基于SolidWorks的焊鉗X-M型靜臂的工藝工裝優(yōu)化設(shè)計(jì)-鉆6-φ14.5光孔【三維SW】【8張cad圖紙+文檔全套資料】
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第一章 熟悉Solidworks在當(dāng)今市場(chǎng)上SolidWorks 2010是最受歡迎的3D機(jī)械電腦輔助設(shè)計(jì)(CAD)包之一。Solidworks自從1995年出現(xiàn),它已經(jīng)成為一個(gè)當(dāng)今受許多工程師、機(jī)械設(shè)計(jì)師、工業(yè)設(shè)計(jì)師喜歡的設(shè)計(jì)工具。部分是因?yàn)槠湟讓W(xué)易懂的圖形用戶界面和強(qiáng)大的工具集,部分原因是因?yàn)樗鼡碛腥菀讓W(xué)習(xí)的圖形用戶界面和功能強(qiáng)大的工具集,SolidWorks被許多國(guó)際型的頂級(jí)公司用作設(shè)計(jì)、工程以及記錄他們的各種領(lǐng)域的產(chǎn)品。SolidWorks的核心是能夠創(chuàng)建參數(shù)化三維立體幾何,然后被用來制造圖紙、生產(chǎn)指令、指令手冊(cè)、動(dòng)畫、全彩色效果圖和其他類型的文檔。無論被創(chuàng)建的項(xiàng)目多么復(fù)雜,創(chuàng)建的過程是很容易的并且遵循相同的基本步驟。首先創(chuàng)建一個(gè)示意圖,將其轉(zhuǎn)變成一個(gè)基本特征。然后基本過程是進(jìn)一步細(xì)化、增加特征、添加或刪除材料從基本特性。個(gè)別零件模型可以用于構(gòu)建組件,組成了最終設(shè)計(jì)。在完成3d部分或裝配模型的創(chuàng)建之后,圖紙以及設(shè)計(jì)和制造過程就可以制作成文件。學(xué)習(xí)一個(gè)新的CAD軟件包是一個(gè)艱巨的任務(wù)。除了新術(shù)語(yǔ),首次使用一個(gè)新的用戶界面、工具欄和命令可能使用戶覺得有點(diǎn)不知所措。作為第一次使用SolidWorks,在這一章你將花一些時(shí)間來熟悉軟件界面以及SolidWorks CommandManager的使用。開始SolidWorks在第一次安裝和運(yùn)行SolidWorks之前,要確保你的電腦系統(tǒng)滿足推薦的最低要求。SolidWorks目前支持以下操作系統(tǒng):Windows 7(32位)專業(yè)版,終極版或企業(yè)版。Windows 7(64位)專業(yè)版,終極版或企業(yè)版。Windows Vista(64位)極限版、商業(yè)版或企業(yè)版,SPO或更新的版本。Windows Vista(32位)極限版、商業(yè)版或企業(yè)版,SPO或更新的版本。Windows XP專業(yè)版(32位),SP2或更新的版本。Windows XP專業(yè)版(64位)。然后這里是隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)的需求:最低限度 當(dāng)部分包含少于200個(gè)功能和程序集包含少于1000組件時(shí)1 GB RAM。推薦使用 當(dāng)部分包含超過200個(gè)功能和程序集包含超過1000個(gè)組件時(shí)要求2GB以上。一旦你確認(rèn)你的電腦能支持SolidWorks并且已經(jīng)安裝到您的系統(tǒng),您可以通過點(diǎn)擊Start Programs SolidWorks 2010 SolidWorks 2010 SPX.X SolidWorks 2010啟動(dòng)它。注解:在這本書顯示的所有圖片是SolidWorks在Windows 7系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果 。如果您使用的是(如windows XP)另一個(gè)版本的windows,您可能會(huì)注意到有一些細(xì)微差別。SolidWorks許可協(xié)議在您第一次啟動(dòng)SolidWorks時(shí),將看到SolidWorks許可協(xié)議。為了使用SolidWorks你必須接受許可協(xié)議。閱讀許可協(xié)議后,點(diǎn)擊接受繼續(xù)。如果因?yàn)槟承┰蚰悴唤邮茉S可協(xié)議條款,點(diǎn)擊“Do Not Accept”將退出SolidWorks。幫助和工作流程的定制接受SolidWorks許可協(xié)議之后,你就會(huì)進(jìn)入到一個(gè) Welcome To SolidWorks的窗口。此頁(yè)面允許您設(shè)定動(dòng)態(tài)幫助的外觀以及工作流程的定制。你只會(huì)在你的電腦第一次啟動(dòng)SolidWorks時(shí)看到這個(gè)頁(yè)面,但你通過SolidWorks的選項(xiàng)窗口可以隨時(shí)改變這些設(shè)定。在幫助定制部分的屏幕上有三個(gè)選項(xiàng)可用。每個(gè)選項(xiàng)將向用戶提供不同水平的動(dòng)態(tài)幫助,所以你需要按照自己的需要做出選擇。我是一個(gè)新用戶。顯示小貼士來幫助我開始。這個(gè)選項(xiàng)將會(huì)為您在不同的模式下工作的SolidWorks提供彈出消息。我是更新到這個(gè)版本的SolidWorks,給我顯示新的改進(jìn)特點(diǎn)。經(jīng)驗(yàn)豐富的SolidWorks的用戶在使用新版本的SolidWorks時(shí)將會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)選項(xiàng)對(duì)他們有幫助。當(dāng)這個(gè)選項(xiàng)被選中,問號(hào)圖標(biāo)將顯示新的菜單項(xiàng)和PropertyManagers的新改變,并將鏈接到對(duì)應(yīng)的新手冊(cè)部分。這個(gè)新手冊(cè)的主題提供更多關(guān)于這個(gè)自先前版本進(jìn)行更新的新版本的功能的信息。對(duì)我不顯示任何動(dòng)態(tài)幫助。對(duì)于更有經(jīng)驗(yàn)的用戶,在SolidWorks工作時(shí),這個(gè)選項(xiàng)不會(huì)為您提供任何有關(guān)新手冊(cè)的彈出窗口或鏈接。注解:隨著你使用SolidWorks的熟練程度的增加,你可能會(huì)決定不適用幫助小貼士。你可以通過點(diǎn)擊“幫助”“小貼士”或點(diǎn)擊在狀態(tài)欄的問號(hào)圖標(biāo)禁用它們。熟悉了新版本的SolidWorks后,您可以通過點(diǎn)擊“幫助”“新的特性”禁用鏈接的顯示。在你使用SolidWorks時(shí),歡迎窗口的工作流程定制部分可以讓你隱藏和顯示工具,鏈接,和菜單項(xiàng)。你可以選擇以下類別的一個(gè)、兩個(gè)、所有或全部不選:機(jī)械設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)消費(fèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)當(dāng)您在這個(gè)窗口的工作流程制定部分選擇一個(gè)選項(xiàng),你的文檔環(huán)境將發(fā)生部分下面的變化:機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)器設(shè)計(jì)概述、機(jī)器設(shè)計(jì)教程,SolidWorks SimulationXpress鏈接將顯示在SolidWorks資源選項(xiàng)卡的任務(wù)窗格。金屬和焊件標(biāo)簽將被添加到CommandManager。模具菜單項(xiàng)將隱藏在插入菜單中。草案分析,削弱檢測(cè)和偏差分析也將被隱藏在工具菜單。模具設(shè)計(jì) 模具設(shè)計(jì)概述、模具設(shè)計(jì)教程,以及導(dǎo)入文件的鏈接將顯示在SolidWorks資源選項(xiàng)卡的任務(wù)窗格。曲面和模具標(biāo)簽將被添加到CommandManager。焊件的菜單項(xiàng)將被隱藏在插入菜單中。消費(fèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 消費(fèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)教程鏈接將顯示在SolidWorks資源選項(xiàng)卡的任務(wù)窗格。曲面的標(biāo)簽將被添加到CommandManager。焊件的菜單項(xiàng)將被隱藏在插入菜單中。削弱檢測(cè)菜單項(xiàng)將被隱藏在工具菜單中。注解:通過選擇工具自定義并選擇適當(dāng)?shù)倪x項(xiàng),你可以在任何時(shí)間調(diào)整文件的工作流程的定制。本書中為了演示該項(xiàng)目,在歡迎進(jìn)入SolidWorks的窗口做下面的選擇:1、在幫助定制選項(xiàng),選擇不給我任何動(dòng)態(tài)的幫助。2、在工作流程定制部分,選擇消費(fèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)。