曲柄滑塊機(jī)構(gòu)行程

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1、. . . . 第1章選題分析41.1應(yīng)用背景：41.2 預(yù)期實(shí)現(xiàn)功能：4第2章實(shí)現(xiàn)的原理與方案42.1 驅(qū)動(dòng)部分42.2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)42.3 后續(xù)分工5第3章執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.1 功能要求63.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)63.3機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì)6第5章加工工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工編程75.1加工工藝設(shè)計(jì)75.2對(duì)加工的零件進(jìn)行分類75.2.1 連桿的加工路線85.2.2 導(dǎo)槽的加工路線85.2.3 連接件的加工路線85.2.4 底座的加工路線85.3 數(shù)控加工編程85.3.1 數(shù)控車床部分85.3.2 數(shù)控銑床部分9第6章裝配與調(diào)試10參考文獻(xiàn)13附錄C：數(shù)控加工程序23摘要：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是一種應(yīng)用

2、非常廣泛的機(jī)械結(jié)構(gòu)。我們所設(shè)計(jì)可調(diào)行程的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在原來的基礎(chǔ)上給它增加了一個(gè)可調(diào)導(dǎo)槽，通過改變?cè)搶?dǎo)槽的安裝角度，間接地改變連桿的實(shí)際長度，從而達(dá)到改變滑塊行程的目的。我們通過對(duì)普通的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的分析，了解了其滑塊行程的算法，但是由于可變行程的該機(jī)構(gòu)的極限位置是變化的，且我們能力有限，因此須在制造出實(shí)物后運(yùn)行方能給出。在設(shè)計(jì)的過程中，我們體會(huì)到了連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，并對(duì)制造學(xué)有了稍微的了解。關(guān)鍵字：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 可調(diào)行程Abstract:Slider-crank mechanism is a very extensive mechanical structure. We are desig

3、n adjustable trip slider-crank mechanism in the original basis to give it adds an adjustable guide groove, changes in this guide grooveinstallation Angle indirectly change the actual length of the connecting rod, so as to achieve the purpose of changing the slider trip. We through for ordinary slide

4、r-crank mechanism analysis, understand the slider trip, but due to the algorithm of the agencys variable travel limit position is changed and our ability is limited, so must create real after operation can give. In the design process, we realized the linkage mechanism design methods, and learn to ha

5、ve a slightly to manufacture of understanding.Keywords：Slider-crank mechanism， adjustable itinerary第1章 選題分析1.1應(yīng)用背景： 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、曲柄壓力機(jī)中，而這些是利用曲柄滑塊的急回特性。我們小組所設(shè)計(jì)的是針對(duì)市場(chǎng)上現(xiàn)有的自動(dòng)送筷機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。因?yàn)楝F(xiàn)在的送筷機(jī)中曲柄滑塊的行程是根據(jù)筷子的長度來決定的。若是筷子的長度變化了，那么筷子就不能夠伸出到規(guī)定的長度，就不能夠取出。因此我們改進(jìn)了其中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的組成，讓其行程變?yōu)榭烧{(diào)。那么，送筷機(jī)就能夠輸送不同長度的筷子，擴(kuò)大了其

6、使用圍。1.2 預(yù)期實(shí)現(xiàn)功能： 我們小組所設(shè)計(jì)的可變行程的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)預(yù)期實(shí)現(xiàn)功能：通過調(diào)節(jié)活動(dòng)導(dǎo)槽的安裝角度，間接改變連桿的實(shí)際長度，從而實(shí)現(xiàn)滑塊行程的改變由于送筷機(jī)的整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在此我們只是設(shè)計(jì)了其可變行程滑塊機(jī)構(gòu)的模型。第2章 實(shí)現(xiàn)的原理與方案2.1 驅(qū)動(dòng)部分理想中是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是由于電機(jī)轉(zhuǎn)速過快，若是采用則還要配套的減速機(jī)構(gòu)，因此不予以采用。這里我們用手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，這樣就能夠看清楚機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程。2.2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B平面四連桿機(jī)構(gòu)滿足一定的桿長條件，變時(shí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。下面用圖詳細(xì)說明。211Ae3C4上圖所示為四桿機(jī)構(gòu)的簡圖。1，2桿的桿長分別為a，b。當(dāng)滿足條件：且A、B為

