倉儲(chǔ)智能裝卸裝置的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙、說明書】

倉儲(chǔ)智能裝卸裝置的升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【含6張CAD圖紙、說明書】,含6張CAD圖紙、說明書,倉儲(chǔ),智能,裝卸,裝置,升降,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),CAD,圖紙,說明書 摘要自動(dòng)化的倉庫，對(duì)于現(xiàn)在的物流行業(yè)來說，是非常關(guān)鍵的技術(shù)，對(duì)于物流規(guī)格龐大的，量多的，流量大的這些物流是可以進(jìn)行自動(dòng)化的處理的。自動(dòng)化智能倉庫，可以將產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)速度大幅提高，并且使貨物的流通率變高。倉庫這塊的經(jīng)費(fèi)周轉(zhuǎn)起來是很快的，這對(duì)于貨物來說利用是非常充分的，可以不需要人來進(jìn)行操作。所以進(jìn)行這個(gè)設(shè)計(jì)還是非常有必要的。論文設(shè)計(jì)的就是進(jìn)行裝卸的升降部分，為了對(duì)物品進(jìn)行存還有取，確定方案，之后設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)，確定主要零部件。設(shè)計(jì)控制部分。論文部分升降裝置可以將成本降低，并且將工作時(shí)候的強(qiáng)度降低。關(guān)鍵詞 智能倉儲(chǔ)；裝卸裝置；升降機(jī)構(gòu)IIAbstractAutomatic intelligent storage is the core and the latest development stage of modern logistics technology. It is suitable for automatic processing of large, large, large flow and high speed logistics. Automatic intelligent storage, to maximize the speed of the turnover and circulation efficiency, speed up the turnover of warehouse reserve funds, the effective use of goods resources, to achieve unmanned. Therefore, it is very meaningful to design and research it.This article mainly designs the lifting mechanism of the loading and unloading device, taking the tire as the research object, selecting and determining the whole plan, designing, selecting and determining the lifting motor and the main parts. Its control part is designed and so on. The lifting mechanism designed can effectively save cost and reduce working intensity.Keywords intelligent storage; loading and unloading device; lifting mechanism目 錄摘要IAbstractII1 緒論11.1 本課題研究的背景及意義11.2 本課題研究的主要內(nèi)容11.3 自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)簡介11.3.1自動(dòng)化立體倉庫21.3.2自動(dòng)化智能貨柜31.3.3智能立體循環(huán)貨柜41.3.4自動(dòng)化聯(lián)體貨柜51.4 智能倉儲(chǔ)發(fā)展現(xiàn)狀的分析61.5 自動(dòng)倉儲(chǔ)發(fā)展趨勢的展望72 整體方案的選擇92.1 門架結(jié)構(gòu)的選擇92.2 升降方式的選擇102.3 鋼絲繩起重類型分析122.4 升降臺(tái)的設(shè)計(jì)123 升降電機(jī)的選擇143.1 電機(jī)的選擇143.1.1牽引電機(jī)調(diào)速方法的確定153.1.2牽引電機(jī)容量的選擇153.1.3減速比的計(jì)算153.1.4輸出扭矩的計(jì)算163.2 電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式的選擇164 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算184.1 鋼絲繩的選擇與計(jì)算184.1.1機(jī)構(gòu)工作類型的確定184.1.2最大靜拉力的計(jì)算184.1.3確定最大靜拉力194.1.4確定鋼絲繩尺寸194.1.5校驗(yàn)鋼絲繩直徑204.2 滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算204.2.1滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用204.2.2滑輪規(guī)格選擇214.3 卷筒的計(jì)算214.3.1卷筒的技術(shù)條件214.3.2卷筒的尺寸計(jì)算224.3.3卷筒強(qiáng)度計(jì)算224.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核234.5 直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算244.5.1輪齒的受力分析244.5.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算245 門架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算255.1 立柱撓度的計(jì)算255.2 立柱彎矩剪力的校核265.3 運(yùn)行中立柱的振動(dòng)分析265.4 橫梁撓度的計(jì)算275.5 立柱固定螺栓的計(jì)算286 電氣控制部分的設(shè)計(jì)296.1 控制電路的設(shè)計(jì)要求296.2 控制電路的設(shè)計(jì)步驟296.3 控制電路原理的確定29結(jié)論31致謝32參考文獻(xiàn)3391 緒論1.1 本課題研究的背景及意義近年來，我們國家物流技術(shù)發(fā)展的速度可謂一日千里，相繼出現(xiàn)了很多輸送機(jī)器，物流技術(shù)運(yùn)用的也是越來越多。因?yàn)檩斔蜋C(jī)可以在一定的范圍里對(duì)很多的貨物進(jìn)行輸送，運(yùn)輸?shù)慕?jīng)費(fèi)是比較多的，運(yùn)輸時(shí)間非常容易被控制，所以在很多現(xiàn)代化系統(tǒng)里面使用的很多。比如：自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)里面，進(jìn)行搬運(yùn)的基本上都是不間斷的輸送機(jī)，比方說自動(dòng)分揀系統(tǒng)。這個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)，是通過一個(gè)中央計(jì)算機(jī)來進(jìn)行控制的，大量貨物進(jìn)倉庫、裝卸、分類的時(shí)候，都是用輸送機(jī)來進(jìn)行搬運(yùn)的。我們構(gòu)架進(jìn)行倉庫管理的時(shí)候，對(duì)貨品進(jìn)行識(shí)別是有難度的，想知道產(chǎn)品的信息的時(shí)候也是有一定困難的，進(jìn)行倉庫管理信息化程度是比較低的，把網(wǎng)絡(luò)跟倉庫管理結(jié)合起來，通過網(wǎng)絡(luò)將倉庫里面的信息取得，這樣軟件系統(tǒng)就被集成起來進(jìn)行完善了。設(shè)計(jì)一款智能化倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以對(duì)貨物的信息進(jìn)行調(diào)取，并且還能對(duì)進(jìn)出庫的情況進(jìn)行管理，還能夠?qū)}庫里面相關(guān)的信息進(jìn)行查詢，這樣我們管理起來效率更高，合理性更好。