鐵釘整理機設計【三維SW建?！俊?張CAD圖紙+PDF圖】,三維SW建模,3張CAD圖紙+PDF圖,鐵釘,整理,設計,三維,SW,建模,CAD,圖紙,PDF
要求完成一臺鐵釘整理機的結構設計，此設備能夠?qū)⒋罅繜o序輸入的鐵釘，按照確定的方位要求，有序輸出。
主要設計內(nèi)容包括：
1、原理和方案設計：通過分析元件特征，確定元件篩選排序方案。
2、運動計算：按照設計指標，完成運行邏輯圖設計，計算傳動系統(tǒng)的運動參數(shù)。
3、動力計算：計算與動力和能量相關的參數(shù)。
4、靜態(tài)結構設計：分析設備組成，完成各功能部件總體布置設計，完成靜態(tài)結構設計。
5、運動結構設計：完成運動零部件設計。
6、關鍵零件強度、剛度計算校核。
7、最終提交：
（1）不少于15000字的設計說明書；
（2）給出三維實體裝配及零件文檔；
（3）工程圖3張，其中1張裝配圖（A2以上）、2張零件圖
一、 題目來源及原始數(shù)據(jù)資料：
題目來源：深圳市金昌自動化設備有限公司
原始設計數(shù)據(jù)：機器處理能力30件/分鐘
二、畢業(yè)設計要求：
要求完成一臺鐵釘整理機的結構設計，此設備能夠?qū)⒋罅繜o序輸入的鐵釘，按照確定的方位要求，有序輸出。
最終提交：
（1）不少于15000字的設計說明書；
（2）給出三維實體裝配及零件文檔；
（3）工程圖3張，其中1張裝配圖（A2以上）、2張零件圖。
（4）一定要有與本畢業(yè)設計內(nèi)容相關的三維動畫演示，畢業(yè)設計成績才能評優(yōu)良。
三、進度安排、應完成的工作量：
原理和方案設計，通過分析元件特征，確定元件篩選排序方案。
總體布局設計和機架設計。
運動計算，按照設計指標，完成運行邏輯圖設計，計算傳動系統(tǒng)的運動參數(shù)。
動力計算，計算與動力和能量相關的參數(shù)。
完成靜態(tài)結構設計。
完成運動零部件設計。
關鍵零件強度、剛度計算校核。
完成畢業(yè)論文撰寫，完成工程圖設計，準備答辯。
四、主要參考文獻
[1]孫桓，李繼慶.機械原理教程(修訂本)[M].西安：西北工業(yè)大學出版社，2003.
[2]濮良貴.機械設計[M].北京：高等教育出版社，2001年6月
[3]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學（第六版）[M].北京：高等教育出版社，2002
[4]劉鴻文.材料力學[M].北京.高等教育出版社.2011
[5]吳宗澤.機械結構設計準則與實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.
[6]尚久浩.自動機械設計(第二版)[M].北京：中國輕工業(yè)出版社，2003.
[7]《實用機械設計手冊》編寫組.實用機械設計手冊(第三版)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2013年1月
[8]丁加軍，盛靖琪.自動機與自動線[M].北京：機械工業(yè)出版社，2011年6月
[9]顏智偉.產(chǎn)品機構設計[M].北京：國防工業(yè)出版社，2012年1月
[10]鐘元.面向制造和裝配的產(chǎn)品設計指南[M].北京：機械工業(yè)出版社，2011年5月
摘 要
我們的生活中都離不開鐵釘。鐵釘，是和我們的生活是密不可分、息息相關的，隨著鐵釘?shù)钠毡椋F釘?shù)闹圃煸O備開始盛行，但在日常五金制造行業(yè)，鐵釘?shù)陌b和整理成為急需解決的問題，大量無序的鐵釘如何按照一定的次序或者排列方式排好，進行裝配或者包裝?，F(xiàn)在大部分是靠人手整理，現(xiàn)利用諧波振動的原理，以及分選排序機構的特點，設計出一臺全自動鐵釘整理機，實現(xiàn)自動整理功能
關鍵詞: 無序排列；諧波振動；鐵釘整理
Abstract
Our life cannot do without nails. Is the nail, and our life are inseparable,
is closely related with the common nails, nails, manufacturing equipment manufacturing industry began to flourish, but in daily hardware, nails, packaging and sorting becomes an urgent issue, a large number of disordered nails to accord with the order or arrangement layout, assembly or packaging. Now mostly rely on manpower arrangement, we use principle of harmonic vibration, and sorting sorting machine, designed an automatic nail finishing machine, automatic sorting function.
Keywords: random arrangement; harmonic vibration; finishing nails
目錄
第1章 緒論 1
1.1概述 1
1.2 整理機基礎研究 2
1.3 現(xiàn)有技術條件 2
1.4 產(chǎn)品現(xiàn)狀 2
第2章 設計內(nèi)容 3
2.1 設計任務 3
2.2 設計要求 3
2.3 設計方案的構想 3。
第3章 設計實現(xiàn) 。
參考文獻 5
致 謝 。
附錄 圖紙列表 。
第1章 緒論
鐵釘有很多叫法，每個人的叫法可能都不同，有人叫成螺釘，有人叫成鐵釘，有人叫成標準件，有人叫成緊固件。雖然有這么多叫法，但意思都是一樣的，都是鐵釘。鐵釘是緊固件的通用說法。鐵釘?shù)脑硎抢梦矬w的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學和數(shù)學原理，循序漸進地緊固器物機件的工具。
鐵釘在日常生活當中和工業(yè)生產(chǎn)制造當中，是少不了的，鐵釘也被稱為工業(yè)之米。可見鐵釘?shù)倪\用之廣泛。鐵釘?shù)倪\用范圍有：電子產(chǎn)品，機械產(chǎn)品，數(shù)碼產(chǎn)品，電力設備，機電機械產(chǎn)品。船舶，車輛，水利工程，甚至化學實驗上也有用到鐵釘。反正是超多地方都有用到鐵釘?shù)?。特如?shù)碼產(chǎn)品上面用到的精密鐵釘。DVD，照相機、眼鏡、鐘表、電子等使用的微型鐵釘;電視、電氣制品、樂器、家具等之一般鐵釘;至于工程、建筑、橋梁則使用大型鐵釘、螺帽;交通器具、飛機、電車、汽車等則為大小鐵釘并用。鐵釘在工業(yè)上負有重要任務，只要地球上存在著工業(yè)，則鐵釘之功能永遠重要。
鐵釘之型式，不論是眼鏡用的極小鐵釘或是大型重電工程用之大鐵釘其種類很多。鐵釘之精度通常為6g級(2級，美國規(guī)格“IFI”為2A牙)，建設工程用的粗制螺為1g級。
鐵釘?shù)倪\用范圍那么廣泛，所以鐵釘市場肯定比較大，需求量肯定相對來說巨大的，而且在鐵釘行業(yè)生產(chǎn)鐵釘廠家定然也比較多。采購們在選擇專業(yè)的鐵釘采購廠家時，肯定需要先了解鐵釘?shù)囊恍I(yè)基礎知識，比如說鐵釘分類標準規(guī)范及美式鐵釘規(guī)格表。
1.1傳統(tǒng)鐵釘制造概述
一，鋼材設計??