7、整轉(zhuǎn)副，桿4作為機(jī)架時(shí)，這是該四連桿機(jī)構(gòu)變成為了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的滑塊式行程可變的，因此只給出一組桿長數(shù)據(jù)與其行程。取e=100，a=240，b=350，根據(jù)曲柄1分別位于桿4所在水平線上的兩側(cè)，可以畫圖求得其行程為250（單位均為mm）。2.3 后續(xù)分工項(xiàng)目組成員02007635逸民02007620龔?fù)莱醪椒止と荩?） 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2） 零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙繪制（3） 零件加工與裝配調(diào)試（4） 撰寫報(bào)告（1）執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和圖紙繪制（3）零件加工與裝配調(diào)試（4）撰寫報(bào)告第3章 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)的作用是傳遞、變換運(yùn)動(dòng)與力，即把傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞來的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力進(jìn)行變換，

8、以滿足機(jī)械系統(tǒng)的功能。這里的執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要考慮到滿足下面的一些要求：（1）實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作；（2）各構(gòu)件具有足夠的剛度和強(qiáng)度；（3）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)；（4）結(jié)構(gòu)合理、造型美觀、便于加工與安裝；（5）工作安全可靠，有足夠的使用壽命；3.1 功能要求根據(jù)設(shè)計(jì)目的，要求滑塊能夠滑動(dòng)，導(dǎo)槽能夠松緊轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式設(shè)計(jì)采用連桿連接，整體安裝在機(jī)架上，連接轉(zhuǎn)動(dòng)部分用螺栓連接，不擰緊。3.3機(jī)構(gòu)的尺度設(shè)計(jì) 連桿的長度只要滿足曲柄的桿長條件即可，詳細(xì)說明請(qǐng)看附錄A。第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與圖紙繪制根據(jù)前面的方案設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和各零部件的設(shè)計(jì)由此展開。所采用的設(shè)計(jì)方法是

9、手工設(shè)計(jì)草圖，確認(rèn)方案后應(yīng)用SolidWorks軟件進(jìn)行三維實(shí)體建模，并在虛擬環(huán)境下進(jìn)行裝配，部分零件再從三維實(shí)體導(dǎo)出工程圖，并標(biāo)準(zhǔn)化圖紙。裝配結(jié)構(gòu)主要是連桿與連桿裝配，導(dǎo)槽與滑塊裝配，以與整體在機(jī)架上的裝配。通過SolidWorks軟件和AutoCAD軟件同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)模擬修正。SolidWorks是一款突破了CAD傳統(tǒng)觀念的設(shè)計(jì)軟件，提出了參數(shù)化、特征建模和全相關(guān)單一數(shù)據(jù)庫的CAD設(shè)計(jì)思路，為工程人員提供了非常強(qiáng)大的應(yīng)用工具，而通過這些工具可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)、工程分析、繪制工程圖以與模具設(shè)計(jì)等操作。在SolidWorks中可以創(chuàng)建由許多零部件所組成的復(fù)雜裝配體，這些零部件可以是零件或其它裝配

10、體。對(duì)于大多數(shù)的操作，兩種零部件的行為方式是一樣的。添加零部件到裝配體在裝配體和零部件之間生成一連接。當(dāng) SolidWorks 打開裝配體時(shí)，將查找零部件文件以在裝配體中顯示。零部件中的更改自動(dòng)反映在裝配體中。在裝配圖中，零部件之間通過配合來生成幾何關(guān)系，當(dāng)添加配合時(shí)，可以定義零部件線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所允許的方向，并可在其自由度之移動(dòng)零部件，從而直觀化裝配體的行為。根據(jù)上面的三維裝配圖，利用SolidWorks的工程圖模塊導(dǎo)出三視圖，并進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。以下是我們?cè)赟olidWorks中設(shè)計(jì)的部分零件與模擬裝配圖。具體圖紙請(qǐng)看附錄A第5章 加工工藝設(shè)計(jì)與數(shù)控加工編程首先根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，并結(jié)合學(xué)校工培中心的