對(duì)于企業(yè)來說，怎么樣將存貨的經(jīng)費(fèi)變少、怎么樣對(duì)存貨進(jìn)行管理、怎么樣將空間的利用率變得更高等等，這些都是提高企業(yè)自身競爭力的方法。1.2 本課題研究的主要內(nèi)容貨品在進(jìn)行流通的時(shí)候，物流這個(gè)環(huán)節(jié)是非常重要的，倉庫對(duì)于現(xiàn)代化的物流來說，又是關(guān)鍵點(diǎn)所在。在進(jìn)行倉庫管理的時(shí)候，有許多非常重要的倉儲(chǔ)信息，倉庫里有多少存貨，進(jìn)了多少貨，出了多少貨這些都是在不斷變化的。要想明確的知道這些改變的數(shù)量，通過倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，就可以知道的非常清楚了。倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)連接互聯(lián)網(wǎng)之后，可以將這些貨品根據(jù)一個(gè)特性來進(jìn)行分類，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)化的管理，這樣就可以對(duì)這個(gè)系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)里面可以進(jìn)行別的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的東西有： 1、將倉儲(chǔ)智能裝卸裝置的升降部分的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)出來，這個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，載重都要設(shè)計(jì)出來，升降部分是金屬裝置，機(jī)械零件的強(qiáng)度，還有剛度，還有抗屈服能力這些都要算出來。2、將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)確定下來，將這個(gè)電機(jī)的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)確定下來，將電機(jī)控制系統(tǒng)的電路圖畫出來，將保護(hù)電路的原理圖紙畫出來。1.3 自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)簡介對(duì)于現(xiàn)代化的物流技術(shù)來說，更新的一個(gè)技術(shù)就是自動(dòng)化只能倉儲(chǔ)，輸送比較多的貨物的時(shí)候，還有運(yùn)輸速度非?？斓臅r(shí)候，可以進(jìn)行自動(dòng)化的處理。使用自動(dòng)化智能倉儲(chǔ)之后，貨品的周轉(zhuǎn)速度就非常高了，流通起來效率也是非?？斓模瑐}庫使用的資金周轉(zhuǎn)起來也是很快的，可以對(duì)貨物的資源進(jìn)行很好的使用，這樣一來將貨物的破損就沒有那么高了；對(duì)于很多比較特別的要求都是能夠滿足的，比方說溫度很低，有毒，污染等等，不需要人也可以進(jìn)行工作。在很多別的行業(yè)，還有生產(chǎn)汽車，化工等等這些行業(yè)里面有使用?，F(xiàn)在智能化倉儲(chǔ)的類型有自動(dòng)化立體倉庫，自動(dòng)化智能貨柜，還有自動(dòng)化智能連體柜。1.3.1自動(dòng)化立體倉庫 圖1-1 自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫，通過非常高的立體貨架，來對(duì)貨品進(jìn)行保存，想要將貨物放到貨柜上，或是將貨物從貨柜上拿下來，都是要通過機(jī)械來進(jìn)行操作的，在對(duì)倉庫進(jìn)行管理的時(shí)候用的是計(jì)算機(jī)來進(jìn)行的。1、它有哪些作用（1）收貨從供應(yīng)貨物的商家那里，將各種成品或者是半成品收過來，放到倉庫里面。（2）存貨卸下來的物品按照自動(dòng)化系統(tǒng)放到規(guī)定的地方去。（3）取貨按照要求，將貨品從倉庫里面拿出來。一般是哪些貨物先保存到倉庫里面，那么就先取這些貨物發(fā)出去。（4）發(fā)貨按照具體的要求，將貨品拿出來發(fā)到客戶的手里面。（5）查看信息隨時(shí)隨地都可以將倉庫里面的信息查到，比方說庫存的信息，工作的信息等等。2、這種倉庫的好處： （1）占地面積較小，單位面積上的存儲(chǔ)面積基本上是大平層倉庫的四倍到七倍；（2）人工成本節(jié)省不少，大概可以節(jié)省到六成以上；（3）能夠體現(xiàn)企業(yè)的先進(jìn)科技水平；（4）對(duì)庫存進(jìn)行的管理效果較高，一般不會(huì)有死角出現(xiàn)；（5）管理更加智能化，物流運(yùn)轉(zhuǎn)加快；（6）避免被偷被弄壞；（7）可以將企業(yè)的整個(gè)管理系統(tǒng)跟它連接起來。3、自動(dòng)化立體倉庫的內(nèi)容（1）高層貨架這個(gè)鋼結(jié)構(gòu)可以用來將貨物保存在上面。（2）巷道堆垛機(jī)可以進(jìn)行保存貨物，可以自己取貨物，按照構(gòu)造不一樣有一個(gè)立柱，兩個(gè)立柱還有四個(gè)立柱的；（3）輸送部分立體倉庫主要是在外面的機(jī)器，可以將貨品輸送到堆垛機(jī)的上面，之后通過堆垛機(jī)將貨品運(yùn)輸走。輸送機(jī)的類型是很多的，比方說鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，升降機(jī)等等；4、自動(dòng)控制系統(tǒng)這個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)來對(duì)它進(jìn)行管理，管理的人通過電腦將指令發(fā)給他，之后按照這個(gè)任務(wù)來進(jìn)行進(jìn)出庫的工作。5、單立柱堆垛機(jī)（1）它只有一根立柱，工作起來非常靈活，不浪費(fèi)材料，不浪費(fèi)空間；（2）可以用來對(duì)一噸以下的貨物進(jìn)行起重。6、雙立柱堆垛機(jī)（1）這種堆垛機(jī)的立柱有兩根，通過上面的橫梁還有下面的橫梁，這樣就形成了一個(gè)矩形的框架；（2）這個(gè)機(jī)器的剛度是非常好的，結(jié)構(gòu)也不錯(cuò)，工作非常穩(wěn)定，并且載荷也不小；（3）進(jìn)行起重的貨物重量在一噸到四噸，有的時(shí)候還能再重些；7、控制部分通過控制可以在脫機(jī)的時(shí)候，將這些輸送機(jī)器進(jìn)行調(diào)度，這樣物料就可以自己輸送；1.3.2自動(dòng)化智能貨柜圖1-2 智能垂直提升貨柜智能垂直提升貨柜，它對(duì)于貨物進(jìn)行保存的是托盤，用載體進(jìn)行升降，將擺放貨物的托盤拿到前面來，或者是放到倉庫里面的貨格上。在對(duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候，在進(jìn)口這個(gè)地方有一個(gè)自動(dòng)測量高度的裝置，這樣就可以對(duì)貨品的高進(jìn)行檢測，自己將擺放的地點(diǎn)找出來，那么對(duì)于存儲(chǔ)空間的利用率是非常高的。1、將貨柜的結(jié)構(gòu)進(jìn)行提升垂直提升貨柜的組成有骨架，有內(nèi)部的構(gòu)造，還有外殼，還有電氣部分。骨架有左邊的支撐架，還有右邊的支撐架，頂上的蓋子，下面的底座等等；里面的構(gòu)造有兩個(gè)部分，一個(gè)是小車，一個(gè)是托盤。電氣部分的組成有觸摸屏，還有變頻器，還有安全光柵等等，這樣機(jī)器就可以進(jìn)行控制，并且還能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)。2、對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行提升升降小車的系統(tǒng)是四鏈條懸掛的，確保小車不會(huì)向前倒或者向后倒，也不會(huì)向左邊移，向右邊移?，F(xiàn)在這個(gè)四鏈條懸掛系統(tǒng)是安全性最好的，可靠性也是最好的。1.3.3智能立體循環(huán)貨柜循環(huán)貨柜是一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存儲(chǔ)的機(jī)器，它的存儲(chǔ)單位是料斗，鏈條被電動(dòng)機(jī)帶著進(jìn)行工作，這樣對(duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)從貨到人。