VH50型數(shù)控立車X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計【12張CAD圖紙】【畢業(yè)論文+開題報告+外文翻譯】
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工 業(yè) 中 心本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目: VH50型數(shù)控立車X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級: 學(xué) 號學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 20年 3月 10日本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告學(xué)生姓名學(xué) 號專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化指導(dǎo)教師姓名職 稱教授級高工所在院系工業(yè)中心課題來源D.自擬課題課題性質(zhì)A.工程設(shè)計課題名稱VH50型數(shù)控立車X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和意義采用比較法,綜合分析法,進(jìn)行VH50型數(shù)控立車X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計,使其能夠?qū)M(jìn)給運動的速度和對刀具相對于工件的位置實現(xiàn)自動控制,并且保證機(jī)床的加工精度。畢業(yè)設(shè)計的具體內(nèi)容:1、調(diào)研并熟悉課題及有關(guān)資料,完成外文翻譯,寫出開題報告;2、計算機(jī)繪制裝配圖、零件CAD圖(總工作量2.5張以上0號圖);3、完成課題的設(shè)計計算;4、課題技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析;5、完成畢業(yè)設(shè)計說明書15000字以上。本課題研究的意義:本課題對VH50型數(shù)控立車X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,其意義如下:1、對數(shù)控車床的當(dāng)前水平,發(fā)展趨勢,以及國內(nèi)外數(shù)控車床的發(fā)展有了詳細(xì)的了解。2、對數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)有了深刻的了解,知道了進(jìn)給系統(tǒng)中減速齒輪、聯(lián)軸節(jié)、滾珠絲杠螺母副、絲杠支承、導(dǎo)軌副、傳動數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的蝸桿渦輪等機(jī)械環(huán)節(jié)的剛性、制造精度、摩擦阻尼特性等對執(zhí)行件能否實現(xiàn)每一脈沖的微量移動有重要影響。3、提高了自己的學(xué)習(xí)能力,查找能力,歸納能力和總結(jié)能力。4、通過本次對數(shù)控立車X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計,讓我對大學(xué)四年所學(xué)的工程制圖、工程力學(xué)、金屬材料、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計、數(shù)控機(jī)床等專業(yè)課程有了一個系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和總結(jié)。英文期刊文章引用:作者. 題名. 期刊名, 出版年份,期號:起止頁碼文獻(xiàn)綜述從20 世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來,數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化。隨著計算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)的飛速發(fā)展以及裝備制造業(yè)對數(shù)控機(jī)床的大量需求, 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大并不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要。1數(shù)控機(jī)床是一種綜合應(yīng)用了計算機(jī)控制、精密測量、精密機(jī)械、氣動、液壓、潤滑等技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品,是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。當(dāng)前,數(shù)控機(jī)床已稱為企業(yè)的主要加工設(shè)備,在機(jī)械加工各領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用。近年來,數(shù)控機(jī)床的變化日新月異,各種結(jié)構(gòu)新穎、性能先進(jìn)的車削中心、加工中心,以及五軸加工、多主軸加工、復(fù)合加工等高速、高精度機(jī)床不斷出現(xiàn),它們正在逐步替代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床,而成為主要產(chǎn)品。