玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)
玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì),玻璃,清潔,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目
玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級
學(xué) 號
指導(dǎo)教師
教研室(或外聘單位)
機(jī)械制造教研室
起止時(shí)間
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與基本要求：
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：
（1）清潔機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)。
（2）清潔機(jī)器人的吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（3）清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2、目的：
畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是為了全面復(fù)習(xí)以及綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)的理論、基礎(chǔ)及專業(yè)知識，加強(qiáng)對機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。
3、基本要求：
（1）通過畢業(yè)實(shí)習(xí)和課題調(diào)研，查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料10篇以上，撰寫開題報(bào)告1份。
（2）對清潔機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)及其主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)繪圖工作量≥3張A0圖紙。
（3）在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份，要求字符數(shù)不少于1.5萬字，中文摘要350字以內(nèi)，外文摘要與中文摘要對應(yīng)。文本的質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書規(guī)范。
（4）完成一篇與課題相關(guān)的英文專業(yè)文獻(xiàn)翻譯工作，英文字符在1.2萬字符以上，要求語句通順、達(dá)意。
（5）畢業(yè)論文必須給出查重報(bào)告，重復(fù)率控制在20%以內(nèi)。
主要參考文獻(xiàn)與資料：
[1] 陸嬋嬋，密雅榮.智能家庭清潔機(jī)器人專利技術(shù)綜述[J].中國新通信，2015，（10）：35
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[3] 劉自成，王志坤，王棟棟.多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[J].信息技術(shù)與信息化，2015，（2）：82-83
[4] 李怡伸.礦用履帶式管道清潔機(jī)器人的改進(jìn)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J].煤礦機(jī)電，2015，（1）：86-87,90
[5] 仁健，杜堅(jiān)，張超，等.一種儲(chǔ)油罐內(nèi)壁清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].信息通信，2014，（6）：49-50
通過電子圖書館中文期刊數(shù)據(jù)庫檢索相關(guān)資料10篇以上。
畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：
① 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研階段：（第1~2周）：課題調(diào)研及文獻(xiàn)檢索、完成英文翻譯。
② 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段：（第3～4周）：完成開題報(bào)告。
③ 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段：（第5～10周）：玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)。
（1）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（第5～6周）
（2）裝配圖與零件圖的繪制。（第7～8周）
（3）完成設(shè)計(jì)說明書的撰寫工作。（第9～10周）
④ 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段：（第11～12周）
課
題
申
報(bào)
與
審
查
指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日
教研室主任（簽名）： 年 月 日
學(xué)院教學(xué)院長（簽名）： 年 月 日
2
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