11、材料供應(yīng)情況，確定非標(biāo)準(zhǔn)件的下料要求，下料清單如下表所示。下 料 清 單材質(zhì)毛坯大小數(shù)量設(shè)計(jì)尺寸材質(zhì)毛坯大小數(shù)量設(shè)計(jì)尺寸鋁板10022110020鋁塊404012040*2鋁板801018010鋁棒20370120366鋁棒35130130124鋁棒20260120256鋁板10030188305.1加工工藝設(shè)計(jì)待加工的零件有：連桿3根，滑動(dòng)導(dǎo)槽1個(gè)，滑塊導(dǎo)軌1個(gè)，底座1個(gè)，連接件2個(gè)，滑塊2個(gè)。5.2對(duì)加工的零件進(jìn)行分類將具有相似的加工方法的零件分為四類，具體分類如下：第一類：連桿；第二類：導(dǎo)槽；第三類：連接件；第四類：底座。滑塊采用標(biāo)準(zhǔn)件。5.2.1 連桿的加工路線確定加工路線如下：毛坯與

12、其熱處理預(yù)加工粗銑外輪廓精銑鉆孔磨削5.2.2 導(dǎo)槽的加工路線確定加工路線如下：毛坯與其熱處理預(yù)加工粗銑外輪廓精銑鉆孔磨5.2.3 連接件的加工路線確定加工路線如下：毛坯與其熱處理預(yù)加工粗車外輪廓精銑鉆孔磨削5.2.4 底座的加工路線由于底座技術(shù)要求不高，采用現(xiàn)成的材料，因此只需在上面鉆孔即可。具體的加工工序參考附錄B。5.3 數(shù)控加工編程以下為加工中所使用到的數(shù)控機(jī)床的一些簡短敘述和說明。5.3.1 數(shù)控車床部分（1）絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91 格式：G90G91說明：G90：絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值相對(duì)于程序原點(diǎn)。G91：相對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值相對(duì)于前一位

13、置而言，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷，G90為缺省值。（2）進(jìn)給控制指令快速定位G00格式：G00 X_Y_Z_說明：X、Y、Z：快速定位終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。G00指令中，刀具相對(duì)于工件以機(jī)床各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指定的定位目標(biāo)點(diǎn)，其速度可由面板上的快速修調(diào)旋鈕修正，而不能用F來規(guī)定。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。線性進(jìn)給與倒角G01線性進(jìn)給（直線插補(bǔ)）格式：G01 X_Y_Z_F_；說明：X、Y、Z：線性進(jìn)給

14、終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線）移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03功能注銷。縱向粗車復(fù)合固定循環(huán)G71格式：G71 U_R_P_Q_X_Z_F_說明：U、R：每一刀的背吃刀量與退刀量：P、Q：循環(huán)體開始與結(jié)束行的程序段號(hào)：X、Z：最后一刀的背吃刀量：F：進(jìn)給速度。G71用以在用棒料毛坯加工臺(tái)階軸類零件時(shí)編程。5.3.2 數(shù)控銑床部分（1）加工所用指令：G00快速定位；G01直線插補(bǔ)；G02順時(shí)針銑；G03逆時(shí)針銑

15、；G27返回參考點(diǎn)檢查；G28返回參考點(diǎn)；G90絕對(duì)值編程；G91增量值編程；（2）圓弧插補(bǔ)G02 、G03格式：G02 /G03 X_Y_I_J_F_；說明：X、Y：圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)，在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；I、J：圓心相對(duì)位置；F：進(jìn)給速度。在描述整圓時(shí)，不能以半徑值描述，原因是此時(shí)圓心角為0或360，不能確定；而是應(yīng)該以圓心坐標(biāo)描述。具體的數(shù)控加工程序見附錄C。第6章 裝配與調(diào)試在裝配過程中我們用到的標(biāo)準(zhǔn)件的說明如下表所示。標(biāo) 準(zhǔn) 件 清 單 規(guī)格M840六角螺栓M816螺釘M860六角螺栓502020滑塊502530滑塊M8墊片數(shù)量3621