2我國在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用方面,越來越多地為航天、航空、汽車和能源等國家重點行業(yè)提供數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品,并且開始出口;在數(shù)控系統(tǒng)方面,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)已普及應(yīng)用,還開發(fā)出了五軸聯(lián)動以及多通道多軸聯(lián)動的高檔控制系統(tǒng),應(yīng)用于國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床,打破了國外的技術(shù)封鎖和限制,并制約了國外產(chǎn)品的價格。在數(shù)控機(jī)床品種構(gòu)成方面,不僅在車、銑、鏜、磨等通用型機(jī)床方面已實現(xiàn)數(shù)控化,數(shù)控技術(shù)還在加工中心、超精密機(jī)床、混聯(lián)機(jī)床、復(fù)合機(jī)床、特種加工機(jī)床和一些專用機(jī)床產(chǎn)品上得到成功應(yīng)用。3國外工業(yè)發(fā)達(dá)國家對數(shù)控車床的研究時間較長,而且經(jīng)驗豐富,技術(shù)水平較高,其特點如下:(1)高速高精與多軸加工成為數(shù)控車床的主流, 納米控制已經(jīng)成為高速高效加工的潮流。(2)多任務(wù)、多軸加工數(shù)控車床越來越多地應(yīng)用到航空航天、能源、汽車及船舶等行業(yè)。(3)智能化加工與監(jiān)測功能不斷擴(kuò)充, 車間的加工監(jiān)測與管理可實時獲取機(jī)床本身的狀態(tài)信息,分析相關(guān)數(shù)據(jù),預(yù)測機(jī)床的狀態(tài),提前進(jìn)行相關(guān)的維護(hù),避免事故的發(fā)生,減少機(jī)床的故障率,提高機(jī)床的利用率。(4)機(jī)床誤差檢測與補(bǔ)償功能越來越強(qiáng)大, 能夠在較短的時間內(nèi)完成對機(jī)床的補(bǔ)償測量。與傳統(tǒng)的激光干涉儀相比,對機(jī)床誤差的補(bǔ)償精度能夠提高34 倍,同時效率得到大幅度提升。(5)最新的CAD/CAM 技術(shù)為多軸、多任務(wù)數(shù)控車床提供了強(qiáng)有力的支持,可以大幅度提高加工效率。 4數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異, 高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開放化、并聯(lián)驅(qū)動化、網(wǎng)絡(luò)化、極端化、綠色化已成為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢和方向。5本次我的設(shè)計課題是VH50數(shù)控立車的進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計。立式數(shù)控車床簡稱為數(shù)控立車, 車床的主軸垂直于水平面, 有一個直徑很大的裝夾工作元件的圓形工作臺。由于本身主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復(fù)雜零件, 所以體積一般較大, 屬大型機(jī)床類。與其它機(jī)床相比, 立式數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)有以下特點:1) 體積較大, 適用于加工大型工件。2 ) 由于刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電動機(jī)驅(qū)動, 所以它的傳動鏈短, 不必使用掛輪、光杠等傳動部件。3 ) 為了拖動輕便, 數(shù)控車床的潤滑都比較充分, 同時由于本身造價較高, 為延長使用時間,文獻(xiàn)綜述間, 滑動導(dǎo)軌也要求耐磨性好。4) 具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點, 自動運轉(zhuǎn)時一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。5 ) 一般配有排肩裝置。6數(shù)控車床的進(jìn)給運動是由數(shù)控裝置經(jīng)伺服系統(tǒng)控制的,進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控車床的一個重要組成部分,其性能的優(yōu)劣,直接影響零件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。它由伺服驅(qū)動裝置、機(jī)械傳動裝置、位置檢測元件及位置調(diào)節(jié)器等組成。7數(shù)控車床的進(jìn)給傳動方式和結(jié)構(gòu)特點與普通車床、自動和半自動車床截然不同。它只用于伺服電動機(jī)(直流或交流)驅(qū)動,通過滾珠絲杠帶動刀架完成縱向和橫向的進(jìn)給運動。由于數(shù)控車床采用了脈寬調(diào)整伺服電動機(jī)及伺服系統(tǒng),因此進(jìn)給和車螺紋范圍很大??焖僖苿雍瓦M(jìn)給傳動均經(jīng)同一傳動路線。一般數(shù)控車床的快速移動速度可達(dá)(1015)m/min。