3、點(diǎn)擊確定SolidWorks界面導(dǎo)航使用SolidWorks之前,您應(yīng)該先熟悉用戶界面的布局。三種文件類型SolidWorks(零件、裝配體和圖紙)都有相同的基本界面,只有小部分有區(qū)別。首先,我們將檢查常見元素的三種文檔類型。圖1.1顯示了當(dāng)你打開一個(gè)模型時(shí)SolidWorks的界面。圖形區(qū)域所有的功能都發(fā)生在SolidWorks的圖形區(qū)域。你將在這里進(jìn)行零件建模,裝配體的組裝以及繪制草圖。你將在第2章了解有關(guān)這個(gè)區(qū)域的更多細(xì)節(jié)。通過學(xué)習(xí)這三種文件類型的更多細(xì)節(jié)內(nèi)容來學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)。視圖工具欄在圖形區(qū)域的頂部是視圖工具欄。這個(gè)透明的工具欄在頂部的圖形區(qū)域總是可用的,它能讓你快速和容易地獲得你所需要的的視角。如圖1.2所示,飛出一個(gè)小的向下指向箭頭為您提供更多的工具圖標(biāo)。圖1.1 Solidworks用戶界面圖1.2顯示彈出菜單中額外的工具當(dāng)你更加熟悉SolidWorks時(shí),你可能會(huì)發(fā)現(xiàn),這些視圖工具欄顯示的工具可能不是你最常使用的。有效的工具欄并不是只有這些默認(rèn)的視圖工具。請(qǐng)執(zhí)行以下操作制定視圖工具欄:1、右鍵點(diǎn)擊任何顯示在視圖工具欄的按鈕,從底部的菜單選擇定制。2、選擇命令選項(xiàng)卡頂部的自定義窗口。3、在分類部分的窗口,找到你想要的工具集。本例中,選擇標(biāo)準(zhǔn)視圖分類。這些選定的類別工具將被顯示在按鈕區(qū)域,如圖1.3所示。4、拖拽自定義窗口中所需的按鈕至頂部的視圖工具欄。當(dāng)鼠標(biāo)指針更改為一個(gè)綠色加號(hào),將按鈕安放在那里。注解:在SolidWorks 2010中這個(gè)視圖工具欄可以隱藏。通過右鍵單擊任何工具欄中的按鈕,取消選中菜單中的視圖(單)來隱藏工具欄。圖1.4命令選項(xiàng)卡中的自定義窗口狀態(tài)欄SolidWorks界面的底部是狀態(tài)欄。顧名思義,狀態(tài)欄將會(huì)給出有關(guān)你所進(jìn)行的操作的信息。狀態(tài)欄可以在視圖菜單中關(guān)閉,但我們強(qiáng)烈建議打開它,因?yàn)樗谀愕墓ぷ髦惺欠浅S杏玫?。這里是一些你可以在狀態(tài)欄找到的信息的例子:當(dāng)你將鼠標(biāo)停留于一個(gè)工具圖標(biāo)上,狀態(tài)欄通常會(huì)為您提供一個(gè)比工具提示更好的描述(見圖1.4)。當(dāng)你熟悉了SolidWorks各種工具的圖標(biāo),你將較少需要這一信息。選擇一個(gè)邊、點(diǎn)或其任何組合將顯示出基本測(cè)量快速參考,如圖1.5所示。雖然這不能取代測(cè)量工具,但如果你只是想快速知道兩個(gè)邊線之間的距離它是非常有用的。當(dāng)你在畫草圖時(shí),你的鼠標(biāo)指針將顯示你的草圖狀態(tài)以及坐標(biāo)位置。草圖狀態(tài)將分為完全定義的、過定義、不完全定義、沒有找到解決方案或無效的方案。后面當(dāng)我們開始繪制草圖時(shí)我們將介紹它們所代表的意思。圖1.4在狀態(tài)欄顯示的額外工具信息圖1.5 在狀態(tài)欄快速顯示尺寸任務(wù)窗格圖形區(qū)域的右側(cè)是任務(wù)窗格。任務(wù)窗格是在一個(gè)位置提供了大量的資源的一組窗口。通常這個(gè)任務(wù)窗格是隱藏的,在圖形區(qū)域的標(biāo)簽圖標(biāo)是唯一可見的。這可能是最好的選擇,因?yàn)槟愕膱D形區(qū)域基板面是非常寶貴的。然而,如果你希望任務(wù)窗格一直是打開的狀態(tài),你可以這樣做:1、單擊任務(wù)窗格的任何標(biāo)簽圖標(biāo)。2、右上角的任務(wù)窗格中,單擊圖釘圖標(biāo)“銷開放”任務(wù)窗格(見圖1.6).圖1.6 把任務(wù)窗格打開和隱藏一遍3、圖形將調(diào)整使房間的任務(wù)窗格,它將保持開放甚至當(dāng)你點(diǎn)擊其他地方在SolidWorks4、設(shè)置自動(dòng)隱藏任務(wù)窗格,再次點(diǎn)擊圖釘圖標(biāo)。實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的理論聯(lián)系實(shí)際,了解電阻點(diǎn)焊鉗的基本外形及構(gòu)造,為對(duì)零件三維建模打下基礎(chǔ);了解電阻點(diǎn)焊鉗的工作原理及特性,了解國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,掌握發(fā)展趨勢(shì),方便改進(jìn)焊鉗;了解XM型電阻點(diǎn)焊鉗靜臂的材料以及該材料的材料性能。重點(diǎn)掌握XM型焊鉗靜臂的加工工藝以及加工設(shè)備。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容對(duì)于任何機(jī)械工廠,安全始終是重中之重,所以指導(dǎo)老師首先對(duì)我們進(jìn)行了一些安全教育。另外,由于這是一家外資企業(yè),一般不允許參觀,所以在參觀過程中一定不能亂碰任何機(jī)器、按鈕,必須聽從工廠師傅的安排。2.1、參觀整個(gè)電阻點(diǎn)焊鉗裝配的過程。剛進(jìn)入工廠,首先映入眼簾的是電阻點(diǎn)焊鉗的裝配流程。對(duì)照實(shí)體,師傅給我們講解了電阻點(diǎn)焊鉗的主要組成部分,包括機(jī)械傳動(dòng)部分、氣缸部分、電氣控制部分等。還指出了一些安裝中需要注意到的問題,如潤(rùn)滑等。如圖1所示為電阻點(diǎn)焊鉗的主要組成部分。圖1 電阻點(diǎn)焊鉗的組成工廠師傅還為我們講解了電阻點(diǎn)焊鉗的工作原理、工作方式以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。2.2、聽工廠師傅講解有關(guān)焊鉗主要零件的工藝及材料。看完裝配過程后,工廠師傅主要為我們講解了電阻點(diǎn)焊鉗中靜臂和動(dòng)臂的材料。以前的焊鉗靜臂是從法國(guó)進(jìn)口的,其材料為黃銅(H62),但H62的導(dǎo)電率較低, IACS約 22% 28 %。為獲得較大電流,節(jié)省電能,降低焊鉗靜臂的發(fā)熱,現(xiàn)在焊鉗所用材料為導(dǎo)電率較高的鉻鋯銅(其表達(dá)式為CuCr1Zr),該合金同時(shí)具有高強(qiáng)度(抗拉強(qiáng)度Rm450MPa、屈服強(qiáng)度Rp0.2360MPa)高導(dǎo)(導(dǎo)電率IACS:75%83%)的優(yōu)良性能,且耐熱耐磨,防變形能力強(qiáng)。廣泛用作汽車、宇航工業(yè)的鋼板和不銹鋼板的接觸焊機(jī)點(diǎn)焊,滾焊焊炬最理想的電極材料,高壓開關(guān)焊點(diǎn)材料和斷路器材料,也廣泛用于IC框架引線材料。焊鉗的靜臂和動(dòng)臂的毛坯都是鑄件,并且都要求是精密鑄造。然后用數(shù)控機(jī)床直接加工出成品,如圖2為焊鉗靜臂的實(shí)體圖。圖2 電阻點(diǎn)焊鉗的實(shí)體圖2.3、提問環(huán)節(jié)工廠師傅給我們講解完電阻點(diǎn)焊鉗主要零件的工藝之后,讓我們思考一會(huì),有問題的話就提出來。同學(xué)們提出了很多問題,如斜塊上的光孔的作用,靜臂側(cè)面上M4螺紋孔的作用,與電極桿相連接的孔中M8的螺紋孔和M8的光孔分別有什么作用。工廠師傅一一為我們做出了解答。2.4、自由觀看場(chǎng)內(nèi)的零件、裝配、加工。最后就是工廠師傅允許我們自由觀察場(chǎng)內(nèi)的設(shè)備及零件,但是要求我們不能打擾工人的工作。大家組隊(duì)觀察、討論焊鉗的主要零件的各種問題,并拍攝部分照片以供后面的設(shè)計(jì)使用。三、實(shí)習(xí)總結(jié)本次實(shí)習(xí)對(duì)我后面的設(shè)計(jì)有很大的幫助,不僅讓我在對(duì)零件進(jìn)行三維建模時(shí)腦海中有清晰地輪廓,而且使我對(duì)電阻點(diǎn)焊鉗靜臂的材料和工藝有了較深入的了解,讓我在后面的設(shè)計(jì)中有了很多的參考。通過這次實(shí)習(xí),我還了解了電阻點(diǎn)焊鉗的作用及發(fā)展趨勢(shì),讓我對(duì)電阻點(diǎn)焊鉗的認(rèn)識(shí)有了明顯的提高。總之,本次實(shí)習(xí)讓我受益匪淺。 