16、1若干機(jī)器的裝配是機(jī)器生產(chǎn)過程中的最后一個(gè)階段，通過裝配，最終保證產(chǎn)品的質(zhì)量要求。在整個(gè)裝配過程中，我們主要的工作有：清洗、連接、校正、調(diào)整、配作、驗(yàn)收與試驗(yàn)。零件的精度是保證裝配精度的基礎(chǔ)，尤其是關(guān)鍵零件的精度，它直接影響相應(yīng)的裝配精度。因此，必須合理地規(guī)定和控制相關(guān)零件的制造精度，使它們?cè)谘b配時(shí)產(chǎn)生的誤差累積不超過裝配精度的要求。然而由于缺少操作經(jīng)驗(yàn)，我們加工出來的零件精度很低，這給我們的裝配工作帶來了很大的困難，所以我們?cè)诤芏嗟胤绞褂昧司偷丶庸さ姆椒?。修配法的原理是事先將與某項(xiàng)裝配精度要求有關(guān)的某個(gè)待裝零件上的某個(gè)表面預(yù)留一定的余量，其余與裝配精度有關(guān)零件上的相關(guān)尺寸按經(jīng)濟(jì)精度加工，裝配

17、時(shí)用挫、刮、研、磨等方式修去余量，從而達(dá)到裝配精度要求。因?yàn)槲覀兘M的各個(gè)零件都是單件加工的，在裝配時(shí)，大量地采用了就地加工的修配法。這是小批量生產(chǎn)的局限。這里我們用SolidWorks模擬了該機(jī)構(gòu)的裝配過程，如下圖所示?；灸軌蛲瓿深A(yù)定功能。工作總結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造綜合實(shí)踐心得 逸民這是第一次經(jīng)歷一個(gè)項(xiàng)目，從設(shè)計(jì)到制作成作品。我的個(gè)人體會(huì)就是：搞機(jī)械設(shè)計(jì)真是一件令人頭痛的事。首先從設(shè)計(jì)說起吧。由于大家都是第一次設(shè)計(jì)自己的作品，都不知道從何入手。所謂一抄二改三創(chuàng)造，于是我們就到處搜資料、專利啊什么的，希望等夠找到一些符合自己需要的作品資料。等我們找到了那些資料后，令人頭痛的事出現(xiàn)了。設(shè)計(jì)圖中沒有任

18、何的尺寸、公差要求。沒辦法，只能硬著頭皮自己去搞。一遍遍計(jì)算，通過軟件造型模擬，終于確定了圖紙中的各個(gè)的尺寸要求。Ok，終于可以去加工了接著說說加工中的事吧。大家得到的材料都是鋁合金吧，比較容易加工。但是，由于自己設(shè)計(jì)的東西尺寸較小，往往要把一個(gè)大的鋁塊切削成很小的一段。這樣就碰到了許多的問題。首先，用銑床銑的時(shí)候，很難用夾具把很小的工件夾住。于是，我們只能夠加工到一定的程度，然后用銼刀拼命地銼啊銼還有，設(shè)計(jì)的時(shí)候明明設(shè)計(jì)的很好，加工的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，根本難以實(shí)現(xiàn)。于是，只能夠該改方案。不改則以，一改就發(fā)現(xiàn)這個(gè)改了那個(gè)也得改。么辦法，還是只能改??！又是一番設(shè)計(jì)終于改好了，加工了。接下；來就是裝配了

19、吧。由于加工過程中的修改，以與在加工的過程中考慮了零件之間的裝配關(guān)系。當(dāng)然，最主要的就是我們?cè)O(shè)計(jì)的作品比較簡單，所以，裝配的過程比較順利。只有少數(shù)零件差那么一點(diǎn)。最后說說一些收獲和意見吧。機(jī)械設(shè)計(jì)大家都學(xué)過的吧，但是我覺得又有多少同學(xué)能夠真真的理解書中所說的東西？機(jī)械設(shè)計(jì)往往離不開自己的閱歷，經(jīng)驗(yàn)的積累固然可以從書本上學(xué)到不少，但是事非躬親很難在腦海中留下深刻的印象，對(duì)別人的經(jīng)驗(yàn)，自己沒有一定的基礎(chǔ)，要理解吸收真的是一件很不容易的事。對(duì)于我們這些機(jī)械“菜鳥”而言，頭腦中沒有很多的經(jīng)驗(yàn)積累，只有一些基礎(chǔ)的理論知識(shí)。所以，行動(dòng)起來有一定的困難。當(dāng)然，實(shí)踐過程中，大家一起探討，找資料，克服了許多的難

