，加工效率也會(huì)不斷提高。 1.5 自動(dòng)套環(huán)機(jī)的應(yīng)用 該設(shè)備用于將小U管自動(dòng)套上焊環(huán)，應(yīng)用于空調(diào)兩器、熱水器等行業(yè)的小U管套環(huán)的全自動(dòng)生產(chǎn)。 特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高、操作方便、外型美觀、伺服電機(jī)分度盤，定位準(zhǔn)確、PLC及觸摸屏集中控制、有管口整型工位 2 方案論證 2.1 自動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)方案 2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理 步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。? 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。? 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。? 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。? 選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要 2.1.2.傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作臺(tái)組成，傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。在本課題中，原動(dòng)機(jī)采用電液脈沖馬達(dá)，工作臺(tái)為T形槽工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成。 合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求： （1）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。 （2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。 （3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。 （4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。 2.1.3.傳動(dòng)方案及其分析 該傳動(dòng)方案分析如下： 齒輪傳動(dòng)承受載能力較高 ，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。 蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)： 1．傳動(dòng)比大在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)1000以上。與其他傳動(dòng)形式相比，傳動(dòng)比相同時(shí)，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。 2．傳動(dòng)平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。 3．可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動(dòng)常用于起重裝置中。 4．效率低、制造成本較高 蝸桿傳動(dòng)是，齒面上具有較大的滑動(dòng)速度，摩擦磨損大，故效率約為0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動(dòng)效率僅為0.4左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。 由以上分析可得：將齒輪傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，蝸桿傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，傳動(dòng)方案較合理。 同時(shí)，對(duì)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它有兩種型式：開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 兩種型式各有特點(diǎn)： 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用點(diǎn)液脈沖馬達(dá)、功率步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和開環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件（圓光柵）。所測(cè)量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺(tái)分度定位精度更高。 2.1.4 自動(dòng)排序進(jìn)料設(shè)備 自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)可供散亂的不同型號(hào)軸承經(jīng)過定向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定向排序，然后順序地由送料機(jī)構(gòu)送到下道工序中。這在自動(dòng)化成批大量的生產(chǎn)中顯然是實(shí)用的，它不但可把操作人員從重復(fù)而繁重的勞動(dòng)中解脫出來，而且對(duì)保證安全生產(chǎn)也是一種行之有效的辦法。 目前，國(guó)內(nèi)擁有大量的裝置，如果把它們能改造成半自動(dòng)或自動(dòng)的裝置，將會(huì)充分發(fā)揮裝置的潛在力量，這是一個(gè)具有重大意義的事情。而在裝置上安裝自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)便是其中一個(gè)主要方面。 軸承是一種具有高度互換性的標(biāo)準(zhǔn)部件，它具有摩擦力小，啟動(dòng)容易，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，便于更換等優(yōu)點(diǎn)。在機(jī)械系統(tǒng)中幾乎是不可缺少的部件，作為重要的機(jī)械基礎(chǔ)件，軸承是各種機(jī)械零部件的檢測(cè)中，需要人工把被測(cè)量零件安放在測(cè)試平臺(tái)或轉(zhuǎn)軸上，定好位夾緊以后，再進(jìn)行測(cè)量，這樣既影響了測(cè)量的效率，又增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。