龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【3張CAD圖紙+PDF圖】

龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【3張CAD圖紙+PDF圖】,3張CAD圖紙+PDF圖,龍門(mén),加工,心頭,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),CAD,圖紙,PDF 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）附件題 目： 龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 12101629 姓 名： 蔡斌豪 指導(dǎo)教師： 徐兆成 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表課題名稱(chēng)龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來(lái)源教師提供課題類(lèi)型AX課題簡(jiǎn)介：（主要內(nèi)容、進(jìn)行方式、工作量大小及準(zhǔn)備程度、現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件、時(shí)間安排、預(yù)期成果） 主要內(nèi)容：完成了龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成了托板零件圖、托板座零件圖、 主軸裝配圖，PLC控制邏輯的設(shè)計(jì)。進(jìn)行方式：學(xué)生在校內(nèi)外短期鉆研的基礎(chǔ)上，在老師的指導(dǎo)下完成。工作量大小及準(zhǔn)備程度：設(shè)計(jì)圖紙總共三張AO，論文說(shuō)明書(shū)1萬(wàn)字以上現(xiàn)有技術(shù)和物質(zhì)條件：結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是該專(zhuān)業(yè)的核心技術(shù)能力要求，學(xué)生已完成結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)、課設(shè)和實(shí)訓(xùn)，具有一定的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)。學(xué)生在設(shè)計(jì)過(guò)程中不乏調(diào)研、查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)和參考書(shū)等設(shè)計(jì)資料。時(shí)間安排：1.第1周：下達(dá)課題 2.第2周：查閱相關(guān)資料完成開(kāi)題。 3.第3-4周:完成托板零件圖，托板座零件圖的繪制及PLC控制邏輯。 4.第5-14周：完成一套頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的三維造型。 5.第15-16周：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)預(yù)期成果：具有一定應(yīng)用價(jià)值的龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，托板零件圖、托板座零件圖、主軸裝配圖及論文說(shuō)明書(shū) 申報(bào)人姓名：蔡斌豪 日期： 2016年 1月6日學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)：組長(zhǎng)簽字： 年 月 日說(shuō)明：課題類(lèi)型（1）A工程設(shè)計(jì)；B技術(shù)開(kāi)發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實(shí)課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫(xiě)，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)課題名稱(chēng)龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名蔡斌豪學(xué)號(hào)12101629主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料、進(jìn)度安排等：主要內(nèi)容：1.完成了龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2.完成了托板零件圖、托板座零件圖、主軸裝配圖。 3.PLC控制邏輯的設(shè)計(jì)。 4.編寫(xiě)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū)。基本要求：分析并繪制零件圖及裝配圖，按照實(shí)際應(yīng)用機(jī)床對(duì)頭庫(kù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，制定主軸交換的基本理論方案，設(shè)計(jì)PLC控制邏輯，設(shè)計(jì)完成托板、托板座、裝配圖的繪制，共三張A0圖紙，完成說(shuō)明書(shū)論文1份，字?jǐn)?shù)要求在1萬(wàn)字以上。主要參考資料：機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)、機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)技術(shù)。進(jìn)度安排：1.第1周：下達(dá)課題 2.第2周：查閱相關(guān)資料完成開(kāi)題。 3.第3-4周:完成托板零件圖，托板座零件圖的繪制及PLC控制邏輯。 4.第5-14周：完成一套頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的三維造型。 5.第15-16周：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)并做好答辯準(zhǔn)備 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日系主任簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng)龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)課題來(lái)源教師提供課題類(lèi)型 AX指導(dǎo)教師徐兆成開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容：（調(diào)研資料準(zhǔn)備情況，設(shè)計(jì)的目的、要求、思路與預(yù)期成果；工作任務(wù)分解，各階段完成的內(nèi)容及時(shí)間分配；完成設(shè)計(jì)（論文）所具備的條件、存在的問(wèn)題等。）調(diào)研資料準(zhǔn)備情況：通過(guò)查閱了相關(guān)資料及籌備了必要的設(shè)計(jì)資料，為本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)做好了軟硬件的準(zhǔn)備。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)和技能，分析并繪制了零件圖及裝配圖，按照實(shí)際應(yīng)用機(jī)床對(duì)頭庫(kù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，制定主軸交換的基本理論方案，設(shè)計(jì)PLC控制邏輯，設(shè)計(jì)完成托板、托板座、裝配圖的繪制，共三張A0圖紙，完成說(shuō)明書(shū)論文1份。主要查閱的資料有：機(jī)械設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)、機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)字化控制機(jī)床工業(yè)的未來(lái)等。設(shè)計(jì)目的： 1.培養(yǎng)我們運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)進(jìn)行較復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其工作原理理論的設(shè)計(jì)能力等。 2.能運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)進(jìn)行較復(fù)雜的PLC控制邏輯設(shè)計(jì)。 3.培養(yǎng)我們運(yùn)用有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)等技術(shù)資料的能力。 4.進(jìn)一步培養(yǎng)我們制圖、運(yùn)算和編寫(xiě)技術(shù)文件等基本內(nèi)容。設(shè)計(jì)要求： 1.繪制零件圖 2.繪制裝配圖 3.設(shè)計(jì)主軸交換的基本理論基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)PLC控制邏輯 4.明確設(shè)計(jì)該結(jié)構(gòu)的意義 5.完成一套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的三維造型 6.圖紙量達(dá)到三張A0 7.