Puma機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【六自由度】

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 畢業(yè)設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 題目： PUMA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 1．設(shè)計(jì)題目綜述 機(jī)器人是近30年發(fā)展起來的一種典型的、機(jī)電一體化的、獨(dú)立的自動化生產(chǎn)工具。工業(yè)機(jī)器人則是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支。各種生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化是現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的總趨勢。隨著技術(shù)進(jìn)步和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，為適應(yīng)產(chǎn)品品種頻繁更新所形成的中、小批量生產(chǎn)，作為現(xiàn)代最新水平的FMS和FA技術(shù)的重要組成部分的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。在制造工業(yè)總，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是提高生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也有新技術(shù)革命的一個(gè)重要內(nèi)容。PUMA機(jī)器人是美國Unimation公司的系列產(chǎn)品。同時(shí)在瑞典、日本也有生產(chǎn)。它有小型、中型、和大型三種機(jī)型，每一種型號又分為兩檔，每一機(jī)型都具有腰回轉(zhuǎn)、肩回轉(zhuǎn)和肘回轉(zhuǎn)，構(gòu)成實(shí)現(xiàn)空間位置坐標(biāo)的三個(gè)基本關(guān)節(jié)軸，手腕回轉(zhuǎn)、手腕擺動和腕旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)三個(gè)姿態(tài)的自由度，或者沒有手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動的自由度，所以共有6個(gè)或5個(gè)自由度。這是一種典型的通用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，適用于機(jī)床上、下料，零件搬運(yùn)，小件裝配，電子元件裝配，焊接，檢驗(yàn)等多種作業(yè)。 2．題目主要內(nèi)容及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo) （1）通過所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)的知識對PUMA機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)及各部分零件進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)圖紙有PUMA機(jī)器人回轉(zhuǎn)機(jī)座結(jié)構(gòu)圖，手腕結(jié)構(gòu)圖，以及拆分結(jié)構(gòu)圖的非標(biāo)準(zhǔn)件畫零件圖。 （2）預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)：通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對大學(xué)所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)課程有一個(gè)系統(tǒng)的、整體的復(fù)習(xí)，希望能通過這次設(shè)計(jì)鞏固、加深大學(xué)所學(xué)的知識。對機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路、方法能更熟練。提高自己獨(dú)立思考，善于總結(jié)，自己解決問題的能力。 3．采用那些方法及手段 （1）通過圖書館、上網(wǎng)等方法搜集有關(guān)PUMA機(jī)器人的相關(guān)資料，運(yùn)用所學(xué)的課本知識進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要有：機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、公差配合、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械制造工藝學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)等。 （2）設(shè)計(jì)時(shí)主要是能熟練使用AutoCAD畫圖軟件，還要配合使用Word編寫設(shè)計(jì)說明書。 4．完成題目的工作計(jì)劃 第1-2周：查找和搜集資料； 第3-5周：了解PUMA機(jī)器人的大概設(shè)計(jì)，完成開題報(bào)告和設(shè)計(jì)任務(wù)書； 第6-8周：繪制PUMA 機(jī)器人回轉(zhuǎn)機(jī)座結(jié)構(gòu)圖； 第9-12周：繪制PUMA機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)圖； 第12-14周：繪制PUMA機(jī)器人零件圖； 第14-16周：編寫設(shè)計(jì)說明書； 第17周：答辯。 指導(dǎo)教師意見： （對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)結(jié)果的預(yù)測） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系意見： 系主任簽字： 年 月 日 院意見： 院長簽字： 年 月 日