20、題。比如，箱體的制作。由于用鋁塊加工很慢，于是我們想到了用木板?？墒菍W(xué)校沒有，我們跑到外面找。找到了又不提供制作，我們只好自己鋸，自己做。在操作機(jī)床的時(shí)候，我們也對(duì)機(jī)床的一些基礎(chǔ)操作有了認(rèn)識(shí)。最主要的收獲就是了解了一件機(jī)械產(chǎn)品從設(shè)計(jì)，到制作、裝配的過程，對(duì)其中的一些細(xì)節(jié)部分也有了一定的認(rèn)識(shí)，對(duì)以后的工作可能有所幫助。提些意見：1，材料的話不一定都要用一樣的，有的可以用木材代替。2，有些機(jī)床學(xué)生不能夠使用，我覺得老師可以在一旁指導(dǎo)讓學(xué)生使用。最后要感一下工培中心的老師們，感你們?yōu)樗械男〗M提供的幫助。簽名：實(shí)踐心得 龔?fù)?、 開合門機(jī)構(gòu)的運(yùn)用前景本次設(shè)計(jì)的開合門機(jī)構(gòu)是參照了前人設(shè)計(jì)的專利，該專

21、利主要是為了節(jié)省空間。普通的衣柜門采用的是單自由度的旋轉(zhuǎn)門，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單但是缺點(diǎn)是開關(guān)門所需的空間大。在當(dāng)下，房價(jià)居高不下，房子中家具等空間可謂能節(jié)省就節(jié)省。于是，開合門機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。開合門機(jī)構(gòu)其最大的特點(diǎn)就是節(jié)省空間。普通門處于開門狀態(tài)時(shí)，通常是和側(cè)壁連成一線，這在無形中增加了柜子占地面積，相當(dāng)于一個(gè)柜子占用了兩個(gè)柜子的空間。而且這樣開門時(shí)，只能正對(duì)柜子的人才能看到柜子里的東西，處于側(cè)面的人看不到柜子里的東西，這也縮小了使用者的視野。相反的開合門機(jī)構(gòu)很好的解決了上述問題。在當(dāng)今形勢(shì)下，開合門機(jī)構(gòu)的廣泛運(yùn)用成為了一種必然。2、 開合門機(jī)構(gòu)的構(gòu)成本次實(shí)踐我們?cè)O(shè)計(jì)的開合門機(jī)構(gòu)主要是四連桿機(jī)構(gòu)。

22、我們知道四連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)板沿著兩支點(diǎn)平移。而開合門機(jī)構(gòu)需要的是門板從橫著平移到豎著。顯然平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)不符合要求。要符合開合門機(jī)構(gòu)的要求，四連桿機(jī)構(gòu)的兩根桿長度不能相等。而其具體長度需要我們具體設(shè)計(jì)。門板和連桿所需的連接件也需要具體設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)的連接件是類似于“凸”字形的存在。分別連接連桿和門板。門板和柜子總共6塊板由木板構(gòu)成。木板之間用角鐵和螺釘連接。3、 開合門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中遇到的問題在設(shè)計(jì)時(shí)，我們覺得開合門機(jī)構(gòu)也就主要是個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，其加工應(yīng)該很簡單，而實(shí)際中并非如此簡單。首先是材料的選擇。門板考慮到其重量和桿的強(qiáng)度要求，我們采用木板。柜子考慮其加工的簡易性，我們采用了木板。而連