為了對(duì)以往的進(jìn)料設(shè)備性能有明顯的改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一套高效率、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)排序進(jìn)料設(shè)備。 2.2 方案的比較與選擇 通過對(duì)介紹,我們不難發(fā)目前比較合理也切實(shí)可行的一種設(shè)計(jì)方案。為了提高和保證產(chǎn)品的質(zhì)量，生產(chǎn)中對(duì)一些部件按照一定的工藝要求進(jìn)行歸類分組是必要的。分選機(jī)的功能是對(duì)工件進(jìn)行連續(xù)測(cè)量，將被測(cè)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再經(jīng)電路放大、邏輯運(yùn)算處理后?？刂葡鄳?yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)工件實(shí)行自動(dòng)分選。 2.3 本章小結(jié) 本章主要對(duì)幾種進(jìn)行比較和分析,最終我們選取自動(dòng)排序進(jìn)料設(shè)備是目前切實(shí)可行的一種方案.我們將在今后的篇幅當(dāng)中重點(diǎn)介紹。 3 自動(dòng)套環(huán)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 自動(dòng)供料排序機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤的設(shè)計(jì) 3.1.1 供料機(jī)構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計(jì)要求 供料機(jī)構(gòu)的任務(wù)是把待加工的物品（工件）從存料器（料箱）中分離出來，按照自動(dòng)機(jī)的加工要求，定量、定時(shí)、定向地送到加工位置。 供料機(jī)構(gòu)主要由四大部分（機(jī)構(gòu)、裝置）組成。 (1) 定時(shí)裝置 定時(shí)裝置主要是按照自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍，使供料機(jī)構(gòu)定時(shí)工作，準(zhǔn)時(shí)供料。在定 時(shí)裝置設(shè)計(jì)中，主要解決工件送料與自動(dòng)機(jī)加工節(jié)奏協(xié)調(diào)一致問題。一般由供料機(jī)構(gòu)與相關(guān)的其它機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)鏈來保證，所以供料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須與自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)相協(xié)調(diào)。也可以采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的供料機(jī)構(gòu)，例如電磁振動(dòng)供料器、供送料機(jī)械手，但要由控制系統(tǒng)或設(shè)計(jì)諸如閘門等隔離裝置，使供料機(jī)構(gòu)停止或送料。 (2) 定量裝置 定量裝置是根據(jù)自動(dòng)機(jī)加工工藝的要求，在每一個(gè)工作循環(huán)送出規(guī)定數(shù)量的工 件。定量可以分為量（如重量、體積）和數(shù)（如件、個(gè)），例如酒類、洗衣粉等物料主要是定量，螺釘、香皂、軸承等主要是定數(shù)，成卷的塑料帶、薄鐵皮、細(xì)鋼棒等物料則是定長(zhǎng)度。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)供送物料的形、性態(tài)等來確定。定量裝置往往需要隔離裝置、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等來配合。 （3）定向裝置 保證工件按照工藝加工的方位要求送出。定向送料在單件物品加工中是一個(gè)關(guān) 鍵問題。定向機(jī)構(gòu)一般與糾正、剔除機(jī)構(gòu)等配合工作。 （4）其它裝置 例如，定位裝置、隔離裝置、卷料的矯直機(jī)構(gòu)、帶狀料的糾偏調(diào)位機(jī)構(gòu)不符合要求工件的剔除機(jī)構(gòu)、缺料檢測(cè)機(jī)構(gòu)、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等等。 定位在自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中也是一個(gè)比較重要的問題，送料不到位或有偏差都會(huì)影響自動(dòng)機(jī)的正常工作。在設(shè)計(jì)中，可把定位裝置歸到工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，也可歸到供料機(jī)構(gòu)中。 任何供料機(jī)構(gòu)必須具有定時(shí)定量裝置，而定向和定量裝置，而定向和其他裝置可根據(jù)工件及加工要求設(shè)置。 供料機(jī)構(gòu)是自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)線中的主要工作機(jī)構(gòu)之一，其性能優(yōu)劣及自動(dòng)化程度直接影響到自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率、加工質(zhì)量及其勞動(dòng)條件。因此，對(duì)供料機(jī)構(gòu)有如下的一些要求： 1） 根據(jù)自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍及工位位置，快速、準(zhǔn)確、可靠地將工件送到位； 2） 供料過程平穩(wěn)、無沖擊，不能損傷工件； 3） 適應(yīng)性強(qiáng)，調(diào)整方便； 4） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。 3.1.2 振動(dòng)盤的介紹 振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝機(jī)械的輔助設(shè)備，能把各種產(chǎn)品有序排出來，它可以配合自動(dòng)組裝設(shè)備一起將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品。 