自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的設(shè)計(jì)【5張cad圖紙+文檔全套資料】

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在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為 提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器作為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器的技術(shù)水平和應(yīng)用 程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)焊接機(jī)主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再 現(xiàn)的方式。 點(diǎn)焊機(jī)是按照給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)、焊接的操作的自動(dòng)機(jī)械裝置[6]。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的工作并減少了很多不必要的人工勞動(dòng)。本文對(duì)多工位點(diǎn)焊機(jī)利用PLC的控制進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 點(diǎn)焊機(jī)的工作原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來(lái)達(dá)到使它們結(jié)合的目的[7]。點(diǎn)焊機(jī)是由焊頭、點(diǎn)焊槍等組成。點(diǎn)焊槍是四工位點(diǎn)焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的核心。利用電磁閥控制點(diǎn)焊槍的伸縮及溫度 解決人工無(wú)法完成的困難 隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的方式正在發(fā)生巨大的變化，從傳統(tǒng)的手工作坊式的勞動(dòng)，逐漸演變成自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)方式，本項(xiàng)目自主設(shè)計(jì)研發(fā)的焊接集散控制系統(tǒng)能使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，從而提高產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，也使得企業(yè)的技術(shù)和管理自動(dòng)化水平提高。C控制焊接自動(dòng)化系統(tǒng)可以將其三合一 ,而且能使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致 ,解決了焊后變形大的問(wèn)題。而使用手工焊接方法工作量較大，而且難于保證焊接質(zhì)量?，F(xiàn)設(shè)計(jì)焊接自動(dòng)化工作臺(tái)，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量。 提高生產(chǎn)效率 在當(dāng)今社會(huì)的大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中，人力的局限性無(wú)法跟上工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的工作效率，所以企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)也逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。點(diǎn)焊機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是按照給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)、焊接的操作的自動(dòng)控制裝置。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的工作并減少了很多不必要的人工勞動(dòng)，極大的提高了生產(chǎn)的效率。 改善現(xiàn)有點(diǎn)焊機(jī)的工作性能 點(diǎn)焊機(jī)的工作原理是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊條上的焊料和被焊材料，來(lái)達(dá)到使它們結(jié)合的目的。現(xiàn)設(shè)計(jì)焊接自動(dòng)化工作臺(tái)，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率。自動(dòng)化工作臺(tái)主要完成旋轉(zhuǎn)、 進(jìn)退和抬升動(dòng)作。自動(dòng)化焊接過(guò)程滿(mǎn)足焊接工藝 (隔點(diǎn)焊接，內(nèi)外圈焊點(diǎn)錯(cuò)位和工件壓緊防變形)要求.項(xiàng)目研發(fā)的系統(tǒng)將從焊點(diǎn)分布、焊接順序、時(shí)間、電流、 溫度、受力和平面度等方面保障基體質(zhì)量 ,使焊接部分與非焊接部分硬度均勻一致，解決焊后變形問(wèn)題，并提高生產(chǎn)效率，降低次品率，從而提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，也使得整個(gè)技術(shù)和管理的自動(dòng)化水平提高. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)研究?jī)?nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題： 下面的絲桿為 X軸 上面橫著的為Y 軸 上面豎著的為Z 軸 都用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。 X Y 實(shí)現(xiàn)定位 Z 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊 將上圖 Z 軸上的物體（畫(huà)紅圈的） 換成焊頭。焊頭是裝上彈簧 有緩沖等。防止撞壞工作臺(tái)就行。滾珠絲桿螺母副跟總體尺寸都由你們確定?？傃b配圖要有總體尺寸 裝配尺寸 還要有技術(shù)要求等。 設(shè)計(jì)說(shuō)明說(shuō)主要包括 絲桿螺母副的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇 還有焊頭的設(shè)計(jì) 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊等 成本設(shè)計(jì)等。