論文說(shuō)明書(shū)1萬(wàn)字以上設(shè)計(jì)思路：1. 關(guān)于該設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)意義2. 結(jié)構(gòu)材料的選擇，依據(jù)機(jī)床的設(shè)計(jì)要求完成頭庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3. 主軸交換的基本理論及其可行性。4. PLC控制邏輯的基本理論及其設(shè)計(jì)編寫(xiě)5. 結(jié)構(gòu)各部件的選擇理論基礎(chǔ)及其可行性 6.了解現(xiàn)代機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn) 7.完成圖紙的繪制工作任務(wù)分解： 1.第1周：下達(dá)課題 2.第2周：查閱相關(guān)資料完成開(kāi)題。 3.第3-4周:完成托板零件圖，托板座零件圖的繪制及PLC控制邏輯。 4.第5-14周：完成一套頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的三維造型。 5.第15-16周：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)并做好答辯準(zhǔn)備完成設(shè)計(jì)所具備的條件： 1.詳細(xì)分析了國(guó)外加工中心的機(jī)床設(shè)計(jì)方法，探討了各種機(jī)床結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)大量詳細(xì)而準(zhǔn)確的計(jì)算，提出了頭庫(kù)總體布局方案，并完成了機(jī)床托板、托板座等主要功能部件的設(shè)計(jì)。 2.在深入分析現(xiàn)有的檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用最新理論，提出保持機(jī)床高精度的方案設(shè)計(jì)。 3.采用理論力學(xué)基本原理和方法，對(duì)機(jī)床關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)性能分析，從而為機(jī)床的高速、精密等性能指標(biāo)提供了可靠保證。預(yù)期成果： 具有一定應(yīng)用價(jià)值的龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，托板零件圖、托板座零件圖、主軸裝配圖及論文說(shuō)明書(shū)。 指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日課題類(lèi)型（1）A工程設(shè)計(jì)；B技術(shù)開(kāi)發(fā)；C軟件工程；D理論研。（2）X真實(shí)課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。（1）、（2）均要填寫(xiě)，如AY、DX等。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生自查表（中期教學(xué)檢查用）學(xué)生姓名蔡斌豪專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)12101629指導(dǎo)教師徐兆成職稱(chēng)高級(jí)工程師工作進(jìn)度已完成的內(nèi)容： 頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 托板零件圖 托板座零件圖 主軸裝配圖待完成的內(nèi)容：說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)已完成百分比：50%存在問(wèn)題： 頭庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本理論基礎(chǔ)以及PLC控制邏輯的設(shè)計(jì)基本無(wú)誤，部件的選擇存在一些細(xì)節(jié)問(wèn)題。指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日指導(dǎo)教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表課題名稱(chēng)： 龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目指標(biāo)滿分評(píng)分1工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)；善于與他人合作。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書(shū)寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方案、分析與技能綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文質(zhì)量條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范。205創(chuàng)新能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解；有一定應(yīng)用價(jià)值。10總分評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日評(píng)閱教師畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)審表課題名稱(chēng)： 龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目指標(biāo)滿分評(píng)分1課題完成量能按期完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù)，課題達(dá)到教學(xué)基本要求。難易程度、工作量大小合適。202調(diào)查論證根據(jù)課題任務(wù)，能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料和從事其它有關(guān)調(diào)研，能較好的書(shū)寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告，有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。103設(shè)計(jì)、計(jì)算論證、推導(dǎo)綜合分析科學(xué)，方案設(shè)計(jì)合理，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理正確，推導(dǎo)正確，計(jì)算準(zhǔn)確，論證充分；結(jié)構(gòu)合理、工藝可行；圖樣繪制與技術(shù)要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求。404設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)條理清楚、文理通順、用語(yǔ)符合技術(shù)規(guī)范，圖表完整、正確、書(shū)寫(xiě)格式規(guī)范。205創(chuàng)新點(diǎn)能利用最新技術(shù)手段，有重大改進(jìn)或獨(dú)特見(jiàn)解；有一定應(yīng)用價(jià)值。10總分評(píng)語(yǔ)： 評(píng)閱組負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯申請(qǐng)表 申請(qǐng)時(shí)間：2016 年 5月 23日課題名稱(chēng)龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名蔡斌豪學(xué)號(hào)12101629已完成情況：頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 托板零件圖 托板座零件圖 主軸裝配圖 交換控制邏輯 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評(píng)閱教師： 年 月 日備注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯評(píng)審表課題名稱(chēng)： 龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 序號(hào)評(píng)審項(xiàng)目指標(biāo)滿分評(píng)分1報(bào)告內(nèi)容思路清新；語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確；實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理；結(jié)論有應(yīng)用價(jià)值。402報(bào)告過(guò)程準(zhǔn)備工作充分，時(shí)間符合要求。103創(chuàng)新對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。104答辯回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚。主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確、深入。