在緊固件制造中，正確選用緊固件材料是重要一環(huán)，因為緊固件的性能和其材料有著密切的關系。如材料選擇不當或不正確，可能造成性能達不到要求，使用壽命縮短，甚至發(fā)生意外或加工困難，制造成本高等，因此緊固件材料的選用是非常重要的環(huán)節(jié)。?冷鐓鋼是采用冷鐓成型工藝生產(chǎn)的互換性較高的緊固件用鋼。由于它是常溫下利用金屬塑性加工成型，每個零件的變形量很大，承受的變形速度也高，因此，對冷鐓鋼原料的性能要求十分嚴格。?在長期生產(chǎn)實踐和用戶使用調(diào)研的基礎上，結合GB/T6478-2001《冷鐓和冷擠壓用鋼技術條件》GB/T699-1999《優(yōu)質(zhì)碳素結構鋼》及目標JISG3507-1991《冷鐓鋼用碳素鋼盤條》的特點，以8.8級，9.8級鐵釘螺釘?shù)牟牧弦鬄槔?，各種化學元素的確定。?C含量過高，冷成形性能將降低；太低則無法滿足零件機械性能的要求，因此定為0.25％－0.55％。?Mn能提高鋼的滲透性，但添加過多則會強化基體組織而影響冷成形性能；在零件調(diào)質(zhì)時有促進奧氏體晶粒長大的傾向，故在國際的基礎上適當提高，定為0.45％－0.80％。?Si能強化鐵素體，促使冷成形性能降低，材料延伸率下降定為Si小于等于0.30％。?S.P.為雜質(zhì)元素，它們的存在會沿晶界產(chǎn)生偏析，導致晶界脆化，損害鋼材的機械性能，應盡可能降低，定為P小于等于0.030％，S小于等于0.035％。?B.含硼量最大值均為0.005％，因為硼元素雖然具有顯著提高鋼材滲透性等作用，但同時會導致鋼材脆性增加。含硼量過高，對鐵釘，螺釘和螺柱這類需要良好綜合機械性能的工件是十分不利的。??
二，球化（軟化）退火??
沉頭螺釘，內(nèi)六角圓柱頭鐵釘采用冷鐓工藝生產(chǎn)時，鋼材的原始組織會直接影響著冷鍛加工時的成形能力。冷鐓過程中局部區(qū)域的塑性變形可達60％－80％，為此要求鋼材必須具有良好的塑性。當鋼材的化學成分一定時，金相組織就是決定塑性優(yōu)劣的關鍵性因素，通常認為粗大片狀珠光體不利于冷鐓成形，而細小的球狀珠光體可顯著地提高鋼材塑性變形的能力。?對高強度緊固件用量較多的中碳鋼和中碳合金鋼，在冷鐓前進行球化（軟化）退火，以便獲得均勻細致的球化珠光體，以更好地滿足實際生產(chǎn)需要。?對中碳鋼盤條軟化退火而言，其加熱溫度多選擇在該鋼材臨界點上下保溫，加熱溫度一般不能太高，否則會產(chǎn)生三次滲碳體沿晶界析出，造成冷鐓開裂，而對于中碳合金鋼的盤條采用等溫球化退火，在AC1＋(20-30%)加熱后，爐冷到略低于Ar1，溫度約700攝氏度等溫一段時間，然后爐冷至500攝氏度左右出爐空冷。鋼材的金相組織由粗變細，由片狀變球狀，冷鐓開裂率將大大減少。?35\45\ML35\SWRCH35K?鋼軟化退火溫度一般區(qū)域為715－735攝氏度；而SCM435\40Cr\SCR435鋼球化退火加熱溫度一般區(qū)域為740－770攝氏度，等溫溫度680－700攝氏度。??
三，剝殼除鱗??
冷鐓鋼盤條去除氧化鐵板工序為剝亮，除鱗，有機械除鱗和化學酸洗兩種方法。用機械除鱗取代盤條的化學酸洗工序，既提高了生產(chǎn)率，又減少了環(huán)境污染。此除鱗過程包括彎曲法（普遍使用帶三角形凹槽的圓輪反復彎曲盤條），噴九法等，除鱗效果較好，但不能使殘余鐵鱗去凈（氧化鐵皮清除率為97％），尤其是氧化鐵皮粘附性很強時，因此，機械除鱗受鐵皮厚度，結構和應力狀態(tài)的影響，使用于低強度緊固件（小于等于6.8級）用的碳鋼盤條。高強度緊固件（大于等于8.8級）用盤條在機械除鱗后，為除凈所有的氧化鐵皮，再經(jīng)化學酸洗工序即復合除鱗。?對低碳鋼盤條而言，機械除鱗殘留的鐵皮容易造成粒拔模不均勻磨損。當粒拔?？子捎诒P條鋼絲摩擦外溫時粘附上鐵皮，使盤條鋼絲表面產(chǎn)生縱向粒痕，盤條鋼絲冷鐓凸緣鐵釘或圓柱頭螺釘時，頭部出現(xiàn)微裂紋的原因，95％以上是鋼絲表面在拉拔過程中產(chǎn)生的劃痕所引起。因此，機械除鱗法不宜用來高速拉拔。??
四，拉拔??
