AGV車轉向總承設計

AGV車轉向總承設計,AGV,轉向,設計 山東輕工業(yè)學院本科畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是本人在指導教師的指導下獨立研究、撰寫的成果。設計（論文）中引用他人的文獻、數(shù)據、圖件、資料，均已在設計（論文）中加以說明，除此之外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示了謝意。本聲明的法律結果由本人承擔。畢業(yè)設計（論文）作者簽名： 年 月 日山東輕工業(yè)學院關于畢業(yè)設計（論文）使用授權的說明本畢業(yè)設計（論文）作者完全了解學校有關保留、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：學校有權保留、送交設計（論文）的復印件，允許設計（論文）被查閱和借閱，學?？梢怨荚O計（論文）的全部或部分內容，可以采用影印、掃描等復制手段保存本設計（論文）。指導教師簽名：畢業(yè)設計（論文）作者簽名： 年月日 年 月 日附件四： 學院畢業(yè)設計（論文）開題報告課題名稱AGV車轉向總承設計課題類型工程設計導師姓名范維華學生姓名孫昌榮學 號201001013022專業(yè)班級機械08-4班開題報告內容：選題依據(選題的目的、意義、國內外研究現(xiàn)狀、并注明主要參考文獻)，研究(設計)內容，研究(設計)方法及技術路線，時間安排，預期成果。（可加頁） AGV即自動導引小車，它集聲、光、電、計算機技術于一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產自動化程度和生產效率。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設備。目前，AGV的應用領域主要用在制造業(yè)，特別是在重型機械及部分非加工制造中的應用。在制造業(yè)中主要用于物料分發(fā)、裝配和加工制造方面。其中，裝配作業(yè)中，汽車工業(yè)是AGV的應用大戶。在物料分發(fā)中，主要用于生產工序間的物料移送和倉儲作業(yè)中的物料移送。在凈化室中，AGV更可大顯身手，滿足凈化要求極高的操作。另外，AGV還可以作為機器人的“腳”，使機器人在更大范圍內自動完成作業(yè)、水泥地面的光整等。在有核輻射的地方，使用機器人與AGV的配合，完成檢修與材料搬運等工作。因此，隨著電子、圖像識別、傳感和信息技術的發(fā)展，AGV的應用領域越來越廣。目前國內總體看AGV的應用剛剛開始，相當于國外80年代初的水平。但從應用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車工業(yè)，飛機制造業(yè)，家用電器行業(yè)，煙草行業(yè)，機械加工，倉庫，郵電部門等。這說明AGV有一個潛在的廣闊市場。AGV從技術的發(fā)展看，主要是從國家線路向可調整線路；從簡單車載單元控制向復雜系統(tǒng)計算機控制；從原始的段點定期通訊到先進的實時通訊等方向發(fā)展；從落后的現(xiàn)場控制到先進的遠程圖形監(jiān)控；從領域的發(fā)展看，主要是從較為集中的機械制造、加工、裝配生產線向廣泛的各行業(yè)自動化生產，物料搬運，物品倉儲，商品配送等行業(yè)發(fā)展。參考文獻1張建中.機械設計基礎M.高等教育出版社，20072濮良貴.機械設計M.高等教育出版社，2005.3寧德仁.淺談AGV及無人搬運系統(tǒng)工藝及裝備J.1996.4周全申.現(xiàn)代物流技術與裝備實務M.北京：中國物資出版社,2002.5王國華.現(xiàn)代物流工程M.北京：國防工業(yè)出版社，2005.6王小波.AGVS系統(tǒng)技術應用J.北京：物流技術，1997（16).7戴慶輝.先進制造系統(tǒng)M.北京：機械工業(yè)出版社，2007.8樊躍進.AGV充電系統(tǒng)設計機械工業(yè)自動化J.1994.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究方法（途徑）1. 本課題主要研究的是自動引導小車的結構和系統(tǒng)設計，通過查閱相關資料后，對自動引導小車的結構有了一定的了解，因此要完成此次設計主要考慮以下幾個方面的設計問題：（1）確定傳動方案（2）蝸輪蝸桿的設計（3）軸的設計2. 擬采用的研究途徑通過觀察研究，自動引導小車的結構和系統(tǒng)主要包含以下幾部分的設計：（1）確定傳動方案通過查閱相關資料，在三輪機構與四輪機構之間比較，三輪機構雖然成本較低，但沒有四輪機構的較大的負載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設計將在設計說明書中說明。（2）蝸輪蝸桿的設計通過查閱相關資料，首先要選擇蝸桿的傳動類型，以及蝸輪蝸桿的受力分析，再進行齒根彎曲疲勞強度的設計以及蝸輪蝸桿的主要參數(shù)及幾何尺寸，并畫出蝸輪蝸桿零件圖。具體的設計將在設計說明書中說明。（3）軸的設計軸主要是前輪軸與后輪軸的設計，首先要進行軸上的受力分析，擬定軸上零件裝配方案，根據查閱相關手冊，確定軸上尺寸，最后要驚行軸的校核。具體的設計將在設計說明書中說明。（4）運用caxa、Pro/engineer等機械繪圖軟件分別繪制出相關零件圖和縱向運動機構的三維造型。