玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),玻璃,清潔,機(jī)器人,驅(qū)動(dòng),擦洗,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題名稱：玻璃清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)專業(yè)：目錄前言機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì) 驅(qū)動(dòng)方案選擇驅(qū)動(dòng)和擦洗機(jī)構(gòu)分析 驅(qū)動(dòng)控制原理分析 擦洗機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介其它機(jī)構(gòu)選擇總結(jié)前言課題研究意義：高層建筑的增多 工作環(huán)境的危險(xiǎn)性 提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益總體結(jié)構(gòu)圖總裝圖驅(qū)動(dòng)方案選擇 機(jī)械方式機(jī)械方式電氣方式電氣方式電子方式電子方式液壓方式液壓方式氣動(dòng)方式氣動(dòng)方式 驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力 不太大 不太大 小 大 稍大 驅(qū)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)速度 小 大 大 小 大受負(fù)載影響受負(fù)載影響 幾乎沒(méi)有 幾乎沒(méi)有幾乎沒(méi)有 較小 大 維護(hù)維護(hù) 簡(jiǎn)單有技術(shù)要求有技術(shù)要求 簡(jiǎn)單 簡(jiǎn)單 遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作 難 很好 很好 較良好 良好直線運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 控制原理圖 電磁鐵動(dòng)作表 1YA 2YA 3YA 4YA1腔進(jìn)水 -+-1腔水滿射流 -3腔進(jìn)水 -+2，3腔同進(jìn)水 +-+3腔水滿射流 -1腔進(jìn)水 -+-1，4腔同進(jìn)水 -+-1腔水滿 -材料選擇選擇 PA-66(聚酰胺的一種）;抗拉強(qiáng)度5783MP;抗壓強(qiáng)度90120MP;抗彎強(qiáng)度60110MP;密度為1.141.15這種材料可用于汽車(chē)，機(jī)械等零部件.外形參數(shù)選擇長(zhǎng)L=150mm，寬B=100mm；厚H=40mm，壁厚h=10mm；設(shè)計(jì)行程為s=50mm活塞厚d=30mm，桿截面取矩形，長(zhǎng)l=30mm，寬b=15mm驅(qū)動(dòng)力分析驅(qū)動(dòng)力必須要克服總重力加摩擦力摩擦力非常小則能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)水泵選擇設(shè)定速度u=5mm/sQ=0.005X0.08X0.03=0.72升/分Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵參數(shù) 型型 號(hào)號(hào) 最大最大 流量流量L/min 最高最高 揚(yáng)程揚(yáng)程 m 最大輸最大輸 出壓力出壓力 MP進(jìn)出口進(jìn)出口 內(nèi)內(nèi)徑徑 mm工作工作電流電流 A 工作工作 電壓電壓 VASP5526 2.6 55 0.55進(jìn)水口6，出水口10=2.2 12擦洗機(jī)構(gòu)擦洗機(jī)構(gòu)直接固 定在吸盤(pán)兩側(cè)緊緊貼在玻璃上生產(chǎn)與安裝要達(dá) 到一定制造精度 和配合精度其他機(jī)構(gòu)選擇吸盤(pán)與玻璃間密封構(gòu)：鋁片和橡膠片組成；閥的選擇：o型三位四通電磁換向閥 直動(dòng)型溢流閥總結(jié) 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)了以往學(xué)習(xí)中存在的許多不足，從中自己學(xué)到了很多新的知識(shí)，但畢竟能力有限，設(shè)計(jì)中難免存在許多不足，許多地方還有待完善。在以后的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中我將繼續(xù)保持畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)的努力與鉆研，不斷完善自己。