操作的人只需要在屏幕上進(jìn)行操作，這樣系統(tǒng)就會(huì)在最快的里面，將貨物送到操作人的手里面。循環(huán)貨柜能夠最大化的對(duì)空間進(jìn)行利用，并且節(jié)省人工，就算不在跟前也能夠進(jìn)行集中控制，單獨(dú)控制也是可以的，對(duì)于倉庫的管理水平來說是非常高的，對(duì)于物料的管理也可以非?，F(xiàn)代化了。1、保存時(shí)候的特征（1）工作的時(shí)候穩(wěn)定性更好，更快，安全性更好；（2）柜體更加的牢固，承受的載荷是更大的；（3）每一個(gè)貨柜格可以承受的重量是一噸，整個(gè)機(jī)器可以承受的重量是六十噸（4）對(duì)空間高度可以很好的利用，高可以超過三十米；（5）可以對(duì)樓層進(jìn)行穿越，按照要求在每一層安排一個(gè)取貨的地方，這樣不管是保存還是拿貨物的時(shí)候，更加的便利。 圖1-3 智能立體循環(huán)貨柜結(jié)構(gòu)圖2、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行提升使用的鏈條是加厚的，強(qiáng)度更高，抗拉強(qiáng)度是載荷最大值的二十倍；鉸鏈桿的原材料是45號(hào)鋼，對(duì)它進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，不僅要對(duì)強(qiáng)度進(jìn)行確保，還要將輔助空間變小，這樣料斗用的地方也就變大了；3、對(duì)電氣進(jìn)行控制的系統(tǒng)要想確保機(jī)器工作的時(shí)候穩(wěn)定，并且效率更高，電氣部分使用的零部件都是從國外買的。取料口這個(gè)地方用的是安全性，精度非常高的安全光幕。4、載貨料斗使用的原材料是Q235，對(duì)進(jìn)行折彎，焊接，對(duì)它的面進(jìn)行噴塑，剛性是非常好的；折彎的零件一定要有符合要求的抗扭轉(zhuǎn)度，還有彎曲強(qiáng)度；可以把零件盒放在那，對(duì)于不一樣的存儲(chǔ)要求是能夠滿足的，一個(gè)料斗可以承受的重量在100-500KG5、對(duì)循環(huán)柜還有提升柜來進(jìn)行對(duì)比： 垂直升降貨柜是上世紀(jì)九十年代生產(chǎn)出來的，對(duì)垂直循環(huán)貨柜不好的地方進(jìn)行改良： （1）用循環(huán)貨柜的時(shí)候，將貨品拿出來的時(shí)候，不管是拿哪一個(gè)貨品，都要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。不過在用提升貨柜的時(shí)候，只需要對(duì)存保存的貨物的托盤進(jìn)行動(dòng)作。這樣一來運(yùn)行效率就變得很高了，用的時(shí)間自然也就變久了；（2）從空間的使用率上來看，循環(huán)貨柜是比不上提升貨柜的。因?yàn)樘嵘浌窭锩嬗幸粋€(gè)對(duì)貨品的高進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，還有一個(gè)功能可以自己對(duì)空間進(jìn)行分配，這樣對(duì)于貨柜的空間可以更好的使用；（3）工作起來穩(wěn)定性更好，速度更快，安全性更好；（4）柜體牢固性更好，承受能力也是增強(qiáng)了很多；一個(gè)貨柜承受的貨物的重量可以達(dá)到一頓，整個(gè)機(jī)器承受的重量可以達(dá)到六十噸；（5）循環(huán)柜體在對(duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候，因?yàn)楣耋w會(huì)出現(xiàn)向前偏，向后偏的情況，向左邊偏，向右邊偏的情況，偏載率來看比料斗要小一些的，對(duì)于貨品來說，它的載荷都是放在料斗的上面的。1.3.4自動(dòng)化聯(lián)體貨柜這個(gè)貨柜是通過很多個(gè)貨柜組合起來的，每一個(gè)貨柜的保存單位都是鋼做的托盤，小車進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候是在水平方向上，還有垂直方向上的，這樣就可以從貨到人都是全自動(dòng)保存的，這樣對(duì)于保存的還有取的效率就非常高了，對(duì)于庫存空間是進(jìn)行了優(yōu)化的。圖1-4 自動(dòng)化聯(lián)體貨柜1、它的組成內(nèi)容有： （1）面板；支撐隔距板；取貨口照明燈；操作者安全光幕；（2）取貨平臺(tái)，內(nèi)置稱重裝置；電氣裝置；頂蓋；側(cè)板，下面為檢修門；（3）立柱；存儲(chǔ)區(qū)；托盤；鏈條，傳動(dòng)系統(tǒng)；托盤上放置的刀具等。2、聯(lián)體智能貨柜的特征：（1）裝貨的小車只需要一套就可以了，控制系統(tǒng)也只需要一套，那么靠在一起的很多個(gè)貨柜就都被他進(jìn)行控制了，將生產(chǎn)成本降低了很多；（2）存取口有兩個(gè)，超過兩個(gè)以上，按客戶的需要，對(duì)于進(jìn)出口的需要來進(jìn)行設(shè)置；（3）整個(gè)機(jī)器的載荷變大了，貨柜占據(jù)地方的面積是比較大的，要是將很多一個(gè)一機(jī)的貨柜放在一起來說，它的整體性是更好一點(diǎn)的，一個(gè)托盤可以承受的重量在五百千克；（4）這個(gè)機(jī)器的存儲(chǔ)量就跟很多個(gè)數(shù)量一樣的多臺(tái)智能垂直提升柜是差不多的，性價(jià)比大了很多；（5）技術(shù)是非常先進(jìn)的，非?？煽浚貏e可以對(duì)很多種貨品進(jìn)行保存，或是是貨品數(shù)量多的時(shí)候進(jìn)行保存；（6）設(shè)計(jì)重型連體貨柜的時(shí)候，按照客人的要求將貨柜的高度進(jìn)行改變。1.4 智能倉儲(chǔ)發(fā)展現(xiàn)狀的分析在我們國家，對(duì)高架倉庫進(jìn)行研究還算是比較早的，在上世紀(jì)六十年代，我們國家將橋式的堆垛機(jī)研究出來了，在十年之后，將電腦控制的自動(dòng)化高架倉庫研究出來了，這個(gè)倉庫在1980年的時(shí)候開始在我們國家進(jìn)行使用?，F(xiàn)在，我們國家使用的高架倉庫已經(jīng)達(dá)到了兩千五百臺(tái)，因?yàn)樗鼘?duì)空間的利用率是非常高的，并且出庫入庫的能力也是很強(qiáng)大的，對(duì)于現(xiàn)代化的物流來說是不能少的，很多企業(yè)都開始對(duì)他引起重視了?，F(xiàn)在，我們國家的自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展可以從三個(gè)方面來看： 1、市場的行情： 主要是在機(jī)械生產(chǎn)，車輛，服裝等等行業(yè)用的是很多的。下面進(jìn)行詳細(xì)的描述： （1）煙草生產(chǎn)單位，對(duì)于自動(dòng)化的立體倉庫的需要還是蠻大的，一年在這個(gè)行業(yè)大概要建設(shè)三十座的樣子；（2）醫(yī)藥行業(yè)，這個(gè)行業(yè)對(duì)于自動(dòng)化立體倉庫的需要是非常大的，很多醫(yī)藥生產(chǎn)單位都大規(guī)模的建設(shè)了自動(dòng)化立體倉庫。（3）新型材料生產(chǎn)單位，在對(duì)原材料，還有成本進(jìn)行保存的時(shí)候，都要放到倉庫里面，隨著生產(chǎn)單位的生產(chǎn)能力變大，之后對(duì)于這種自動(dòng)化立體倉庫的需要是越來越大。（4）生產(chǎn)車輛的大內(nèi)，在對(duì)零部件還有車子進(jìn)行保存的時(shí)候，都用的是自動(dòng)化立體倉庫，現(xiàn)在每年這個(gè)行業(yè)建立的自動(dòng)化立體倉要超過三十座。2、技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的發(fā)展?fàn)顩r很多冷飲生產(chǎn)單位，他們在對(duì)貨品進(jìn)行保存的時(shí)候，需要溫度在零下二十度以下，對(duì)于這種倉庫的需要現(xiàn)在還是非常大的，現(xiàn)在雖然是說有這樣的倉庫，但是技術(shù)上要求還是達(dá)不到的，所以還需要繼續(xù)加強(qiáng)對(duì)它的技術(shù)研究，這樣才能生產(chǎn)出來滿足行業(yè)需要的立體倉庫。3、從供應(yīng)商的發(fā)展來看生產(chǎn)這個(gè)智能立體倉庫的企業(yè)基本上數(shù)量上沒有太大的改變，只有個(gè)把企業(yè)經(jīng)營的不好，脫離了這個(gè)行業(yè)，還有幾個(gè)國外的生產(chǎn)單位現(xiàn)在在我們國家進(jìn)行銷售了。