40總分評(píng)語(yǔ)： 對(duì)申請(qǐng)?jiān)u優(yōu)或答辯不合格的補(bǔ)充說(shuō)明：答辯委員會(huì)（小組）負(fù)責(zé)人： 年 月 日沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表論文題目龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名蔡斌豪學(xué)號(hào)12101629指導(dǎo)教師姓名徐兆成職稱(chēng)高級(jí)工程師設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)頁(yè)數(shù)31圖紙張數(shù)3加工零件數(shù)0有、無(wú)產(chǎn)品模型無(wú)評(píng)分項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)得分權(quán)重折合得分指導(dǎo)教師評(píng)分評(píng)閱組評(píng)分答辯組評(píng)分綜合得分論文評(píng)定等級(jí)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)意見(jiàn)： 機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人： 年 月 日 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄表答辯日期：2016年 5月 23日 答辯地點(diǎn)：5309學(xué)院（或系）機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名蔡斌豪學(xué)號(hào)12101629成績(jī)論文（設(shè)計(jì)）題目龍門(mén)加工中心頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師徐兆成答辯紀(jì)錄： （用簡(jiǎn)明語(yǔ)言記錄答辯過(guò)程，答辯委員會(huì)提出的問(wèn)題及學(xué)生回答情況）提出問(wèn)題：回答摘要： 答辯組組長(zhǎng)簽名： 答辯委員會(huì)記錄人（簽字）：沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘 要 五軸聯(lián)動(dòng)加工中心是復(fù)雜平滑曲面加工的重要手段，也是汽車(chē)、模具、航空航天業(yè)精密復(fù)雜零件加工的重要設(shè)備。它代表著機(jī)床制造業(yè)先進(jìn)技術(shù)集成的方向，西方工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家一直把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)作為重要的戰(zhàn)略物資，實(shí)行出口許可證制度，并對(duì)于用于軍事領(lǐng)域的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心實(shí)行禁運(yùn)，所以自行開(kāi)發(fā)精密五軸聯(lián)動(dòng)加工中心對(duì)我國(guó)的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)的發(fā)展有著重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 論文在綜合比較分析國(guó)內(nèi)外五軸聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)，綜合借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)分析手段的基礎(chǔ)上，采用設(shè)計(jì)和試驗(yàn)相結(jié)合的方法，系統(tǒng)的對(duì)其總體布局、主要功能部件的設(shè)計(jì)、機(jī)床精度保持和機(jī)床高速運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能分析等關(guān)鍵項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了深入研究。詳細(xì)分析了國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的機(jī)床設(shè)計(jì)方法，探討了各種機(jī)床結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)大量詳細(xì)而準(zhǔn)確的計(jì)算，提出了機(jī)床總體布局方案，并完成了頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：五軸聯(lián)動(dòng)加工中心；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；性能研究I Abstract The five axis simultaneously controlled machining center is an important kind of equipmertt,which is used to handle continuous smooth and complicated curve surface in automobile,mold and aerospace manufacturing.It integrates many Advanced machine tool manufacturing technologies.So industrial developed countries implement the export license limit on it and lay an embargo on five axis simultaneously controlled machine for military purpose.Therefore,focused on the field of machine tools,develop the precision five axis machining center for our national aerospace,military,scientific research,precision instrument and medical apparatus industries by US to have the important theories meaning and the application values Based on the analysis and comparison of design technologies of five axismachining centers and advanced machine structures，the existent problems and the development trends are analyzed.Some key technologies and methods,such as precision high-speed fiveaxis machining centers general layout，main function unit design，machine accuracy maintain and dynamic performance analysis of machines high-speed motion,are studiedThe designing methods of five axis machining center are analyzed and compared in detail.After modeling and calculating lots of engineering restriction functions,the machineS general layout plan is worked outFurthermore，some main function units that include machine spindle，feed system and driving unit are finishedKeywords：Five-Axis Simultaneously Controlled Machining Center；Structural Design；Performance Study3目 錄摘 要IAbstractII緒 論11頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)21.1頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)勢(shì)21.2本課題主要工作42頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.1頭庫(kù)整體結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)介52.2托板傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)軌副選用計(jì)算92.3托板傳動(dòng)系統(tǒng)氣缸選用計(jì)算及氣動(dòng)控制回路143交換控制邏輯163.1 PLC控制邏輯173.2 NC控制邏輯193.3交換過(guò)程中的銑頭松開(kāi)/夾緊監(jiān)控223.3.1 流量計(jì)簡(jiǎn)介233.3.2 監(jiān)控原理243.4 交換過(guò)程中Z軸異常負(fù)載監(jiān)控25結(jié) 論26致 謝27參考文獻(xiàn)281 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版）論文相似性檢測(cè)報(bào)告（詳細(xì)版）報(bào)告編號(hào)：報(bào)告編號(hào)：ec1b7c23-efc7-4af8-8295-a60800eacc41原文字?jǐn)?shù)：原文字?jǐn)?shù)：14,001檢測(cè)日期：檢測(cè)日期：2016年05月16日檢測(cè)范圍：檢測(cè)范圍：中國(guó)學(xué)術(shù)期刊數(shù)據(jù)庫(kù)（CSPD）、中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)（CDDB）、中國(guó)學(xué)術(shù)會(huì)議論文數(shù)據(jù)庫(kù)（CCPD）、中國(guó)學(xué)術(shù)網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)（CSWD） 檢測(cè)結(jié)果：檢測(cè)結(jié)果：一、總體結(jié)論一、總體結(jié)論總相似比：7.37%7.37% (參考文獻(xiàn)相似比：0.00%0.00%，排除參考文獻(xiàn)相似比：7.37%7.37%)二、相似片段分布二、相似片段分布 注：綠色區(qū)域綠色區(qū)域?yàn)閰⒖嘉墨I(xiàn)相似部分，紅色區(qū)域紅色區(qū)域?yàn)槠渌撐南嗨撇糠?。