拉拔工序有兩個目的，一是改制原材料的尺寸；二是通過變形強化作用使緊固件獲得基本的機械性能，對于中碳鋼，中碳合金鋼還有一個目的，即是使盤條控冷后得到的片狀滲碳體在拉拔過程中盡可能的破解，為隨后的球化（軟化）退火得到粒狀滲碳體做好準備，然而，有些廠家為降低成本，任意減少拉拔道次，過大的減面率增加了盤條鋼絲的加工硬化傾向，直接影響了盤條鋼絲的冷鐓性能。?如果各道次的減面率分配不合適，也會使盤條鋼絲在拉拔過程中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)裂紋，這種沿鋼絲縱向分布，周期一定的裂紋在鋼絲冷鐓過程中暴露。此外，拉拔過程中如潤滑不好，也可造成冷拔盤條鋼絲有規(guī)律地出現(xiàn)橫裂紋。?盤條鋼絲出出粒絲?？谏暇硗瑫r的切線方向與拉絲模不同心，會造成拉絲模單邊孔型的磨損加劇，使內(nèi)孔失圓，造成鋼絲圓周方向的拉拔變形不均勻，使鋼絲的圓度超差，在冷鐓過程中鋼絲橫截面應力不均勻而影響冷鐓合格率。?盤條鋼絲拉拔過程中，過大的部分減面率使鋼絲的表面質(zhì)量惡化，而過低的減面率卻不利于片狀滲碳體的破碎，難以獲得盡可能多的粒狀滲碳體，即滲碳體的球化率低，對鋼絲的冷鐓性能極為不利，采用拉拔方式生產(chǎn)的棒料和盤條鋼絲，部分減面率直控制在10％－15％的范圍內(nèi)。?
五，冷鍛成形??
通常，鐵釘頭部的成形采用冷鐓塑性加工，同切削加工相比，金屬纖維（金屬留線）沿產(chǎn)品形狀呈連續(xù)狀，中間無切斷，因而提高了產(chǎn)品強度，特別是機械性能優(yōu)良。?冷鐓成形工藝包括切料與成形，分單工位單擊，雙擊冷鐓和多任務位自動冷鐓。一臺自動冷鐓機分別在幾個成型凹模里進行沖壓，鐓鍛，擠壓和縮徑等多任務位工藝。?單工位或多任務位自動冷鐓機使用的原始毛坯的加工特點是由材料尺寸長5－6米的棒料或重量為1900－2000KG的盤條鋼絲的尺寸決定的，即加工工藝的特點在于冷鐓成型不是采用預先切好的單件毛坯，而是采用自動冷鐓機本身由棒料和盤條鋼絲切取和鐓粗的（必要時）毛坯。?在擠壓型腔之前，毛坯必須進行整形。通過整形可得到符合工藝要求的毛坯。在鐓鍛，縮徑和正擠壓之前，毛坯不需整形。毛坯切斷后，送到鐓粗整形工位。該工位可提高毛坯的質(zhì)量，可使下一個工位的成型力降低15－17％，并能延長模具壽命，制造鐵釘可采用多次縮徑。?1.用半封閉切料工具切割毛坯，最簡單的方法是采用套筒式切料工具；切口的角度不應大于3度；而當采用開口式切料工具時，切口的斜角可達5－7度。?2.短尺寸毛坯在由上一個工位向下一個成型工位傳遞過程中，應能翻轉(zhuǎn)180度，這樣能發(fā)揮自動冷鐓機的潛力，加工結構復雜的緊固件，提高零件精度。?3.在各個成型工位上都應該裝有沖頭退料裝置，凹模均應帶有套筒式頂料裝置。?4.成型工位的數(shù)量（不包括切斷工位）一般應達到3－4個工位（特殊情況下5個以上）。?5.在有效使用期內(nèi)，主滑塊導軌和工藝部件的結構都能保證沖頭和凹模的定位精度。?6.在控制選料的擋板上必須安裝終端限位開關，必須注意鐓鍛力的控制。?在自動冷鐓機上制造高強度緊固件所使用的冷撥盤條鋼絲的不圓度應在直徑公差范圍內(nèi)，而較為精密的緊固件，其鋼絲的不圓度則應限制在1/2直徑公差范圍內(nèi)，如果鋼絲直徑達不到規(guī)定的尺寸，則零件的鐓粗部分或頭部就會出現(xiàn)裂痕，或形成毛刺，如果直徑小于工藝所要求的尺寸，則頭部就會不完整，棱角或漲粗部分不清晰。?冷鐓成型所能達到的精度還同成型方法的選擇和所采用的工序有關。此外，它還取決于所用的設備的結構特點，工藝特點及其狀態(tài)，工模具精度，壽命和磨損程度。?冷鐓成型和擠壓使用的高合金鋼，硬質(zhì)合金模具的工作表面粗糙度不應大Ra=0.2um,這類模具工作表面的粗糙度達到Ra=0.025-0.050um時，具有最高壽命。??
1.2整理機基礎研究
國內(nèi)外的研究發(fā)展：
中國真空整理機形成行業(yè)僅10年，基礎相對薄弱，技術及科研力量不足，其發(fā)展相對滯后，在某種程度上拖了五金和整理工業(yè)的后腿。預測到2010年，國內(nèi)行業(yè)總產(chǎn)值可達到1300億元(現(xiàn)價)，而市場需求可能達到2000億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個巨大的市場是我們迫切需要解決的問題。
我國真空整理機行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀
我國真空整理機起步于上個世紀70年代末，年產(chǎn)值只有七八千萬元產(chǎn)品,品種僅有100多種，銷售總額由1994年的150億元增加到2000年的300億元，產(chǎn)品品種由1994年的270種發(fā)展到2000年的3700種。產(chǎn)品水平上了新臺階，開始出現(xiàn)規(guī)模化、成套化、自動化的趨勢，傳動復雜、技術含量高的設備開始出現(xiàn)?？梢哉f我國的機械生產(chǎn)已滿足了國內(nèi)的基本需求，并開始向東南亞及第三世界國家出口，如我國2000年的進出口總額為27.37億美元，其中出口額為12.9億美元，比1999年提高了22.2%。在出口的機械品種中以五金真空整理機等設備已開始成套出口。
整理機械行業(yè)的發(fā)展
題 目 鐵釘整理機
專 業(yè)
學生姓名
學 號
指導教師 ╳╳╳
論文字數(shù)
完成日期 2015年5月
摘 要
我們的生活中都離不開鐵釘。鐵釘，是和我們的生活是密不可分、息息相關的，隨著鐵釘?shù)钠毡?，鐵釘?shù)闹圃煸O備開始盛行，但在日常五金制造行業(yè)，鐵釘?shù)陌b和整理成為急需解決的問題，大量無序的鐵釘如何按照一定的次序或者排列方式排好，進行裝配或者包裝。現(xiàn)在大部分是靠人手整理，現(xiàn)利用諧波振動的原理，以及分選排序機構的特點，設計出一臺全自動鐵釘整理機，實現(xiàn)自動整理功能
關鍵詞: 無序排列；諧波振動；鐵釘整理
Abstract
Our life cannot do without nails. Is the nail, and our life are inseparable,
is closely related with the common nails, nails, manufacturing equipment manufacturing industry began to flourish, but in daily hardware, nails, packaging and sorting becomes an urgent issue, a large number of disordered nails to accord with the order or arrangement layout, assembly or packaging. Now mostly rely on manpower arrangement, we use principle of harmonic vibration, and sorting sorting machine, designed an automatic nail finishing machine, automatic sorting function.