自動(dòng)送料振動(dòng)盤是一種自動(dòng)定向排序的送料設(shè)備,是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序,有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動(dòng)，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。 振動(dòng)盤的工作原理： 振動(dòng)盤料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。 其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。 振動(dòng)盤的應(yīng)用行業(yè)： 振動(dòng)盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個(gè)行業(yè)，是解決工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供料的必須設(shè)備。振動(dòng)盤除滿足產(chǎn)品的定向排序外還可用于分選、檢測(cè)、計(jì)數(shù)包裝等，是一種現(xiàn)代化高科技產(chǎn)品。 圖 振動(dòng)盤 3.2 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 3.2.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型 根據(jù)GB/T10085—1988的推薦，采用直齒輪傳動(dòng)的形式。 3.2.2 選擇材料 考慮到齒輪傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為45-55HRC。 3.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 傳遞轉(zhuǎn)矩T1=9.55×106P1/N1=（9.55X106×0.75/3000）=2.39N.M 載荷系數(shù)K：因載荷平穩(wěn)，由表6-6取K=1.2 齒寬系數(shù)ψd:由表6-7取ψd=1 許用接觸壓力［δH］：［δH］=［δH2］=220Mpa 傳動(dòng)比i:i=3 將以上參數(shù)代入公式 D13≥（671/[δh]）2（6-21）KT1(i+1)/ψdi D1≥32.88mm 3.2.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 1）齒數(shù) 取Z1=22，則Z2=i×Z1=3×22=66,取Z2=66。 2）模數(shù) m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5。 3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 α=m/2(Z1+Z2)=60.5mm 4）其他主要尺寸 分度圓直徑：d1=mZ1=1.5x22=33mm, d2=mZ2=1.5x66=99mm 齒頂圓直徑：da1=d1+2m=33+2x1.5=36mm, da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm 齒寬：b= ψdd1=0.6x33=19.8mm, 取b2=20。 b2= b1+(5-10)=20-30mm,取b1=20mm。 3.2.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 δF=22KT1YFS/bmd1≤［δF］ 復(fù)合齒形系數(shù)Ys：由x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及Z1 Z2查圖6-29得YFS1=4.12，YFS2=3.96則 δf1=2kT1YFS1/bmd1=2x1.2x2.39x103x4.12/(19.8x1.5x33)=74.6Mpa＜［δF1］δf2=δf1YFS2/YFS1=(74.6x3.96/4.12)Mpa=71.70MPa＜［δF2］ 彎曲強(qiáng)度足夠。 3.2.6 確定齒輪傳動(dòng)精度 齒輪圓周速度v=d1nπ/(60x1000)=3.14x72.5x970/(600x1000)=3.68m/s 由表6-4確定第Ⅱ公差組為8級(jí)。第Ⅰ、Ⅱ公差組也定為8級(jí)，齒厚偏差選HK 3.2.7 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪 da1 =33mm 采用實(shí)心式齒輪 大齒輪 da2 =99mm 采用腹板式齒輪 3.3 電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。要實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機(jī)、直流伺服交流伺服電機(jī)都可作為驅(qū)動(dòng)元件。對(duì)于后兩者，必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行單元。 1）電機(jī)電機(jī)的選擇 按照工作要求和條件選Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機(jī)。 2）選擇電機(jī)的額定功率 馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)器正常工作，或使馬達(dá)長(zhǎng)期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達(dá)價(jià)格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費(fèi)。 工作所需功率為：Pw=FwVw/1000ηw KW Pw=Tnw/9950ηw KW 式中T=150N.M, nw=36r/min,電機(jī)工作效率ηw=0.97，代入上式得 Pw=150×36/（9950×0.97）=0.56 KW 電機(jī)所需的輸出功率為：P0= Pw/η 式中：η為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。 由表2.4查得：齒輪傳動(dòng)的效率為ηw=0.97；一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率為ηw=0.99；蝸桿傳動(dòng)的效率為ηw=0.8。因此， η=η1η23η3=0.97×0.993×0.8=0.75 P0= Pw/η=0.56/0.75=0.747 KW 一般電機(jī)的額定功率 Pm=(1-1.3)P0=(1-1.3)0.747=0.747-0.97 KW 則由表2.1取電機(jī)額定功率為：Pm=0.75 KW。 確定電機(jī)轉(zhuǎn)速 按表2.5推薦的各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)范圍為，?。? 