時間安排：第一周對課題作出總體規(guī)劃分析，從總體上劃分分布各個環(huán)節(jié)。第二周對caxa及pro/e軟件進行學習并且掌握初步使用方法。其他時間進行綜合設計?？傊?，在學校安排的時間內完成所要完成的任務。預期成果：通過本次設計對轉向系統(tǒng)的結構和優(yōu)化取得充分的認識并獲得一定得專業(yè)知識和技能，為以后從事車輛轉向結構設計提供理論基礎與具體設計思路。 2012 年 4 月 21 日指導教師意見：指導教師： 年 月 日注：課題類型填寫：工程設計、技術開發(fā)、軟件工程、理論研究等，同時注明X真實課題；Y模擬課題；Z虛擬課題。山 東 輕 工 業(yè) 學 院畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書機械工程 學院 2008級 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 姓名 孫昌榮 題目 AGV車轉向總承設計一、 主要內容隨著工廠自動化程度的提高，AGV小車越來越受到人們的青睞，它本身的自動化集成度相當高，只需要人們輸入相關的指令，小車便可按著預定的指令行走，并且電源的充電過程都可以自動的完成。國內外制作設計的AGV小車的類型有很多，可用于不同的場合，針對不同的場合，設計出不同的傳動機構，本文所做的小車完全應用于工廠車間的物料搬運，工作環(huán)境相對穩(wěn)定，所以設計用蝸桿渦輪進行傳動。由渦輪帶動前輪驅動，后輪是萬向輪，負責轉向。完成該課題設計任務書的內容和設計參數(shù)的要求，最終以圖紙和設計說明書的形式表出設計成果。其中，設計裝配圖一張、主要部件的零件圖數(shù)張，設計說明說一份，中英文文獻一份，開題報告，中期報告等。三、參考資料 1 濮良貴，紀名剛 機械設計 第7版 高等教育出版社 2001年6月 2 秦同順，楊承新 物流機械技術 人民交通出版社 2001年6月 3 魯曉春，吳志強物流設施與設備M北京：清華大學出版社，北京交通大學出版社，2005 完成期限：自 年 月 日 至 年 月 日指導老師： 教研室主任： 系主任： 年 月 日山東輕工業(yè)學院中英文翻譯院系名稱 機械工程學院 學生姓名 孫昌榮 專業(yè)班級 機械設計制造及其自動化08-4 指導教師 范維華 二一二年四月二十日Aluminum multi-degreeof freedom manipulator Design and ImplementationMechanical hand, is also called from begins, auto hand can imitate the manpower and arms certain holding function, with by presses the fixed routine to capture, the transporting thing OR operation tools automatic operation installment. It may replace persons strenuous labor to realize the production mechanization and the automation, can operate under the hostile environment protects the personal safety, thus widely applies in departments and so on machine manufacture, metallurgy, electron, light industry and atomic energy.The manipulator is mainly composed of the hand and the motion. The hand is uses for to grasp holds the work piece (or tool) the part, according to is grasped holds the thing shape, the size, the weight, the material and the work request has many kinds of structural styles, like the clamp, the request hold and the adsorption and so on. The motion, causes the hand to complete each kind of rotation (swinging), the migration or the compound motion realizes the stipulation movement, changes is grasped holds the thing position and the posture. Motions fluctuation, the expansion, revolving and so on independence movement way, is called manipulators degree-of-freedom. In order to capture in the space the optional position and the position