數(shù)控機床電氣維修 教學(xué)PPT課件

數(shù)控機床電氣維修 教學(xué)PPT課件,數(shù)控機床電氣維修,教學(xué)PPT課件,數(shù)控機床,電氣,維修,教學(xué),PPT,課件 數(shù)控機床電氣維修目 錄數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修項目六 數(shù)控機床PLC電氣維修任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)PLCPLC的界面操作的界面操作任務(wù)二任務(wù)二 利用利用PLCPLC診斷數(shù)控機床故障診斷數(shù)控機床故障數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修項目六 數(shù)控機床PLC電氣維修項目描述 普通機床因動作相對比較簡單，由電氣元件（如按鈕、按鍵、觸點、線圈等）按繼電邏輯的原理圖硬接線實現(xiàn)的，運行起來可靠性不高。數(shù)控機床的控制要求復(fù)雜，可靠性要求很高，故都采用PLC控制。FANUC稱數(shù)控機床用PLC為PMC（可編程機床控制器）。熟悉數(shù)控系統(tǒng)PLC的功能和工作原理，掌握數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作方法，掌握利用PLC進行故障診斷的方法，需要我們進入項目數(shù)控機床PLC電氣維修。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作學(xué)習(xí)目標1了解數(shù)控系統(tǒng)PLC的基本控制功能。2熟悉PLC與數(shù)控裝置、機床側(cè)之間的信息交換。3掌握數(shù)控系統(tǒng)PLC的信號地址類型和指令用法。4能熟練進行數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作。任務(wù)呈現(xiàn)1.查閱并讀懂數(shù)控系統(tǒng)PLC梯形圖。2.利用數(shù)控系統(tǒng)PLC監(jiān)控數(shù)控機床的信號狀態(tài)。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接一、數(shù)控機床PLC概述1數(shù)控機床PLC的類型 數(shù)控機床常用的PLC主要有兩類：一類是專門為機床應(yīng)用而設(shè)計制造的內(nèi)裝型PLC；另一類是獨立式（或稱外裝型、通用型PLC），其輸入/輸出信號接口技術(shù)規(guī)范、輸入/輸出點數(shù)、程序存儲容量以及運算和控制功能等均滿足數(shù)控機床控制的要求。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接一、數(shù)控機床PLC概述2PLC與數(shù)控裝置、機床側(cè)之間的信息交換 PLC在數(shù)控機床上起著連接數(shù)控系統(tǒng)與機床本體的橋梁作用。在分析PLC與數(shù)控裝置、機床側(cè)之間的信息交換時，常把數(shù)控機床分為“CNC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機床側(cè)）兩大部分。PLC處于CNC與MT之間，對CNC和MT的輸入、輸出信號進行處理。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接一、數(shù)控機床PLC概述3數(shù)控機床PLC的基本控制功能數(shù)控機床的PLC通常具有如下控制功能：（1）機床操作面板控制；（2）機床外部開關(guān)量的輸入信號控制；（3）輸出信號控制；（4）伺服控制；（5）故障診斷處理。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PLC FANUC數(shù)控系統(tǒng)PLC又稱為PMC，有PMCA、PMCB、PMCC、PMCD、PMCG和PMCL等多種型號，它們分別使用不同的FANUC系統(tǒng)。1PMC信號地址、類型 PMC的信號地址是指與機床側(cè)的輸入/輸出信號、與CNC之間的輸入/輸出信號、內(nèi)部繼電器、保持性存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)等各信號存在場所的編號。與PMC相關(guān)的地址數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PLC2PMC信號地址格式 PMC地址格式由地址號和位號（07）表示，如圖所示。在地址號的開頭必須指定一個字母，用來表示表611中所列的信號類型，在功能指令中指定字節(jié)單位的地址時，位號可以省略，如X127。PMC信號地址格式數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PLC3PMC的基本指令和功能指令 梯形圖是直接從傳統(tǒng)的繼電器控制演變而來的，通過使用梯形圖符號組合成的邏輯關(guān)系構(gòu)成了PMC程序。在編寫程序時通常有兩種方法，一是使用助記符語言（即基本功能指令）；二是用梯形圖符號。當使用梯形圖符號編寫時不需要理解PMC指令就可以直接進行程序的編寫。由于梯形圖易于理解、便于閱讀和編輯，因而成為編程人員的首選，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)使用梯形圖符號進行編程。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC界面與操作 FANUC數(shù)控系統(tǒng)可以通過屏幕對PMC實施操作，實現(xiàn)各種信號的監(jiān)控與診斷、PLC寄存器的參數(shù)設(shè)定、梯形圖程序的顯示、編輯以及系統(tǒng)參數(shù)查閱等。1查閱梯形圖“PMC梯形圖”畫面數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC界面與操作2在梯形圖中查找觸點、線圈、行號和功能指令3信號狀態(tài)的監(jiān)控 信號狀態(tài)監(jiān)控界面可以提供觸點和線圈的狀態(tài)。信號狀態(tài)監(jiān)控界面數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作知識鏈接三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC界面與操作4與PMC的編輯有關(guān)的操作 對于FANUC數(shù)控系統(tǒng)，不但可以在CRT上顯示PMC程序，而且可以進入編輯界面，根據(jù)用戶的需求對PMC程序進行編輯和其他操作。