Keywords: random arrangement; harmonic vibration; finishing nails
目錄
第1章 緒論 1
1.1概述 1
1.2 整理機基礎研究 2
1.3 現(xiàn)有技術條件 2
1.4 產(chǎn)品現(xiàn)狀 2
第2章 設計內(nèi)容 3
2.1 設計任務 3
2.2 設計要求 3
2.3 設計方案的構想 3。
第3章 設計實現(xiàn) 。
參考文獻 5
致 謝 。
附錄 圖紙列表 。
第1章 緒論
鐵釘有很多叫法，每個人的叫法可能都不同，有人叫成螺釘，有人叫成鐵釘，有人叫成標準件，有人叫成緊固件。雖然有這么多叫法，但意思都是一樣的，都是鐵釘。鐵釘是緊固件的通用說法。鐵釘?shù)脑硎抢梦矬w的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學和數(shù)學原理，循序漸進地緊固器物機件的工具。
鐵釘在日常生活當中和工業(yè)生產(chǎn)制造當中，是少不了的，鐵釘也被稱為工業(yè)之米?？梢婅F釘?shù)倪\用之廣泛。鐵釘?shù)倪\用范圍有：電子產(chǎn)品，機械產(chǎn)品，數(shù)碼產(chǎn)品，電力設備，機電機械產(chǎn)品。船舶，車輛，水利工程，甚至化學實驗上也有用到鐵釘。反正是超多地方都有用到鐵釘?shù)?。特如?shù)碼產(chǎn)品上面用到的精密鐵釘。DVD，照相機、眼鏡、鐘表、電子等使用的微型鐵釘;電視、電氣制品、樂器、家具等之一般鐵釘;至于工程、建筑、橋梁則使用大型鐵釘、螺帽;交通器具、飛機、電車、汽車等則為大小鐵釘并用。鐵釘在工業(yè)上負有重要任務，只要地球上存在著工業(yè)，則鐵釘之功能永遠重要。
鐵釘之型式，不論是眼鏡用的極小鐵釘或是大型重電工程用之大鐵釘其種類很多。鐵釘之精度通常為6g級(2級，美國規(guī)格“IFI”為2A牙)，建設工程用的粗制螺為1g級。
鐵釘?shù)倪\用范圍那么廣泛，所以鐵釘市場肯定比較大，需求量肯定相對來說巨大的，而且在鐵釘行業(yè)生產(chǎn)鐵釘廠家定然也比較多。采購們在選擇專業(yè)的鐵釘采購廠家時，肯定需要先了解鐵釘?shù)囊恍I(yè)基礎知識，比如說鐵釘分類標準規(guī)范及美式鐵釘規(guī)格表。
1.1傳統(tǒng)鐵釘制造概述
一，鋼材設計??
在緊固件制造，緊固件材料的正確選擇是重要的一環(huán)，緊固件的性能和其材料由于關系密切。如材料選擇不當或不正確，可能會導致性能達不到要求，縮短使用壽命，甚至是意想不到的或加工困難，制造成本高，因此緊固件材料的選擇是非常重要的環(huán)節(jié)。是冷鐓鋼緊固件高互換性鋼冷鍛技術生產(chǎn)。因為它是利用金屬塑性加工成型室溫度，對變形速率大熊各部分變形也很高。因此，冷鐓鋼的原材料要求非常嚴格的性能。在長期的生產(chǎn)實踐和用戶調(diào)查的基礎上，結合“GB / t6478-2001冷鐓和冷擠壓鋼技術條件》GB / t699-1999”優(yōu)質(zhì)碳素結構鋼和目標jisg3507-1991冷鐓鋼與碳鋼線材的特點，和8.8，9.8級的釘子，螺釘?shù)囊?，例如，各種化學元素的測定。C含量過高，冷成形性能會下降；太低無法滿足力學性能要求，因此決定0.25% 0.55%。錳可提高鋼的滲透性，但添加過多，它會強化基體和冷成形性能的影響；在調(diào)質(zhì)零件有促進奧氏體晶粒長大的傾向，因此根據(jù)國際適當提高，0.45% 0.80%。Si能強化鐵素體，使冷成形性能降低，Si是小于或等于0.30%的材料塑性下降。該雜質(zhì)元素，它們的存在會沿晶界產(chǎn)生偏析，導致晶界脆化，鋼的力學性能的損傷應盡可能減少，設定P小于或等于0.030%，是等于或小于0.035%。B.硼最大值的數(shù)額是0.005%，因為硼同時具有顯著提高鋼的穿透效果，而且會導致鋼的脆性增加。工件的硼含量太高，釘子，螺絲，需要良好的綜合機械性能螺栓是很不利的。
二，球化（軟化）退火??