三、相似論文作者（舉例3個(gè)）三、相似論文作者（舉例3個(gè)）點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文作者四、典型相似論文（舉例28篇）四、典型相似論文（舉例28篇） 頭部中前部中部中后部尾部序號(hào)序號(hào)相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類(lèi)型論文類(lèi)型作者作者來(lái)源來(lái)源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間13.16%透過(guò)率均變密度片及控制裝置研究學(xué)位論文張勇喜沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)200723.16%A公司績(jī)效管理體系設(shè)計(jì)研究學(xué)位論文趙玉濤華北電力大學(xué)(北京)200633.16%基于中間件技術(shù)的仿真系統(tǒng)構(gòu)造學(xué)位論文牛思文北京化工大學(xué)200743.16%K集團(tuán)公司總部部門(mén)績(jī)效管理體系設(shè)計(jì)研究學(xué)位論文龍斌華中科技大學(xué)20062 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告點(diǎn)擊查看全部舉例相似論文五、相似論文片段（共3個(gè)）五、相似論文片段（共3個(gè)） 序號(hào)序號(hào)相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類(lèi)型論文類(lèi)型作者作者來(lái)源來(lái)源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間53.16%基于B/S結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)位論文劉軍大連理工大學(xué)200863.16%北京平谷區(qū)帝都水郡體驗(yàn)式溫泉綜合項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū)學(xué)位論文尹學(xué)東首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)201473.16%SWMM與GIS完全集成技術(shù)研究與應(yīng)用學(xué)位論文劉源中國(guó)科學(xué)院大學(xué)201482.11%項(xiàng)目管理在企業(yè)信息化中的研究與設(shè)計(jì)學(xué)位論文李珣嘉重慶大學(xué)201392.11%綠洲綠化公司經(jīng)營(yíng)管理優(yōu)化研究學(xué)位論文郜墨玉天津大學(xué)2007102.11%氨氮廢水的光電化學(xué)去除研究學(xué)位論文唐國(guó)瑞華北電力大學(xué)(保定)2008112.11%三通管纏繞機(jī)設(shè)計(jì)與研究學(xué)位論文盧少春武漢理工大學(xué)2010122.11%基于DSP的便攜式激光測(cè)距儀學(xué)位論文鮑艷長(zhǎng)春理工大學(xué)2009132.11%鎮(zhèn)區(qū)公務(wù)員考核制度與管理激勵(lì)機(jī)制研究學(xué)位論文梁向健華南理工大學(xué)2008142.11%空巢老人檔案管理系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)學(xué)位論文葉琛琛云南大學(xué)2012152.11%軌道交通乘車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究和實(shí)現(xiàn)學(xué)位論文張靜重慶大學(xué)20121 1送檢論文片段送檢論文片段相似論文片段相似論文片段【2.11%】位置：頭部中前部中部中后部尾部來(lái)源：微電機(jī)殼專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)及其切削過(guò)程仿真研究 學(xué)位論文成長(zhǎng)城，2012年 江蘇大學(xué)作用：（1）保證加工精度 用機(jī)床夾具裝夾工件，能準(zhǔn)確確定工件與刀具、機(jī)床之間的相對(duì)位置關(guān)系，可以保證加工精度。工程碩士論文 概述 機(jī)床夾具的作用第三章專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具的作用可歸結(jié)為以下四個(gè)方面：保證加工精度：用機(jī)床夾具裝夾：件，能準(zhǔn)確確定工件與刀具、機(jī)床之間的相對(duì)位置關(guān)系，從而可以保證加工精度。提高生產(chǎn)效率：機(jī)床夾具能3 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告（2）提高生產(chǎn)效率 機(jī)床夾具能快速地將工件定位和夾緊，可以減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。（3）減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 機(jī)床夾具采用機(jī)械、氣動(dòng)、液動(dòng)、夾緊裝置，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度（4）擴(kuò)大機(jī)床快速地將工件定位夾緊，可以減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度：機(jī)床夾具采用機(jī)械、氣動(dòng)、液動(dòng)夾緊裝置2 2送檢論文片段送檢論文片段相似論文片段相似論文片段【2.11%】位置：頭部中前部中部中后部尾部來(lái)源：車(chē)床變速箱中拔叉及專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì) 期刊論文制造業(yè)自動(dòng)化，2011年 張麗加工B1308152雙側(cè)加工B235817.52雙側(cè)加工第四章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)4.1 選擇定位基準(zhǔn)：1. 粗基準(zhǔn)的選擇：以軸承孔兩側(cè)毛坯為主要的定位粗基準(zhǔn)2. 精基準(zhǔn)的選擇：考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便，依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，以已加工底面為主要的定位精基準(zhǔn),6mm的銷(xiāo)孔為定位精基準(zhǔn)。4.2 制定工藝路線根據(jù)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求，以及加工方法所能達(dá)到設(shè)計(jì)1.4.1 選擇定位基準(zhǔn)1)粗基準(zhǔn)的選擇以零件的下端孔為主要的定位粗基準(zhǔn),以較大面 a面為輔助粗基準(zhǔn)。2)精基準(zhǔn)的選擇考慮要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確方便,萬(wàn)方數(shù)據(jù) 第33卷? 第1期? 2011-1(下)? 157依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則,以加工后的通孔為主要的定位精基準(zhǔn),以下端孔為輔助的定位精基準(zhǔn)。1.4.2 制定工藝路線根據(jù)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求,以及加工方法所能達(dá)到3 3送檢論文片段送檢論文片段相似論文片段相似論文片段【3.16%】位置：頭部中前部中部中后部尾部來(lái)源：透過(guò)率均變密度片及控制裝置研究 學(xué)位論文張勇喜，2007年 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)首先要感謝我的指導(dǎo)導(dǎo)師趙艷紅老師。