基于SolidWorks的焊鉗X-M型靜臂的工藝工裝優(yōu)化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)者:王曉東學(xué)號(hào):200906101106指導(dǎo)教師:文秀蘭 江漢大學(xué)機(jī)電與建筑工程學(xué)院 2013年5月36X-M型焊鉗靜臂設(shè)計(jì)說明書學(xué) 生:王曉東,機(jī)電與建筑工程學(xué)院指導(dǎo)老師:文秀蘭,機(jī)電與建筑工程學(xué)院 摘要 本論文的主要內(nèi)容包括:XM型電阻點(diǎn)焊鉗的靜臂零件的設(shè)計(jì)的背景及目的,國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,課題研究方法,運(yùn)用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件的優(yōu)勢(shì),電阻點(diǎn)焊焊鉗的一些特點(diǎn)特征,焊鉗靜臂零件的工藝規(guī)程的制定,零件的三維建模,通過零件的建模設(shè)計(jì)組裝裝配,爆炸視圖的生成,以及有限元分析,在三維圖的基礎(chǔ)上輸出二維工程圖, 關(guān)鍵詞電阻點(diǎn)焊鉗、SolidWorks建模、有限元分析、工藝規(guī)程、專用夾具X - M type electrode holder arm design specificationAbstract This paper focuses on the XM type resistance point electrode holder static arm parts design modeling and simulation, and finite element analysis of key parts. The important content of this thesis includes: design background and purpose, research status at home and abroad, research methods, the advantage of using the SolidWorks 3 D design software, some characteristics of the resistance spot welding electrode holder, electrode holder quiet arm parts of process planning, through the modeling design of assembly parts assembly, explosion diagram is generated, and the finite element analysis, on the basis of the 3D drawing output 2D engineering drawing,Key words Resistance point electrode holder、SolidWorks modeling、finite element analysis、Process planning、Special fixture目錄第一章 緒論11.1設(shè)計(jì)的背景與目的11.2國(guó)內(nèi)外的研究狀況和已有的研究成果11.3課題的研究方法、構(gòu)成和研究方法21.4選用Solidworks三維制圖軟件的優(yōu)勢(shì)3第二章 XM型焊鉗靜臂的加工工藝規(guī)程的制定42.1 XM焊鉗靜臂的工藝分析42.1.1 XM焊鉗靜臂的用途42.1.2 XM焊鉗靜臂的技術(shù)要求42.1.3 審查XM焊鉗靜臂的工藝性52.1.4 確定XM焊鉗靜臂的生產(chǎn)類型72.2 確定毛坯,繪制毛坯簡(jiǎn)圖72.2.1 零件的材料分析72.2.2 確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械加工余量72.3 擬定XM焊鉗靜臂的工藝路線72.3.1 定位基準(zhǔn)的選擇72.3.2 各表面的加工方案的確定92.3.3 加工階段的劃分和先后順序的安排92.3.4 工序的集中與分散92.3.5 工序的安排92.3.6 機(jī)床設(shè)備及工藝裝備的選用112.3.7確定工藝路線112.4 加工余量、工序尺寸和公差的確定112.4.1加工余量的概念、分類及選用原則112.4.2工序10鉆底座上6個(gè)14.5光孔的加工余量、工序尺寸和公差的確定132.5 切削用量與時(shí)間定額的計(jì)算132.5.1 切削用量的計(jì)算142.5.2 時(shí)間定額的計(jì)算14第三章 使用Solidworks繪制零件的三維模型16第四章 專用夾具的設(shè)計(jì)194.1 夾具設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)194.2 專用夾具設(shè)計(jì)方案的確定194.2.1 夾具設(shè)計(jì)任務(wù)194.2.2 確定夾具的結(jié)構(gòu)方案194.2.3 夾具裝配體三維圖,裝配體二維圖234.2.4夾具裝配圖上標(biāo)注尺寸、配合及技術(shù)要求234.2.5 其他說明25第五章 零件的有限元分析285.1 為零件添加夾具285.2 為零件添加載荷285.3 選擇零件的材料285.4 對(duì)模型進(jìn)行運(yùn)行模擬285.5 顯示并分析最大應(yīng)力295.6 顯示并分析最大位移31第六章 結(jié)論32致謝33參考文獻(xiàn)34附錄35第一章 緒論1.1設(shè)計(jì)的背景與目的隨著我國(guó)汽車品種的不斷增加,對(duì)焊接裝置的要求越來越高,點(diǎn)焊鉗是懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的重要組成部分,如何提高點(diǎn)焊鉗的性能、增加品種,以適應(yīng)各種車型、各個(gè)工位的焊接需要,是焊機(jī)設(shè)計(jì)人員不可忽視的問題。本次課題是在給定XM型電阻點(diǎn)焊鉗靜臂部件圖紙的基礎(chǔ)上,利用Solidworks三維設(shè)計(jì)軟件,通過參考實(shí)體零件以及畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練,使我們熟悉掌握電阻點(diǎn)焊鉗的功能、用途和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),分析制定其主要零件的機(jī)械加工工藝路線,重點(diǎn)進(jìn)行工序工裝夾具的三維建模設(shè)計(jì)與優(yōu)化。并且使用Solidworks對(duì)夾具模型進(jìn)行有限元分析、干涉檢查等相關(guān)分析,最后生成二維工程圖。目的是希望通過各方面的研究使其國(guó)產(chǎn)化。1.2國(guó)內(nèi)外的研究狀況和已有的研究成果電阻點(diǎn)焊因其質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及大規(guī)模生產(chǎn)等一直是汽車車身最主要的焊接連接方式,一般一臺(tái)車身有3000 6000個(gè)焊點(diǎn)。汽車車身焊裝生產(chǎn)線使用的點(diǎn)焊機(jī)一般由以下三個(gè)主要部分組成。(1)以阻焊變壓器為主,包括電極及二次回路組成的焊接回路;(2)由機(jī)架和有關(guān)夾持焊件及施加壓力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械裝置,包括焊鉗/焊槍;(3)能按要求接通電源,并可以控制焊接程序中各段時(shí)間及調(diào)節(jié)焊接電流的控制電路。通常的點(diǎn)焊機(jī)都需根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同專門設(shè)計(jì),屬于非標(biāo)設(shè)備,故其結(jié)構(gòu)形式和分類方法也多種多樣。焊機(jī)和焊鉗的分類及應(yīng)用常用的點(diǎn)焊機(jī)一般可分為手工普通點(diǎn)焊機(jī)、多點(diǎn) 或單點(diǎn)間定焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)器人等。其中多點(diǎn)固定焊機(jī)完全針對(duì)特別的焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),通用性比較差,單點(diǎn)焊機(jī)需要手持并移動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊,只適用于焊點(diǎn)位置要求較低,零件較小的情況,目前兩者在汽車生產(chǎn)線上應(yīng)用均比較少,其焊鉗設(shè)計(jì)也相對(duì)簡(jiǎn)單。 而普通的點(diǎn)焊機(jī)和點(diǎn)焊機(jī)器人是汽車車身焊裝動(dòng)化生產(chǎn)線上完成汽車車身點(diǎn)焊的主要設(shè)備,適用于尺寸較大、 形狀較復(fù)雜、不便于移動(dòng)的大型薄壁車身結(jié)構(gòu),其配套的焊鉗分別稱為手工焊鉗和自動(dòng)焊鉗,二者除了使用對(duì)象以及相應(yīng)的技術(shù)要求有所差異外,結(jié)構(gòu)形式很是類似。如圖1-1,為X型電阻點(diǎn)焊鉗的實(shí)體圖。該焊鉗靜臂選用的材料是鉻鋯銅(CuCr1Zr)。圖1-1 X型電阻點(diǎn)焊鉗該合金同時(shí)具有高強(qiáng)度(抗拉強(qiáng)度Rm450MPa、屈服強(qiáng)度Rp0.2360MPa)高導(dǎo)(導(dǎo)電率IACS:75%83%)的優(yōu)良性能,且耐熱耐磨,防變形能力強(qiáng)。