從06年的生產(chǎn)行情來看，整個(gè)行業(yè)的發(fā)展還是不錯(cuò)的，只不過利潤水平不是很高，不過生產(chǎn)單位的訂單還是非常多的。估計(jì)在07年的發(fā)展會(huì)更加好的?，F(xiàn)在生產(chǎn)單位的規(guī)模變得是越來越大，數(shù)量也是一直在變多的，現(xiàn)在對(duì)土地的資源使用的更少，企業(yè)進(jìn)行管理的時(shí)候水平變得更高。立體智能化倉庫的使用范圍變得更廣，對(duì)于機(jī)器，還有技術(shù)的要求變得更高，所以我們國家的生產(chǎn)單位要抓住現(xiàn)在的打好形勢，對(duì)這個(gè)行業(yè)進(jìn)行大力的發(fā)展。1.5 自動(dòng)倉儲(chǔ)發(fā)展趨勢的展望現(xiàn)在，自動(dòng)立體倉儲(chǔ)的發(fā)展是： 1、從需求上來看：現(xiàn)在在加工行業(yè)，部隊(duì)，冷凍行業(yè)的需求是越來越大的。估計(jì)在最近這些年，部隊(duì)，鐵路，地鐵這些行業(yè)的需求量是非常大的；建好的企業(yè)現(xiàn)在還要繼續(xù)增加，之前建設(shè)的倉庫，因?yàn)楝F(xiàn)在的技術(shù)要求變高了，所以要對(duì)他們進(jìn)行改造，現(xiàn)在很多國家在我們這買立體倉庫，這樣一來市場需求就不光是在我們國內(nèi)了，國外也是有市場的。2、現(xiàn)在土地是越來越少，所以很多單位都開始使用自動(dòng)化立體倉庫。我們國家早已經(jīng)將土地紅線確定下來了，現(xiàn)在要想弄地方，難度是很大的。所以平面上地方擴(kuò)大不了了，只有向高空進(jìn)行發(fā)展，這個(gè)時(shí)候自動(dòng)化立體倉庫的好處就顯現(xiàn)的非常明顯了，很多單位現(xiàn)在都開始使用自動(dòng)化立體倉庫。自動(dòng)化立體倉庫的儀器，還有外圍機(jī)器，還有控制時(shí)候的水平都是在變高的，更加自動(dòng)化，更加智能化，效率更高，精度也更高，不管是保存，還是取，對(duì)于現(xiàn)階段的要求都完全能夠滿足。3、現(xiàn)在全球一體化的進(jìn)程是更快了，物流這個(gè)行業(yè)的發(fā)展也是相當(dāng)?shù)目斓模F(xiàn)在對(duì)于運(yùn)輸行業(yè)的要求是，將效率變得更高，所以使用立體倉庫是當(dāng)下最好的選擇。4、在加工行業(yè)里面，生產(chǎn)單位規(guī)模越來越大。相當(dāng)長的一段時(shí)間里面，對(duì)于我們國家的經(jīng)濟(jì)來說，主要還是在加工行業(yè)上，集中生產(chǎn)的規(guī)模是很大的，但是購買力現(xiàn)在沒有那么強(qiáng)大了，還有購買力的發(fā)展也不是那么均衡的，這樣一來生產(chǎn)的發(fā)展也就不均衡了，那么通過倉庫來進(jìn)行調(diào)整，這個(gè)就顯得尤其重要了。多以立體倉庫的需求是變得更大了。5、對(duì)于規(guī)模比較小的企業(yè)來說，他們需要實(shí)用性更高，比方說印刷單位，因?yàn)橛∷⒌臇|西不一樣，怎么樣很快的將貨品找出來是最為需要的，所以使用自動(dòng)化立體倉庫，對(duì)于這個(gè)需要是能夠滿足的。6、使用的員工盡量的少一些，現(xiàn)在我們國家國民素質(zhì)一直在提升，勞動(dòng)力現(xiàn)在是不夠的，有的行業(yè)需要的勞動(dòng)力是非常大的，有的行業(yè)在工作時(shí)候的強(qiáng)度也是很大的，但是很多人不愿意去干這些工作，還有的單位在對(duì)工作人員進(jìn)行培養(yǎng)，管理的時(shí)候，感覺力不從心，使用自動(dòng)化立體倉庫之后，對(duì)于這些問題都可以很好的改善的。7、現(xiàn)在大家已經(jīng)開始重視標(biāo)準(zhǔn)的模塊式的自動(dòng)立體倉庫，這種系統(tǒng)對(duì)于使用者的需求可以更好的滿足，并且造價(jià)還不高，生產(chǎn)時(shí)間不長。8、對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說，使用的技術(shù)越是新，那么對(duì)于它的發(fā)展就越是好的。企業(yè)需要成長，只有不斷的進(jìn)行成長，它在市場上才能有競爭力。按照上面所介紹的，相信在將來的一段時(shí)間里面，我們國家的自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展會(huì)很快的，并且產(chǎn)生的作用是不小的。2 整體方案的選擇2.1 門架結(jié)構(gòu)的選擇按照貨架的結(jié)構(gòu)來對(duì)門架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，圖紙里有展示： 圖2-1 貨架形式前面已經(jīng)說過了立柱有不一樣，在對(duì)立柱的形式進(jìn)行選擇的時(shí)候，按照實(shí)際狀況來進(jìn)行。接下來介紹一下不一樣的立柱，穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)緊湊型有什么不一樣： 1、兩個(gè)立柱的這種結(jié)構(gòu)比較簡單，并且上下只有兩根橫梁，還有兩根立柱，一般來說，這種結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性很好，剛性也很不錯(cuò)。要是升高的時(shí)候，高度很高的話，用這一種還是比較好的。2、堆垛機(jī)要是只有一根立柱的話，那就更加的簡單了，橫梁只有一根，立柱也只有一個(gè)，這樣的材料用的是很少的，使用的時(shí)候耗費(fèi)的材料也比較少，并且生產(chǎn)時(shí)間也比較短，穩(wěn)定性沒有那么好，一個(gè)立柱的這種結(jié)構(gòu)，工人在進(jìn)行工作的時(shí)候，視野是非常開闊的。不過剛度上就沒有兩個(gè)立柱的那么好了。就像上面說的，一個(gè)立柱在進(jìn)行工作的時(shí)候，震動(dòng)很大，那么水平方向上的壓力就很大。因?yàn)榘惭b的時(shí)候水平不夠，所以肯定會(huì)有偏差出現(xiàn)。一個(gè)立柱裝的時(shí)候因?yàn)樾螒B(tài)的原因，所以導(dǎo)向輪裝的時(shí)候精度，結(jié)構(gòu)都會(huì)有問題出現(xiàn)。按照上面進(jìn)行的分析，用的結(jié)構(gòu)是兩個(gè)立柱的，下面圖紙有展示。 圖2-2 雙立柱形式按照上面圖紙里面機(jī)架的大小，那么就可以確定立柱的大?。罕确秸f立柱高是2.5米，立柱用的是玻璃鋼。防止出現(xiàn)生銹的情況出現(xiàn)，這樣用起來就會(huì)有問題出現(xiàn)。固定雙立柱：用雙立柱，那么在雙立柱中間上面的橫梁上裝行走輪，在堆垛機(jī)上將立柱固定在那，這樣穩(wěn)定性就非常好了。并且還能把兩個(gè)小的立柱在堆垛機(jī)上進(jìn)行固定，將立柱套裝在小的立柱上，之后再對(duì)它進(jìn)行固定小立柱，還有立柱，連接的時(shí)候用螺栓來進(jìn)行，這樣立柱的穩(wěn)定性就非常好了。2.2 升降方式的選擇1、升降的時(shí)候用鏈條來進(jìn)行用鏈條鏈輪對(duì)貨物進(jìn)行傳送，將貨提上去，將貨降下來。查看圖紙，可以對(duì)傳動(dòng)鏈進(jìn)行傳動(dòng)的順序來進(jìn)行分析；首先將動(dòng)能傳送到最上面，之后通過這個(gè)動(dòng)能將貨物傳送到最上面。相對(duì)來說，這樣的傳送辦法有好也有壞。（1）傳動(dòng)鏈好處：傳動(dòng)鏈由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是鏈條盒，還有一個(gè)是鏈輪，在進(jìn)行動(dòng)作的時(shí)候，通過鏈條接跟鏈輪進(jìn)行齒合，這樣就可對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳送。在進(jìn)行傳送的時(shí)候，不會(huì)有打滑的狀況出現(xiàn)，這樣就可以確保有效性。在進(jìn)行傳送的時(shí)候，傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率都可以確保。工作效率是非常高的，還有裝的時(shí)候盡量簡單，這些都是我們需要的，鏈條是有擾性的，這樣一來裝的時(shí)候可靠性就非常高了，并且還很方便。這種結(jié)構(gòu)，給軸的壓力是比較小的，所以使用時(shí)間就很長了；因?yàn)殒渹鲃?dòng)的結(jié)構(gòu)不大，那么使用的材料就比較少，這樣整個(gè)體積就不大。