碼垛機械手的設計-氣動機械手【含7張cad圖紙+文檔全套資料】
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湖南農業(yè)大學東方科技學院
畢業(yè)論文（設計）任務書
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學生姓名
劉皝
學 號
200741914209
年級專業(yè)及班級
2007級機械設計制造及其自動化(2)班
指導教師及職稱
陳文凱???副教授
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20??? 年???? 月???? 日
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填 寫 說 明
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一、畢業(yè)論文（設計）任務書是學院根據已經確定的畢業(yè)論文（設計）題目下達給學生的一種教學文件，是學生在指導教師指導下獨立從事畢業(yè)論文（設計）工作的依據。此表由指導教師填寫。
二、此任務書必需針對每一位學生，不能多人共用。
三、選題要恰當，任務要明確，難度要適中，份量要合理，使每個學生在規(guī)定的時限內，經過自己的努力，可以完成任務書規(guī)定的設計研究內容。
四、任務書一經下達，不得隨意更改。
五、各欄填寫基本要求。
（一）畢業(yè)論文（設計）選題來源、選題性質和完成形式：
請在合適的對應選項前的“（? ）”內打“√”，科研課題請注明課題項目和名稱，項目指“國家青年基金”等。
（二）主要內容和要求：
1．工程設計類選題
明確設計具體任務，設計原始條件及主要技術指標；設計方案的形成（比較與論證）；該生的側重點；應完成的工作量，如圖紙、譯文及計算機應用等要求。
2．實驗研究類選題
明確選題的來源，具體任務與目標，國內外相關的研究現狀及其評述；該生的研究重點，研究的實驗內容、實驗原理及實驗方案；計算機應用及工作量要求，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
3．文法經管類論文
明確選題的任務、方向、研究范圍和目標；對相關的研究歷史和研究現狀簡要介紹，明確該生的研究重點；要求完成的工作量，如論文、文獻綜述報告、譯文等。
（三）主要參考文獻與外文資料：
在確定了畢業(yè)論文（設計）題目和明確了要求后，指導教師應給學生提供一些相關資料和相關信息，或劃定參考資料的范圍，指導學生收集反映當前研究進展的近1－3年參考資料和文獻。外文資料是指導老師根據選題情況明確學生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻。
（四）畢業(yè)論文（設計）的進度安排：
1．設計類、實驗研究類課題
實習、調研、收集資料、方案制定約占總時間的20%；主體工作，包括設計、計算、繪制圖紙、實驗及結果分析等約占總時間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時間的30%。
2．文法經管類論文
實習、調研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時間的40%。
六、各欄填寫完整、字跡清楚。應用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應責任人親筆簽名。
畢業(yè)論文（設計）題目
碼垛機械手的設計
選題來源
（? ）結合科研課題?? 課題名稱：???????????????????????
（√）生產實際或社會實際?????????（?）其他???
選題性質
（?）基礎研究????（√）應用研究???（?）其他
題目完成形式
（?）畢業(yè)論文???（√）畢業(yè)設計????（?）提交作品，并撰寫論文
主要內容和要求
本碼垛機械手采用氣動控制，主要結構主要包括抓取部分、手臂伸縮部分、立柱升降部分、立柱回轉部分、氣動控制部分。
設計參數
1? 抓取缸
1）工作壓力p=0.5MPa???? 2）抓取缸往復運動時間：推出0.8s，縮回1.2s
3）抓取缸行程L=100????? 4）負載工作力150N
5）抓取缸活塞運動方向：垂直上下
2? 手臂伸縮缸
1）工作壓力p=0.5Mpa???? 2）往復運動時間? 推出1s，縮回1s
3）行程L=200??????????? 4）負載工作力230N
5）手臂伸縮缸活塞運動方向：水平往復
3? 立柱升降缸
1）工作壓力p=0.5MPa???? 2）立柱升降缸往復運動時間：推出1.2s，縮回0.8s
3）立柱升降缸行程L=300? 4）負載工作力300N
5）立柱升降缸活塞運動方向 垂直上下
4? 立柱回轉缸
1）負載質量 m=22kg????? 2）擺動時間 t=2s
3）擺動角度 90°
說明：設計工作量應至少完成折合A0號圖紙三張和一份12000字以上的設計計算說明書。
注：此表如不夠填寫，可另加附頁。
主要參考文獻與外文資料
[1]杜來林.液壓與氣動技術[M].北京:北京大學出版社.1996.
[2]徐灝.機械設計手冊第5卷[M].北京:機械工業(yè)出版社.1992.
[3]吳宗澤.羅勝國.機械設計課程設計手冊[M].北京:高等教育出版社.1999.
[4]李允文.工業(yè)機械手設計[M].北京:機械工業(yè)出版社.1996.
[5]陸詳生.機械手理論與應用[M].中國鐵道出版社.1985.
[6]張建民.工業(yè)機器人[M].北京:北京理工大學出版社，1988.
[7]邱宣懷.機械設計[M].北京:高等教育出版社.1997.
工作進度安排
起止日期
主要工作內容
2010.9.15～2010.9.18
選題
2010.9.19～2010.9.21
下達任務書
2010.9.22～2010.9.25
開題
2010.9.26～2011.3.01
設計
2011.03.02～2010.03.05
中期考核
2011.03.05～2011.04.30
完善與總結課題
2011.04.30～2011.05.10
提交正稿與指導教師評閱
2011.05.10～2011.05.28
專業(yè)委員會評閱，答辯與修改定稿
要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導教師簽名：???????????????
審查日期：20??? 年??? 月??? 日??????????? 專業(yè)負責人簽名：?????????????
批準日期：20??? 年??? 月??? 日?????????? ?
接受任務日期：20??? 年??? 月??? 日；????? 學生本人簽名：???????????????
注：簽名欄必須由相應責任人親筆簽名。
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類型：共享資源
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