齒輪傳動(dòng)比：3-5， 蝸桿傳動(dòng)比：15-32， 則總的傳動(dòng)范圍為：i=i1×i2=3×15-5×32=45-160 電機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍為 N= i×nw=(45-160)×36=1620-5760 r/min 為降低電機(jī)的重量和價(jià)格，由表2.1中選取常用的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的Y系列電機(jī)，型號(hào)為Y801-2，其滿載轉(zhuǎn)速nm=3000r/min,此外，電機(jī)的安裝和外形尺寸可查表2.2 3.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核 由于前述所選電機(jī)可知T=6.93N.M傳動(dòng)比設(shè)定為i=27.5，效率η=0.8工作日安排每年300工作日計(jì)，壽命為10年。 3.4.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù)GB/T10085—1988的推薦，采用漸開線蝸桿。 3.4.2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅Zcusn10p1，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 3.4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距： (3-2) （1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2 按Z1=2，估取效率η=0.8，則 T2=T*η*i=153.4N.M (3-3) （2）確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1；由使用系數(shù)KA表從而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.1；則 K=KA*Kβ*KV=1*1.15*1.1=1.265≈1.27 (3-4) （3）確定彈性影響系數(shù)ZE 選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。 （4）確定接觸系數(shù)Zρ 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a=0.30，從而可查出Zρ=3.12。 （5）確定許用應(yīng)力[σH] 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]‘=268MPA。 因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.92，則 [σH]= KHN[σH]‘=0.92×268=246.56≈247MPA (3-5) （6）計(jì)算中心距 (3-6) 取中心距a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑d1=22.4mm，這時(shí)=0.448，從而可查得接觸系數(shù)=2.72，因?yàn)椋糧ρ，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。 3.5 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 3.5.1蝸桿 直徑系數(shù)q=17.92；分度圓直徑d1=22.4mm，蝸桿頭數(shù)Z1=1；分度圓導(dǎo)程角γ=3°11′38″ 蝸桿軸向齒距：PA==3.94mm；(3-7) 蝸桿齒頂圓直徑：(3-8) 蝸桿軸向齒厚：=1.97mm(3-10) 3.5.2 蝸輪 蝸輪齒數(shù)：Z2 =62，變位系數(shù)Χ=0 驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=/=62/1=62(3-11) 這是傳動(dòng)比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12) 蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=(3-13) 蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2=93.5 (3-14) 蝸輪喉母圓直徑rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25 (3-17) 3.5.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 (3-18) 當(dāng)量齒數(shù) (3-19) 根據(jù)Χ2=0，ZV2=62，可查得齒形系數(shù)=2.31，螺旋角系數(shù) Yβ=1-γ/140°=0.9773；(3-20) 許用彎曲應(yīng)力[δF]= KFN [δF]=56×0.72=40.32MPa(3-21) = 2.31×0.9773=4.29MPa(3-22) 所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。 3.6 軸的校核與計(jì)算 3.6.1 畫出受力簡(jiǎn)圖 圖 3-1受力簡(jiǎn)圖 計(jì)算出：R1=46.6N R2=26.2N 3.6.2 畫出扭矩圖 T=η.i.T電機(jī) =0.36×60×0.98 =21.2 N.M （3-33） 圖3-2扭矩圖 3.6.3 彎矩圖 M=72.8×180×10-3 =13.1N. （3-34） 圖3-3彎矩圖 3.7 彎矩組合圖 由此可知軸的最大危險(xiǎn)截面所在。 組合彎矩 （3-35） 3.8 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑 （3-36） 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6 抗彎截面系數(shù)W=0.1d3 根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小 3.9 齒輪上鍵的選取與校核 取鍵連接的類型好尺寸 因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度b=5mm，高度h=5mm，由連軸器的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，從而取鍵長(zhǎng)L=10mm。 （2） 鍵連接的強(qiáng)度 鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力[δp]= 50～60MPa，取其平均值[δp]=135MPa。 鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=10-5=5mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度k=0.5h=2.5mm，從而可得：δp=2000T/(kld)=127≤[δp] 可見滿足要求。 此鍵的標(biāo)記為：鍵B5×10 GB/T 1096—1979。 3.10 軸承的選用 滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問題。 3.10.1 軸承的類型 考慮到軸各個(gè)方面的誤差會(huì)直接傳遞給加工工件時(shí)的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。其機(jī)構(gòu)代碼為3000，然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號(hào)為：30208。 3.10.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 軸承的游隙和欲緊時(shí)靠端蓋下的墊片來調(diào)整的，這樣比較方便。 3.10.3 滾動(dòng)軸承的配合 滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。 3.10.4 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 考慮到電動(dòng)刀架工作時(shí)轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤(rùn)滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤(rùn)滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。 3.10.5 滾動(dòng)軸承的密封裝置 軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。 唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應(yīng)朝外。 4 其它元件的選取 4.1 整體運(yùn)動(dòng)分析 主要運(yùn)動(dòng)以及順序如下： 1、一階梯臺(tái)原始位置打孔穿線（含下壓板壓緊）。2、后工件推前工件，到二階梯臺(tái)面上方下沉。3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，。4 出料氣缸推工件。5、完成動(dòng)作循環(huán) 4.2動(dòng)力元件的計(jì)算 4.2.1進(jìn)料機(jī)構(gòu)氣缸的計(jì)算 通過實(shí)驗(yàn)，樣品的穿透負(fù)載在100N以內(nèi)。設(shè)計(jì)時(shí)確定負(fù)載大小為100N?？紤]到氣缸未加載時(shí)實(shí)際所能輸出的力，受氣缸活塞和缸筒之間的摩擦、活塞桿與前氣缸之間的摩擦力的影響。在研究氣缸的性能和確定氣缸的缸徑時(shí)，常用到負(fù)載率β： 由《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》表3.2： 表2.1 氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與負(fù)載率 阻性負(fù)載（靜負(fù)載） 慣性負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度v 運(yùn)動(dòng)的速度v=50mm/s，取β=0.60，所以實(shí)際的氣缸缸負(fù)載的大小為：F=F0/β=163N 1氣缸選型 首先，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定氣缸的行程為300mm。 設(shè)定其負(fù)荷率為0.7，使用壓力0.5MPa，與氣壓缸出力163N，查表3.2可知?dú)鈮簞們?nèi)徑為25mm，選型為CM2L25—300。 2氣缸的校核 輸出力的大小為 經(jīng)驗(yàn)算該型可以達(dá)到使用要求。 4.2.2 推料機(jī)構(gòu)氣缸的計(jì)算 1氣缸的選型 估算壓緊力的計(jì)算（50N），其中上壓板的重量為20N。當(dāng)氣缸下壓時(shí)，氣缸只需提供30N的壓力。所以實(shí)際氣缸負(fù)載的大小為30/0.6=50N。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定氣缸的行程為100mm。 設(shè)定其負(fù)荷率為0.7，使用壓力0.5MPa，與氣壓缸出力163N，查下表可知?dú)鈮簞們?nèi)徑為16mm，選型為CM2L16—100。 2氣缸的校核 輸出力的大小為： 回收的時(shí)候 經(jīng)驗(yàn)算，可以達(dá)到使用要求。 4.2.3 其余氣缸的選型 由于其余氣缸所需動(dòng)力較小，所以選擇缸徑為30mm的氣缸，長(zhǎng)度按需要進(jìn)行選擇。其中扇形排布機(jī)構(gòu)推進(jìn)氣缸選擇長(zhǎng)度為100mm的氣缸，推進(jìn)氣缸選擇長(zhǎng)度為100mm的氣缸。 以下是花炮筒扇形排布穿引機(jī)的氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)序表（一個(gè)循環(huán)內(nèi)）： 表4.1 整體機(jī)構(gòu)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)序表 氣缸名稱 速度 T（伸出）/s T（收回）/s 進(jìn)料機(jī)構(gòu)氣缸 （氣缸1） 24 21-21.5 24.5-25 出料氣缸 （氣缸2） 25 21-23 23-25 拉緊氣缸 （氣缸4） 40 24-25 26-27 推進(jìn)氣缸 （氣缸5） 2.5 25-27 23-25 4.3氣缸的選擇 4.3.1機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 1、類型的選擇。從本次設(shè)計(jì)使用要求來看，要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選輕型缸。因此，選擇SMC系列標(biāo)準(zhǔn)氣缸。 2、安裝形式。由本次設(shè)計(jì)安裝位置要求，采用固定式氣缸。 3、氣缸缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力，一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力。本次設(shè)計(jì)氣缸需80N的力，因此選擇缸徑30的氣缸。 4、活塞行程的選擇。由本次設(shè)計(jì)工作行程，選取長(zhǎng)度50mm的氣缸。 綜上，選用CM2L30—50型氣缸。 4.3.2 送料機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 1、類型的選擇。