在溫度非常高，或者是潮濕度大的時(shí)候，他還是照常進(jìn)行工作的。不好的地方：平衡軸的鏈輪在進(jìn)行配合的時(shí)候，因?yàn)橛锌諜n，所以必然會(huì)有一定偏差的，這樣對(duì)于瞬間傳動(dòng)比是確保不了的，也就是說運(yùn)動(dòng)零件肯定會(huì)有損耗，到一定時(shí)間之后，跳齒的情況就會(huì)出現(xiàn)了。這個(gè)時(shí)候要是速度很快，還有載荷改變的很快的話，那么就會(huì)有安全事故出現(xiàn)了。（2）起重鏈 起重鏈在進(jìn)行升降的時(shí)候也是有不一樣的，一種是環(huán)形的焊接鏈，還有一種是片狀的焊接連。拿他對(duì)比鋼絲繩的傳送方式，它的撓性是非常大的，并且傳動(dòng)起來效果更好。還有，鏈輪的齒數(shù)用的是比較少的，這樣傳動(dòng)比也就更好。它也有不好的地方，對(duì)于沖擊的敏感性是很大的，要是沖擊太大了，那么忽然出現(xiàn)破斷的情況是非常有可能的，還有損耗是很大的，按照上面所說的，這種升降只能用在起重質(zhì)量小，升降速度慢的機(jī)器上。2、鋼絲繩因?yàn)樗陨淼奶卣?，所以很多人都認(rèn)識(shí)它，鋼絲繩的材質(zhì)是很好的，強(qiáng)度高，擾性又不錯(cuò)，還有鋼絲繩自身質(zhì)量輕，動(dòng)作時(shí)候穩(wěn)定性好，所以很多地方升降的時(shí)候都會(huì)用到。不過鋼絲繩還會(huì)有其他的作用，有的還能在旋轉(zhuǎn)部分進(jìn)行使用。除非有特別的狀況，鋼絲繩是不可能斷掉的，這一點(diǎn)我們自己平時(shí)在家里面用也是可以知道的。就算有的時(shí)候鋼絲繩會(huì)斷，那么在斷之前肯定就能夠看得出來了，及時(shí)進(jìn)行更換。圖紙里面就是鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，卷筒的大小，滑輪的大小不需要算，看用的起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行確定。用的卷筒是帶溝圓筒，它在纏繞的時(shí)候，方向也是固定的。正常溝槽里面進(jìn)行纏繞的時(shí)候，它的方向一定要跟剛開始繞的時(shí)候鋼絲繩方向有一個(gè)四度的偏差，并且要想確保鋼絲繩不離開機(jī)器，那么就要確保，就算是貨臺(tái)在最低的地方，那么在卷筒上面應(yīng)該保留兩圈鋼絲繩，這樣就可以避免鋼絲繩出現(xiàn)脫落的情況。圖2-3鋼絲繩裝置前面就已經(jīng)詳細(xì)分析了鋼絲繩，還有鏈條的傳動(dòng)，這樣就可以將這篇論文里面的升降裝置確定下來，確定是鋼絲繩。按照傳動(dòng)方式進(jìn)行選擇，就像下面圖紙里面的升降裝置來進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖2-4升降機(jī)構(gòu)2.3 鋼絲繩起重類型分析鋼絲升起來的時(shí)候，通過電動(dòng)機(jī)的作用，卷筒就會(huì)把鋼絲繩拉著進(jìn)行動(dòng)作，之后也就可以將貨物拉起來。卷筒有兩種，一種是單聯(lián)的，一種是雙聯(lián)的；還有在系統(tǒng)里面，鋼絲繩一般都是需要跟滑輪結(jié)合起來，才能將任務(wù)完成，滑輪有兩種，一種是定滑輪，一種是動(dòng)滑輪。定滑輪用來改變力的方向，也就是鋼絲繩的方向來進(jìn)行改變的；動(dòng)滑輪是用來對(duì)力進(jìn)行節(jié)省的，確保對(duì)結(jié)構(gòu)沒有影響的情況下，花費(fèi)的力氣就比較少了。卷筒的長，跟堆垛機(jī)之間的關(guān)系成正比，因?yàn)槎讯鈾C(jī)越是大，那么可以提升的貨物重量就越是大，這樣一來卷筒的長度也就變得更長了，要想將卷筒變短，那裝配的時(shí)候只能用多層卷筒來進(jìn)行，要想滿足實(shí)際的需要，所以在這里用單聯(lián)多層繞繩卷筒是最好的。因?yàn)檫\(yùn)輸?shù)呢浳锊粫?huì)過于沉重，所以不需要采用動(dòng)滑輪，使用定滑輪就可以了。在論文里面，主要設(shè)計(jì)的就是堆垛機(jī)，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候關(guān)鍵又在設(shè)計(jì)升降部分；它的大小是按照貨架的結(jié)構(gòu)來確定的，再加上論文里面的要求，還有一些具體的數(shù)據(jù)來進(jìn)行確定的；前面已經(jīng)確定了兩個(gè)立柱的鋼絲繩作為擾性裝置，這樣就可以對(duì)論文的有軌巷道堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。這樣就可以將堆垛機(jī)的升降部分設(shè)計(jì)出來。2.4 升降臺(tái)的設(shè)計(jì)升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)比較好的，那么用的材料就沒有那么多了，這樣外表看上去就很漂亮了，并且這些零部件之間的聯(lián)系就更加緊密了。在這里設(shè)計(jì)升降臺(tái)的內(nèi)部構(gòu)造，升降臺(tái)的組成有導(dǎo)輪架，滑輪組，還有載貨臺(tái)等等；裝一個(gè)斷繩包住裝置在升降臺(tái)的上面，這樣它的安全系就非常好了。對(duì)于生產(chǎn)來說，安全是非常重要的。要想工作的時(shí)候效率更高，更加合理，在工作升降臺(tái)上面，還裝有貨叉裝置，貨物所處地點(diǎn)有偏差進(jìn)行檢測的部分等等，這樣有效作業(yè)就可以完成了。下面圖紙里面就是它的結(jié)構(gòu)： 圖2-5 載貨臺(tái)結(jié)構(gòu)在這個(gè)倉庫里面，要想對(duì)空間的利用率更高，一般堆積要是太密切了，那么轉(zhuǎn)向裝置就非常重要了，這樣就可以對(duì)內(nèi)部空間進(jìn)行使用了。導(dǎo)向裝置用8個(gè)導(dǎo)輪，在升降臺(tái)的橫梁上進(jìn)行固定，那么整個(gè)機(jī)器在進(jìn)行升降的時(shí)候，震動(dòng)就比較少了，對(duì)于這個(gè)機(jī)器的平衡性也是非常好的。裝四個(gè)導(dǎo)輪在立柱對(duì)面上，這樣左右也不會(huì)有太大晃動(dòng)了。333 升降電機(jī)的選擇3.1 電機(jī)的選擇立體倉庫的提升部分工作是好還是壞跟電動(dòng)機(jī)的好壞有很大的關(guān)系。在提升部分進(jìn)行工作的時(shí)候，比方說降低速度，啟動(dòng)都應(yīng)該穩(wěn)定進(jìn)行，這些動(dòng)作都通過電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。所以電動(dòng)機(jī)的性能就決定了提升部分的性能。還有一點(diǎn)，在升降系統(tǒng)里面，平層是不是準(zhǔn)確跟牽引電機(jī)之間的關(guān)系也是很大的，詳細(xì)的在于進(jìn)行升降的時(shí)候，制動(dòng)力矩，還有制動(dòng)矩。要想確保上面說的機(jī)器性能的正常，那么電動(dòng)機(jī)自己就應(yīng)該可以調(diào)整速度，并且可以在四個(gè)象限里面進(jìn)行工作。要是在倉庫里面鋪好的導(dǎo)軌上，堆垛機(jī)要想進(jìn)行存貨物，取貨物的工作，那么電動(dòng)機(jī)就要能夠正過來轉(zhuǎn)，反過來轉(zhuǎn)，要能夠啟動(dòng)，能夠剎車，并且這些動(dòng)作頻率都是非常高的。確保貨物放在貨架里面的地點(diǎn)是正確的，搬運(yùn)的時(shí)候非常準(zhǔn)確。這樣來看，機(jī)器在工作的時(shí)候，對(duì)于電機(jī)的要求是很高的；講這些牽引電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)按照幾點(diǎn)來進(jìn)行說明：1、電機(jī)用的材料是很硬的，啟動(dòng)、制動(dòng)操作的次數(shù)是很多的，就算是這樣，它的損耗還是不大的；2、耗電量，耗費(fèi)功率的量都是很小的；3、牽引電機(jī)自身可以對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整，這樣就可以確保這個(gè)牽引系統(tǒng)無論是滿載，空載都可以對(duì)速度進(jìn)行調(diào)整，這樣就可以確保機(jī)器工作時(shí)候的安全；4、論文里面設(shè)計(jì)堆垛機(jī)，在工作時(shí)候承受的載荷肯定會(huì)有很大的改變，滿載很快升降的情況就會(huì)出現(xiàn)。