23、桿和連接件都是選用鋁合金。然后需要考慮的是工藝性。木板只需鋸子鋸即可，而鋁合金則需要銑床的銑削，連桿的倒圓角則需要銼刀銼。具體到實(shí)際，連桿的銑削中，加工件的固定又是一個(gè)大問題。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的連桿和連接件都是非標(biāo)準(zhǔn)件，而且尺寸很小，其加工難度很大。有很多零件都是需要銼刀磨，銑削根本達(dá)不到要求。4、 開合門機(jī)構(gòu)的體會(huì)經(jīng)過此次實(shí)踐，從開合門的設(shè)計(jì)、制作、改進(jìn)到完成運(yùn)作，每步走來都付出了很多。此次實(shí)踐中的各個(gè)零件都是我們小組從購買到制作全程參與完成。我們從殷巷購買了木板和鋼鐵，后來發(fā)現(xiàn)銑床銑削鋼鐵相當(dāng)困難，然后我們把鋼材換成了鋁合金。而木板買到的是一整塊，尺寸大約為2000mm*3000mm，這么大的

24、木板不方便攜帶，于是我們把木板鋸成幾小塊帶回去，賣家只提供了大口齒的鋸子，鋸起來相當(dāng)困難，但經(jīng)過熟悉，我們還是克服了難題。連桿的銑削又有很多問題，比如固定。由于設(shè)計(jì)的連桿尺寸很小，有很多地方，我們采用了銼刀磨的方法解決。經(jīng)過如此種種，我體會(huì)到，從理論到實(shí)踐其實(shí)還是存在很多問題的。只有經(jīng)過多動(dòng)手才能發(fā)現(xiàn)問題，并與時(shí)解決。簽名：參考文獻(xiàn)序號(hào)文獻(xiàn)類型容1學(xué)術(shù)期刊(1)梁潔萍.平面四桿機(jī)構(gòu)截面參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì).工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2010年8月.第25卷第4期.66-68 (完整的)(2)塞垡辜. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)的實(shí)踐與思考.理科愛好者.2010年2月.第21卷第2期.37-38(完整的)(3) 郭飛，太萍.

25、用最小二乘法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的數(shù)值求法.機(jī)械工程師.2010年.第7期.19-20(完整的)(4）段守勇，濤.基于VB和ADAMS的平面四桿機(jī)構(gòu)連桿曲線的仿真與分析.機(jī)械制造.2009年12月.第48卷第549期.15-17 (完整的)(5)羅敬東.利用AutoCAD解決平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的問題.計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)機(jī)械.2010年12月.第37卷第5期. 38-40(完整的)(6)義民，黃賢振.含運(yùn)動(dòng)副間隙平面機(jī)構(gòu)位置誤差分析.東北大學(xué)學(xué)報(bào).2008年.第29期第8卷.1147-1150(完整的)(7)奎武. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置分析.機(jī)電技術(shù).2010年.第一期.107-109(完整的)(8)林光.基于

26、MATLAB 工具箱四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì).科學(xué)技術(shù).2010年2月.第2期.47-47(完整的)(9)唐家瑋,玉斌.基于運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)的平面四連桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合研究J.商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,37(2):81-832學(xué)術(shù)著作(1)吳克堅(jiān)，于曉紅，錢瑞明.機(jī)械設(shè)計(jì).：高等教育，2003年3月.99-128（2）黃永強(qiáng).彈性連桿機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì).：機(jī)械工業(yè)，1997年.223-230（3）策.機(jī)械動(dòng)力學(xué)史M.:高等教育.1997年（4）鄧凡平. 有限元分析自學(xué)手冊(cè)M.:人民郵電,2007.（5）文緯,吳克堅(jiān).機(jī)械原理M.:高等教育,1997.（6）慶祥,王東生,玉和.現(xiàn)代精密儀器設(shè)計(jì)M.清華大學(xué),2004:

27、177-179(7)桓,作模.機(jī)械原理.高等教育,2005(8)國正.優(yōu)化設(shè)計(jì)與應(yīng)用M.:人民交通,2000.(9)鐘毅芳,家軍,等.機(jī)械設(shè)計(jì)原理與方法M.:華中科技大學(xué),2000.3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（1）GB/T l90962003技術(shù)制圖圖樣畫法& j, / WY9 未定義形狀邊的術(shù)語和畫法(2) GBT4457.22003技術(shù)制圖圖樣畫法指引線和基準(zhǔn)線的基本規(guī)定（3）GB/T 1804-2000未注公差的線性和角度尺寸的公差（4）GB/T 1184-1996形狀和位置公差 未注公差值4報(bào)紙文獻(xiàn)(1)郭向陽.平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)探討J.冶金科技職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2005,4(2)開昌,葉榮禮,財(cái)權(quán).平面連

