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《特種加工技術(shù)》教案
2016 學(xué)年第 2 學(xué)期
課程類型: 理實(shí)一體化
授課班級(jí): 15級(jí)數(shù)控技術(shù)
授課教師: 蔡文華
2016年 9月 21 日
一體化教案
課題名稱
小批量零件的線切割加工
理論課時(shí)
2
課題目標(biāo)
1.掌握電火花線切割加工的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用;
2.了解電火花線切割加工的基本工藝規(guī)律;
3.熟悉電火花線切割加工機(jī)床的組成及各部分
的功用。
實(shí)訓(xùn)課時(shí)
2、2
合計(jì)課時(shí)
4
授課日期
2016.10.15
教 具
多媒體、實(shí)物、掛圖等
教學(xué)重點(diǎn)
電火花線切割加工設(shè)備。
教學(xué)難點(diǎn)
線切割控制系統(tǒng)。
教學(xué)回顧
說(shuō)明
教 學(xué) 過(guò) 程
一、組織教學(xué)。(5分鐘)
1、點(diǎn)名并登記好出勤情況。
2、講解注意事項(xiàng)、檢查學(xué)生自身安全隱患并排除。
3、讓學(xué)生合編成幾個(gè)小組、以小組組長(zhǎng)為每組負(fù)責(zé)人。
二、導(dǎo)入新課。(5分鐘)
電火花線切割加工(Wire Cut EDM,簡(jiǎn)稱WCEDM)自20世紀(jì)50年代末誕生以來(lái),獲得了極其迅速的發(fā)展,已逐步成為一種高精度和高自動(dòng)化的電加工方法。在模具制造、成形刀具加工、難
3、加工材料和精密復(fù)雜零件的制造等方面獲得了廣泛應(yīng)用。目前電火花線切割機(jī)床已占電加工機(jī)床的60%以上。
電火花線切割加工是一種用線狀電極做工具的電火花加工,又稱線電極電火花加工。其特點(diǎn)是電極絲作雙向高速的走絲運(yùn)動(dòng),工件相對(duì)電極作X、Y方向的任意軌跡運(yùn)動(dòng),直接利用電能、熱能進(jìn)行尺寸加工的一種工藝方法。
三、理論新授。
(一)電火花線切割加工設(shè)備(35分鐘)(重點(diǎn)講解)
1、機(jī)床本體
床身:一般為鑄件,是坐標(biāo)工作臺(tái)、繞絲機(jī)構(gòu)及絲架的支承和固定基礎(chǔ)。通常采用箱式結(jié)構(gòu),應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。機(jī)床內(nèi)部安置電源和工作液箱。
坐標(biāo)工作臺(tái):電火花線切割機(jī)床最終都是通過(guò)坐標(biāo)工作臺(tái)與電極絲的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成
4、對(duì)零件加工的。
走絲機(jī)構(gòu):走絲系統(tǒng)使電極以一定的速度運(yùn)動(dòng)并保持一定的張力。
錐度加工裝置:為了切割有落料角的沖模和某些有錐度(斜度)的內(nèi)外表面,大部分線切割機(jī)床具有錐度切割功能。
走絲機(jī)構(gòu):儲(chǔ)絲筒 、導(dǎo)輪、副導(dǎo)輪、斷絲保護(hù)、進(jìn)電塊、張緊裝置、錐度加工裝置
2、錐度切割裝置(結(jié)合實(shí)物講解)
(1) 導(dǎo)輪偏移式絲架 這種絲架主要用在高速走絲線切割機(jī)床上實(shí)現(xiàn)錐度切割。
(2) 導(dǎo)輪擺動(dòng)式絲架 此法加工錐度不影響導(dǎo)輪磨損。
(3) 雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)裝置 在電極絲有恒張力控制的高速走絲和低速走絲線切割機(jī)床上廣泛采用此類裝置,它主要依靠上導(dǎo)向器作縱橫兩軸(稱u、v軸)驅(qū)動(dòng),與工作臺(tái)的x、y軸在
5、一起構(gòu)成四數(shù)控軸同時(shí)控制(圖3-5)
圖3-5 低速走絲四軸聯(lián)動(dòng)錐度切割裝置