那么剛度就一定要高，這樣整個(gè)框架不會(huì)出現(xiàn)太大的形狀的改變，工作可以正常進(jìn)行。5、對(duì)別的因素都進(jìn)行確保，電機(jī)在工作的時(shí)候肯定會(huì)很穩(wěn)定，那么噪聲就不會(huì)大，對(duì)其他人沒有什么影響，工作起來安全性很好。一般的交流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)差率是很小的，并且機(jī)械性，工作效率都是非常高的，不過轉(zhuǎn)子電阻是不大的。什么事情有好，就有壞，對(duì)于這種電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)候的電流是額定電流的四倍到七倍。這樣一來安全就沒有那么好了，還有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也是很大的，工作正常的話，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小是額定轉(zhuǎn)矩的四倍。論文里面設(shè)計(jì)的立體倉庫，要是用的電機(jī)選用的是前面介紹的電機(jī)，那么在升降系統(tǒng)里面使用的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)電流紊亂的情況。所以說從材料上，對(duì)于這個(gè)機(jī)器的要求都是很高的，而且電壓還會(huì)時(shí)高時(shí)低。還有，這個(gè)電動(dòng)機(jī)在進(jìn)行快速啟動(dòng)，快速制動(dòng)的時(shí)候，會(huì)有很多的熱量出現(xiàn)，要是熱量不能很快散發(fā)出去，那么就會(huì)出現(xiàn)安全事故，所以說立體倉庫里面，牽引電動(dòng)機(jī)不能用一般的交流電機(jī)。一般的堆垛機(jī)要想滿足使用者的需要，所以用的電機(jī)是曳引電機(jī)，這種電機(jī)有四種，這些電機(jī)花的錢是比較少的，安裝起來也是很容易的。要想對(duì)論文的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行滿足，這個(gè)堆垛機(jī)的曳引電動(dòng)機(jī)用的是交流雙速電動(dòng)機(jī)。3.1.1牽引電機(jī)調(diào)速方法的確定在將牽引電動(dòng)機(jī)確定之后，按照實(shí)際的需要來對(duì)它的速度進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于交流變極調(diào)速系統(tǒng)來說，系統(tǒng)正常進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)有電抗出現(xiàn)，串聯(lián)電阻要是開啟還有變極減速運(yùn)動(dòng)的情況出現(xiàn)，當(dāng)這種情況出現(xiàn)的時(shí)候，會(huì)使制動(dòng)的速度變得太快，這樣就會(huì)有失去穩(wěn)定的情況出現(xiàn)。要想對(duì)啟動(dòng)電流進(jìn)行控制，那么使用可以控制的硅來將原來的啟動(dòng)電阻，還有制動(dòng)電阻來取代掉。這個(gè)辦法好的地方是：可以對(duì)制動(dòng)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，針對(duì)這個(gè)平層精度來說也是變高了很多的。有些時(shí)候需要讓交流異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)讀進(jìn)行改變。那么就要注意它轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，還有定子繞組上面交流電源頻率之間有什么關(guān)系。在有需要的時(shí)候，只要稍微進(jìn)行調(diào)整就可以了。還有一點(diǎn)，在論文設(shè)計(jì)的這個(gè)系統(tǒng)里面，有一個(gè)要求就是保持磁通量一直沒有變化，并且電機(jī)最快的轉(zhuǎn)動(dòng)速度沒有變化。所以，調(diào)整電源的頻率的時(shí)候，首先要進(jìn)行的調(diào)整就是供電電壓。3.1.2牽引電機(jī)容量的選擇前面就已經(jīng)說過了，對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來說，主要的動(dòng)力來源就是牽引電機(jī)。在牽引系統(tǒng)里面，轉(zhuǎn)矩，還有輸進(jìn)去的功率都必須通過這才能進(jìn)行提升動(dòng)作。堆垛機(jī)在工作的時(shí)候，要想知道它需要的牽引功率是多大，進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候要按照提升時(shí)候的快慢，還有提升貨品的重量算出。這樣算出來的功率，就是這個(gè)系統(tǒng)的額定功率，按照這個(gè)數(shù)來確定牽引電機(jī)的功率大小。見（3-1） （3-1）在公式里面額定載重量，；進(jìn)行提升時(shí)候的快慢，；機(jī)器工作的效率，；3.1.3減速比的計(jì)算在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，要將電動(dòng)機(jī)的頻率調(diào)整到最小20hz，并且將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度規(guī)定下來，因?yàn)楣β适且粋€(gè)極對(duì)數(shù)，那么確定使用的電動(dòng)機(jī)是p=2的。按照之前已經(jīng)算出來的數(shù)據(jù)，將卷筒的線速度還有減速帶都可以算出來，按照前面說的，碼垛機(jī)的速度，速度比較慢的是每分鐘五米，中等速度是每分鐘十五米，那么就可以將轉(zhuǎn)速比的最小數(shù)值算出： 、3.1.4輸出扭矩的計(jì)算穩(wěn)定上升說的就是在承受一定重量的時(shí)候，按照一樣的速度進(jìn)行升降，在這個(gè)階段輸出的扭矩是最大的。應(yīng)該把這個(gè)數(shù)據(jù)算出來。見（3-2) （3-2）在公式里面額定進(jìn)行起重的貨物的重量；所有滑輪的功率；所有滑輪的倍率大??；套筒的大??；前面就已經(jīng)將升降部分的電機(jī)容量算出來了這樣電動(dòng)機(jī)的功率可以從下面的式子估算出來 在公式里面系數(shù)；確定=0.80。那么按照算出來的數(shù)據(jù)，在查看表格，就可以將論文使用的電機(jī)確定下來是微特這個(gè)牌子的，它的減速比是50，機(jī)器的型號(hào)是Y100-200w,這個(gè)機(jī)器可以承受的載荷是44.0。機(jī)器在工作的時(shí)候，如果有問題出現(xiàn)的話，那么就需要裝一個(gè)制動(dòng)部分，這樣就能很快的將問題解決掉。通常在對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，或者是在限制裝置上要裝一個(gè)制動(dòng)裝置，在論文里面電動(dòng)機(jī)里面都是有制動(dòng)器，在這就沒有必要再進(jìn)行選用了。3.2 電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式的選擇所有的零件都選用好了之后，接下來就是要注意安裝的事情，因?yàn)榱慵谴笮〔缓线m的話，那么問題就會(huì)出現(xiàn)了，與其這樣還不如不要用。在進(jìn)行確定的時(shí)候，聯(lián)軸器裝的時(shí)候要是很大的話，那么跟裝的地方肯定是會(huì)有偏差的。在這確定電動(dòng)機(jī)，卷筒傳動(dòng)連接的時(shí)候，對(duì)這些情況要考慮清楚，所以裝的時(shí)候，使用的傳動(dòng)是比較容易的齒輪傳動(dòng)。裝電動(dòng)機(jī)，裝卷筒的時(shí)候，按照電動(dòng)機(jī)跟軸線的方向不一樣，對(duì)安裝的方法來進(jìn)行劃分。裝電動(dòng)機(jī)跟卷筒的軸線，他們都是在一個(gè)垂直度方向上。電動(dòng)機(jī)的軸線跟卷筒的軸線，都是在一個(gè)水平方向上的；安裝時(shí)候這兩個(gè)辦法，將圖紙畫出來，之后再進(jìn)行對(duì)比。1、3-2這個(gè)圖紙里可以看到，框架結(jié)構(gòu)是整體的，在工作的時(shí)候穩(wěn)定性是非常不錯(cuò)的，在小車的一邊齒輪在那進(jìn)行動(dòng)作，好的地方是整個(gè)機(jī)器的高度就沒有那么高了，占據(jù)的土地面積就比較少了，還有重心是很低的，正常不會(huì)有振動(dòng)出現(xiàn)。