object, must have 6 degrees-of-freedom. The degree-of-freedom is the key parameter which the manipulator designs. The degree-of-freedom are more, manipulators flexibility is bigger, the versatility is broader, its structure is also more complex. Generally the special-purpose manipulator has 23 degrees-of-freedom.The manipulators type, may divide into the hydraulic pressure type, the air operated according to the drive type, electromotive type, the mechanical manipulator; May divide into the special-purpose manipulator and the general-purpose manipulator two kinds according to the applicable scope; May divide into the position control and the continuous path according to the path control mode controls the manipulator and so on. The manipulator usually serves as the engine bed or other machines add-on component, like on the automatic machine or the automatic production line loading and unloading and the transmission work piece, replaces the cutting tool in the machining center and so on, generally does not have the independent control device. Some operating equipment needs by the person direct control, if uses in the host who the atomic energy department manages the dangerous goods from the type operator also often being called the manipulator.Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot products not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development.With the rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly: With the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal，The lacunaris plastic is an effective basement for active bacteria adhesion for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for the plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding.With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration, electronic, software and hardware. In this article, the mechanical configuration combines the character of direction coordinate and the arthrosis coordinate which can improve the stability and operation flexibility of the system. The main function of the transmission mechanism is to transmit power to implement department and complete the necessary movement. In this transmission structure, the screw transmission mechanism transmits the rotary motion into linear motion. Worm gear can give vary transmission ratio. Both of the transmission mechanisms