廣泛用作汽車、宇航工業(yè)的鋼板和不銹鋼板的接觸焊機(jī)點(diǎn)焊,滾焊焊炬最理想的電極材料,高壓開關(guān)焊點(diǎn)材料和斷路器材料,也廣泛用于IC框架引線材料。該材料的特性見表1-1。表1-1 鉻鋯銅(CuCr1Zr)的物理特性密度g/cm3抗拉強(qiáng)度MPa硬度HRB導(dǎo)電率AICS(%)熱導(dǎo)率W/mk延伸率%89455545788375330151.3課題的研究方法、構(gòu)成和研究方法在本次課題的研究中,查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料,了解電阻點(diǎn)焊鉗在汽車工業(yè)上的用途,熟悉電阻點(diǎn)焊鉗的工作原理,組成結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn);分析焊鉗靜臂的材料特性和結(jié)構(gòu)特性,了解工藝工裝的有關(guān)內(nèi)容;接著與生產(chǎn)廠家聯(lián)系,幾次親身到工廠,實(shí)際的觀察零件,了解X型點(diǎn)焊鉗的結(jié)構(gòu),從而獲得與課題有關(guān)的信息。在接著的研究過程中,根據(jù)所給的零件圖,具體的研究方法如下:(1)查閱資料,在以前做過的機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上,確定此次課題的切入點(diǎn); (2)學(xué)習(xí)Solidworks三維設(shè)計(jì)軟件,對(duì)零件、毛坯、夾具及裝配體進(jìn)行三維建模并對(duì)零件進(jìn)行簡(jiǎn)單的有限元分析;(3)參考各種資料,查閱Solidworks的設(shè)計(jì)方案,提出零件的建模方案及裝配方案;(4)查閱資料,制定該零件的工藝規(guī)程。(5)根據(jù)老師的意見和自己的計(jì)算分析、比較,確定最終方案;本課題主要由三部分構(gòu)成:第一部分是對(duì)零件進(jìn)行工藝設(shè)計(jì),制定其工藝規(guī)程;第二部分是所有零件的建模設(shè)計(jì),即最終的機(jī)械裝配圖紙的輸出;第三部分是結(jié)構(gòu)的分析,零件及夾具體的有限元分析,裝配過程的動(dòng)畫制作,生成爆炸圖,最終完成整個(gè)設(shè)計(jì)的任務(wù),并編寫設(shè)計(jì)說明書。1.4選用Solidworks三維制圖軟件的優(yōu)勢(shì)Solidworks軟件具有強(qiáng)大的裝配功能,它可以使零部件靈活的配對(duì)、定位并保持關(guān)聯(lián)性,對(duì)裝配完成后模型還可以進(jìn)行裝配干涉分析,發(fā)現(xiàn)問題后可以及時(shí)修改。Solidworks軟件提供了重合、角度、平行、垂直、中心、距離、相切等定位方式來實(shí)現(xiàn)模型的蓄力裝配。1、 Solidworks菜單少,使用直觀、簡(jiǎn)單,界面友好。2、 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口豐富,轉(zhuǎn)換成功率高。3、 Solidworks與I-DEAS、ANSYS、Pro-e、AutoCAD等之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換均非常成功、流暢。4、Solidworks具有很好的設(shè)計(jì)柔性,使設(shè)計(jì)過程靈活、方便修改。第二章 XM型焊鉗靜臂的加工工藝規(guī)程的制定2.1 XM焊鉗靜臂的工藝分析2.1.1 XM焊鉗靜臂的用途X型焊鉗靜臂零件如圖2-1所示,該焊鉗靜臂在電阻點(diǎn)焊鉗中主要連接電極接桿和氣缸,其在X 型電阻點(diǎn)焊鉗中的連接方式如圖1-1所示。由于焊鉗靜臂需要傳導(dǎo)電流和壓緊焊接材料,所以采用CuCrlZr這種材料(該材料的特性見表,因?yàn)槭褂眠@種材料可以提高導(dǎo)電率和強(qiáng)度,減弱靜臂的發(fā)熱。該零件的主要工作面為底平面,75mm圓端面和45mm光孔,在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)應(yīng)重點(diǎn)予以保證。圖2-1 焊鉗靜臂的實(shí)體零件2.1.2 XM焊鉗靜臂的技術(shù)要求該X型焊鉗靜臂形狀和結(jié)構(gòu)都較簡(jiǎn)單,屬于一般類零件。為實(shí)現(xiàn)良好的滑動(dòng)要求,底平面和圓端面粗糙度要求為Ra為1.6m,且為增強(qiáng)耐磨性,滑動(dòng)部分需要鍍鉻,25mm光孔和底平面的平行度要求為0.02mm,45mm光孔和底平面的垂直度要求為0.02mm。只是6mm光孔,其深度較深,鉆套過長(zhǎng),實(shí)際加工時(shí)很難同時(shí)保證其精度和深度,不過它只是和G1/4螺孔連通就行了,沒有必要保證公差等級(jí)。因?yàn)樵摽字黄鸬綄?dǎo)向作用。故將該孔公差等級(jí)去掉較合理。如圖2-2及圖2-3所示。綜上所述,該焊鉗靜臂的各項(xiàng)技術(shù)要求制定的都比較合理,符合該零件所起到的作用,故方案可行,該焊鉗靜臂的各項(xiàng)技術(shù)要求見表2-1。表2-1 焊鉗靜臂的技術(shù)要求加工表面尺寸及偏差/mm公差及精度等級(jí)表而粗糙度Ra/m形位公差/mm底座下平面150.02IT71.6-底座上平面150.02IT71.6-45mm光孔45J7IT70.80.0228mm光孔28H7IT70.8-8mm螺孔M8IT106.3-6mm光孔6IT106.3-75mm圓端面60h7IT70.8-30mm圓端面66IT83.2-25mm光孔25H7IT70.80.028mm螺孔M81DIT106.3-11mm光孔11+0-1.5IT106.3-18mm沉頭孔18IT1312.5-側(cè)面10mm螺孔M101.5DIT106.3-6個(gè)14.5mm光孔14.5IT106.3-2個(gè)G1/4螺孔G1/4IT106.3-斜塊上平面18IT1312.5-斜塊上11mm光孔11mmIT106.3-4mm螺孔M4IT106.3-3mm槽3-0.5+1IT1312.5-2.1.3 審查XM焊鉗靜臂的工藝性機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工藝性評(píng)價(jià)包裹毛坯制造工藝性評(píng)價(jià)。熱處理工藝性評(píng)價(jià)。機(jī)械加工工藝性評(píng)價(jià)和裝配工藝性評(píng)價(jià)。圖2-2 焊鉗靜臂零件半剖視圖圖2-3 焊鉗靜臂零件的階梯剖視圖分析該焊鉗靜臂零件可知,挖掉部分焊鉗鉗身的中間的材料可以減輕零件重量,節(jié)約材料,降低成本,更有利于零件的裝配。該焊鉗靜臂零件除了主要的工作面(底座平面、25H7mm光孔、45mmH7光孔以及75mm圓端面)外,其余表面及孔的加工精度均比較低,一般粗加工即可達(dá)到加工要求,主要工作面雖然加工精度相對(duì)比較高,但是均屬于一般難度的加工類型,正常的生產(chǎn)條件下即可完成這些加工要求。由此可見,該零件的工藝性比較復(fù)雜,加工不是很方便,但是方案可行。2.1.4 確定XM焊鉗靜臂的生產(chǎn)類型按設(shè)計(jì)要求,該零件屬于輕型零件,該零件的生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。2.2 確定毛坯,繪制毛坯簡(jiǎn)圖2.2.1 零件的材料分析由于點(diǎn)焊鉗的靜臂在焊接過程中會(huì)通入低壓高頻的電流,所以焊接時(shí)靜臂的溫度會(huì)很高,這就要求滑臂材料有很好的導(dǎo)電性;同時(shí)滑臂在焊接時(shí)還要傳導(dǎo)力把焊接材料擠壓在一起,這就要求靜臂材料的強(qiáng)度要很好,否則焊鉗靜臂在焊接后就可能會(huì)發(fā)生變形。原來的焊鉗靜臂是從法國(guó)進(jìn)口的,其材料為黃銅(H62),但H62的導(dǎo)電率較低, IACS約 22% 28 %。為獲得較大電流,節(jié)省電能,降低焊鉗靜臂的發(fā)熱,現(xiàn)在焊鉗所用材料為導(dǎo)電率較高的鉻鋯銅(其表達(dá)式為CuCr1Zr),該合金同時(shí)具有高強(qiáng)度(抗拉強(qiáng)度Rm450MPa、屈服強(qiáng)度Rp0.2360MPa)高導(dǎo)(導(dǎo)電率IACS:75%83%)的優(yōu)良性能,且耐熱耐磨,防變形能力強(qiáng)。廣泛用作汽車、宇航工業(yè)的鋼板和不銹鋼板的接觸焊機(jī)點(diǎn)焊,滾焊焊炬最理想的電極材料,高壓開關(guān)焊點(diǎn)材料和斷路器材料,也廣泛用于IC框架引線材料。2.2.2 確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械加工余量該零件的外輪廓尺寸為223.4mm127mm199.1mm。該零件存在毛坯余量的待加工部位及其毛坯尺寸分別是底平面(21mm)、75mm圓端面凸臺(tái)(66mm)、30mm圓端面凸臺(tái)(72mm)、45mm光孔(38mm)、斜塊厚度(21mm)。如圖2-4及圖2-5所示。2.3 擬定XM焊鉗靜臂的工藝路線2.3.1 定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分,通常先確定精基準(zhǔn),然后確定粗基準(zhǔn)。