1—新絲卷筒 2—上導(dǎo)向器 3—電極絲 4—廢絲卷筒 5—下導(dǎo)向器
(二)線切割控制系統(tǒng)(20分鐘)(難點(diǎn),通過(guò)觀看視頻方法講解)
1、軌跡控制原理
常見(jiàn)的工程圖形都可分解為直線和圓弧或及其組合。
用數(shù)字控制技術(shù)來(lái)控制直線和圓弧軌跡的方法,有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、矢量判別法和最小偏差法等。
高速走絲數(shù)控線切割大多采用簡(jiǎn)單易行的逐點(diǎn)比較法。此法的線切割數(shù)控系統(tǒng),X、Y兩個(gè)方向不能同時(shí)進(jìn)給,只能按直線的錐度或圓弧的曲率來(lái)交替地一步一個(gè)微米地分步“插補(bǔ)”進(jìn)給。
每次插補(bǔ)過(guò)程都要進(jìn)行以下四個(gè)節(jié)拍,
6、如圖。
偏差判斷
進(jìn)給
偏差計(jì)算
終點(diǎn)判斷
2、加工控制功能
(1)進(jìn)給速度控制
根據(jù)加工軌跡自動(dòng)調(diào)整伺服進(jìn)給速度,保持某一平均放電間隙,使加工穩(wěn)定,提高切割速度和加工精度。
(2) 短路回退 記憶路線,原路回退。
(3) 間隙補(bǔ)償 人工編程補(bǔ)償。自動(dòng)補(bǔ)償
(4) 圖形的縮放、旋轉(zhuǎn)和平移圖形的切割
旋轉(zhuǎn)功能:齒輪、電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子等類零件的編程大大簡(jiǎn)化,只要編一個(gè)齒形的程序,就可切割出整個(gè)齒輪;
平移功能:跳步模具的編程。
(5) 適應(yīng)控制
在工件厚度有變化的場(chǎng)合,能自動(dòng)改變預(yù)置進(jìn)給速度
7、或電參數(shù)(包括加工電流、脈沖寬度、間隔),不用人工調(diào)節(jié)就能自動(dòng)進(jìn)行高效率,高精度的穩(wěn)定加工。
(6) 自動(dòng)找中心
使孔中的電極絲自動(dòng)找正后停止在孔中心處。
(7) 信息顯示
可動(dòng)態(tài)顯示程序號(hào)、計(jì)數(shù)長(zhǎng)度等軌跡參數(shù),較完善地采用計(jì)算機(jī)CRT屏幕顯示,還可以顯示電規(guī)準(zhǔn)參數(shù)和切割軌跡圖形以及加工時(shí)間、耗電量等。
(三)線切割數(shù)控編程(3B)(15分鐘)
1、程序格式:Bx By Bj G Z
B 分隔符
X,y 坐標(biāo)(直線-終點(diǎn);圓弧-起點(diǎn))
j 計(jì)數(shù)長(zhǎng)度
G 計(jì)數(shù)方向(Gx或Gy)
Z 加工指令
計(jì)數(shù)方向
無(wú)論直線還是圓弧均按終點(diǎn)的落點(diǎn)位置來(lái)確定
計(jì)數(shù)長(zhǎng)度
8、
直線:計(jì)數(shù)方向坐標(biāo)軸上投影的絕對(duì)值
圓弧:在計(jì)數(shù)方向坐標(biāo)軸上投影的絕對(duì)值的總合
2、直線的編程
1)把直線的起點(diǎn)作為坐標(biāo)的原點(diǎn)。
2) 把直線的終點(diǎn)坐標(biāo)值作為x、y,均取絕對(duì)值,單位為μm。
3)計(jì)數(shù)方向的選取原則:終點(diǎn)位置
3) 計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J:按計(jì)數(shù)方向所在軸上的投影值(μm)
4)加工指令:按象限
3、圓弧的編程
1)坐標(biāo)原點(diǎn):圓弧的圓心。
2) x、y:圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)值(單位為μm)。
3)計(jì)數(shù)方向:落點(diǎn)
計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J:計(jì)數(shù)方向軸上的投影絕對(duì)值分段合計(jì),μm為單位。
4)加工指令:起點(diǎn)象限和順逆