have a characteristic of compact structure. The design of drive system often is limited by the environment condition and the factor of cost and technical lever. The step motor can receive digital signal directly and has the ability to response outer environment immediately and has no accumulation error, which often is used in driving system. In this driving system, open-loop control system is composed of stepping motor, which can satisfy the demand not only for control precision but also for the target of economic and practicality. On this basis，the analysis of stepping motor in power calculating and style selecting is also given. The analysis of kinematics and dynamics for object holding manipulator is given in completing the design of mechanical structure and drive system. Kinematics analysis is the basis of path programming and track control. The positive and reverse analysis of manipulator gives the relationship between manipulator space and drive space in position and speed. The relationship between manipulators tip position and arthrosis angles is concluded by coordinate transform method. The geometry method is used in solving inverse kinematics problem and the result will provide theory evidence for control system. The f0unction of dynamics is to get the relationship between the movement and force and the target is to satisfy the demand of real time control. in this chamfer, Newton-Euripides method is used in analysis dynamic problem of七he cleaning robot and the arthrosis force and torque are given which provide the foundation for step motor selecting and structure dynamic optimal ting.Control system is the key and core part of the object holding manipulator system design which will direct effect the reliability and practicality of the robot system in the division of configuration and control function and also will effect or limit the development cost and cycle. With the demand of the PCL-839 card, the PC computer which has a. tight structure and is easy to be extended is used as the principal computer cell and takes the function of system initialization, data operation and dispose, step motor drive and error diagnose and so on. A t the same time, the configuration structure features, task principles and the position function with high precision of the control card PCL-839 are analyzed. Hardware