1.精基準(zhǔn)的選擇根據(jù)該焊鉗靜臂零件的技術(shù)要求和裝配要求,選擇45mm光孔、底平面、75mm圓端面和25mm光孔作為精基準(zhǔn),符合“基準(zhǔn)重合”原則;同時(shí),零件上的很多表面和孔都可以采用它們作基準(zhǔn)進(jìn)行加工,又遵循了“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。底平面是設(shè)計(jì)基準(zhǔn), 圖2-4 焊鉗靜臂毛坯主視圖選用其做精基準(zhǔn)定位加工45mmJ7光孔和25mmH7光孔,有利于保證被加工表面的垂直度和平行度;選用45mmJ7光孔做為精基準(zhǔn)同樣是服從了“基準(zhǔn)重合”原則,因?yàn)樵摵搞Q靜臂在軸向方向上的尺寸多以該斷面做設(shè)計(jì)基準(zhǔn);另外由于該零件比較長(zhǎng),受力易產(chǎn)生彎曲變形,為了避免在機(jī)械加工中產(chǎn)生夾緊變形,根據(jù)夾緊力應(yīng)垂直于主要定位基面,選擇75mm圓端面做精基準(zhǔn),夾緊可作用在圓端面上,夾緊穩(wěn)定可靠,不易變形。2.粗基準(zhǔn)的選擇作為粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整,沒有飛邊、毛刺或其他表面欠缺。本課題中選擇擇30mm圓端面和60mm圓端面做粗基準(zhǔn)。2.3.2 各表面的加工方案的確定根據(jù)焊鉗靜臂零件各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度的要求,查閱機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程的相關(guān)規(guī)定,確定加工各表面的加工方案并列于表2-2中。2.3.3 加工階段的劃分和先后順序的安排在選定焊鉗靜臂的各表面加工方法后,就需進(jìn)一步確定這些加工方法在工藝路線中圖2-5 焊鉗靜臂毛坯左視圖的順序及位置,這就涉及加工階段劃分方面的問題。對(duì)于精度要求較高的表面,總是先粗加工后精加工,但工藝過程劃分成幾個(gè)階段是對(duì)整個(gè)加工過程而言的,不能拘泥于某一表面的加工。該焊鉗靜臂的加工質(zhì)量要求較高,可將加工階段劃分為粗加工、半精加工和精加工三個(gè)階段。在粗加工階段,首先將精基準(zhǔn)(底平面)準(zhǔn)備好,使后續(xù)工序都可釆用精基準(zhǔn)定位加工,保證其他加工表面的精度要求;在精加工階段,對(duì)45mm光孔和25mm光孔進(jìn)行精加工,對(duì)75mm圓端面和底平面進(jìn)行精加工。2.3.4 工序的集中與分散工序的集中與分散確定了工序內(nèi)容的多與少,它直接影響整個(gè)工藝路線的工序數(shù)目及設(shè)備、工裝的選用等一系列主要問題。由于本課題的焊鉗靜臂的生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),確定選用工序集中與工序分散相結(jié)合的原則組織工序內(nèi)容,一方面可以采用萬能、通用機(jī)床配以及專用夾具加工,以提高生產(chǎn)率;另一方面也可以減少工件的裝夾次數(shù),有利于保證各加工表面之間的相互位置精度,并可以縮短輔助時(shí)間。2.3.5 工序的安排1.機(jī)械加工工序(1)按照“先基準(zhǔn)后其他”原則,首先加工精基準(zhǔn)焊鉗靜臂的底平面和45mmJ7的光孔。表2-2 焊鉗靜臂零件各表面加工方案加工表面經(jīng)濟(jì)精度表而粗糙度Ra/m加工方案?jìng)渥⒌鬃缕矫鍵T71.6粗銑-精銑-底座上平面IT71.6粗銑-精銑-45mm光孔IT70.8粗鏜-半精鏜-精鏜-28mm光孔IT70.8粗鏜-半精鏜-精鏜-8mm螺孔IT106.3鉆-擴(kuò)-6mm光孔IT106.3鉆-擴(kuò)-75mm圓端面IT70.8粗銑-精銑-磨-30mm圓端面IT83.2粗銑-半精銑-25mm光孔IT70.8鉆-擴(kuò)-鉸-8mm螺孔IT106.3鉆-擴(kuò)-11mm光孔IT106.3鉆-擴(kuò)-18mm沉頭孔IT1312.5鉆-側(cè)面10mm螺孔IT106.3鉆-擴(kuò)-6個(gè)14.5mm光孔IT1312.5鉆-2個(gè)G1/4螺孔IT106.3鉆-擴(kuò)-斜塊上平面IT1312.5粗銑-斜塊上11mm光孔IT106.3鉆-擴(kuò)-4mm螺孔IT106.3鉆-擴(kuò)-3mm槽IT1312.5粗銑-(2)按照“先粗后精”原則,對(duì)各加工表面都是先安排粗加工工序,后安排精加工工序。(3)按照“先主后次”原則,先加工主要面焊鉗靜臂的底座下平面、45mmJ7的光孔、75mm的圓端面及25mmH7的光孔;后加工次要表面焊鉗靜臂的底座上平面和30mm的圓端面。(4)按照“先面后孔”原則,先加工75mm的圓端面,再加工25mmH7的孔;先加工底座的上平面,再加工6個(gè)14.5mm的光孔;先加工斜塊上平面,在加工斜塊上的11mm的孔。2.輔助工序半精加工后,安排去毛刺、中檢工序;精加工后,安排去毛刺、清洗和終檢工序。綜上所述,該焊鉗靜臂的工序安排順序?yàn)椋夯鶞?zhǔn)加工主要表面粗加工及一些余量大的表面粗加工主要表面半精加工和次要表面加工主要表面精加工,其間穿插一些輔助工序(參見表2-3)2.3.6 機(jī)床設(shè)備及工藝裝備的選用1.機(jī)床設(shè)備的選用在中批量生產(chǎn)條件下,可以選用通用萬能設(shè)備和數(shù)控機(jī)床設(shè)備。被課題各工序所選用機(jī)床設(shè)備詳見表2-3。2工藝裝備的選用工藝裝備主要包括刀具、夾具、量檢具和輔具等。本課題各工序所選用刀具、量具詳見表2-3。夾具均采用專用機(jī)床夾具。2.3.7確定工藝路線歸納以上考慮,制定了焊鉗靜臂的藝路線,詳見表2-3。2.4 加工余量、工序尺寸和公差的確定2.4.1加工余量的概念、分類及選用原則1. 加工余量的概念為保證零件加工質(zhì)量,一般都要從毛坯上切除一層材料。毛坯上留作加工用的材料層,稱為加工余量。2. 加工余量的分類(1)總余量和工序余量加工余量有總余量和工序余量之分??傆嗔渴侵改骋槐砻婷鞒叽缗c零件設(shè)計(jì)尺寸之差。工序余量是指相鄰兩道工序尺寸之差。表2-3 焊鉗靜臂的工藝路線及設(shè)備、工裝的選用工序號(hào)工序名稱機(jī)床設(shè)備刀具量具1鑄造-游標(biāo)卡尺,塞規(guī)2粗精銑底座下平面立式銑床X51立銑刀游標(biāo)卡尺,刀形平尺3粗精銑底座上平面立式銑床X51立銑刀游標(biāo)卡尺,刀形平尺4粗精鏜45mmJ7的光孔臥式鏜床T68單刃鏜刀內(nèi)徑百分表,卡尺,塞規(guī)5鉆擴(kuò)鉸28mmH7的光孔,鉆擴(kuò)8螺孔和6光孔立式鉆床Z535麻花鉆,擴(kuò)孔鉆,鉸刀內(nèi)徑百分表,卡尺,塞規(guī)6粗精銑側(cè)面75圓端面X62型臥式萬能銑床80高速鋼面銑刀游標(biāo)卡尺,刀形平尺7粗銑,半精銑側(cè)面30圓端面立式銑床X51莫氏錐柄立銑刀游標(biāo)卡尺,刀形平尺8鉆擴(kuò)鉸25光孔,鉆擴(kuò)8螺孔和11光孔,鉆18沉頭孔立式鉆床Z535麻花鉆,擴(kuò)孔鉆,鉸刀,锪鉆內(nèi)徑百分表,卡尺,塞規(guī)9鉆擴(kuò)側(cè)面10螺孔,鉆18沉頭孔立式鉆床Z535麻花鉆,擴(kuò)孔鉆,锪鉆卡尺,塞規(guī)10鉆底座上6個(gè)14.5光孔立式鉆床Z525硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆卡尺,塞規(guī)11鉆擴(kuò)兩個(gè)G1/4螺孔立式鉆床Z535麻花鉆,擴(kuò)孔鉆卡尺,塞規(guī)12粗銑斜塊上平面立式銑床X51三面刃銑刀游標(biāo)卡尺13鉆擴(kuò)斜塊上11光孔立式鉆床Z535麻花鉆,擴(kuò)孔鉆卡尺,塞規(guī)14粗銑3mm寬的槽立式銑床X51莫氏錐柄槽銑刀游標(biāo)卡尺15鉆擴(kuò)側(cè)面上4螺孔搖臂鉆床Z3025麻花鉆,擴(kuò)孔鉆卡尺,塞規(guī)16倒圓角,去毛刺虎鉗-17清洗清洗機(jī)-18檢驗(yàn)-內(nèi)徑百分表,游標(biāo),塞規(guī)等(2)單邊余量和雙邊余量對(duì)于非對(duì)稱表面,工序余量是單邊的,稱單邊余量。以一個(gè)表面為基準(zhǔn)加工另一個(gè)表面時(shí)相鄰兩工序尺寸之差就是該工序的工序余量。對(duì)于具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的表面,工序余量是雙邊的,稱雙邊余量,相鄰兩工序的直徑尺寸之差就是加工外圓(內(nèi)孔)表面的雙邊余量。(3)最大余量和最小余量由于各工序尺寸都有公差,所以各工序?qū)嶋H切除的余量值是變化的,因此工序余量有公稱余量、最大余量和最小余量之分。相鄰兩工序的基本尺寸之差即是公稱余量。公稱余量的變動(dòng)范圍稱為余量公差。3. 加工余量的選用原則(1)為縮短加工時(shí)間,降低制造成本,應(yīng)采用最小的加工余量。(2)所采用的加工余量應(yīng)保證能得到工序圖上所規(guī)定的精度和表面粗糙度。(3)要考慮被加工零件尺寸大小,尺寸越大,加工余量越大。