9、
4、整個(gè)工件的編程舉例
直線AB:
BBB40000GxL1
斜線BC:
B1B9B90000GyL1
圓弧CD
B30000B40000B60000GxNR1
斜線DA
B1B9B90000GyL4
圖3-11 編程圖形
四、小結(jié)(5分鐘)
1、了解電火花線切割加工的編程;
2、了解電火花線切割加工機(jī)床的結(jié)構(gòu)。
五、實(shí)操
(一)電火花線切割加工工藝知識(shí)講解(40分鐘)
1、操作步驟
① 對(duì)工件圖樣進(jìn)行審核及分析,并估算加工工時(shí);
②
10、 工作準(zhǔn)備,包括機(jī)床調(diào)整、工作液的制配,電極絲的選擇及校正,工件準(zhǔn)備等;
③ 加工參數(shù)設(shè)定,包括脈沖參數(shù)及進(jìn)給速度調(diào)節(jié);
④ 程序編制及控制系統(tǒng)制作。
電火花線切割加工工藝路線安排
2、穿絲孔加工的目的(結(jié)合實(shí)物講解)
切割凸形零件有無(wú)穿絲孔比較
3、工件的一般裝夾
1)高速走絲線切割加工工件的裝夾特點(diǎn)
(1)裝夾時(shí)夾緊力要求不大。
(2)對(duì)切縫周圍的材料余量沒(méi)有要求。
(3)一般采用懸臂支撐或橋式支撐方式裝夾。
橋式支撐
2)低速走絲工件的安裝
支撐螺柱與上機(jī)頭部件產(chǎn)生碰撞示意圖
(二)電火花線切割加工編程要點(diǎn)(結(jié)合實(shí)物講解)(30分鐘)
11、
1、線切割加工基本步驟
目前生產(chǎn)的線切割加工機(jī)床都有計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程功能,即可以將線切割加工的軌跡圖形自動(dòng)生成機(jī)床能夠識(shí)別的程序。
線切割程序與其它數(shù)控機(jī)床的程序相比,有如下特點(diǎn):
(1) 線切割程序普遍較短,很容易讀懂。
(2) 國(guó)內(nèi)線切割程序常用格式有3B(個(gè)別擴(kuò)充為4B或5B)格式和ISO格式。其中慢走絲機(jī)床普遍采用ISO格式,快走絲機(jī)床大部分采用3B格式,其發(fā)展趨勢(shì)是采用ISO格式(如北京阿奇公司生產(chǎn)的快走絲線切割機(jī)床)。
2、高走絲線切割實(shí)例進(jìn)行介紹
原則:把圖形分解為直線和圓?。?
編程所需參數(shù)五個(gè):切割起點(diǎn)或終點(diǎn)坐標(biāo)x、y值;切割時(shí)的計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J(
12、切割長(zhǎng)度在x軸或y軸上的投影長(zhǎng)度);切割時(shí)的計(jì)數(shù)方向G;切割軌跡的類型(加工指令Z)
3B程序指令格式
3、直線的3B代碼編程
1) x,y值的確定
(1) 以直線的起點(diǎn)為原點(diǎn),建立正常的直角坐標(biāo)系,x,y表示直線終點(diǎn)的坐標(biāo)絕對(duì)值,單位為μm。
(2) 在直線3B代碼中,x,y值主要是確定該直線的斜率,所以可將直線終點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值除以它們的最大公約數(shù)作為x,y的值,以簡(jiǎn)化數(shù)值。
(3) 若直線與X或Y軸重合,為區(qū)別一般直線,x,y均可寫作0也可以不寫。
直線軌跡
2) G的確定
G用來(lái)確定加工時(shí)的計(jì)
13、數(shù)方向,分Gx和Gy。直線編程的計(jì)數(shù)方向的選取方法是:以要加工的直線的起點(diǎn)為原點(diǎn),建立直角坐標(biāo)系,取該直線終點(diǎn)坐標(biāo)絕對(duì)值大的坐標(biāo)軸為計(jì)數(shù)方向。具體確定方法為:若終點(diǎn)坐標(biāo)為(xe,ye),令x=|xe|,y=|ye|,若yx,則G=Gy (如圖b所示);若y=x,則在一、三象限取G=Gy,在二、四象限取G=Gx。計(jì)數(shù)方向的確定以45線為界,取與終點(diǎn)處走向較平行的軸作為計(jì)數(shù)方向,具體可參見(jiàn)圖c。