is the matter foundation of the control. System and the software is the spirit of the control system. The target of the software is to combine all the parts in optimizing style and to improve the efficiency and reliability of the control system. The software design of the object holding manipulator control system is divided into several blocks such as system initialization block, data process block and error station detect and dispose model and so on. PCL-839 card can solve the communication between the main computer and the control cells and take the measure of reducing the influence of the outer signal to the control system.The start and stop frequency of the step motor is far lower than the maximum running frequency. In order to improve the efficiency of the step motor, the increase and decrease of the speed is must considered when the step motor running in high speed and start or stop with great acceleration. The increase and decrease of the motors speed can be controlled by the pulse frequency sent to the step motor drive with a rational method. This can be implemented either by hardware or by software. A step motor shift control method is proposed, which is simple to calculate, easy to realize and the theory means is straightforward. The motor s acceleration can fit the torque-frequency curve properly with this method. And the amount of calculation load is less than the linear acceleration shift control method and the method which is based on the exponential rule to change speed. The method is tested by experiment. A t last, the research content and the achievement are sum up and the problems and shortages in main the content are also listed. The development and application of robot in the future is expected.多自由度鋁合金機械手的設計與實現(xiàn)能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有23個自由度。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最新研究成果，隨著經濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機器人產品。機器人產品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。目前，由于機器人的研制和開發(fā)涉及多方面的技術，系統(tǒng)結構復雜，開發(fā)和研制的成本普遍較高，在某種程度上限制了該項技術的廣泛應用，因此，研制經濟型、實用化、高可靠性機器人系統(tǒng)具有廣泛的社會現(xiàn)實意義和經濟價值。 由于我國經濟建設和城市化的快速發(fā)展，城市污水排放量增長很快，污水處理己經擺在了人們的議事日程上來。隨著科學技術的發(fā)展和人類知識水平的提高，人們越來越認識到污水處理的重要性和迫切性，科學家和研究人員發(fā)現(xiàn)塑料制品在水中是用于污水處理的很有效的污泥菌群的附著體。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生產的自動化和高效率要求成為經濟發(fā)展的必然。