從本次設(shè)計(jì)使用要求來看，要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選輕型缸。因此，選擇SMC系列標(biāo)準(zhǔn)氣缸。 2、安裝形式。由本次設(shè)計(jì)安裝位置要求，采用固定式氣缸。 3、氣缸缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力，一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力。本次設(shè)計(jì)氣缸需100N的力，因此選擇缸徑25的氣缸。 4、活塞行程的選擇。由本次設(shè)計(jì)工作行程，選取長(zhǎng)度300mm的氣缸。 綜上，選用CM2L25—300型氣缸。 4.3.3 下壓機(jī)構(gòu)氣缸的選擇 1、類型的選擇。從本次設(shè)計(jì)使用要求來看，要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選輕型缸。因此，選擇SMC系列標(biāo)準(zhǔn)氣缸。 2、安裝形式。由本次設(shè)計(jì)安裝位置要求，采用固定式氣缸。 3、氣缸缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力，一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力。本次設(shè)計(jì)氣缸需50N的力，因此選擇缸徑16的氣缸。 4、活塞行程的選擇。由本次設(shè)計(jì)工作行程，選取長(zhǎng)度100mm的氣缸。 綜上，選用CM2L16—100型氣缸。 圖3.1為SMC公司生產(chǎn)的CM系列標(biāo)準(zhǔn)氣缸實(shí)物圖： 圖3.1 CM型標(biāo)準(zhǔn)氣缸實(shí)物圖 綜上所述，選擇的氣缸類型分別為（表2.9）： 氣缸名稱 送料氣缸 扇形排布機(jī)構(gòu)氣缸 下壓氣缸 品牌及類型 CM2L25—300 CM2L30—50 CM2L16—100 缸徑mm 25 30 16 活塞桿外徑mm 12 15 10 行程mm 300 50 100 受壓面積mm2(押側(cè)/拉側(cè)) 235/317 325/220 245/170 理論輸出力N(押側(cè)/拉側(cè)) 160/98.5 225/238 205/180 表2.9 各機(jī)構(gòu)氣缸的規(guī)格 結(jié)束語 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將近尾聲，感覺受益匪淺！ 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅把大學(xué)所學(xué)到的理論知識(shí)很好的運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)中，而且培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考的能力，在處理問題時(shí)有了新的認(rèn)識(shí)和方法，并加強(qiáng)了和同學(xué)之間進(jìn)行探討和解決問題的能力。 通過對(duì)專業(yè)知識(shí)的接觸和深入學(xué)習(xí)，以及對(duì)相關(guān)信息的獲取，我深切地認(rèn)識(shí)到，就目前的發(fā)展而言，我國(guó)的工業(yè)還比較落后，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在很大的差距。盡管我們不斷地在努力，但想在很短的時(shí)間內(nèi)改變這種現(xiàn)狀是很難的，尤其是對(duì)于我們這樣一個(gè)國(guó)情的大國(guó)。所以，我們應(yīng)該擁有的是一種民族意識(shí)，不斷的追求創(chuàng)新。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我做的是整體設(shè)計(jì)部分，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了自己查閱資料的能力，而且能夠熟練運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械類手冊(cè)和圖冊(cè)等工具進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還讓我體會(huì)到團(tuán)體的力量，提高自己的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，遇到問題時(shí)和小組成員進(jìn)行討論和分析或是請(qǐng)教明老師，直到得到滿意的結(jié)果。 致謝 在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我的老師和同學(xué)們給了我很大的幫助，這里我向他們表示誠(chéng)摯的敬意。 首先，我要感謝指導(dǎo)教師XX老師，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)他教會(huì)了我如何去設(shè)計(jì)，怎么去設(shè)計(jì)，以及在最初構(gòu)思時(shí)，應(yīng)該注意的各種問題。他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、不辭辛勞指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)，嚴(yán)于律己，寬以待人的為人都給我留下了深深的印象。他的熱情，他的執(zhí)著，更是讓我終身難忘。這一切將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。我還要感謝進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查的各位領(lǐng)導(dǎo)和機(jī)械工程系的其他老師，他們及時(shí)的給我指出了畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中的不足，并且給予我很多完成設(shè)計(jì)的便利條件。 在各位老師和同學(xué)的大力幫助下，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成。最后，再次對(duì)他們給予我的幫助，表示衷心的感謝！并對(duì)論文審閱老師的辛勤勞動(dòng)表示敬意。 參考文獻(xiàn) [1]張建民等著：《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2001年8月第1版. 版社，2005年10月第1版. 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