沉頭螺釘，內(nèi)六角圓柱頭鐵釘采用冷鐓工藝生產(chǎn)時，鋼材的原始組織會直接影響著冷鍛加工時的成形能力。冷鐓過程中局部區(qū)域的塑性變形可達60％－80％，為此要求鋼材必須具有良好的塑性。當鋼材的化學成分一定時，金相組織就是決定塑性優(yōu)劣的關鍵性因素，通常認為粗大片狀珠光體不利于冷鐓成形，而細小的球狀珠光體可顯著地提高鋼材塑性變形的能力。?對高強度緊固件用量較多的中碳鋼和中碳合金鋼，在冷鐓前進行球化（軟化）退火，以便獲得均勻細致的球化珠光體，以更好地滿足實際生產(chǎn)需要。?對中碳鋼盤條軟化退火而言，其加熱溫度多選擇在該鋼材臨界點上下保溫，加熱溫度一般不能太高，否則會產(chǎn)生三次滲碳體沿晶界析出，造成冷鐓開裂，而對于中碳合金鋼的盤條采用等溫球化退火，在AC1＋(20-30%)加熱后，爐冷到略低于Ar1，溫度約700攝氏度等溫一段時間，然后爐冷至500攝氏度左右出爐空冷。鋼材的金相組織由粗變細，由片狀變球狀，冷鐓開裂率將大大減少。?35\45\ML35\SWRCH35K?鋼軟化退火溫度一般區(qū)域為715－735攝氏度；而SCM435\40Cr\SCR435鋼球化退火加熱溫度一般區(qū)域為740－770攝氏度，等溫溫度680－700攝氏度。??
三，剝殼除鱗??
冷鐓鋼盤條去除氧化鐵板工序為剝亮，除鱗，有機械除鱗和化學酸洗兩種方法。用機械除鱗取代盤條的化學酸洗工序，既提高了生產(chǎn)率，又減少了環(huán)境污染。此除鱗過程包括彎曲法（普遍使用帶三角形凹槽的圓輪反復彎曲盤條），噴九法等，除鱗效果較好，但不能使殘余鐵鱗去凈（氧化鐵皮清除率為97％），尤其是氧化鐵皮粘附性很強時，因此，機械除鱗受鐵皮厚度，結構和應力狀態(tài)的影響，使用于低強度緊固件（小于等于6.8級）用的碳鋼盤條。高強度緊固件（大于等于8.8級）用盤條在機械除鱗后，為除凈所有的氧化鐵皮，再經(jīng)化學酸洗工序即復合除鱗。?對低碳鋼盤條而言，機械除鱗殘留的鐵皮容易造成粒拔模不均勻磨損。當粒拔?？子捎诒P條鋼絲摩擦外溫時粘附上鐵皮，使盤條鋼絲表面產(chǎn)生縱向粒痕，盤條鋼絲冷鐓凸緣鐵釘或圓柱頭螺釘時，頭部出現(xiàn)微裂紋的原因，95％以上是鋼絲表面在拉拔過程中產(chǎn)生的劃痕所引起。因此，機械除鱗法不宜用來高速拉拔。??
四，拉拔??
拉拔工序有兩個目的，一是改制原材料的尺寸；二是通過變形強化作用使緊固件獲得基本的機械性能，對于中碳鋼，中碳合金鋼還有一個目的，即是使盤條控冷后得到的片狀滲碳體在拉拔過程中盡可能的破解，為隨后的球化（軟化）退火得到粒狀滲碳體做好準備，然而，有些廠家為降低成本，任意減少拉拔道次，過大的減面率增加了盤條鋼絲的加工硬化傾向，直接影響了盤條鋼絲的冷鐓性能。?如果各道次的減面率分配不合適，也會使盤條鋼絲在拉拔過程中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)裂紋，這種沿鋼絲縱向分布，周期一定的裂紋在鋼絲冷鐓過程中暴露。此外，拉拔過程中如潤滑不好，也可造成冷拔盤條鋼絲有規(guī)律地出現(xiàn)橫裂紋。?盤條鋼絲出出粒絲?？谏暇硗瑫r的切線方向與拉絲模不同心，會造成拉絲模單邊孔型的磨損加劇，使內(nèi)孔失圓，造成鋼絲圓周方向的拉拔變形不均勻，使鋼絲的圓度超差，在冷鐓過程中鋼絲橫截面應力不均勻而影響冷鐓合格率。?盤條鋼絲拉拔過程中，過大的部分減面率使鋼絲的表面質(zhì)量惡化，而過低的減面率卻不利于片狀滲碳體的破碎，難以獲得盡可能多的粒狀滲碳體，即滲碳體的球化率低，對鋼絲的冷鐓性能極為不利，采用拉拔方式生產(chǎn)的棒料和盤條鋼絲，部分減面率直控制在10％－15％的范圍內(nèi)。?
五，冷鍛成形??
通常，鐵釘頭部的成形采用冷鐓塑性加工，同切削加工相比，金屬纖維（金屬留線）沿產(chǎn)品形狀呈連續(xù)狀，中間無切斷，因而提高了產(chǎn)品強度，特別是機械性能優(yōu)良。?冷鐓成形工藝包括切料與成形，分單工位單擊，雙擊冷鐓和多任務位自動冷鐓。一臺自動冷鐓機分別在幾個成型凹模里進行沖壓，鐓鍛，擠壓和縮徑等多任務位工藝。?單工位或多任務位自動冷鐓機使用的原始毛坯的加工特點是由材料尺寸長5－6米的棒料或重量為1900－2000KG的盤條鋼絲的尺寸決定的，即加工工藝的特點在于冷鐓成型不是采用預先切好的單件毛坯，而是采用自動冷鐓機本身由棒料和盤條鋼絲切取和鐓粗的（必要時）毛坯。?在擠壓型腔之前，毛坯必須進行整形。通過整形可得到符合工藝要求的毛坯。在鐓鍛，縮徑和正擠壓之前，毛坯不需整形。毛坯切斷后，送到鐓粗整形工位。該工位可提高毛坯的質(zhì)量，可使下一個工位的成型力降低15－17％，并能延長模具壽命，制造鐵釘可采用多次縮徑。
?1.用半封閉切料工具切割毛坯，最簡單的方法是采用套筒式切料工具；切口的角度不應大于3度；而當采用開口式切料工具時，切口的斜角可達5－7度。?