2.4.2工序10鉆底座上6個(gè)14.5光孔的加工余量、工序尺寸和公差的確定 該工序的加工過程為:鉆底座上6個(gè)14.5光孔至設(shè)計(jì)尺寸。由于該孔表面粗糙度要求不高,一次鉆就可以完成要求。機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程表2-20可得:鉆孔余量Z鉆=14.5。查標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值表2-30可確定其公差值為:0.27mm。綜上所述,該工序的工序尺寸及公差為:鉆孔工序尺寸d1=14.50.13mm,關(guān)系如圖2-2及圖2-3。圖2-2 鉆14.5mm孔加工示意圖圖2-3 6個(gè)孔在零件上的位置2.5 切削用量與時(shí)間定額的計(jì)算切削用量的選擇,對(duì)生產(chǎn)效率、加工成本和加工質(zhì)量均有重要影響。所謂合理的切削用量是指在保證加工質(zhì)量的前提下,能取得較高的生產(chǎn)效率和較低成本的切削用量。約束切削用量的選擇的主要條件:工件的加工要求(加工質(zhì)量要求和生產(chǎn)效率要求);刀具材料的切削性能;機(jī)床的性能(動(dòng)力特性和運(yùn)動(dòng)特性);刀具的壽命的要求。2.5.1 切削用量的計(jì)算切削速度vc(m/min)、進(jìn)給量f (mm/r)和背吃刀量ap(mm),常被稱為切削用量三要素。1.切削用量的選擇原則(1)首先選取盡可能大的背吃刀量ap ;(2) 其次是根據(jù)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度、刀桿剛度等限制條件(粗加工時(shí))或已加工表面粗糙度要求(精加工時(shí)),選取盡可能大的進(jìn)給量f;(3)最后根據(jù)切削用量手冊(cè)查取或根據(jù)公式計(jì)算確定切削速度。2. 確定背吃刀量ap 因?yàn)樵摴ば蛑皇且徊酱旨庸ぃ梢砸淮毋@削就能達(dá)到零件的要求,因此,選用金肯那個(gè)大的背吃刀量,即ap=14.5mm。3確定進(jìn)給量f 查閱機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程表5-22,確定選取f=0.20.3mm/r。然后查閱該書表4-10立式鉆床進(jìn)給量,確定選取f=0.25mm/r。4. 計(jì)算切削速度 查表5-22,確定切削速度范圍為1825m/min,選取切削速度vc= 22m/min。由公式n=1000v/d可以計(jì)算n=10002/14.5r/min=483r/min,查表4-9,對(duì)照該工序所選Z535立式鉆床的主軸轉(zhuǎn)速系列,取轉(zhuǎn)速n=530r/min。再將此轉(zhuǎn)速代入公式,可求出該工序的實(shí)際鉆削速度v=nd/1000=5303.1414.5/1000=23.3m/min。該速度在切削范圍內(nèi),符合要求。2.5.2 時(shí)間定額的計(jì)算時(shí)間定額是在一定的生產(chǎn)條件下,規(guī)定生產(chǎn)一件產(chǎn)品或完成一道工序所消耗的時(shí)間,用tj表示。時(shí)間定額是安排生產(chǎn)計(jì)劃、成本核算的主要依據(jù)。它由以下5個(gè)部分組成:1)基本時(shí)間。 直接改變生產(chǎn)對(duì)象的尺寸、形狀、相對(duì)位置、表面狀態(tài)或材料性質(zhì)等工藝過程所消耗的時(shí)間,用tj表示。2)輔助時(shí)間。為實(shí)現(xiàn)工藝過程所做的各種輔助動(dòng)作所消耗的時(shí)間,用tf表示。3)布置工地時(shí)間。用tb表示,一般為作業(yè)時(shí)間的2%7%。4)休息和生理所需時(shí)間。用tx表示,一般為作業(yè)時(shí)間的2%4%。5)準(zhǔn)備與終結(jié)時(shí)間。用tz/m表示,一般為作業(yè)時(shí)間的3%5%。1.基本時(shí)間tj 根據(jù)表5-45,鉆孔的基本時(shí)間可由公式tj=L/fn=(l+l1+l2)/fn求得。公式中l(wèi)=15mm,取l2為2mm,l1=D/2cotkr+(12)=14.5/2cot54。+1=6.3mm。又f=0.25mm/r,n=530r/min。將上述結(jié)果代入公式。則該工序的基本時(shí)間tj=(15+6.3+2)/(0.25530)=0.17min=10.6s。2. 輔助時(shí)間tf 根據(jù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書所述,輔助時(shí)間tf 與基本時(shí)間tj之間的關(guān)系為tf=(0.150.2)tj=(0.150.2)10.6=1.582.11s,本次課題取tf=2s。3. 其他時(shí)間tb+tx+tz/m 本次課題中三者的比例分別取4%,4%和3%。則tb+tx+tz/m=(4%+4%+3%)(10.6+2)s=11%12.6s=1.38s。4. 單件時(shí)間定額tdj的計(jì)算 根據(jù)公式,課題中單件時(shí)間tdj= tj + tf +tb+ tx +(tz/m),則該工序的時(shí)間定額為:tdj=10.6+2+1.38=13.98s。因此,工序10的單件計(jì)算時(shí)間tdj=13.98s。第三章 使用Solidworks繪制零件的三維模型使用Solidworks繪制出零件的三維模型,是我們對(duì)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有清楚的了解,為制作夾具和生成二維圖提供準(zhǔn)備。Solidworks中的零件模型不僅形象逼真、色彩豐富,而且能將復(fù)雜形體的內(nèi)腔隨意剖切開來展示,能使我們更清楚地認(rèn)識(shí)零件的結(jié)構(gòu)。對(duì)于裝配體中零件之間的連接、裝配關(guān)系也可充分地展示出來,并能進(jìn)行裝拆動(dòng)畫演示,是我們更好地分析設(shè)計(jì)中所存在問題。焊鉗靜臂零件的三維模型的繪制過程見圖3-1至3-5。圖2-3是先畫出零件的三個(gè)基準(zhǔn)面中對(duì)稱部位的一半。圖3-1 焊鉗建模步驟一圖2-4是將對(duì)稱部位進(jìn)行鏡像特征,畫出另外一半,這樣可以簡(jiǎn)化畫圖過程,提高效率。圖2-5是重新建立與底面有10的位置關(guān)系的另外一個(gè)基準(zhǔn)面。然后在此基準(zhǔn)面上作圖,畫出此部分的零件特征。至此,零件的大體輪廓已經(jīng)畫完,下面的任務(wù)就是對(duì)細(xì)節(jié)部分進(jìn)行修改。圖2-6是對(duì)零件模型的細(xì)節(jié)部位進(jìn)行修改,比如說各個(gè)部位的螺紋孔、沉頭孔,凸臺(tái)、各種圓角以及所多余的部分。圖2-7是最后完成的焊鉗靜臂的零件模型。圖3-2 焊鉗建模步驟二圖3-3 焊鉗建模步驟三圖3-4 焊鉗建模步驟四圖3-5 最終焊鉗建模模型 第四章 專用夾具的設(shè)計(jì)4.1 夾具設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)工件在加工之前必須安放在夾具中,使其得到一個(gè)確定的位置或方向,并使其在加工過程中即使受到切削力及其它外力的影響,仍能保證正確位置或方向。確定工件在機(jī)床上或夾具中有正確位置的過程,稱為定位。工件定位后將其固定,使其在加工過程中保持定位位置不變的操作,稱為夾緊。將工件在機(jī)床上或夾具中定位、夾緊的過程,稱為裝夾。機(jī)床夾具的用途:(1)保證產(chǎn)品質(zhì)量;(2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;(3)擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍,解決復(fù)雜或困難的工藝問題;(4)改變?cè)瓩C(jī)床的用途,擴(kuò)大機(jī)床使用范圍;(5)減輕操作的勞動(dòng)強(qiáng)度,盡量做到安全生產(chǎn)。4.2 專用夾具設(shè)計(jì)方案的確定專用夾具的基本要求:(1)穩(wěn)定地保證工件的加工精度;(2)提高機(jī)械加工的勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低工件的制造成本;(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,省力和安全,便于排屑;(4)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性,便于夾具的制造、裝配、檢驗(yàn)、調(diào)整與維修;(5)夾具的構(gòu)造應(yīng)與其用途及生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng);(6)注意夾具與機(jī)床、輔助工具、刀具、量具之間的聯(lián)系。4.2.1 夾具設(shè)計(jì)任務(wù)如圖4-1,所示為在焊鉗靜臂底座上鉆6個(gè)14.5的光孔的工序簡(jiǎn)圖。已知:工件的材料為CuCr1zr,毛坯為鑄造件,所選用的機(jī)床為立式鉆床Z535,生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。