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1、《傳感器與機(jī)器視覺》
楊利 電子工業(yè)出版社
思考與練習(xí)題1參考答案
1. 想一想手機(jī)中都有哪些傳感器？它們的被測量和測量原理分別是什么？
手機(jī)中有很多創(chuàng)奶器，如：影像傳感器：攝像；亮度傳感器：亮度檢測；
磁阻傳感器：數(shù)字指南針；聲波傳感器：麥克風(fēng)；加速度傳感器：角加速度傳感器：陀 螺儀；溫度傳感器：過熱保護(hù)等等。
2. 測量誤差有幾種表示方法？
測量誤差可用絕對誤差、示值相對誤差、引用相對誤差及實(shí)際相對誤差表示
3. 傳感器的選用原則有哪些？
通常的選擇依據(jù)是根據(jù)測量條件目的和傳感器使用環(huán)境，判斷傳感器性能是否滿足要求, 在滿足指標(biāo)參數(shù)要求的情況下，選擇成本低廉、工作可靠且容
2、易維修，性價(jià)比高的傳感 器。
4. 傳感器的命名規(guī)則是什么？
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7666-2005,傳感器的命名由主題詞(傳感器)和四級修飾語組成， 第一級修飾語一一被測量。第二級修飾語一一轉(zhuǎn)換原理，一般可后續(xù)以“式”字。第三級修 飾語一一特征描述：傳感器結(jié)構(gòu)、性能、材料特征等，一般可后續(xù)以“型”字。第四級修 飾語一一主要技術(shù)指標(biāo)(量程、精確度、靈敏度等)。
5. 傳感器靜態(tài)標(biāo)定的步驟？
① 將傳感器的測量范圍分成若干個(gè)等間距的點(diǎn)；根據(jù)傳感器測量范圍分點(diǎn)情況，由小到大等間距遞增方式輸入相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)量，并記 錄與各輸入值相對應(yīng)的輸出值。
② 將輸入值從大到小?點(diǎn)點(diǎn)地遞減，同時(shí)記錄與各
3、輸入值相對應(yīng)的輸出值。
③ 按照(2)和(3)步驟，對傳感器進(jìn)行正、反行程往復(fù)循環(huán)多次測試，將得到的輸出/ 輸入測試數(shù)據(jù)用表格列出或繪制成曲線。
④ 對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的整理，根據(jù)處理結(jié)果就可以計(jì)算出傳感器的線性度、靈敏度、 滯后和重復(fù)性等靜態(tài)特性指標(biāo)了。
6. 通過查閱資料，說說傳感器的發(fā)展趨勢？
傳感器隨著智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、微型化等方向發(fā)展。
7. 通過查閱資料，將課本中圖1.12“傳感器特性參數(shù)表實(shí)例”表中未解釋的特性參數(shù)， 逐條解釋說明。
參照微課資源《5如何選擇傳感器》。
8. 有一溫度計(jì)，它的檢測范圍為0~200'C,精度為0.5級，求：
① 該表可能
4、出現(xiàn)的最大絕對誤差；
② 當(dāng)示值分別為20°C、100°C時(shí)的示值相對誤差。
最大絕對誤差為：0.5%*200=TC
示值相對誤差分別為：1/20*100%=5%;1/100*100%=1%;
9.被測溫度為400°C,現(xiàn)有量程為0~500°C、精度1.5級和量程0^1000°C.精度1.0級 的溫度儀表各一塊，問選用哪一塊儀表測量更好？請說明原因。
解：1.5級溫度計(jì)測量時(shí)可能出現(xiàn)的最大絕對誤差、測量400°C可能出現(xiàn)的最大示值相 對誤差分別為I = Ym\' = 1.5%x(500-0) = 7.5 °C
=i^yxl00%=25 xl00%=1 875%
d x 400
5、1.0級溫度計(jì)測量時(shí)可能出現(xiàn)的最大絕對誤差、測量400°C時(shí)可能出現(xiàn)的最大示值相對 誤差為
心云何? 4泥= 1.0%x(1000 - 0) = 10 C
v =l^Mxl00% = —X1OO% = 2.5%
x2 x 400
因此第1塊表更好。
10.某超聲波傳感器測距離實(shí)驗(yàn)中，測得如下表所示的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，請先計(jì)算誤差，再分 析數(shù)據(jù)的好壞？
實(shí)際距離(cm)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
測量距離(cm)
18.6
20.1
29.9
40.2
50.2
59.8
69.7
80.2
903
95
實(shí)際相對誤差
86%
0. 5%
-0. 3%
0.5%
0. 4%
-0. 3%
-0. 4%
0. 25%
0. 33%
-5%
示值相對誤差
46. 2%
0. 49%
-0. 3%
0. 49%
0. 39%
-0. 3%
-0. 4%
0. 24%
0. 33%
-5.2%
可以看出，第一列數(shù)據(jù)誤差極大，為壞值。
11.有臺體重計(jì)偏輕5斤，一個(gè)200斤的胖子稱重時(shí)的測量誤差和一個(gè)80斤的瘦子稱 重時(shí)的測量誤差，誰的大？為什么？
絕對誤差均為-5, —樣大。
示值相對誤差胖子比瘦于小。
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