數(shù)控車床所用的伺服電動機(jī)除有較寬的調(diào)速范圍并能無級調(diào)速外,還能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。在走刀和快速移動下停止,刀架的定位精度和重復(fù)定位精度誤差不超過0.01mm。8數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給運動的要求主要考慮如下幾點: (1) 盡量減少運動件之間的摩擦阻力 (2) 提高進(jìn)給系統(tǒng)中傳動件的精度和剛度 (3) 減少每個元件的運動慣量 (4) 各傳動部件的穩(wěn)定性要好、壽命長 (5) 使用維護(hù)要方便快捷 。機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它包括減速齒輪、聯(lián)軸節(jié)、滾珠絲杠螺母副、絲杠支承、導(dǎo)軌副、傳動數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的蝸桿渦輪等機(jī)械環(huán)節(jié)。它們的剛性、制造精度、摩擦阻尼特性等對執(zhí)行件能否實現(xiàn)每一脈沖的微量移動有重要影響。為保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,以達(dá)到較高的定位精度指標(biāo),特別要求機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動間隙小,摩擦阻尼小。另外,進(jìn)給傳動系統(tǒng)的驅(qū)動力矩很大,負(fù)載變化頻繁,故對剛度也有特殊要求。9數(shù)控車床一般采用半閉環(huán)控制伺服進(jìn)給系統(tǒng)控制,在正常加工過程,絲杠由伺服電機(jī)控制進(jìn)行反方向運轉(zhuǎn)時,會出現(xiàn)空隙的空運轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成反向間隙誤差。同時數(shù)控車床的傳動和運動機(jī)構(gòu)在外力作用下會產(chǎn)生彈性變形,并且加工部位與車床其他部位受力不同,造成彈性間隙發(fā)生也影響加工精度。此部分誤差為反向間隙誤差和正向傳動運轉(zhuǎn)誤差的疊加。10數(shù)控車床絲杠進(jìn)給系統(tǒng)剛度對系統(tǒng)的失動量和定位精度影響較大?;谶M(jìn)給系統(tǒng)質(zhì)量和彈簧力學(xué)模型, 給出了進(jìn)給系統(tǒng)軸向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度對失動量的影響與定位誤差的解析表達(dá)式, 為進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、降低系統(tǒng)的失動量和提高系統(tǒng)的定位精度提供了理論依據(jù);結(jié)合實例進(jìn)行了應(yīng)用分析計算, 取得了明顯效果。數(shù)控機(jī)床的高速高精度化, 要求機(jī)床在載荷作用下具有較小的失動量和較高的定位精度, 而它們都與進(jìn)給系統(tǒng)的剛度有很大的關(guān)系。 11對于現(xiàn)代數(shù)控車床而言,一般情況下,對于工件位置的控制,主要是通過伺服電機(jī)對滾珠絲杠的驅(qū)動實現(xiàn)的,如果滾珠絲杠出現(xiàn)傳動誤差,就可能影響車床的加英文期刊文章引用:作者. 題名. 期刊名, 出版年份,期號:起止頁碼文獻(xiàn)綜述工精度,這也是造成數(shù)控車床定位精度誤差的重要因素之一。12在數(shù)控車床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中,減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動裝置和同步齒形皮帶傳動裝置。齒輪傳動裝置的主要目的:一是降速,將伺服電機(jī)的高速低轉(zhuǎn)矩;輸出變?yōu)樨?fù)載所要求的低速大轉(zhuǎn)矩: 二是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中占較小的比例,以保證精度。13同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運動和動力,因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點;無相對滑動,平均傳動比較準(zhǔn)確,傳動精度高,而且齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、重量輕,故可用于高速傳動;齒形帶無需特別張緊,故作用在軸和軸承上的載荷小,傳動效率也高,現(xiàn)已在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。14對傳動裝置的總體要求是傳動精度高,穩(wěn)定性好,靈敏度高,響應(yīng)速度快。 本次我的設(shè)計課題是數(shù)控立車的X軸進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,在設(shè)計過程中,我應(yīng)該考慮所有進(jìn)給系統(tǒng)影響機(jī)床性能的因素,并在設(shè)計過程中采取合理的措施消除這些影響。參考文獻(xiàn)1 王福印.我國數(shù)控車床技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀與思考J.西部大開發(fā)(中旬刊),2011(2)2 龔仲華. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床設(shè)計典例 機(jī)械工業(yè)出版社 2014.23 劉強(qiáng),李冬茹.國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及其關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及展望J.航空制造技術(shù),2010(10):26-304 江崇民,荀洪偉.數(shù)控車床技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢.機(jī)械工程師 2012. 4 5 梁偉,王先.數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢. 桂林航天工業(yè)高等專科學(xué)校學(xué)報 2010 .2 6 劉心雄,鄭家元. 立式數(shù)控車床的工業(yè)設(shè)計研究. 華中科技大學(xué).2009.27 陳嬋娟. 數(shù)控車床設(shè)計. 化學(xué)工業(yè)出版設(shè)8 王愛玲, 武文革. 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床(第2版) .國防工業(yè)出版社9 熊軍. 數(shù)控機(jī)床原理與結(jié)構(gòu). 人民郵電出版社10 賈東庭. 數(shù)控車床加工精度的影響因素及提高措施.機(jī)械工程師 2015.911 吳南星, 胡如夫. 孫慶鴻數(shù)控車床絲杠進(jìn)給系統(tǒng)剛度對定位精度的影響. 中國工程科學(xué) 2004.9 12 丁美玲.數(shù)控車床加工精度的影響因素分析及對策機(jī)電信息. 2014.1513 傅莉 數(shù)控車床實際操作手冊.沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社.2006.14 王棟臣,李常峰 主編.數(shù)控銑工(加工中心)操作技能實訓(xùn)圖解.濟(jì)南:山東科學(xué)技術(shù)出版社.2007.研究內(nèi)容本次設(shè)計是數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,主要有繪制運動簡圖,完成X軸向慣量匹配、轉(zhuǎn)矩匹配的計算、完成X向進(jìn)給力X向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計算,考慮絲杠的剛度和熱膨脹等因素選擇合適的X軸滾珠絲杠、滾珠絲杠軸承、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和導(dǎo)軌,完成裝配圖設(shè)計,繪制進(jìn)給系統(tǒng)的裝配圖以及其他各個部件的零件圖。 研究計劃 第1周 (2.22-2.26) 收集資料,學(xué)習(xí)有關(guān)書籍文獻(xiàn),參觀工廠,搜集設(shè)第2周 (2.29-3.04) 計過程中所要遵照的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)并進(jìn)行學(xué)習(xí)提出完成課題的基本思路和方法,暨完成該課題所采用的技術(shù)路線、方案,要設(shè)計和完成的任務(wù)第3周 (3.07-3.11) 完成開題報告及外文材料翻譯第4周 (3.14-3.18) 完成裝配圖草圖設(shè)計,繪制進(jìn)給系統(tǒng)運動簡圖第5周 (3.21-3.25) 完成X軸向慣量、轉(zhuǎn)矩、匹配的計算、完成X向第6周 (3.28-4.01) 進(jìn)給力X向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計算,完成裝配圖設(shè)計第7周 (4.04-4.08) 畢業(yè)設(shè)計中期檢查第8周 (4.11-4.15) 進(jìn)行零件圖計算機(jī)繪圖第9周 (4.18-4.22) 進(jìn)行零件圖計算機(jī)繪圖第10周 (4.25-4.29) 進(jìn)行零件圖計算機(jī)繪圖完成各零件及課題成本分析 , 完成各零件成本及課題成本計算第11周 (5.02-5.06) 遞交論文初稿第12周 (5.09-5.13) 修改論文并定稿第13周 (5.16-5.20) 論文評審及答辯資格確定第14周 (5.23-5.27) 制作答辯PPT、打印圖紙,準(zhǔn)備答辯第15周(5.30-6.03) 畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯第16周(6.06-6.10) 整理資料存檔特色與創(chuàng)新本論文特色與創(chuàng)新如下: (1)通過對其剛度影響因素的分析,保證了進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度。 (2)通過考慮材料的熱膨脹,保證了機(jī)床的加工精度。(3)通過對X軸慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配的計算,選擇了適合的伺服電機(jī)。(4)通過對X向進(jìn)給力和X向滾珠絲杠預(yù)拉伸量的計算,選擇了合適的滾珠絲杠和滾珠絲杠軸承。指導(dǎo)教師意 見 指導(dǎo)教師簽名: 2016年 月 日 分中心意見中心意見 分中心主任簽名: 年 月 日 教學(xué)主任簽名: 年 月 日
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