為該鉆孔工序設(shè)計(jì)一鉆床夾具。4.2.2 確定夾具的結(jié)構(gòu)方案1定位元件及夾具體的確定 夾具體的一般要求:(1)要有足夠的剛度和強(qiáng)度;(2)較輕的重量;(3)安裝要穩(wěn)定;圖4-1鉆孔工序的加工簡(jiǎn)圖(4)保證裝卸工件方便;(5)工藝性要好;(6)便于清理切削與臟物;(7)要保證使用的安全性。根據(jù)工序簡(jiǎn)圖規(guī)定的定位基準(zhǔn),采用兩面一銷定位方案。其中夾具體上定位平面限制工件的三個(gè)自由度,分別是“沿X軸方向的旋轉(zhuǎn)、沿Y軸方向的旋轉(zhuǎn)和沿Z軸方向的移動(dòng)”;圓柱形定位平面因?yàn)榻佑|面積很小,作用相當(dāng)于是一個(gè)支撐板,限制了工件的兩個(gè)自由度,分別是“沿X軸方向的移動(dòng)和沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)”;菱形銷限制了工件的一個(gè)自由度,是“沿Y軸方向的移動(dòng)”??偣蚕拗屏斯ぜ?個(gè)自由度,沒有過定位及欠定位的情況,實(shí)現(xiàn)工件正確定位。定位方案如圖4-2所示??着c定位銷的配合尺寸為27的螺紋配合,定位方案合理可行。2.導(dǎo)向裝置的確定 采用鉆套的目的:(1)保證被加工孔的位置精度;(2)避免刀具損壞;(3)提高加工表面的光潔度和幾何精度;(4)保證可靠地完成鉆孔后的第二步工作,如鉸孔等。本工序只有一步加工鉆14.5的光孔,因此本夾具可以選用固定鉆套來作為刀具的導(dǎo)向元件,如圖4-3所示為固定鉆套的三維圖及零件圖。圖4-2 定位方案圖4-3 固定鉆套3.夾緊機(jī)構(gòu)的確定設(shè)計(jì)夾緊裝置的基本要求:(1) 夾緊力絕對(duì)不能破壞工件在夾具中的正確位置。(2) 夾緊力的大小必須合適。既要保證工件在加工中不會(huì)產(chǎn)生位移和振動(dòng),又要保證工件在加工過程的變形和受壓表面損傷不超出允許范圍。(3) 夾緊動(dòng)作要迅速,操作簡(jiǎn)單省力、使用安全。(4) 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,制造相對(duì)容易,體積不能很大并且剛度要很好。(5) 夾緊行程一定要足夠,還要保證裝卸工件的間隙。一般夾緊元件可分為:螺旋夾緊機(jī)構(gòu),斜鍥夾緊機(jī)構(gòu)和偏心輪夾緊機(jī)構(gòu)。針對(duì)該零件的生產(chǎn)類型,此夾具選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu),如圖4-4所示。該夾緊機(jī)構(gòu)中的各零件均采用標(biāo)準(zhǔn)夾具元件。夾緊力計(jì)算夾緊力的大小對(duì)加工精度影響很大,夾緊力過小,工件夾不緊;夾緊力過大會(huì)使工件產(chǎn)生變形。因此,正確計(jì)算夾緊力是十分必要的。在切削過程中,由于加工余量、硬度不同,刀具磨損等因素的影響,使切削力產(chǎn)生變化,而且在切削過程中切削力的方向、作用點(diǎn)也是變化的,因此要準(zhǔn)確計(jì)算夾緊力是困難的,只能按切削力P粗略估計(jì)。Q=KP公式中:Q夾緊力,N; P切削力,N;圖4-4 夾緊方案安全系數(shù),一般取k=1.53;粗加工時(shí)k=2.53;精加工時(shí)k=1.52。查閱機(jī)械加工工藝師手冊(cè)可知鉆削時(shí)的軸向力的計(jì)算公式為:FCFd0ZFfyFkF;鉆削時(shí)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式為:T=CTd0ZTfyTkT;查表可知CF410,ZF1.0,yTkT0.8,CT0.117,ZT2,又已知d014.5mm,f0.25mm/r。代入公式可得:F41014.51.00.160.81372N;Fd1=F1d2;F1=Fd1/d2=13727.25/18=552.6N;F夾緊=KF1=2.5552.6=1381N;螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力的計(jì)算公式為:W=2QL/d2tan(+)+2Rcot/2f ;查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)表2-18,得:Q=15N,L=350mm,d0=23.752mm,查表1-2-21及表1-2-22,得:= 2 29,得=9 50。,f=tg=0.16,=120。W=215350/ d2tan(229+950)+225cot60f=10500/3.2924=3189N。又F夾緊=1381NW=3189N,故該夾緊機(jī)構(gòu)能滿足鉆孔要求。4.2.3 夾具裝配體三維圖,裝配體二維圖通過夾具體把夾具各組成部分連接起來,并將連接部分剖視。如圖4-54-8別是夾具總裝圖的三維模型和二維裝配圖。4.2.4夾具裝配圖上標(biāo)注尺寸、配合及技術(shù)要求(1)夾具裝配圖上要標(biāo)注的尺寸:根據(jù)前面工序簡(jiǎn)圖上所規(guī)定的被加工孔的加工精度要求,可以確定鉆套的中心線與夾具體上用來定位的銷子之間的尺寸取為(450. 05) mm。工件上孔的中心距為90mm和62.5mm,該尺寸為自由公差,又兩鉆套的中心距公差取為工件相應(yīng)尺寸公差的 1/3,為(1/30.2)mm=0. 068mm,對(duì)稱標(biāo)注為(90土0.034) mm和(62.5土0.034)mm。鉆套中心線對(duì)定位銷中心線的垂直度公差取為0.02mm。定位銷中心線與夾具底面的平行度公差取為0.02mm。(2)夾具裝配圖上要標(biāo)注的配合尺寸:菱形銷與定位孔的配合尺寸25H7 / f6 。鉆套與鉆模板的配合尺寸為22H7/n6。夾緊螺釘與襯套的配合尺寸為27H7/n6。定位銷與鉆模板的配合為6H7/h7。夾具最大外形尺寸350mm240mm325mm。(3)夾具裝配圖上的技術(shù)要求:圖4-5 夾具總裝圖三維模型圖4-6 裝配體主視圖圖4-7 裝配體俯視圖1、裝配前所有零件進(jìn)行清洗。2、定位銷與夾具體定位誤差不得大于0.01mm。3、固定鉆套中心線與夾具體垂直度誤差不得大于0.01/100。圖4-8 裝配體剖視圖4.2.5 其他說明該方案有一個(gè)定位元件定位元件不是標(biāo)準(zhǔn)件,其三維模型圖及二維零件圖如圖4-9及圖3-10。圖4-9 面銷定位件三維模型圖4-10面銷定位件零件圖該夾具的總裝中還包含一些其他的非標(biāo)準(zhǔn)件,其三維模型和二維零件圖分別如圖3-113-12。為了能直觀地看到裝配過程,我還制作了裝配體的爆炸視圖,如圖4-13所示。圖4-11 夾具體三維模型圖4-12 鉆模板三維模型圖4-13 裝配體爆炸視圖第五章 零件的有限元分析Solidworks simulation是一個(gè)與Solidworks完全集成的有限元分析系統(tǒng),它提供了單一屏幕解決方案來進(jìn)行應(yīng)力分析、頻率分析、熱分析和優(yōu)化分析。 它憑借強(qiáng)大的功能支持,可以簡(jiǎn)捷地對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行多項(xiàng)功能分析,從而實(shí)現(xiàn)降低設(shè)計(jì)費(fèi)用,縮短設(shè)計(jì)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的,大大縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。5.1 為零件添加夾具添加夾具用來阻止增加載荷時(shí)零件發(fā)生移動(dòng)。如圖5-1所示,為零件添加夾具的方案。圖5-1 為零件添加夾具5.2 為零件添加載荷在零件上模擬實(shí)際加工中零件所受到的力,為分析提供參數(shù)。如圖5-2所示,為零件添加力。5.3 選擇零件的材料選擇出該零件的材料。已知該零件所選材料為鉻鋯銅(CuCr1Zr)。如圖5-3所示,為該材料的特性。5.4 對(duì)模型進(jìn)行運(yùn)行模擬模型已經(jīng)建立,已經(jīng)可以使用軟件對(duì)該模型進(jìn)行運(yùn)算模擬。如圖5-4所示,為該模型運(yùn)算模擬的結(jié)果。圖5-2 為零件添加力圖5-3 零件所用材料的特性5.5 顯示并分析最大應(yīng)力顯示該模擬結(jié)果中的有關(guān)最大應(yīng)力的結(jié)果,并進(jìn)行分析,以保證該方案所產(chǎn)圖5-4 該模型的模擬結(jié)果圖5-5 該模型的最大應(yīng)力的結(jié)果。生的應(yīng)力不會(huì)超過該零件材料的應(yīng)力范圍。如圖5-5所示,為該模型出現(xiàn)最大應(yīng)力的位置以及最大應(yīng)力的大小。從圖中可以看出,該模型最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于該零件的屈服強(qiáng)度(415MPa)。因此,就應(yīng)力方面分析,該方案可行。5.6 顯示并分析最大位移顯示該模擬結(jié)果中的有關(guān)最大位移的結(jié)果,并進(jìn)行分析,以保證該方案所產(chǎn)生的位移不會(huì)超過該零件材料的范圍。