大概10000字左右。 Y軸和Z軸采用絲杠傳動(dòng) X軸采用絲杠加導(dǎo)軌形式 電焊頭緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)研究方法、步驟及措施： 1、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)，了解基本結(jié)構(gòu)和原理； 2、確定工作機(jī)的主要?jiǎng)恿瓦\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 3、零部件的設(shè)計(jì)及其主要零件圖和裝配圖的詳細(xì)繪制。 目 錄 摘 要 II Abstract III 目 錄 IV 第1章 緒論 7 1.1 選題的依據(jù)及意義 7 1.1.1 選題的依據(jù) 7 1.1.2 選題的意義 7 1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 7 1.2.1 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)研究現(xiàn)狀 8 1.2.2 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì) 9 1.3 本課題的研究設(shè)計(jì)內(nèi)容及方法 9 第2章 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 10 2.1 設(shè)計(jì)原理 10 2.2 導(dǎo)向桿機(jī)構(gòu)的選用要點(diǎn) 11 2.3 方案討論 12 2.4 本章小結(jié) 12 第3章 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)Y向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 3.1絲杠螺母導(dǎo)程的確定 13 3.2確定絲杠的等效轉(zhuǎn)速 13 3.3 絲杠的等效負(fù)載 13 3.4 確定絲杠所受的最大動(dòng)載荷 13 3.5 計(jì)算軸承動(dòng)載荷 14 3.6 絲杠拉壓振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率驗(yàn)算 14 3.7 絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 15 3.8 傳動(dòng)精度計(jì)算 15 3.9 電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇 16 第4章 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)X向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 4.1滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型 17 4.2 精度的選擇 17 4.3絲杠導(dǎo)程的確定 17 4.4 最大工作載荷的計(jì)算 17 4.5 最大動(dòng)載荷的計(jì)算 18 4.6 滾珠絲杠螺母副的選型 18 4.7 滾珠絲杠副的支承方式 19 4.8 傳動(dòng)效率的計(jì)算 19 4.9 剛度的驗(yàn)算 19 4.10 穩(wěn)定性校核 20 4.11 臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)證 21 4.12 步進(jìn)電機(jī)的選擇 22 4.13 滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副 25 第5章 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)Z向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 5.1 Z向精度設(shè)計(jì) 27 5.2 滾珠絲杠疲勞強(qiáng)度 27 5.3選用滾珠絲杠 28 5.4 滾珠絲杠穩(wěn)定性驗(yàn)算 28 5.5 滾珠絲杠剛度驗(yàn)算 29 5.6 滾珠絲杠效率驗(yàn)算 30 5.7 Z向電機(jī)選型 30 第6章 焊頭設(shè)計(jì) 32 6.1 焊頭設(shè)計(jì) 32 6.2 自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)計(jì) 33 第7章 成本設(shè)計(jì) 34 總結(jié)與展望 35 致 謝 37 參 考 文 獻(xiàn) 38 步驟 (1)XX（時(shí)間）-XX（時(shí)間） 接受畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，學(xué)習(xí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求及有關(guān)規(guī)定。 (2) XX（時(shí)間）-XX（時(shí)間） 閱讀指定的參考資料及文獻(xiàn)（包括10萬(wàn)個(gè)印刷符號(hào)外文資料），基本完成開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯等任務(wù)。 (3) XX（時(shí)間）-XX（時(shí)間） 進(jìn)一步修訂完善開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯，使其在內(nèi)容及格式上符合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范要求。 (4)2 XX（時(shí)間）-XX（時(shí)間） 上交開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯，指導(dǎo)教師批閱。 (5) XX（時(shí)間）-XX（時(shí)間） 按照開(kāi)題報(bào)告的技術(shù)路線(xiàn)和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。 (6) XX（時(shí)間）-XX（時(shí)間） 完成圖紙論文任務(wù)。 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，全部成果交指導(dǎo)教師批閱。 (7) XX（時(shí)間）-XX（時(shí)間） 畢業(yè)答辯 主要參考文獻(xiàn)： [1] 原 魁．工業(yè)自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J]．MC 現(xiàn)代零部件,2007,(01):33～34. 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