28、桿機(jī)構(gòu)的急回特性與極位夾角的關(guān)系研究J.大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2002,(9):241-243,247(3)王懷奧,周欣.急回四桿機(jī)構(gòu)綜合綜述J.佳術(shù)斯大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2005,(2):148-151(4)周欣.關(guān)于單擺動(dòng)型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角的探計(jì)J.工學(xué)院學(xué)報(bào),1990,8(2):63-67(2)偉斌.瞬心無窮遠(yuǎn)時(shí)綜合四桿直線機(jī)構(gòu)的研究J.機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2000,19(3):409-410附錄A：設(shè)計(jì)圖紙附錄B：機(jī)械加工工藝過程卡片零件名稱桿1材料牌號(hào)ZAlSi7Mg編制人龔?fù)赖?1 零件編號(hào)01毛坯種類鑄件指導(dǎo)教師共 1 生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)毛坯尺寸35124審核人2010.1

29、.21工序號(hào)工序名稱與容機(jī)床夾具刀具量具輔助工具時(shí)間定額1粗銑外圓面（正反兩面）銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺10分鐘2精銑兩表面銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘3鉆兩個(gè)8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭5分鐘4精銑兩表面達(dá)到要求銑床通用夾具立銑刀10分鐘5修毛刺零件名稱桿2材料牌號(hào)ZAlSi7Mg編制人龔?fù)赖?1 零件編號(hào)02毛坯種類鑄件指導(dǎo)教師共 1 生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)毛坯尺寸20256審核人2010.1.21工序號(hào)工序名稱與容機(jī)床夾具刀具量具輔助工具時(shí)間定額1粗銑外圓面（正反兩面）銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺10分鐘2精銑兩表面銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘3鉆兩個(gè)8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭

30、5分鐘4精銑兩表面達(dá)到要求銑床通用夾具立銑刀10分鐘5修毛刺零件名稱桿4材料牌號(hào)ZAlSi7Mg編制人龔?fù)赖?1 零件編號(hào)03毛坯種類鑄件指導(dǎo)教師共 1 生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)毛坯尺寸20366審核人2010.1.21工序號(hào)工序名稱與容機(jī)床夾具刀具量具輔助工具時(shí)間定額1粗銑外圓面（正反兩面）銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺10分鐘2精銑兩表面銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘3鉆兩個(gè)8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭5分鐘4精銑兩表面達(dá)到要求銑床通用夾具立銑刀10分鐘5修毛刺零件名稱導(dǎo)槽材料牌號(hào)ZAlSi7Mg編制人龔?fù)赖?1 零件編號(hào)04毛坯種類鑄件指導(dǎo)教師共 1 生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)毛坯尺寸24010030

31、審核人2010.1.21工序號(hào)工序名稱與容機(jī)床夾具刀具量具輔助工具時(shí)間定額1粗銑外輪廓成方形銑床通用夾具立式銑刀10分鐘2精銑外輪廓至要求銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘3數(shù)控銑外形銑床通用夾具立式銑刀30分鐘4銑中間同槽銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘5鉆1個(gè)8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭3分鐘6修毛刺7零件名稱支架材料牌號(hào)ZAlSi7Mg編制人龔?fù)赖?1 零件編號(hào)05毛坯種類鑄件指導(dǎo)教師共 1 生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)毛坯尺寸45010022審核人2010.1.21工序號(hào)工序名稱與容機(jī)床夾具刀具量具輔助工具時(shí)間定額1粗銑兩表面，達(dá)到厚度要求銑床通用夾具立式銑刀30分鐘2精銑外輪廓至要求銑床通用