2.短尺寸毛坯在由上一個工位向下一個成型工位傳遞過程中，應能翻轉(zhuǎn)180度，這樣能發(fā)揮自動冷鐓機的潛力，加工結構復雜的緊固件，提高零件精度。
?3.在各個成型工位上都應該裝有沖頭退料裝置，凹模均應帶有套筒式頂料裝置。
?4.成型工位的數(shù)量（不包括切斷工位）一般應達到3－4個工位（特殊情況下5個以上）。
5.在有效使用期內(nèi)，主滑塊導軌和工藝部件的結構都能保證沖頭和凹模的定位精度。
?6.在控制選料的擋板上必須安裝終端限位開關，必須注意鐓鍛力的控制。?在自動冷鐓機上制造高強度緊固件所使用的冷撥盤條鋼絲的不圓度應在直徑公差范圍內(nèi)，而較為精密的緊固件，其鋼絲的不圓度則應限制在1/2直徑公差范圍內(nèi)，如果鋼絲直徑達不到規(guī)定的尺寸，則零件的鐓粗部分或頭部就會出現(xiàn)裂痕，或形成毛刺，如果直徑小于工藝所要求的尺寸，則頭部就會不完整，棱角或漲粗部分不清晰。?冷鐓成型所能達到的精度還同成型方法的選擇和所采用的工序有關。此外，它還取決于所用的設備的結構特點，工藝特點及其狀態(tài)，工模具精度，壽命和磨損程度。?冷鐓成型和擠壓使用的高合金鋼，硬質(zhì)合金模具的工作表面粗糙度不應大Ra=0.2um,這類模具工作表面的粗糙度達到Ra=0.025-0.050um時，具有最高壽命。??
1.2整理機基礎研究
國內(nèi)外的研究發(fā)展：
中國整理機形成行業(yè)僅10年，基礎相對薄弱，技術及科研力量不足，其發(fā)展相對滯后，在某種程度上拖了五金和整理工業(yè)的后腿。預測到2010年，國內(nèi)行業(yè)總產(chǎn)值可達到1300億元(現(xiàn)價)，而市場需求可能達到2000億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個巨大的市場是我們迫切需要解決的問題。
我國整理機行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀
我國整理機起步于上個世紀70年代末，年產(chǎn)值只有七八千萬元產(chǎn)品,品種僅有100多種，銷售總額由1994年的150億元增加到2000年的300億元，產(chǎn)品品種由1994年的270種發(fā)展到2000年的3700種。產(chǎn)品水平上了新臺階，開始出現(xiàn)規(guī)?；⒊商谆?、自動化的趨勢，傳動復雜、技術含量高的設備開始出現(xiàn)?？梢哉f我國的機械生產(chǎn)已滿足了國內(nèi)的基本需求，并開始向東南亞及第三世界國家出口，如我國2000年的進出口總額為27.37億美元，其中出口額為12.9億美元，比1999年提高了22.2%。在出口的機械品種中以五金真空整理機等設備已開始成套出口。
整理機械行業(yè)的發(fā)展
中國整理機械起步較晚，起源于上世紀70年代，在研究整理機在日本北京市商業(yè)機械研究所，制作了中國第一整理機，經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國加工機械已成為機械工業(yè)的十個行業(yè)之一，中國印染行業(yè)的快速發(fā)展提供了一個有力的保障，有些整理機械填補了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品出口。中國加工機械的進口和大致相同的總產(chǎn)值，而來自發(fā)達國家相距甚遠。
同時，行業(yè)的快速發(fā)展也在現(xiàn)階段存在的一系列問題，中國加工機械行業(yè)水平還不夠高。整理機械市場日趨壟斷，除了瓦楞紙板加工機械和一些小型整理機有一定規(guī)模和優(yōu)勢外，其它加工機械幾乎不成體系和規(guī)模，特別是對一些完整的加工生產(chǎn)線的市場需求量大，如液體灌裝生產(chǎn)線，飲料加工容器設備，無菌加工生產(chǎn)線，并在世界整理機械市場被幾個大整理機械企業(yè)集團所壟斷，在國內(nèi)企業(yè)的外資品牌的強烈沖擊面應采取積極的措施。
從目前的情況來看，需求整理機械全球增長年率為5.3%。美國有一個整理設備最大的生產(chǎn)國，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國，意大利，中國。但未來的后整理設備生產(chǎn)的增長是在發(fā)展中國家和地區(qū)的快。發(fā)達國家將從刺激國內(nèi)需求和利潤，在發(fā)展中國家尋找合適的當?shù)刂圃焐?，特別是在五金加工廠的投資，提供加工機械及設備。自從中國加入WTO已取得了長足的進步，中國的加工機械升級非?？斓乃剑c世界先進水平的差距正在逐步縮小。隨著中國的日益開放，整理機械中國將進一步打開國際市場。
中國金屬加工企業(yè)大多規(guī)模小，“小而全”是其主要特征之一。同時，存在不顧行業(yè)發(fā)展的要求。重復生產(chǎn)成本低，工藝水平比較落后，易于制造的機械產(chǎn)品，在低水平重復生產(chǎn)現(xiàn)象，行業(yè)內(nèi)約有四分之一的企業(yè)存款。這是一個很大的資源浪費，造成加工機械市場的混亂，阻礙行業(yè)的發(fā)展。
大多數(shù)在百萬元的企業(yè)年產(chǎn)值100萬元，100萬元以內(nèi)的一些企業(yè)仍然。年度轉(zhuǎn)換或關閉近15%的企業(yè)，而另有百分之15的企業(yè)加入這個行業(yè)，極其不穩(wěn)定?，F(xiàn)象阻礙了行業(yè)發(fā)展的穩(wěn)定性。隨著科學技術的不斷發(fā)展，各種五金、水產(chǎn)加工品的出現(xiàn)，對五金整理技術和設備都提出了新的要求。五金整理機械競爭日趨激烈，未來的五金整理機械將配合產(chǎn)業(yè)自動化，促進整理設備總體水平提高，發(fā)展多功能、高效率、低消耗的五金整理設備。
1.3 現(xiàn)有技術條件
1）鐵釘整理諧波振動盤