本文結合塑料一次擠出成型機和塑料抓取機械手的研制過程中出現(xiàn)的問題，綜述近兒年機器人技術研究和發(fā)展的狀況，在充分發(fā)揮機、電、軟、硬件各自特點和優(yōu)勢互補的基礎上，對物料抓取機械手整體機械結構、傳動系統(tǒng)、驅動裝置和控制系統(tǒng)進行了分析和設計，提出了一套經濟型設計方案。采用直角坐標和關節(jié)坐標相結合的框架式機械結構形式，這種方式能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作靈活性。傳動裝置的作用是將驅動元件的動力傳遞給機器人機械手相應的執(zhí)行機構，以實現(xiàn)各種必要的運動，傳動方式上采用結構緊湊、傳動比大的蝸輪蝸桿傳動和將旋轉運動轉換為直線運動的螺旋傳動。機械手驅動系統(tǒng)的設計往往受到作業(yè)環(huán)境條件的限制，同時也要考慮價格因素的影響以及能夠達到的技術水平。由于步進電機能夠直接接收數(shù)字量，響應速度快而且工作可靠并無累積誤差，常用作數(shù)字控制系統(tǒng)驅動機構的動力元件，因此，在驅動裝置中采用由步進電機構成的開環(huán)控制方式，這種方式既能滿足控制精度的要求，又能達到經濟性、實用化目的，在此基礎上，對步進電機的功率計一算及選型問題經行了分析。在完成機械結構和驅動系統(tǒng)設計的基礎上，對物料抓取機械手運動學和動力學進行了分析。運動學分析是路徑規(guī)劃和軌跡控制的基礎，對操作臂進行了運動學正、逆問題的分析可以完成操作空間位置和速度向驅動空間的映射，采用齊次坐標變換法得到了操作臂末端位置和姿態(tài)隨關節(jié)夾角之間的變換關系，采用幾何法分析了操作臂的逆向運動學方程求解問題，對控制系統(tǒng)設計提供了理論依據。機器人動力學是研究物體的運動和作用力之間的關系的科學，研究的目的是為了滿足是實時性控制的需要，本文采用牛頓-歐拉方法對物料抓取機械手動力學進行了分析，計算出了關節(jié)力和關節(jié)力矩，為步進電機的選型和動力學分析與結構優(yōu)化提供理論依據。 控制部分是整個物料抓取機械手系統(tǒng)設計關鍵和核心，它在結構和功能上的劃分和實現(xiàn)直接關系到機器人系統(tǒng)的可靠性、實用性，也影響和制約機械手系統(tǒng)的研制成本和開發(fā)周期。在控制主機的選用上，采用結構緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業(yè)控制計算機作為主機，配以PCL-839卡主要承擔系統(tǒng)功能初始化、數(shù)據運算與處理、步進電機驅動以及故障診斷等功能;同時對PCL-839卡的結構特點、功能原理和其高定位功能等給與了分析。硬件是整個控制系統(tǒng)以及極限位置功能賴以存在的物質基礎，軟件則是計算機控制系統(tǒng)的神經中樞，軟件設計的目的是以最優(yōu)的方式將各部分功能有機的結合起來，使系統(tǒng)具有較高的運行效率和較強的可靠性。在物料抓取機械手軟件的設計上，采用的是模塊化結構，分為系統(tǒng)初始化模塊、數(shù)據處理模塊和故障狀態(tài)檢測與處理等幾部分。主控計算機和各控制單元之間全部由PCL-839卡聯(lián)系，并且由該卡實現(xiàn)抗干擾等問題，減少外部信號對系統(tǒng)的影響。步進電機的啟停頻率遠遠小于其最高運行頻率，為了提高工作效率，需要步進電機高速運行并快速啟停時，必須考慮它的升，降速控制問題。電機的升降速控制可以歸結為以某種合理的力一式控制發(fā)送到步進電機驅動器的脈沖頻率，這可由硬件實現(xiàn)，也可由軟件方法來實現(xiàn)。本文提出了一種算法簡單、易于實現(xiàn)、理論意義明確的步進電機變速控制策略:定時器常量修改變速控制方案。該方法能使步進電機加速度與其力矩頻率曲線較好地擬合，從而提高變速效率。而且它的計算量比線性加速度變速和基于指數(shù)規(guī)律加速度的變速控制小得多。通過實驗證明了該方法的有效性。最后，對論文主要研究內容和取得的技術成果進行了總結，提出了存在的問題和不足，同時對機器人技術的發(fā)展和應用進行了展望。6山東輕工業(yè)學院畢業(yè)實習報告 院系名稱 機械工程學院 學生姓名 孫昌榮 專業(yè)班級 機械084班 指導教師 范 維 華 二一二年 四 月 二十二 日實 習 情 況 一 覽 表時間地 點實習內容（講座、參觀、車間工作、總結等）指導教師備注3月中旬濟南煙草配送中心參觀精準分揀系統(tǒng)廠房和儲藏煙草的倉庫沈敏德范維華3月中旬將軍集團濟南卷煙廠參觀了卷包車間，里面有數(shù)臺生產速度為1000支/分鐘的卷煙機和400包/分鐘的包裝機。盡管在卷絲車間有數(shù)臺規(guī)模巨大的生產設備，然而所有設備都可以通過中央控制室來控制沈敏德范維華一、實習目的生產實習是我們機械專業(yè)學習的一個重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學到的理論知識與實際相結合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。為了使我們提高對機械制造技術的認識，加深機械制造在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，學院特意安排了我們到濟南卷煙廠和煙草物流配送站進行畢業(yè)實習。