32、夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘3數(shù)控銑外形銑床通用夾具立式銑刀30分鐘4銑中間同槽銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘5鉆2個(gè)8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭3分鐘6修毛刺7零件名稱支點(diǎn)材料牌號(hào)ZAlSi7Mg編制人龔?fù)赖?1 零件編號(hào)06毛坯種類鑄件指導(dǎo)教師共 1 生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)毛坯尺寸654040審核人2010.1.21工序號(hào)工序名稱與容機(jī)床夾具刀具量具輔助工具時(shí)間定額1把鋁塊從中間分成兩塊鉗工鋦子游標(biāo)卡尺30分鐘2粗銑外表面至光滑銑床通用夾具立式銑刀游標(biāo)卡尺20分鐘3數(shù)控銑外形銑床通用夾具立式銑刀30分鐘4鉆兩旁2個(gè)8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭6分鐘5鉆中間8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭3分鐘6修毛刺7

33、零件名稱底座材料牌號(hào)ZAlSi7Mg編制人龔?fù)赖?1 零件編號(hào)07毛坯種類鑄件指導(dǎo)教師共 1 生產(chǎn)類型單件生產(chǎn)毛坯尺寸3508010審核人2010.1.21工序號(hào)工序名稱與容機(jī)床夾具刀具量具輔助工具時(shí)間定額1鉆6個(gè)8孔鉆床通用夾具麻花鉆頭游標(biāo)卡尺20分鐘2修毛刺3附錄C：數(shù)控加工程序1桿2的加工程序，用數(shù)控銑床。桿1,4由于與桿2形狀相似，在此其加工程序就不給出了。%T0001G00G90G92X130Y-12Z20G01X125Y-12Z2M03S800F40X112Y-12Z0Z-3G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-

34、6G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-9G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-12G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-15G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-18G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-21G03X112Y12I0J12G01X12Y12G

35、03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-24G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-27G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z-30G03X112Y12I0J12G01X12Y12G03X12Y-12I0J-12G01X112Y-12Z2T01M06G01G90X112Y0Z2Z0G91G81G99Z-30R-1G01X12Y12Z2Z0G91G81G99Z-30R-1G01X125Y-12Z20M302導(dǎo)槽6的加工程序，用數(shù)控銑床。支架的加工程序

36、參考該程序。%T0001G00G90G92X260Y0Z20G01X245Y0Z2M03S800F40X240Y0Z0X240YOZ-3X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-6X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-9X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-12X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X1

37、05Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-15X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-18X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-21X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-24X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-27X135Y0

38、X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X240YOZ-30X135Y0X135Y-28G04X105Y-28I-15J0G01X105Y0X0Y0X0Y0Z2X245Y0X230Y10Z0Z-3X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-6X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-9X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-12X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-15X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-18X10Y10X10Y35X230Y35X230Y

39、10Z-21X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-24X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-27X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z-30X10Y10X10Y35X230Y35X230Y10Z2TO1M06G01G90X120Y-28Z2Z0G91G81G99Z-30R-1G01X260Y0Z20M303兩支點(diǎn)的加工程序，用數(shù)控銑床。%T0001G00G90G92X80Y30Z20G01X70Y25Z2M03S800F40X65Y20Z-3X45Y0X65Y20Z-6X45Y0X65Y20Z-9X45Y0X65Y20Z-12X45Y0X65

40、Y20Z-15X45Y0X65Y20Z-18X45Y0X65Y20Z-21X45Y0X65Y20Z-24X45Y0X65Y20Z-27X45Y0X65Y20Z-30X45Y0X65Y20Z-33X45Y0X65Y20G01X65Y25Z2X20Y20Z0Z-3Y0X0Y20X20Z-6Y0X0Y20X20Z-9Y0X0Y20X20Z-12Y0X0Y20X20Z-15Y0X0Y20X20Z-18Y0X0Y20X20Z-21Y0X0Y20X20Z-24Y0X0Y20X20Z-27Y0X0Y20X20Z-30Y0X0Y20X20Z-33Y0X0Y20X20Z2TO1M06G01G90X10Y10Z2Z0G91G81G99X45Z-30R-1L2G01X80Y30Z20M30底座的加工簡單，這里就不給出其加工程序了33 / 33