動盤工作原理主要是由一個振動馬達作動力,振動馬達工作時產(chǎn)生定向頻率的力.只
要把振動盤看成是一種斜面，再對這個斜面進行物理學的受力分析，你就能很容易理解
他的工作原理了。振動盤電磁線圈在工作中的，斜面受電磁吸力會微小的上下振幅，調(diào)整振動盤的工作頻率以及間隙就可實現(xiàn)順利工作。振動電磁鐵原理：利用了電磁鐵產(chǎn)生交變磁場，振動部分是一個鐵片懸浮在電磁鐵前方，信號經(jīng)過電磁鐵的時候會使電磁鐵 磁場變化，從而使鐵片振動發(fā)聲。調(diào)節(jié)鐵片和電線圈之間的距離從而影響的它 振動的頻率。
第2章 設計內(nèi)容
2.1 設計任務
要求完成一臺鐵釘整理機的結構設計，此設備能夠?qū)⒋罅繜o序輸入的鐵釘，按照確定的方位要求，有序輸出。
主要設計內(nèi)容包括：
1、原理和方案設計：通過分析元件特征，確定元件篩選排序方案。
2、運動計算：按照設計指標，完成運行邏輯圖設計，計算傳動系統(tǒng)的運動參數(shù)。
3、動力計算：計算與動力和能量相關的參數(shù)。
4、靜態(tài)結構設計：分析設備組成，完成各功能部件總體布置設計，完成靜態(tài)結構設計。
5、運動結構設計：完成運動零部件設計。
6、關鍵零件強度、剛度計算校核。
7、最終提交：
（1）不少于15000字的設計說明書；
（2）給出三維實體裝配及零件文檔；
（3）工程圖3張，其中1張裝配圖（A2以上）、2張零件圖
2.2 設計要求
全自動鐵釘整理機，只需手工加料，能自動完成整理。
2.3設計方案構想
利用整理振動機和直線理料機，完成自動整理，自動需要PLC做控制
第3章 設計實現(xiàn)
3.1 振動整理盤設計
在許多情況下，振動是一種不必要的、有害的情況，但在某些場合振動是有益的，振動整理機就是一個例子。振動整理機是一種自動送料裝置，與其他饋線與材料效率高，整列定向性能好，工作穩(wěn)定可靠，結構簡單，工件之間的摩擦小，不易損壞的材料，通用性好，方便更換不同的進給量，調(diào)整方便，速度等；在飼養(yǎng)過程中可以使用擋板，定向整理部分違約或偏見的方法。經(jīng)過篩選的進料分離；也可以在高溫的環(huán)境中運行，低溫或真空。因此它被廣泛應用于輕工業(yè)，電子產(chǎn)品，手表和鐘表，組件，自動加工，裝配等機械，食品，藥品，自動送料，稱重，包裝也得到了非常廣泛的應用。振動整理機的分類及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，生產(chǎn)和使用振動整理機的廠家很多，從分類的模式，有四種，即機械式往復機，電磁振動整理機，振動整理機的馬達，和一個壓電陶瓷式整理機。
1）在第二十年代初，最常用的是往復式機械整理機，它是由偏心軸，連桿和連桿彈簧桿的一端，由彈性連桿振動機構的工作。它的優(yōu)點是：結構簡單，維護量小，對高度安排小，經(jīng)久耐用，與物料的粒度組成，外部水分和物理性能的要求不嚴格，能適應我的惡劣環(huán)境使用，可靠，性能穩(wěn)定。目前，大型振動機械廠如唐山礦山機械廠，河南省鶴壁市，，煤炭總機械廠仍在生產(chǎn)的K型往復式整理機。主要缺點是：通過連桿與偏心軸，往復運行，比較笨重，功率消耗，處理量小，間接樁異構喂養(yǎng)；此外，隨著工業(yè)自動化的提高機械往復分揀機已不能滿足生產(chǎn)需要的機械化，然后在上世紀60年代出現(xiàn)的電磁振動整理機。
2）電磁整理機（電振機）屬于雙質(zhì)體共振式，這是由電磁激振器的驅(qū)動。電磁激振器是由鐵芯，線圈，銜鐵，交流電或脈動電流通過線圈，電磁鐵產(chǎn)生的電磁力的周期性變化，從而產(chǎn)生振動的工作機構。與往復式機械整理機相比具有處理能力大，結構緊湊，重量輕，無極調(diào)速、低能耗等優(yōu)勢，更廣泛的適應性，在國家在工業(yè)領域的廣泛應用，農(nóng)業(yè)。
目前，電磁振動整理機存在的主要問題是輸送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影響整理機運量的振幅大小，需由電磁鐵間隙、板彈簧片數(shù)以及聯(lián)接桿螺母松緊程度等因素決定，調(diào)節(jié)起來比較復雜;并且經(jīng)過長期使用，整理機會出現(xiàn)彈性系數(shù)改變、頂緊螺栓變松等情況，給振幅的精確控制帶來困難[71。另外，給料槽和物料質(zhì)量的改變會改變整理機的固有頻率，也就是說在電磁式振動整理機的使用過程中由于物料成分、密度等物理性質(zhì)的不同所引起的不同程度的負載效應也會影響整理機振幅的穩(wěn)定性。
3) 到了70年代末至80年代初，旨在改進電磁振動整理機上述缺點的電機振動給煤機應運而生，它是一種單質(zhì)體振動型的給料設備，雖然其從原理看遠不如前者，但就本身結構而言，既簡化了調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)使工人便于調(diào)節(jié)和操作，又使同機型的運量有所增加，機重減少。
目前，主要產(chǎn)品在國內(nèi)外的振動整理機廠家電磁振動整理機和電機振動整理機，除唐山礦山機械廠，河南省煤炭總機械廠和國外很多大型企業(yè)，如埃可20和FMC美國機械振動技術[9,10]電機振動分選機的不足之處有3點：電機內(nèi)部變化的來源，使電機不能滿足要求，必須使用振動電機，電機功率，直到現(xiàn)在國內(nèi)廠商2.2 ^ 6千瓦，功率為3千瓦，電源的質(zhì)量是2.2千瓦，而高房價比普通電機，如防爆性能不僅成本高，難以保證。II中振動電機安裝在垂直的整理機油箱，軸承除了正常的徑向力，仍有較大的軸向力，嚴重影響電機的使用壽命（在開機率高，不超過1年，最長的使用壽命，超過報廢一次性）。振動槽破裂，但同時也增加了維護的工作量。正是因為這些致命的缺陷，電機振動整理機應用受到很大的限制，電機的振動光飾機并未能取代電磁振動整理機。相反，電磁振動整理機的應用越來越廣泛。