2、3-2這個(gè)圖紙進(jìn)行觀察，電動(dòng)機(jī)的軸線跟卷筒的軸線都是在一個(gè)垂直方向上，軸承座支承著整個(gè)卷筒，這個(gè)時(shí)候在一個(gè)高是一百毫米的支架上將軸承座裝上去，還裝了一個(gè)墊塊在支架的上面，這個(gè)時(shí)候在小車上就要裝兩次，這樣一來整個(gè)高度就高很多了，太高的話容易有震動(dòng)出現(xiàn)，那么系統(tǒng)就會(huì)有偏差了。經(jīng)過分析，論文設(shè)計(jì)的時(shí)候用的方案是電動(dòng)機(jī)軸線跟卷筒的軸線在一個(gè)水平方向；圖3-1 電動(dòng)機(jī)與卷筒軸線在同一垂直方向圖3-2 電動(dòng)機(jī)與卷筒的軸線平行安裝方式圖紙里面展示的，卷筒跟立柱靠的近，那么就可以知道鋼絲繩垂直方向的力是很大的，不好的地方是固定滑輪的鐵板承受的力是比較大的，這樣這個(gè)鐵板會(huì)出現(xiàn)形狀的改變。那么說卷筒跟立柱離的遠(yuǎn)一點(diǎn)才好。4 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算4.1 鋼絲繩的選擇與計(jì)算4.1.1機(jī)構(gòu)工作類型的確定升降部分的時(shí)候時(shí)間，在國際上對(duì)于它的使用時(shí)間來進(jìn)行劃分有十級(jí)，在機(jī)械資料里面可以查到是怎么樣進(jìn)行劃分的，在這篇論文里面，使用時(shí)間不是很長的，因?yàn)榫窒扌允遣恍〉?，比方說設(shè)計(jì)的時(shí)候，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)零件只能當(dāng)做一個(gè)基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)，這個(gè)是不不能看成真正的使用時(shí)間來用的。通過查找資料，就可以確定論文里面設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)等級(jí)是T4。前面就已經(jīng)算出來承受的最大的力是603.07(N)，因?yàn)槌惺艿牧κ遣淮蟮模赃@個(gè)部分可以承受的載荷是比較小的，那么這個(gè)升降部分的體型就比較小，正常來說載荷很大的情況是不會(huì)出現(xiàn)的。查看機(jī)械資料的表8.1-3，那么就可以知道論文設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)，它的載荷狀態(tài)是L1-輕，那么就可以將升降部分的工作種類確定下來，就是M3。4.1.2最大靜拉力的計(jì)算算鋼絲繩的靜拉力的最大值：在升降裝置里面，要想算出來鋼絲繩的靜拉力的最大值，并且很快的算出來，那么要對(duì)升降時(shí)候的載荷進(jìn)行考慮，這樣就可以把滑輪組的效率，還有支承分支數(shù)都算出來，按照這些數(shù)據(jù)將鋼絲繩工作時(shí)候靜拉力的最大值算出來；在這個(gè)里面，升降載荷說的就是升降的貨物的重量。在算的時(shí)候，要是升降的高度比五十米還小的時(shí)候，鋼絲繩的質(zhì)量就不要放在里面算了。算出來工作裝置里面滑輪組的倍率系數(shù)：見（4-1） （4-1）在公式里面在滑輪這一組里面一共承受重量的繩子有多少支；在卷筒上繞了多少支繩索；正常使用的滑輪組都是省力的滑輪組，在這么多的滑輪組里面，只有兩組滑輪組在這一次拿來用，一個(gè)是兩聯(lián)滑輪組，還有一個(gè)是單聯(lián)的滑輪組、對(duì)這兩種滑輪組進(jìn)行分析，卷筒上繞了兩根繩索的，就是雙聯(lián)滑輪組，也就是=1。在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，一定不要太復(fù)雜，設(shè)計(jì)的這個(gè)堆垛機(jī)，升降部分倍率確定是=1。算出來滑輪的阻力系數(shù)： 滑輪在工作的時(shí)候肯定是會(huì)受到阻力的，怎么樣將阻力變得更少，還有將阻力的數(shù)據(jù)算出來，怎么樣對(duì)各個(gè)部分的阻力進(jìn)行布局，這就是一個(gè)很大的問題。阻力系數(shù)有兩個(gè)方面，一個(gè)是輪軸阻力，還有一個(gè)是繩索僵性阻力。1、繩索僵性阻力：在方向進(jìn)行改變的時(shí)候，會(huì)有一些阻力出現(xiàn)，這就是繩索僵性阻力，詳細(xì)的表現(xiàn)在鋼絲繩在工作的時(shí)候，通過滑輪這個(gè)地方，方向就從直的變成彎的，從滑輪這個(gè)地方離開的時(shí)候，方向從彎的變成直的，在這個(gè)方向要想有變化，那么就必須將繩索的僵性阻力克服掉，這個(gè)時(shí)候會(huì)耗費(fèi)很多功率的。2、輪軸阻力：這個(gè)阻力是最簡單的，滑輪在軸的上面的時(shí)候，輪軸阻力就是繩索跟滑輪軸承的摩擦阻力。正常來說都是會(huì)出現(xiàn)的，會(huì)慢慢變小。見（4-2）用F來代表這個(gè)總附加阻力：(4-2) （4-2）（4-3）在公式的里面代表附加阻力的總數(shù)；系數(shù)；滑輪阻力系數(shù)；鋼絲滑輪來進(jìn)行細(xì)說，如果用的是滑動(dòng)軸承，正常阻力系數(shù)的大小是；如果軸承用的是滾動(dòng)軸承。4.1.3確定最大靜拉力這個(gè)鋼絲繩張力的最大值是：見（4-3） （4-3） 在公式里面：拿貨物的部分跟升降部分的總和；代表的是所有滑輪的倍率；代表的是所有滑輪的形式系數(shù)；代表的是所有滑輪的效率；按照查看的表格還有上面的數(shù)據(jù)，就可以知道，=603.37N。4.1.4確定鋼絲繩尺寸在確定鋼絲繩的時(shí)候，選用的直徑應(yīng)該是合適的，這樣不能材料不會(huì)被浪費(fèi)，但是對(duì)于工作要求也能夠滿足，在對(duì)鋼絲繩的直徑進(jìn)行確定的時(shí)候，按照鋼絲繩工作時(shí)候靜拉力的最大數(shù)值來進(jìn)行確定： 見（4-4） （4-4）在公式里面：鋼絲繩直徑的最小數(shù)值；確定系數(shù)；鋼絲繩靜拉力的最大數(shù)值；在算的時(shí)候首先要將系數(shù)C確定下來，它的數(shù)據(jù)大小跟工作部分進(jìn)行工作時(shí)候的級(jí)別有很大的關(guān)系，查看表格可以進(jìn)行確定。在這個(gè)式子里面，這個(gè)系數(shù)C的大小按照鋼絲繩充滿系數(shù)，還有折減系數(shù)進(jìn)行確定。還有一種在鋼絲繩的這些數(shù)據(jù)跟表里面不一樣的時(shí)候，按照工作級(jí)別來確定n的數(shù)值，之后按照選擇的、和的數(shù)值用式子來算，之后按照式子將繩子的直徑算出來： 見（4-5） （4-5）用上面的式子算出來，就能夠?qū)摻z繩的直徑算出來。4.1.5校驗(yàn)鋼絲繩直徑論文里面的鋼絲繩用的是纖維芯的，那么鋼絲繩的結(jié)構(gòu)式子是，公稱抗拉強(qiáng)度的大小是。那么說=0.0982。查看表格，可以知道鋼絲繩是纖維芯的公稱直徑的大小是的鋼絲繩，它的公稱抗拉強(qiáng)度的大小是，破斷的時(shí)候最小的力是。在確定鋼絲繩的直徑的時(shí)候，按照鋼絲繩在什么地方進(jìn)行工作，還有那個(gè)地方的工作級(jí)別是多少，安全系數(shù)是多少，那么就可以用下面的式子將鋼絲繩破斷拉力算出來：見（4-6） (4-8) （4-6）在公式里面鋼絲繩出現(xiàn)破斷的時(shí)候最小的力；安全系數(shù)；折減系數(shù)；確定，選用。用上面的式子算出來，這種型號(hào)的鋼絲繩對(duì)于論文的要求是完全可以滿足的。4.2 滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用在整個(gè)結(jié)構(gòu)里面，滑輪是什么結(jié)構(gòu)，還有滑輪用什么材料起的作用是非常大的，對(duì)于整個(gè)結(jié)構(gòu)來說可以進(jìn)行導(dǎo)向，還能夠進(jìn)行支承，可以調(diào)整鋼絲繩上面?zhèn)魉偷膭?dòng)力的方向，另外還可以對(duì)鋼絲繩的分支拉力來進(jìn)行平衡。這樣這個(gè)系統(tǒng)就非常穩(wěn)定的，在確定滑輪的時(shí)候，使用的滑輪是比較小的，這樣就可以將實(shí)體滑輪生產(chǎn)出來，使用的原材料是Q235-A，對(duì)它進(jìn)行鑄造。要是滑輪承受的載荷是非常大的，那么就要使用別的更好的材料，比方說QT420-10。