3) J的確定
J為計(jì)數(shù)長(zhǎng)度,以μm為單位。以前編程應(yīng)寫滿六位數(shù),不足六位前面補(bǔ)零,現(xiàn)在的機(jī)床基本上可以不用補(bǔ)零。
J的取值方法為:由計(jì)數(shù)
14、方向G確定投影方向,若G=Gx,則將直線向X軸投影得到長(zhǎng)度的絕對(duì)值即為J的值;若G=Gy,則將直線向Y軸投影得到長(zhǎng)度的絕對(duì)值即為J的值。
4) Z的確定
加工指令Z按照直線走向和終點(diǎn)的坐標(biāo)不同可分為L(zhǎng)1、L2、L3、L4,其中與+X軸重合的直線算作L1,與-X軸重合的直線算作L3,與+Y軸重合的直線算作L2,與-Y軸重合的直線算作L4,如下圖。
綜上所述,上圖中線段的3B代碼如下表所示:
起點(diǎn)為(2,3),終點(diǎn)為(14,8)的直線的3B指令是:
B12000B5000B12000GXL1
4、圓弧的3B代碼編程
1) x,y值的確定
以
15、圓弧的圓心為原點(diǎn),建立正常的直角坐標(biāo)系,x,y表示圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)值,單位為μm。如在(a)中,x=30000,y=40000;在圖(b)中,x=40000,y=30000。
2) G的確定
G用來(lái)確定加工時(shí)的計(jì)數(shù)方向,分Gx和Gy。圓弧編程的計(jì)數(shù)方向的選取方法是:以某圓心為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系,取終點(diǎn)坐標(biāo)絕對(duì)值小的軸為計(jì)數(shù)方向。具體確定方法為:若圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為(xe,ye),令x=|xe|,y=|ye|,若yx,則G=Gx (如圖(b)所示);若y=x,則Gx、Gy均可。
由上可見(jiàn),圓弧計(jì)數(shù)方向由圓弧終點(diǎn)的坐
16、標(biāo)絕對(duì)值大小決定,其確定方法與直線剛好相反,即取與圓弧終點(diǎn)處走向較平行的軸作為計(jì)數(shù)方向,參見(jiàn)圖(c)。
3) J的確定
圓弧編程中J的取值方法為:由計(jì)數(shù)方向G確定投影方向,若G=Gx,則將圓弧向X軸投影;若G=Gy,則將圓弧向Y軸投影。J值為各個(gè)象限圓弧投影長(zhǎng)度絕對(duì)值的和。如在(a)、(b)中,J1、J2、J3大小分別如圖中所示,J=|J1|+|J2|+|J3|。
4) Z的確定
加工指令Z按照第一步進(jìn)入的象限可分為R1、R2、R3、R4;按切割的走向可分為順圓S和逆圓N,于是共有8種指令:SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4,具
17、體可參考下圖。
半徑為9.22,圓心坐標(biāo)為(0,0),起點(diǎn)坐標(biāo)為(-2,9),終點(diǎn)坐標(biāo)為(9,-2)的圓弧3B指令是:B2000B9000B25440GYNR2
圖(a)中起點(diǎn)為A,終點(diǎn)為B
J=J1+J2+J3+J4=10000+50000+50000+20000=
故其3B程序?yàn)椋築30000 B40000 B GY NR1
圖(b)中起點(diǎn)為B,終點(diǎn)為A
J=J1+J2+J3+J4=40000+50000+50000+30000=
故其3B程序?yàn)椋?0000 B30000 B GX SR4
六、實(shí)操小結(jié)。(3分鐘)
掌握電火花線切割加工基本原理。
七、課后作業(yè)。(2分鐘)
電火花線切割加工基本原理?
八、整理清潔。(5分鐘)
1、設(shè)備恢復(fù)和整理
2、整理工量具
3、教學(xué)場(chǎng)地的清潔
4、人走五關(guān)(關(guān)門、關(guān)窗、關(guān)燈、關(guān)風(fēng)扇、關(guān)工具箱)
專心---專注---專業(yè)