1、將理論與實踐相結合通過這次的畢業(yè)實習，我們先后接觸與本專業(yè)相關的一些實際工作，對于工作所要求具備的專業(yè)理論知識和基本技能有個大體客觀的認識。實習過程中，要求我們通過聽取公司產品方面的講座學會理論和實踐有機結合，將我們平日里學的知識有機的結合到實踐中，然后更好的理解書本上的理論知識2、找到差距，盡快縮短差距實習時，我們會參觀一些有名企業(yè)，期間公司負責人會給我們作講座，帶領我們參觀他們企業(yè)內部的流程，員工工作的環(huán)境以及了解員工應該具有的專業(yè)技能。通過觀察，我看到了他們這些企業(yè)所要求員工所具備的那種職業(yè)素質，專業(yè)技能。而從我們身上體現(xiàn)出來的卻只是稚氣未退的學生氣，我們之間的差距明顯很大，我們畢業(yè)盡快調整自己使自己成為一名于社會需要，于企業(yè)合格的人才。3、讓自己盡快轉變?yōu)樯鐣宋覀兪羌磳厴I(yè)踏入社會的大學生，學生時代的稚氣已不適合于社會。由一個學生到一個職業(yè)人員的轉變過程，要求我們學會獨立、成熟和堅強，踏入社會我們必須學會擔負責任，腳踏實地，消除自己原本的擔憂，努力工作每一天。這次實習就是為了讓我們明白工作人要 擁有該有的素質和能力。二、實習內容（一）將軍集團濟南卷煙廠將軍集團濟南卷煙廠是國有大型企業(yè)。在特別人員的帶領下， 我們首先參觀了卷包車間，里面有數(shù)臺生產速度為1000支/分鐘的卷煙機和400包/分鐘的包裝機。卷煙機主要是將煙絲、濾棒和包裝紙卷在一起。在車間里，我們重點參觀了卷煙和包裝機，一萬多個零件組成的機構，高速運轉著，卷接、包裝設備自動化水平高。當時有臺機器出現(xiàn)了問題，由于整套裝置有阻塞、夾條、掉條檢測控制剔除系統(tǒng)工人師傅們很容易的排除故障。在參觀中，我們注意到了卷煙廠高度自動化的流水線和精確的質量控制系統(tǒng)。當煙葉從整包被分離后，就開始進入加工階段。在經過皮帶傳輸和振動運輸?shù)礁鱾€加工環(huán)節(jié)過程中，對流量有著嚴格的控制，皮帶上安裝有電子傳感器，能通過控制帶速來控制流量。盡管在卷絲車間有數(shù)臺規(guī)模巨大的生產設備，然而所有設備都可以通過中央控制室來控制。由于企業(yè)引入了現(xiàn)場總線，使得所有生產狀況都可以及時在中控室的電腦控制屏上顯示，包括動力部門的能源控制。 在現(xiàn)場，我們提出詢問了許多感興趣的問題，有關人員熱情細致地給予解釋，直到我們把整個工藝、生產流程了解為止。先進的生產設備，有序的生產現(xiàn)場，高素質的操作員工，給我們留下了深刻的印象。卷包車間的卷接包、裝封箱、入庫全部實現(xiàn)了自動化。經技術人員介紹，整個卷煙的生產流程如下：投料開包切片回槽(提溫加水) 儲存兩個小時左右脫水卷煙包裝。 通過實習發(fā)現(xiàn)的不足：原機裝封箱機速度不高，只能一臺裝封箱機對應一臺套卷包設備；二是離倉庫比較遠，不利于輸送并且在輸送過程中易造成破損；設備多并且控制比較復雜，操作和修理維護都需要大量的人力物力。（二） 濟南煙草配送中心在本次主要對濟南煙草配送中心兩家單位進行了詳細的實地的參觀和了解，著重對這家單位的物流配送體系，物流配送設備，在各個環(huán)節(jié)中所采用的現(xiàn)代化技術以及整個物流的資源配置系統(tǒng)進行了詳盡的認識和學習，因為兩家企業(yè)的設備與流程大體相近，現(xiàn)主要介紹濟南煙草配送中心。濟南煙草配送中心隸屬于濟南煙草專賣局，濟南市煙草專賣局資本雄厚，在面對國際間激烈的煙草市場的發(fā)展競爭下，積極采用先進技術，提高自己的信息化和自動化建設。尤其是以濟南煙草配送中心是作為新型的現(xiàn)代物流來建設，坐落于濟南高新區(qū)，與齊魯軟件園毗鄰，尖端的環(huán)境優(yōu)勢使得濟南煙草物流在收發(fā)配送方面獨具優(yōu)勢，同時濟南煙草物流中心通過網絡營銷、倉儲系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、線路優(yōu)化、GPS車輛監(jiān)控等信息系統(tǒng)技術，使得濟南煙草物流中心的快速反應令人吃驚，對濟南地區(qū)的煙草配送在整個省內行業(yè)乃至全國位居前列。在濟南煙草配送中心主要參觀的是蘭劍物流為濟南煙草配送中心和煙臺煙草配送中心設計的煙草的倉儲系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)和相關配送系統(tǒng)。在最開始的相關工作人員講解中我們了解到，煙草行業(yè)的競爭已經不再局限于國內煙草企業(yè)的競爭，跨國煙草企業(yè)的競爭壓力，讓中國煙草行業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)。能否全面建立完善的煙草物流配送體系是煙草行業(yè)能否取勝的關鍵環(huán)節(jié)，如何布局規(guī)劃配送中心的建設是煙草行業(yè)不得不去思考的問題。而此套物流方案解決了配送運營體系中的許多問題，實現(xiàn)了配送網點的合理布局，資源的優(yōu)化配置及時周轉，提高了分揀的效率，大大降低了配送成本，總體上全面提升了煙草配送效率。電話訪銷、精準分揀、及時配送，提高了服務質量和顧客忠誠度，減少了市場上非正規(guī)渠道卷煙的沖擊壓力，降低了物流成本。