李老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是趙老師仍然細(xì)心地糾正首先要感謝我的導(dǎo)師夏加寬教授。夏加寬教授平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段,從外出實(shí)習(xí)到查閱資料,設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細(xì)設(shè)計(jì),裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣,但是夏加寬教授仍然細(xì)心地糾正圖紙中4 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告六、全部舉例相似論文作者（共3個(gè)）六、全部舉例相似論文作者（共3個(gè)） 七、相似論文（舉例28篇）七、相似論文（舉例28篇） 圖紙中的錯(cuò)誤。除了趙李老師的專(zhuān)業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次在此設(shè)計(jì)及論文撰寫(xiě)過(guò)程中還得到了本班幾位同學(xué)的幫助與指導(dǎo)，在此對(duì)你們表示衷心的感謝，感謝的錯(cuò)誤。除了敬佩夏加寬教授的專(zhuān)業(yè)水平外,他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝序號(hào)序號(hào)作者作者典型片段總相似比典型片段總相似比剩余相似比剩余相似比1張勇喜3.16%4.21%2成長(zhǎng)城2.11%5.26%3張麗2.11%5.26%序號(hào)序號(hào)相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類(lèi)型論文類(lèi)型作者作者來(lái)源來(lái)源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間13.16%透過(guò)率均變密度片及控制裝置研究學(xué)位論文張勇喜沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)200723.16%A公司績(jī)效管理體系設(shè)計(jì)研究學(xué)位論文趙玉濤華北電力大學(xué)(北京)200633.16%基于中間件技術(shù)的仿真系統(tǒng)構(gòu)造學(xué)位論文牛思文北京化工大學(xué)200743.16%K集團(tuán)公司總部部門(mén)績(jī)效管理體系設(shè)計(jì)研究學(xué)位論文龍斌華中科技大學(xué)200653.16%基于B/S結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)位論文劉軍大連理工大學(xué)200863.16%北京平谷區(qū)帝都水郡體驗(yàn)式溫泉綜合項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書(shū)學(xué)位論文尹學(xué)東首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)201473.16%SWMM與GIS完全集成技術(shù)研究與應(yīng)用學(xué)位論文劉源中國(guó)科學(xué)院大學(xué)201482.11%項(xiàng)目管理在企業(yè)信息化中的研究與設(shè)計(jì)學(xué)位論文李珣嘉重慶大學(xué)20135 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告序號(hào)序號(hào)相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類(lèi)型論文類(lèi)型作者作者來(lái)源來(lái)源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間92.11%綠洲綠化公司經(jīng)營(yíng)管理優(yōu)化研究學(xué)位論文郜墨玉天津大學(xué)2007102.11%氨氮廢水的光電化學(xué)去除研究學(xué)位論文唐國(guó)瑞華北電力大學(xué)(保定)2008112.11%三通管纏繞機(jī)設(shè)計(jì)與研究學(xué)位論文盧少春武漢理工大學(xué)2010122.11%基于DSP的便攜式激光測(cè)距儀學(xué)位論文鮑艷長(zhǎng)春理工大學(xué)2009132.11%鎮(zhèn)區(qū)公務(wù)員考核制度與管理激勵(lì)機(jī)制研究學(xué)位論文梁向健華南理工大學(xué)2008142.11%空巢老人檔案管理系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)學(xué)位論文葉琛琛云南大學(xué)2012152.11%軌道交通乘車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究和實(shí)現(xiàn)學(xué)位論文張靜重慶大學(xué)2012162.11%高速光通信網(wǎng)絡(luò)中的超長(zhǎng)距離傳輸設(shè)計(jì)學(xué)位論文黃中海華中科技大學(xué)2006172.11%在線考試及其嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)學(xué)位論文顧曄云南大學(xué)2007182.11%衛(wèi)星可靠組播中的差錯(cuò)控制技術(shù)研究學(xué)位論文鄧揚(yáng)電子科技大學(xué)2013192.11%土質(zhì)邊坡滑動(dòng)失穩(wěn)過(guò)程協(xié)同化初探學(xué)位論文劉勇進(jìn)華北水利水電大學(xué)2014202.11%SARS特異性抗體及其相關(guān)因素的研究學(xué)位論文彭憶華中科技大學(xué)2008212.11%高校高水平籃球團(tuán)隊(duì)凝聚力建設(shè)與評(píng)價(jià)學(xué)位論文張康山東科技大學(xué)2011222.11%微電機(jī)殼專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)及其切削過(guò)程仿真研究學(xué)位論文成長(zhǎng)城江蘇大學(xué)2012232.11%車(chē)床變速箱中拔叉及專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)期刊論文張麗制造業(yè)自動(dòng)化2011242.11%公共建筑的智能導(dǎo)向標(biāo)識(shí)系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)研究學(xué)位論文季亮東華大學(xué)2014252.11%剩余活性污泥超聲破解的實(shí)驗(yàn)與理論研究學(xué)位論文劉金池東北大學(xué)2012262.11%基于熱感技術(shù),實(shí)現(xiàn)打印機(jī)微型化、移動(dòng)化的設(shè)計(jì)研究學(xué)位論文趙銳天津工業(yè)大學(xué)20136 論文相似性檢測(cè)報(bào)告 論文相似性檢測(cè)報(bào)告查看全文報(bào)告請(qǐng)點(diǎn)擊說(shuō)明：1.總相似比送檢論文與檢測(cè)范圍全部數(shù)據(jù)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù)2.參考文獻(xiàn)相似比送檢論文與其參考文獻(xiàn)相似部分的字?jǐn)?shù)/送檢論文總字?jǐn)?shù)3.排除參考文獻(xiàn)相似比=總相似比-參考文獻(xiàn)相似比4.剩余相似比總相似比-典型片段總相似比5.本報(bào)告為檢測(cè)系統(tǒng)算法自動(dòng)生成，僅供參考序號(hào)序號(hào)相似比相似比相似論文標(biāo)題相似論文標(biāo)題參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)論文類(lèi)型論文類(lèi)型作者作者來(lái)源來(lái)源發(fā)表時(shí)間發(fā)表時(shí)間272.11%基于統(tǒng)一開(kāi)發(fā)過(guò)程的人事管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)位論文韓俊啟天津大學(xué)2012282.11%古徽式視覺(jué)符號(hào)在當(dāng)代商業(yè)空間中的應(yīng)用研究學(xué)位論文邢瑋東華大學(xué)2014沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘 要 五軸聯(lián)動(dòng)加工中心是復(fù)雜平滑曲面加工的重要手段，也是汽車(chē)、模具、航空航天業(yè)精密復(fù)雜零件加工的重要設(shè)備。