如圖5-6所示,為該模型出現(xiàn)最大位移的位置以及最大位移的大小。圖5-6 該模型有關(guān)位移的結(jié)果由圖可以看出,位移在允許范圍內(nèi),故該方案就位移方面分析是可行的。第六章 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我是基于大三所完成的機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)的課程設(shè)計(jì)。我更加系統(tǒng)地完成了一個(gè)零件的工藝工裝設(shè)計(jì)和二維圖的輸出。按照老師的建議,我先是自學(xué)SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件。從認(rèn)知了解零件圖到繪制毛坯圖,再到繪制零件三維模型。然后就是專用夾具的設(shè)計(jì)以及零件的有限元分析。在這過程中,我到工廠參觀,認(rèn)真記錄并查閱大量的資料;然后選擇機(jī)床設(shè)備、選擇刀具,確定切削用量三要素等,完成零件加工工藝規(guī)程的制作;最后制作其中一道工序的專用夾具,并用SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件繪制出夾具的總裝圖,并對(duì)該裝配體進(jìn)行干涉檢查、生成爆炸視圖等。最終完成了夾具裝配體三維模型圖。在設(shè)計(jì)過程中也不可避免地遇到了許多問題,首先就是設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足,對(duì)于實(shí)際加工中經(jīng)常采用的加工模式不是很了解,對(duì)于常見的工藝流程也不熟悉。在專用夾具設(shè)計(jì)中,由于我們看過的實(shí)體夾具比較少,所以剛開始設(shè)計(jì)的夾具很不合理,這就需要我進(jìn)行多次修改,最后在老師的指導(dǎo)下終于完成夾具的設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)中的模型以及圖紙都是采用SolidWorks繪制,由于以前基本沒有接觸過該軟件,所以要從零開始,很多命令不很熟悉,尤其是在生成二維工程圖過程中遇到很多問題,給我們帶來了很大困難,但最終通過努力使這些問題都得到了解決。也是我學(xué)會(huì)了Solidworks的使用方法。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我提供了一次難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì),設(shè)計(jì)中不但運(yùn)用了我大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí),還有更加深入的擴(kuò)展。在做完本次設(shè)計(jì)后,我積累了大量該類工作的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)學(xué)會(huì)了Solidworks這款功能強(qiáng)大的軟件??偠灾?,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在尊敬的文秀蘭老師的悉心指導(dǎo)下才能夠完成的,文秀蘭老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段日子里,不僅耐心的指導(dǎo)我設(shè)計(jì)過程中所遇到的各種各樣的問題,而且對(duì)我們這組人無論是考研還是即將工作的同學(xué)都給予了很高的期望和指導(dǎo),這些無微不至的關(guān)懷一直激勵(lì)著我們努力做好自己的設(shè)計(jì)工作。文秀蘭老師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。文老師在我們?cè)O(shè)計(jì)過程中耐心地指導(dǎo),同時(shí)幫我們聯(lián)系參觀工廠的實(shí)體零件,糾正我的設(shè)計(jì)過程中所出現(xiàn)的問題。十分感謝文老師!在課題的設(shè)計(jì)過程中,同組的成員也給予了我許多幫助,我們共同面對(duì)在設(shè)計(jì)過程 中遇到的問題,然后齊心協(xié)力解決,在此深表感謝!在論文完成之際,我的心情萬分激動(dòng)。從本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、資料的收集到設(shè)計(jì)說明書的撰寫以及出二維工程圖的整個(gè)過程中,我得到了許多的熱情幫助。再次向幫助過我的老師和同學(xué)致以深深的謝意與祝福!參考文獻(xiàn)1 于駿一、鄒青主編.機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)第二版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20092 鄒青、呼詠主編.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程第二版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20093 王先逵、李旦主編.機(jī)械加工工藝手冊(cè)第一卷第二版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20074 楊叔子主編.機(jī)械加工工藝師手冊(cè)第二版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20125 王伯平主編.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)第三版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20086 李旦、邵向東、王杰主編.機(jī)床專用夾具圖冊(cè)。哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,20047 于永泗、齊民主編.機(jī)械工程材料第八版。大連:大連理工大學(xué)出版社,20108 劉國(guó)良主編.Solidworks2007完全學(xué)習(xí)寶典。北京:電子工業(yè)出版社,20079 劉小年、郭克希主編.機(jī)械制圖(機(jī)械類、近機(jī)類)第三版。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200410 王昆、何小柏、汪信遠(yuǎn)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)。北京:高等教育出版社,199611 王敏.電阻焊在汽車工業(yè)中的應(yīng)用。電焊機(jī),第33卷,第1期12 林文煥、陳本通主編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)。北京:國(guó)防工業(yè)出版社,198713 江洪、陸利鋒、魏崢等編著. Solidworks動(dòng)畫演示與運(yùn)動(dòng)分析實(shí)例解析。北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200614 張以鵬主編.實(shí)用切削手冊(cè)。沈陽(yáng):遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2007 15 東北重型機(jī)械學(xué)院編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)。上海:上??萍汲霭嫔纾?98016 Y. ZHOU,l S.J. DONQ1 and K.J. ELY2 . Weldability of Thin Sheet Metals by Small-Scale Resistance Spot Welding using High-Frequency Inverter and Capacitor-Discharge Power Supplies. Journal of ELECTRONIC MATERIALS, Vol. 30,No. 8,2001.17 Hsu-Tung Lee Michael Wang Roman Maev Elena Maeva. A study on using scanning acoustic microscopy and neural network techniques to evaluate the quality of resistance spot welding. Int J Adv Manuf Techno1 (2003) 22: 727-732,DOI 10.1007/s00170-003-1599-9.附錄附錄一焊鉗靜臂零件的零件圖附錄二焊鉗靜臂零件的毛坯圖附錄三專用夾具的裝配體二維圖附錄四夾具體二維圖附錄五鉆模板二維圖附錄六面銷定位元件二維圖附錄七工序10的工序卡片附錄八焊鉗靜臂的工藝過程卡片
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