不管是外形上，還是結(jié)構(gòu)上，進(jìn)行鑄造生產(chǎn)的時(shí)候都應(yīng)該帶筋，或者是有輪輻，或者是有孔的這樣的結(jié)構(gòu)，這樣它對(duì)重量承受的時(shí)候可靠性才高。上面說的這些滑輪在進(jìn)行選擇的時(shí)候，要是受到的力比較小的話，那么直接在心軸上裝就可以了，在承受的力很大的時(shí)候，把滑輪裝在滑輪軸的上面，后面這一種滑輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)速度很快，載荷很大的時(shí)候用的多。輪轂的長度比上輪套的直徑，數(shù)值是。4.2.2滑輪規(guī)格選擇查看相關(guān)規(guī)定，將滑輪的直徑最小值，還有鋼絲繩的中心都算出來。見（4-7） （4-7） 在這個(gè)公式里面通過鋼絲繩的中心可以將滑輪的直徑最小值算出來；代表鋼絲繩的直徑大??；這個(gè)裝置工作的級(jí)別有關(guān)聯(lián)的系數(shù)大小；已經(jīng)知道工作系數(shù)，就可以知道。那么就可以知道滑輪直徑的最小值，那么這個(gè)滑輪的最小直徑就是48mm。翻查機(jī)械資料，繩槽兩邊面的夾角在三十度到九十度，正常在三十五度到四十五度，滑輪里面一圈的高是12.5mm。按照上面算的步驟，那么滑輪承受的力就可以算出來603.07N，對(duì)于所有滑輪的鋼絲繩來說，可以用多長時(shí)間，工作時(shí)候是不是可靠這些都跟滑輪的大小，還有橫截面的形狀有很大的關(guān)系。那么槽形就顯得比較重要了，只有這些要求都滿足了，用起來才更加方便。比方說：鋼絲繩跟槽的中間可以存在空檔，太緊的話，摩擦力就會(huì)變得更大，并且磨損還會(huì)變大，這樣使用時(shí)間就變得很短了，一定要讓鋼絲繩跟槽盡量不要碰。鋼絲繩，還有槽工作的時(shí)候，碰觸一定要能完全碰觸，這樣才可以確保將動(dòng)力傳送出去，打滑這些情況是不會(huì)出現(xiàn)的。在確定槽的形狀的時(shí)候，按照上面介紹的狀況來實(shí)行，已經(jīng)算出來，那么這個(gè)滑輪使用的原材料是HT200，鑄造出來的，這樣的話，可以知道滑輪承受的力的最大值就是，力很小的話，那么滑輪裝在心軸上面基本上不會(huì)有什么情況的。在槽的下面滑輪繩的半徑是。那么就可以知道鋼絲繩半徑大小是，那么槽下面的半徑的大小確定是，已經(jīng)知道鋼絲繩直徑的偏差值可以在正負(fù)百分之零點(diǎn)七的樣子，那么這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就可以定下來。那么論文里面，滑輪繩草地的半徑大小是R=1.7。4.3 卷筒的計(jì)算卷筒一般都是用周邊比較大的齒輪，或者是齒輪連接盤，這兩種卷筒按照結(jié)構(gòu)的特征，卷筒的彎矩是比較簡單的，對(duì)于扭矩力是不會(huì)承受的。特別是后面的這一種，在標(biāo)準(zhǔn)的橋式起重機(jī)里面用的是很多的，這樣的構(gòu)造傳動(dòng)時(shí)候用的是封閉的，這樣的結(jié)構(gòu)好處是分組性很好，不好的地方就是進(jìn)行查看的時(shí)候，一定要順著軸進(jìn)行之后再向外進(jìn)行移動(dòng)，沒有那么方便了。第一種卷筒，它的周邊都是大齒輪，正常傳動(dòng)都是開式的。4.3.1卷筒的技術(shù)條件寫論文的時(shí)候，卷筒有兩種，一種是一層卷繞雙聯(lián)的，還有一種是一層卷繞單聯(lián)的，分析了之后，再加上論文設(shè)計(jì)的要求，用的卷筒是一層卷繞單聯(lián)卷筒。查看資料，卷筒的技術(shù)條件也可以知道，詳細(xì)的要求有鑄造卷筒用的是什么材料，卷筒表面是什么質(zhì)量，大小公差。要進(jìn)行生產(chǎn)的面有很多公差尺寸沒有標(biāo)注出來，公差等級(jí)確定是M級(jí)。沒有標(biāo)注的面，粗糙度確定是。4.3.2卷筒的尺寸計(jì)算卷筒的直徑，查看國家標(biāo)準(zhǔn)，在算的時(shí)候根據(jù)鋼絲繩的中心來進(jìn)行。見（4-8） （4-8）在公式里面按照鋼絲繩的中心算出來卷筒的直徑最小值；更工作機(jī)構(gòu)在工作的級(jí)別有關(guān)聯(lián)的系數(shù)；鋼絲繩的直徑大?。徊榭幢砀?，那么就可以知道卷筒的直徑最小值。通過上面的可以知道論文里進(jìn)行升降的高度是沒有那么高的，在進(jìn)行工作的時(shí)候，卷到卷筒上面的鋼絲繩有兩米，按照實(shí)際狀況來確定卷筒的真正直徑。在卷筒上進(jìn)行纏繞，繩索的總長度跟繩索纏繞的圈數(shù)有關(guān)系，所有滑輪的長跟升降的高，還有倍率有很大的關(guān)系，在滑輪組是一個(gè)的，那么用下面的式子將工作長度算出來： 見（4-9） （4-9）在式子里面:代表卷筒的上面螺栓槽這個(gè)部分的長度；在進(jìn)行升降的時(shí)候最大的高度；卷筒直徑；對(duì)鋼絲繩進(jìn)行固定的安全圈數(shù)；繩槽的之間的距離；堆垛機(jī)=2.0m；通過鋼絲繩可以把卷筒這個(gè)地方的直徑算出來；確定，確定；那么就可以查看表格將鋼絲繩的直徑確定下來。論文里面確定100mm。4.3.3卷筒強(qiáng)度計(jì)算按照上面算的數(shù)據(jù)，查看表格確定卷筒時(shí)候的原材料，還有它的強(qiáng)度，看他是不是滿足真正生產(chǎn)的需要。查看機(jī)械資料，卷筒的原材料用的是HT200，有的時(shí)候要求比較特別的，可以用，對(duì)它進(jìn)行焊接。在算的時(shí)候，卷筒自己的重就不要考慮了，要是鋼絲繩的拉力是最大的，那么卷筒就會(huì)有彎曲力，壓力，扭應(yīng)力等等作用在上面。這些力進(jìn)行對(duì)比，壓應(yīng)力的作用是最大。不過，在的時(shí)候，這個(gè)里面彎曲力加上牛應(yīng)力要小于壓應(yīng)力的百分之十。還有在的時(shí)候，只要把壓應(yīng)力算出來。在的時(shí)候，還要把曲應(yīng)力算進(jìn)去。論文里面，彎曲應(yīng)力是沒有必要放到里面的。下面圖紙里面就是卷筒的彎矩：圖4-1卷筒彎矩在的時(shí)候，只要把壓應(yīng)力算出來，在卷繞的是一層的時(shí)候，用下面的式子將壓應(yīng)力算出來： 見（4-10） （4-10）在公式里面：一層卷筒承受的應(yīng)壓力；鋼絲繩受到的拉力最大值；卷筒壁厚；應(yīng)力減小系數(shù)；查看表格，再加上計(jì)算，就可以知道選用的這個(gè)卷筒是滿足論文需要的。4.4 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核在進(jìn)行工作的時(shí)候，傳動(dòng)軸會(huì)受到抽到力的作用，那么它在進(jìn)行工作時(shí)候，承受的載荷有三種，一種是扭轉(zhuǎn)，一種是彎曲，一種是壓縮，因?yàn)橛羞@幾種力的作用，有靜載荷作用在傳動(dòng)軸上面，還有附加的動(dòng)載荷作用在上面。承受的力算出來之后，就可以把軸的直徑算出來。查看公式之后，按照扭矩就可以把傳送軸傳送的扭應(yīng)力算出來，這些力要滿足一定的要求，也就是扭應(yīng)力比許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力還要小，還要對(duì)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行推算。圖4-2軸前面介紹過了，會(huì)有彎矩，扭矩作用在軸的上面，所以要校核彎矩的合成強(qiáng)度。在對(duì)彎扭強(qiáng)度進(jìn)行校核的時(shí)候，要校核正應(yīng)力，切應(yīng)力，所以沒有必要再一個(gè)個(gè)進(jìn)行校核了。進(jìn)行計(jì)算之后，彎矩扭合對(duì)于強(qiáng)度的要求是完全能夠符合的；4.5 直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算在這一屆，主要校核的是傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度。齒輪傳動(dòng)用的是直齒圓柱齒輪，這兩個(gè)齒輪是完全一樣的，壓力角的大小是二十度，齒數(shù)是六十，模數(shù)是二，那么和是一樣的。接下來進(jìn)行校核。4.5.1輪齒的受力分析查看資料，可以知道這里摩擦力不需要考慮，法向力順著齒合線，在節(jié)點(diǎn)這個(gè)地方進(jìn)行作用，通過節(jié)點(diǎn)的圓周切向，這樣就有一個(gè)角度出來了。法向力可以分成兩個(gè)，一個(gè)是，一個(gè)是。1、確定力有多大圓周力徑向力，大小是一樣的，方向是反過來的法向力。2、 確定力的方向在進(jìn)行確定的時(shí)候，要按照 “主反從同”這個(gè)原理來進(jìn)行，指著軸線，