它代表著機(jī)床制造業(yè)先進(jìn)技術(shù)集成的方向，西方工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家一直把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)作為重要的戰(zhàn)略物資，實(shí)行出口許可證制度，并對(duì)于用于軍事領(lǐng)域的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心實(shí)行禁運(yùn)，所以自行開(kāi)發(fā)精密五軸聯(lián)動(dòng)加工中心對(duì)我國(guó)的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)的發(fā)展有著重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 論文在綜合比較分析國(guó)內(nèi)外五軸聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)，綜合借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)分析手段的基礎(chǔ)上，采用設(shè)計(jì)和試驗(yàn)相結(jié)合的方法，系統(tǒng)的對(duì)其總體布局、主要功能部件的設(shè)計(jì)、機(jī)床精度保持和機(jī)床高速運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能分析等關(guān)鍵項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行了深入研究。詳細(xì)分析了國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的機(jī)床設(shè)計(jì)方法，探討了各種機(jī)床結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，通過(guò)大量詳細(xì)而準(zhǔn)確的計(jì)算，提出了機(jī)床總體布局方案，并完成了頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：五軸聯(lián)動(dòng)加工中心；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；性能研究I Abstract The five axis simultaneously controlled machining center is an important kind of equipmertt,which is used to handle continuous smooth and complicated curve surface in automobile,mold and aerospace manufacturing.It integrates many Advanced machine tool manufacturing technologies.So industrial developed countries implement the export license limit on it and lay an embargo on five axis simultaneously controlled machine for military purpose.Therefore,focused on the field of machine tools,develop the precision five axis machining center for our national aerospace,military,scientific research,precision instrument and medical apparatus industries by US to have the important theories meaning and the application values Based on the analysis and comparison of design technologies of five axismachining centers and advanced machine structures，the existent problems and the development trends are analyzed.Some key technologies and methods,such as precision high-speed fiveaxis machining centers general layout，main function unit design，machine accuracy maintain and dynamic performance analysis of machines high-speed motion,are studiedThe designing methods of five axis machining center are analyzed and compared in detail.After modeling and calculating lots of engineering restriction functions,the machineS general layout plan is worked outFurthermore，some main function units that include machine spindle，feed system and driving unit are finishedKeywords：Five-Axis Simultaneously Controlled Machining Center；Structural Design；Performance StudyII目 錄摘 要IAbstractII緒 論11頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)21.1頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)勢(shì)21.2本課題主要工作42頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.1頭庫(kù)整體結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)介52.2托板傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)軌副選用計(jì)算92.3托板傳動(dòng)系統(tǒng)氣缸選用計(jì)算及氣動(dòng)控制回路143交換控制邏輯163.1 PLC控制邏輯173.2 NC控制邏輯193.3交換過(guò)程中的銑頭松開(kāi)/夾緊監(jiān)控223.3.1 流量計(jì)簡(jiǎn)介233.3.2 監(jiān)控原理243.4 交換過(guò)程中Z軸異常負(fù)載監(jiān)控25結(jié) 論26致 謝27參考文獻(xiàn)28緒 論性能高效高速數(shù)“控加工機(jī)床多采用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)制造技術(shù)，允許用戶(hù)在標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)床基礎(chǔ)上通過(guò)選配包括不同特性主軸銑頭或和電主軸在內(nèi)的模塊化部件，以使同一機(jī)床能適應(yīng)不同需求的加工應(yīng)用和自動(dòng)化水平，呈現(xiàn)了較好的應(yīng)用柔性。但對(duì)終端制造業(yè)用戶(hù)而言，這仍然是一種專(zhuān)用型”的機(jī)床，因?yàn)橐坏┻x配了某種確定特性的主軸銑頭或電主軸，這時(shí)該機(jī)床的加工能力也就被確定在某種確定的范圍內(nèi)，仍然呈現(xiàn)為專(zhuān)用性的特征。 為此，機(jī)床制造商開(kāi)發(fā)了可實(shí)現(xiàn)主軸銑頭自動(dòng)交換功能的數(shù)控加工機(jī)床，以便隨時(shí)根據(jù)實(shí)際需求可自動(dòng)選擇相應(yīng)的主軸銑頭裝載到機(jī)床主軸上，從而有效擴(kuò)展了機(jī)床的加工能力和適用性，使終端用戶(hù)真正可獲得一種“通用型”的，或者說(shuō)“高性能”的高效高速數(shù)控加工機(jī)床。實(shí)際上，可交換主軸銑頭應(yīng)用已有一段歷史了，不同的僅是現(xiàn)代此類(lèi)數(shù)控加工機(jī)床的技術(shù)水平、自動(dòng)化程度和可靠性更高而已。該設(shè)計(jì)涉及五軸龍門(mén)加工中心領(lǐng)域，具體為一種銑頭可交換直驅(qū)式高速龍門(mén)五軸加工中心，專(zhuān)門(mén)用來(lái)加工航空透明件模具及汽車(chē)工業(yè)中的模具制造。傳統(tǒng)的五軸龍門(mén)加工中心多采用齒條或絲杠傳動(dòng)，對(duì)于齒條傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，具有力量大的優(yōu)點(diǎn)，但是精度低。而絲杠傳動(dòng)時(shí)，絲母對(duì)絲杠施以扭力，當(dāng)絲杠長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)現(xiàn)象，從而影響工件的形狀及尺寸精度，并且長(zhǎng)期使用或受異物污染時(shí)，易磨損影響機(jī)床的精度。該設(shè)計(jì)的目的在于提供一種可快速交換主軸頭的高速五軸龍門(mén)加工中心，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的精度低等問(wèn)題。11頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)1.1頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及優(yōu)勢(shì) 大型龍門(mén)五面體加工中心是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的急需設(shè)備，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷成長(zhǎng)，我國(guó)許多重要行業(yè)，如發(fā)電設(shè)備( 水電、風(fēng)電、核電)、航空、航天、船舶、汽車(chē)制造業(yè)也都需要高精、大型數(shù)控龍門(mén)裝備。自動(dòng)換頭頭庫(kù)機(jī)構(gòu)，是與龍門(mén)加工中心相對(duì)獨(dú)立的部件，是機(jī)床的重要部件之一。該結(jié)構(gòu)的合理與否，直接影響了機(jī)床的加工效率、加工范圍、精度和精度保持性；龍門(mén)加工中心如果具有自動(dòng)換頭頭庫(kù)，就能夠減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)床自動(dòng)化程度，同時(shí)也是保證機(jī)床加工精度的最重要因素之一，而加工精度正是影響機(jī)床應(yīng)用范圍的主要因素。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，風(fēng)電船舶葉片、大型柴油機(jī)機(jī)體等大型復(fù)雜零件的加工通常需要很多自動(dòng)分度附件頭，特別是大型柴油機(jī)機(jī)體的加工，對(duì)使用附件頭的自動(dòng)化程度及附件頭的數(shù)量有了更高的要求，因此對(duì)自動(dòng)附件頭頭庫(kù)容量的要求也越來(lái)越高；所以龍門(mén)五面體加工中心的頭庫(kù)必須具有合理的布局、較高的自動(dòng)化程度、高精度以及良好的可靠性才能適應(yīng)市場(chǎng)的需求。目前現(xiàn)代龍門(mén)五面體加工中心使用的換頭頭庫(kù)主要有以下幾種： (1)如圖1.1所示，固定在工作臺(tái)后部：此種結(jié)構(gòu)自動(dòng)頭庫(kù)安裝在工作臺(tái)面的，受臺(tái)面及兩立柱之間寬度的影響，頭庫(kù)容量有一定的限制，而且影響機(jī)床的X軸方向的加工范圍。頭庫(kù)跟著工作臺(tái)面移動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)間定位精度會(huì)受到影響，故頭庫(kù)需要定期調(diào)整。此外，對(duì)于一些有高壓冷卻的加工中心，由于在加工范圍內(nèi)切削液飛濺，因此頭庫(kù)的密封要求比較高，這樣就降低了自動(dòng)頭庫(kù)的可靠性。圖 1.1 頭庫(kù)固定于工作臺(tái)后部 0 (2)如圖1.2所示，安裝在立柱正面：自動(dòng)頭庫(kù)安裝在立柱面上，一般分為上下兩層，上面一層為附件頭保護(hù)蓋，下面一層為直角銑頭或者萬(wàn)能銑頭。通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸拖板和Z軸方滑枕定位到頭庫(kù)位置進(jìn)行自動(dòng)換頭。頭庫(kù)通過(guò)氣缸或者液壓驅(qū)動(dòng)保護(hù)蓋支架移動(dòng)或者翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)蓋和附件頭的交替轉(zhuǎn)換。由于受立柱面大小的影響，故頭庫(kù)只能容納保護(hù)蓋和一個(gè)附件頭，這樣就大大縮小了加工中心的加工范圍。再者立柱面安裝了頭庫(kù)加大了加工中心全防護(hù)的安裝難度，對(duì)機(jī)床Y軸方向加工范圍有所影響。圖 1.2 頭庫(kù)安裝在立柱正面 (3)如圖1.3所示，采用換頭小車(chē)完成換頭工作：在左立柱的前面，在地面上安裝有換頭的位置，每次換頭通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸拖板和Z軸方滑枕定位到頭庫(kù)位置進(jìn)行換頭；地面上有縱向和橫向的軌道，當(dāng)需要更換不同的附件頭時(shí)，換頭小車(chē)通過(guò)地面上的軌道推到換頭位置進(jìn)行換頭，完成換頭后再將小車(chē)推走。一個(gè)附件頭放在一個(gè)小車(chē)?yán)?，幾個(gè)附件頭就需要幾個(gè)小車(chē)。這種換頭結(jié)構(gòu)雖然可以實(shí)現(xiàn)能使用多個(gè)附件頭，但換頭時(shí)必須用人工來(lái)推動(dòng)小車(chē)到換頭位置，才能完成換頭工作，這樣就不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)換頭。圖1.3 頭庫(kù)采用換頭小車(chē)換頭1.2本課題主要工作 由上分析可知，五軸聯(lián)動(dòng)加工中心是國(guó)家發(fā)展航天航空軍事等領(lǐng)域的重要技術(shù)裝備，本次設(shè)計(jì)完成了銑頭可自動(dòng)交換的高速五軸聯(lián)動(dòng)龍門(mén)加工中心的頭庫(kù)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及PLC控制邏輯設(shè)計(jì)。頭庫(kù)設(shè)計(jì)采用前文1.1中描述的第一種方式固定于工作臺(tái)的后部，并設(shè)有防護(hù)間等結(jié)構(gòu)。在銑頭交換過(guò)程中由氣缸將需要使用的頭庫(kù)從防護(hù)間中推動(dòng)出來(lái)并進(jìn)行交換，整個(gè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容如下： （1）依據(jù)目前現(xiàn)代龍門(mén)五軸加工中心使用的換頭頭庫(kù)中的三種，采用了固定式的方式，完成了頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （2）依據(jù)西門(mén)子840D系統(tǒng)選擇編碼器的技術(shù)原則及原理，完成了PLC控制邏輯的設(shè)計(jì)。 （3）完成裝配圖及相關(guān)零件結(jié)構(gòu)圖的設(shè)計(jì)，其內(nèi)容包括： 托板零件圖 托板座零件圖 主軸庫(kù)裝配圖 （4）整體布置如圖1.4所示：圖1.4 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)示意圖2頭庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1頭庫(kù)整體結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)介 主軸庫(kù)放置在機(jī)床的后部，由氣缸將主軸庫(kù)推到需要換置的主軸點(diǎn)，通過(guò)滑枕的上下運(yùn)動(dòng)及主軸快換液壓松/夾機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)換主軸，其中換頭行程為550mm。 圖2.1 頭庫(kù)結(jié)構(gòu)立體圖圖2.2 頭庫(kù)結(jié)構(gòu)布局拆分圖表2.1 頭庫(kù)結(jié)構(gòu)布局拆分簡(jiǎn)介表序號(hào)圖名數(shù)量1氣缸22直線導(dǎo)軌及滑塊23主軸14主軸15主軸支承座16拖鏈27接近開(kāi)關(guān)68地腳調(diào)整螺釘89地腳810板411板212壓板413導(dǎo)向銷(xiāo)214塊115板216墊片217氣缸支架218壓塊8019拖鏈支架220撞塊支架221塊122拖鏈支架223撞塊224調(diào)整墊825焊接底座226焊接上座227主軸支座1 頭庫(kù)正視圖見(jiàn)圖2.3，主軸頭在交換過(guò)程中的定位除了由Y軸和X軸的定位精度保證外，還由粗定位銷(xiāo)（如圖2.4）和精定位座（如圖2.5）來(lái)保證的，在Z軸下降到左視圖或右視圖中的減速接近開(kāi)關(guān)時(shí)，Z軸進(jìn)行減速，同時(shí)主軸端面的定位孔與粗定位銷(xiāo)開(kāi)始結(jié)合。然后，Z軸繼續(xù)減速下降到設(shè)定位置，此時(shí)與精定位座已經(jīng)完全結(jié)合，主軸進(jìn)行刀具加緊動(dòng)作，夾緊完成后主軸從銑頭中進(jìn)行脫離（銑頭松開(kāi)），Z軸上升進(jìn)行下一步操作。圖2.3 頭庫(kù)正視圖圖2.4 粗定位銷(xiāo)圖圖2.5 精固定座圖在主軸進(jìn)行交換的過(guò)程中，頭庫(kù)的托板定位是由前后安裝的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖2.6及2.7所示，托板的有效行程為552mm。圖2.6 頭庫(kù)左視圖及右視圖 圖2.7 頭庫(kù)俯視圖2.2托板傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)軌副選用計(jì)算 頭庫(kù)托板的前進(jìn)/后退動(dòng)作是由氣缸來(lái)推動(dòng)的，選用滾動(dòng)導(dǎo)軌做為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的每個(gè)滑塊所受的負(fù)載受以下各種因素影響：導(dǎo)軌副的配置形式（水平，豎直等），工作臺(tái)的重心和受力點(diǎn)的位置，切削阻力的作用，運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度等。下圖2.8-2.11為幾種情況下作用于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的各個(gè)滑塊上負(fù)載的計(jì)算。