4）壓電振動分選機是利用壓電陶瓷的壓電振動給料機的振動源的逆壓電效應。壓電陶瓷的鐵電材料，它的某些物理方法處理后，陶瓷體成為永久性壓電水晶，一定條件下可以將機械能轉(zhuǎn)換為電能，或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機械能，為振蕩器的壓電陶瓷，具有效率高，能耗低，噪音小等優(yōu)點。目前壓電振動整理機供應商主要是在日本生產(chǎn)的三基機械有限公司，有限公司，在中國還處于研究階段，由于振幅不限制其在生產(chǎn)中的應用。
系統(tǒng)的基本結構及工作原理
電磁振動整理機控制的數(shù)量，將在固體流量計給儲料漏斗，流量計將實際進給量檢測出來，反饋給控制系統(tǒng)。如果實際值不符合給定的價值體系，調(diào)整電磁振動整理機，送料系統(tǒng)實現(xiàn)價值。材料流動從溜槽式固體流量計的水平振動輸送機，垂直螺旋輸送機返回料斗，構成一個循環(huán)系統(tǒng)（見圖1）。如果實際值是一致的與系統(tǒng)給定值，進料口輸出。通過整理機器的振幅達到定量給料，為電磁振動整理機的控制對象的幅度，由晶閘管控制電壓決定。電磁振動給料系統(tǒng)是產(chǎn)生電磁激振器是電磁力的周期性變化作為激振力保持控股，和振動的穩(wěn)定性。電磁激振力的電磁激振器的產(chǎn)生，取決于電磁鐵線圈的供電模式，電磁激振器在電磁振動給料系統(tǒng)采用交流電源或半波整流電源采用一般。當交流電源。線圈是直接通過交流電流，在半個周期內(nèi)，在該線圈回路電流達到最大值，因此電磁振動給料系統(tǒng)激勵頻率比交流電的頻率增加一倍。當半波整流電源，一個線圈串聯(lián)整流電源線，然后在一個周期的線圈達到最大值只有一次，在這種情況下，電磁振動給料系統(tǒng)的振動頻率和交流電頻率相同。電磁鐵線圈中通過假設為半波整流電流，在正半周，線圈中有電流通過，產(chǎn)生一對大小相等的脈沖電磁力相互吸引銜鐵和電磁鐵之間，槽向后運動，主振彈簧使存儲在負半周期一個潛在的不變形，無電流通過電樞的電磁力和電磁線圈之間的峰消失，振動彈簧儲存的勢能的釋放，電樞從槽向前運動相反的方向，在到達振幅位置和返回的反向運動，使電磁振動整理機如往復振動。由于電磁力在一個周期變化的力，所以電磁振動給料系統(tǒng)是利用電磁力周期干擾力的強迫振動系統(tǒng)。
電磁振動系統(tǒng)的基本運動形式
電磁振動整理機是通過溜槽振動運輸材料時，電磁振動整理機具有不同幾何參數(shù)和動力學參數(shù)，在溜槽料將出現(xiàn)四個基本運動形式：相對靜止，向前滑動，反向滑動和拋擲運動。材料是相對靜態(tài)的根運動相對于料溜槽，溜槽無位移。向前滑動是保持與材料和槽接觸，在每個振動周期的溜槽，溜槽輸送方向沿材料的相對運動和向前滑動一個微小的距離，在溜槽具有連續(xù)的頻率振動，你可以不斷從材料轉(zhuǎn)移槽出來。反向滑行是保持與材料和槽接觸，在每個振動周期的滑槽，在滑槽的反方向相對運動的材料和向后滑動一個微小的距離。把運動是物質(zhì)的降落傘有時聯(lián)系，有時從一個槽，即物質(zhì)有時是扭曲的稍微向上一拋，拋物線運動，有時落在槽面。每一次的材料向前移動后，一個小的距離，從而實現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。這四種形式，相對不是靜態(tài)的物料輸送，輸送物料的下滑是反向的非理想運動狀態(tài)，只能向前滑動和拋擲運動的唯一的現(xiàn)實意義。但由于對參數(shù)的一些限制，在幾種運動形式的實際工作可能是不同形式的組合。
（一）供料率Q
* 整理理料器的供料率取決于供料器的給料速度；
* 給料速度一般用工件在料道上移動的平均速度Vp來估算，它與料槽的傾角α、振動升角β、工件物理特性、電磁振動參數(shù)等有關。
* 料斗結構確定之后，整理理料器的供料率為
Q=60Vp·η/l=60πfA·k·η/l
* 設計時，整理理料器生產(chǎn)率比自動機械的生產(chǎn)率大15%~20%。
（二）料斗設計
1、料斗的結構設計
料斗的結構多樣，大多采用圓筒形結構，圖1-44。
▲ 料斗筒體與軌道——
一般料斗：筒體與螺旋軌道采用整體結構（車制軌道或整體鑄造）。
大型料斗：常采用拼焊結構形式。
▲ 料斗筒體與筒底（料斗底盤）——
一般分別加工，再用螺釘連接（是由于工藝原因）；
筒體與筒底的連接須注意同心度和牢靠；
筒底上部一般做成錐形（錐角160°~170°）?！ ×隙返妆P與銜鐵之間應裝有隔磁板（銅或鋁材），或用隔磁材料做底盤?！ ?軌道及其出口——
軌道最上部的出料口應以切線方向伸出一段距離。
出料口與輸料槽的連接方法有對接法和承接法，且出料口（振動）與輸料槽（靜止）之間應留有間隙δ（如圖1-45）
▲ 料斗的零件材料選用——
料斗應盡量做得輕巧→系統(tǒng)易起振。
重量輕、易加工、表面光潔，耐磨損、隔磁，成本低。
常用材料有：
不銹鋼——表面光潔、耐磨，但加工困難、成本高、比重大；
鋁合金——質(zhì)輕、不會磁化，但表面不光；
銅合金——加工方便、不會磁化，但比重也較大；
硬塑料或有機玻璃——都較輕、表面光潔，但耐磨性較差。
本次料斗選用韌性較好的304不銹鋼材料。
2、振動料斗中工件定向方法
*電磁振動上供料器中的單件在進入加工工位前，要求沿料道自下而上，并自動排列、定向。
*自動定向常采用剔除法——根據(jù)工件形狀、重心，在軌道上安置擋塊、缺口、斜面、槽子等，以使不符合定向的工件被矯正或剔除，而符合定向的工件順利通過，從而實現(xiàn)自動排列、定向。
3、料斗的尺寸計算
A、料斗的螺旋升角α
*α由升程及中徑小決定：
α越小→工件平均速度就高
/但升程減小→料道螺旋圈數(shù)增加→料斗尺寸增大。
α太大→工件整理速度降低，甚至無法向上滑移。
*根據(jù)工件上行滑移的臨界條件(a1
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