（1）選擇“EDIT”（編輯）運行方式，按“SYSTEM”鍵兩次按“+”擴展鍵“PMCCNF”軟鍵，按“設(shè)定”鍵，將編輯許可設(shè)為“是”，編輯后保存設(shè)為“是”；按“”鍵，返回“PMC維修”界面。（2）按“PMCLAD”軟鍵“梯形圖”軟鍵“操作”軟鍵“編輯”軟鍵“縮放”軟鍵，在此可以進行程序的編輯。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作任務(wù)實施一、準備工作1.技能準備2.設(shè)備與材料準備3.工具與場地準備數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作任務(wù)實施二、實訓(xùn)內(nèi)容與步驟1數(shù)控系統(tǒng)中PMC程序的查閱 （1）在數(shù)控系統(tǒng)上按“SYSTEM”鍵兩次，再按“+”擴展鍵，出現(xiàn)了PMC界面。（2）按下“PMCLAD”軟鍵“梯形圖”軟鍵，進入“PMC梯形圖”界面?？梢酝ㄟ^上下翻頁鍵或光標移動鍵查看所有的程序。PMC程序的查閱步驟數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)PLC的界面操作任務(wù)實施二、實訓(xùn)內(nèi)容與步驟2監(jiān)控PMC的信號狀態(tài) （1）在數(shù)控系統(tǒng)上按“SYSTEM”鍵兩次，再按“+”擴展鍵，出現(xiàn)了PMC界面。（2）按“PMCMNT”軟鍵“信號”軟鍵，進入監(jiān)控界面。（3）注意安全文明生產(chǎn)。PMC的信號狀態(tài)的監(jiān)控步驟數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障學(xué)習(xí)目標1了解數(shù)控系統(tǒng)PLC控制電路的故障表現(xiàn)形式。2掌握利用數(shù)控系統(tǒng)PLC診斷數(shù)控機床故障的方法。3能利用數(shù)控系統(tǒng)PLC診斷數(shù)控機床常見的故障。任務(wù)呈現(xiàn)1.查閱并讀懂數(shù)控系統(tǒng)PLC梯形圖。2.利用PLC診斷數(shù)控系統(tǒng)“PMC STOP”報警或在手動JOG狀態(tài)下數(shù)控機床不能正常運轉(zhuǎn)等PLC控制方面常見的故障。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障知識鏈接當數(shù)控機床出現(xiàn)PLC控制方面的故障時，一般有三種表現(xiàn)形式：1.可通過CNC報警直接找到故障的原因。2.雖有CNC報警顯示，但引起故障的原因較多，查找比較困難。3.沒有任何提示。對于后兩種情況，可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)PLC的梯形圖和輸入、輸出I/O狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數(shù)控機床輸入、輸出故障的基本方法數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障知識鏈接一、通過PMC查找故障的基本方法1根據(jù)PMC的I/O狀態(tài)診斷故障 （1）在“PMC狀態(tài)”中觀察所需的輸入開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否已正確輸入，若沒有，則檢查外部電路。對于M、S、T指令，可以編寫一個檢驗程序，以自動或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過程中觀察相應(yīng)的地址位。（2）在PMC狀態(tài)中觀察所輸出開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出，若沒有，則檢查CNC側(cè)，分析是否有故障。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障知識鏈接一、通過PMC查找故障的基本方法2根據(jù)PMC報警信息號診斷故障3通過梯形圖監(jiān)控診斷故障 根據(jù)PMC的梯形圖分析和診斷故障，是解決數(shù)控機床外圍故障的基本方法。4通過PMC動態(tài)信號追蹤診斷故障 通過PMC的動態(tài)跟蹤，結(jié)合系統(tǒng)的工作原理，實時觀察I/O及內(nèi)部信號狀態(tài)的瞬間變化。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障知識鏈接二、數(shù)控機床PMC控制功能程序分析 FANUC Oi MateTD數(shù)控系統(tǒng)控制的PMC應(yīng)用功能程序非常強大，下面我們主要以車床潤滑泵控制梯形圖為例來學(xué)習(xí)識讀梯形圖。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障知識鏈接二、數(shù)控機床PMC控制功能程序分析 在圖622所示梯形圖中，由定時器7和定時器8組成潤滑過程的間歇時間。當機床首次開機時，定時器7開始延時，延時時間到后，內(nèi)部繼電器R02070接通，其常開觸點閉合，定時器8開始延時，同時輸出接口Y26有效，KA7繼電器獲電，潤滑泵運行。當定時器8延時時間到，R02071接通，其常閉觸點切斷R02070回路，首次潤滑停止。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障任務(wù)實施一、準備工作1.技能準備2.設(shè)備與材料準備3.工具與場地準備數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障任務(wù)實施二、示范檢修 故障現(xiàn)象：某數(shù)控銑床（FANUC Oi MC系統(tǒng)）接通系統(tǒng)電源后，出現(xiàn)“PMC STOP”報警，機床無法正常運行。檢修過程：（1）根據(jù)故障現(xiàn)象，進行原因分析，確定故障范圍：通過查看FANUC系統(tǒng)維修說明書和相關(guān)知識分析可知，造成“PMC STOP”報警主要原因有一是PMC硬件故障，使PMC在啟動時無法完成初始化。（2）根據(jù)故障分析，正確進行檢修 先進行軟件檢查，利用PMC來查看梯形圖的存在，查看內(nèi)部保持型繼電器K900#2是否為“1”。硬件檢查（一般硬件故障需返廠檢修）。數(shù)控機床電氣維修數(shù)控機床電氣維修項目六項目六 數(shù)控機床數(shù)控機床PLCPLC電氣維修電氣維修任務(wù)二 利用PLC診斷數(shù)控機床故障任務(wù)實施三、檢修訓(xùn)練1設(shè)置故障2檢修步驟（1）數(shù)控機床“PMC STOP”報警故障檢修（2）數(shù)控機床手動JOG狀態(tài)下，機床不能正常運轉(zhuǎn)的故障檢修（3）故障修復(fù)，并通電試車。（4）檢修完畢，切斷電源，清掃場地。THANK YOU!