圖2.8 垂直受力分析圖2.9 水平軸向受力分析圖2.10 水平徑向受力分析圖2.11 加速受力分析 可以根據(jù)所選導(dǎo)軌副的配置形式計(jì)算滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的每個(gè)滑塊所承受的載荷，然后根據(jù)后面提供的壽命計(jì)算方法來(lái)計(jì)算導(dǎo)軌副的壽命。摩擦阻力受導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)形式、潤(rùn)滑劑的粘度、所受的載荷以及運(yùn)動(dòng)速度的影響而變化，預(yù)緊后，摩擦阻力將會(huì)有所增大。 摩擦力可按下式計(jì)算： LG、LM系列： LGS系列： LGR系列： -法向載荷（N），-密封件阻力（N） 在相同的工作條件下，使一批相同構(gòu)造和尺寸的導(dǎo)軌組件分別運(yùn)行，在其中90%的導(dǎo)軌組件尚未出現(xiàn)疲勞現(xiàn)象之前，滑塊相對(duì)于導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)距離的總和或一定運(yùn)動(dòng)速度下的工作小時(shí)數(shù)。 在實(shí)際的導(dǎo)軌系統(tǒng)中，為了充分發(fā)揮滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能，與鋼球接觸的滾道表面的硬度應(yīng)在HRC5864之間。若滾道表面硬度較低，則額定動(dòng)載荷減少，導(dǎo)軌的額定壽命將會(huì)降低。因此，導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷、額定靜載荷應(yīng)乘以硬度系數(shù)。圖2.12左圖所示為對(duì)應(yīng)不同的滾道面硬度時(shí)的硬度系數(shù)。 導(dǎo)軌系統(tǒng)的溫度超過(guò)100時(shí)，與在常溫使用場(chǎng)合相比，額定動(dòng)載荷降低，額定壽命縮短，因此導(dǎo)軌的額定動(dòng)載荷、額定靜載荷應(yīng)乘以溫度系數(shù)。圖2.12右圖所示為對(duì)應(yīng)不同溫度時(shí)的溫度系數(shù)。圖2.12 導(dǎo)軌性能與各參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖 在計(jì)算額定壽命時(shí)，還應(yīng)考慮外部作用載荷及使用場(chǎng)合的影響，物體的重量、運(yùn)動(dòng)速度所引起慣性力的變化，為此引入載荷系數(shù)。不同使用條件下取值，見(jiàn)下表2.2。表2.2 各場(chǎng)合取值表使用條件無(wú)外來(lái)沖擊載荷、振動(dòng) (15m/min)1.01.5無(wú)顯著沖擊載荷、振動(dòng) (163管路爆裂 通過(guò)合理使用流量計(jì)，在PLC中進(jìn)行脈沖數(shù)監(jiān)控，保證了銑頭在自動(dòng)交換過(guò)程中松開(kāi)和加緊的可靠性。3.4 交換過(guò)程中Z軸異常負(fù)載監(jiān)控 在銑頭自動(dòng)交換過(guò)程中，裝卸銑頭時(shí)，Z軸向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若定位不準(zhǔn)或錯(cuò)誤，可能會(huì)出現(xiàn)撞擊或阻擋的情況。若沒(méi)有Z軸異常負(fù)載檢測(cè)，Z軸就會(huì)按指令向下運(yùn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警為止。這樣很可能已經(jīng)造成了硬件的損壞而帶來(lái)?yè)p失。使用840D系統(tǒng)提供的固定點(diǎn)停止功能可以實(shí)現(xiàn)Z軸力矩限制，進(jìn)行異常負(fù)載檢測(cè)功能。在銑頭交換子程序中可以加入以下控制：N0640 G90 600N0645 M9l；抓頭前位置檢測(cè)N0655 M536；銑頭松開(kāi)M代碼N0660 G153 Z=POSZl+80N0665 FXSTZ=80；Z軸力矩限制值（根據(jù)實(shí)際調(diào)整）N0670 FXSWZ=2；Z軸力矩限制監(jiān)控，窗口值(根據(jù)實(shí)際調(diào)整)N0675 G90 G01 F=1000N0680 G153 Z=POSZ1 FXSZ=1；Z軸力矩限制打開(kāi)直到定位到POSZl位置N0685 M537；銑頭夾緊 在設(shè)定完固定點(diǎn)停止的相關(guān)參數(shù)后，通過(guò)以上控制，當(dāng)Z軸在移動(dòng)過(guò)程中，負(fù)載超過(guò)設(shè)定的檢測(cè)值時(shí)，軸就會(huì)立即停止移動(dòng)。保證了相關(guān)部件的安全。結(jié) 論 五軸聯(lián)動(dòng)加工中心是機(jī)床設(shè)計(jì)中較難掌握的機(jī)床設(shè)計(jì)，本論文在綜合分析國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)加工中心技術(shù)的基礎(chǔ)上，綜合國(guó)內(nèi)同行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，積極運(yùn)用國(guó)外先進(jìn)機(jī)床設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)分析手段，采用設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，系統(tǒng)的對(duì)精密高速五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的機(jī)床總體布局、主要功能部件的設(shè)計(jì)、保持機(jī)床精度的研究和機(jī)床高速運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能分析等內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，完成了銑頭可自動(dòng)交換高速龍門(mén)加工中心的頭庫(kù)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制邏輯設(shè)計(jì)，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，其特點(diǎn)內(nèi)容如下： （1）該機(jī)床是用于航空透明件模具粗、精加工的高速龍門(mén)五軸加工中心。具有響應(yīng)速度快，加工精度高，實(shí)現(xiàn)五軸曲面加工的特點(diǎn)。 （2）該機(jī)床其雙直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫梁在左右橋梁上移動(dòng)，消除了傳動(dòng)環(huán)節(jié)。 （3）該機(jī)床其Y軸橫梁使用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，利用了直線電機(jī)主次極見(jiàn)的吸引力，減少了導(dǎo)軌所承受的力矩和壓力，降低了導(dǎo)軌副的摩擦力，提高其剛性及壽命。 （4）該機(jī)床在滑板內(nèi)部開(kāi)有方孔，將平衡油缸安裝在其內(nèi)，節(jié)省了空間，使機(jī)床整體結(jié)構(gòu)更合理。 （5）該機(jī)床是一種由交流永磁同步內(nèi)轉(zhuǎn)子力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可交換A軸的雙擺銑頭 （6）該機(jī)床結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，AC擺頭頭庫(kù)創(chuàng)造地利用斜面和A軸刀柄定位。使得定位準(zhǔn)確，換頭靈活。致 謝 本課題的全部工作都是在導(dǎo)師徐兆成老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作過(guò)程中，導(dǎo)師以他深厚的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、對(duì)問(wèn)題獨(dú)到的見(jiàn)解以及良好的工作作風(fēng)使我受益匪淺，借此論文完稿之際，我由衷像徐兆成老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。在今后的工作工程中我將以老師為榜樣。 在設(shè)計(jì)工作過(guò)程中，我的同學(xué)也給了我許多熱心的幫助，在此，向指導(dǎo)、幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝！ 參考文獻(xiàn)1 張曙.數(shù)字化制造機(jī)床工業(yè)的未來(lái).2005:48-1322 佟璞瑋.發(fā)展中的國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床.2003:33 鄒家祥.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法.1990:14-69 4 趙宏林.機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)技術(shù).2004:105-1985 甘屹.高速切削加工發(fā)展及需求.2003:88-1136 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