根據老師和公司的安排流程，首先我們參觀了煙草倉庫的存儲系統(tǒng)。根據老師解說，此煙草存儲所用的倉庫是一個自動化立體倉庫。從貨物進入，分為兩種方式，一種是較為傳統(tǒng)的傳送帶運輸方式，但是效率仍然比人工快很多，用的比較多的是采取叉車托盤方式，整托盤煙草進入，然后進行倉庫保管即入庫。入庫過程是放到傳送帶由電腦全程操作，然后經由由堆垛機，然后通過工業(yè)計算機的指令發(fā)送到由操作人員預先設定相關程序，采用了RFID射頻識別技術可以讀取貨物的一切信息并將其分配到應有的位置，堆垛機按以獲取的信息自動將貨物準確無誤放在應在的位置。這種入庫工作流程幾乎是全自動化，只需要很少的幾個操作人員進行監(jiān)控和操作，而且效率很高，整個系統(tǒng)設計的全面合理，功能的密切統(tǒng)一和集中以及自動化的程度之高，都給我了很大的震撼。接下來我們又去了分揀區(qū)的流水線查看其工作流程，剛開始，還沒有運作，只是聽講解，說這套系統(tǒng)屬于第三代煙草分揀系統(tǒng)（第四代也已經研制完畢，尚未完善投入），分揀速度很快，以及精確的自動化包裝處理，聽得我們云里霧里，因為每條線上工作的也就四五個人，到底搞不清到底是怎么分揀這么多煙草滿足濟南市這么多客戶的訂單，稍等了幾分鐘，分揀線開始運作。根據一步步的流程，各種煙從不同的槽口被吐出，快速的經過傳送帶，然后送到包裝臺，快速的進行包裝，然后電子顯示屏顯示下一個客戶的訂單數(shù)量，看似很簡單的流程，但是能夠控制的這么好，而且很精確的控制各類的煙草所要出具的數(shù)量，這一系列流程的整合，大大的提高了分揀的效率和精確度。全部自動一體化的完成，讓我深深感受到了現(xiàn)代化的信息系統(tǒng)所創(chuàng)造的價值。最后關于煙草的配送系統(tǒng)，由于GPS系統(tǒng)正在更新為3G，所以老師根據歷史資料進行解說，經過查資料了解到，從整個煙草配送體系功能來看，本系統(tǒng)的在運輸方面，使用采用的電子地圖和GPS實時定位系統(tǒng),地圖上面標明了根據各銷售點的位置而設計好的最優(yōu)配送路線以及貨車采用的GPS定位系統(tǒng)，可準確地了解每一輛貨車所在的位置及每次所消耗的時間，最終可準確的落實每一天的工作效率。同時對濟南煙草運輸線路的全面優(yōu)化，重新將濟南各個區(qū)域布局，減少各區(qū)間之間的疊加、沖突，使得交叉覆蓋面積最小交叉覆蓋率小于15%，路線得到更加合理的配置。物流信息，作為中樞神經系統(tǒng)的物流信息在整個配送系統(tǒng)中起到的作用計劃預測、動態(tài)分析、及時提供市場動態(tài)等相關內容。濟南煙草配送信息這一塊做的比較到位，從計算機中能及時獲得相關的信息，為做出研究分析、制定相關策略提供了有力的保障。本次實習總結：通過這次實習，我更深刻的認識到物流這個概念的深度和廣度，以及在現(xiàn)實生活中，我們對物流的應用的層面，我發(fā)現(xiàn)課本的理論知識在實際過程中運用的很巧妙，因地制宜，靈活貫通給我了很大的啟示，也發(fā)覺了真正的實際操作中，我們對課本知識掌握的不夠扎實，也不夠全面，更沒有系統(tǒng)的思維和考慮。所以，我要學習的東西還很多，要真正領會課本的理論知識以及運用的方法和價值。結論和建議：在濟南煙草中心，采用了現(xiàn)代信息化的設施和自動化的整合系統(tǒng)，在很大程度上降低人員的勞動強度，節(jié)約生產成本，提高工作效率； 對于在煙草行業(yè)推廣應用新興的物流技術，降低物流成本、實現(xiàn)配送現(xiàn)代化管理起了推動作用。然而在實際運作中，完備齊全的自動化系統(tǒng)會花費很大資金，希望在系統(tǒng)的設計方面能加以改善以節(jié)約成本，同時注重成本和效能，達到性能最優(yōu)化，從而可以推廣到其他物流企業(yè)，真正的做好我國物流行業(yè)的領頭羊。同時在做煙草的同時，關于實地的配送運輸問題上，建議與部分物流相關企業(yè)進行合作，實現(xiàn)附帶運輸，以增加附加值和利潤，同時可以降低成本。三、實習總結 畢業(yè)實習是學生在校期間最后一次實踐性教學環(huán)節(jié)，主要結合畢業(yè)設計課題熟悉畢業(yè)設計內容，培養(yǎng)學生查找資料的能力，鍛煉學生走向社會技術技能和社交能力，通過實習應該達到以下能力1、 了解機械技術的現(xiàn)狀及發(fā)展方向2、 熟悉機械制造技術，工藝，自動化，及計算機的相應知識3、 理論聯(lián)系實際，擴大學生的知識面 總的來說，我們這次的實習是十分圓滿的。從中我們不僅對我們曾經學習的東西進行了鞏固，也對接下來的學習指明了方向，我們是帶著渴望心情而來，帶著滿意笑容而歸。這樣的實習機會對我們這些在校大學生來說是難得寶貴的，對我們的學習帶來很大的學習動力，為我們以后的工作帶來很大的啟發(fā)。首先是各個工廠對于安全的重視，每當我們參觀一個工廠的時候，老師總是強調安全，同時在廠區(qū)的各個醒目的地方也標識的安全生產的警示牌。在工廠里，每一個工人對待安全的意識也讓我們敬佩。這次實習對我印象最深的還是濟南卷煙廠的那些先進的設備，以及那些復雜的工序，還有就是廠區(qū)的自動化，這讓我感覺大科技的力量。在濟南卷煙廠，接觸到了一些未曾見過的機械設備，雖然很復雜，但通過老師講解，其實都是課本知識的延伸及應用。最后感謝老師給了我們這么多的指導及學習機會，這對與我們的設計來說非常重要，是一筆寶貴的財富。指導教師評語：實習成績：指導教師： 年 月 日