四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
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專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 院
工程學(xué)院
姓 名
馬超
指導(dǎo)教師
劉天翔
論文(設(shè)計(jì))
題 目
基于SolidWorks四足步行機(jī)器人腿的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))前期工作小結(jié)
在做畢業(yè)設(shè)計(jì)前期,主要工作是搜集資料并查閱相關(guān)書籍并,上網(wǎng)搜集相關(guān)信息。具體內(nèi)容如下:
1.搜集資料:由于機(jī)器人方面的原理與本專業(yè)所學(xué)內(nèi)容關(guān)聯(lián)內(nèi)容不是很多,為了更好的學(xué)習(xí)和掌握相關(guān)內(nèi)容,我在網(wǎng)上圖書館和哈爾濱工業(yè)大學(xué)的校內(nèi)圖書館查閱了若干相關(guān)書籍,以供參考。
2.原理掌握:通過互聯(lián)網(wǎng)并真實(shí)的去哈爾濱工業(yè)大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室參觀了與我設(shè)計(jì)的課題很接近的機(jī)器人實(shí)物來增強(qiáng)我對(duì)其工作狀態(tài)和設(shè)計(jì)原理的體會(huì)。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期工作小結(jié)
有了充分的前期準(zhǔn)備工作,中期主要工作是畢業(yè)設(shè)計(jì)主體的制作。
首先是認(rèn)真的閱讀相關(guān)書籍,學(xué)習(xí)機(jī)器人腿設(shè)計(jì)的理論知識(shí),產(chǎn)品的相關(guān)要求和一些實(shí)用信息。
其次是畢業(yè)論文的編寫,在論文中先對(duì)機(jī)器人腿的造型和設(shè)計(jì)原理進(jìn)行闡述,掌握它的設(shè)計(jì)特點(diǎn),對(duì)設(shè)計(jì)中如何進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)計(jì),以及腿的行走狀態(tài)設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的探討。對(duì)機(jī)器腿的整體結(jié)構(gòu)和動(dòng)力傳動(dòng)作出了重大改動(dòng),為下一步的改進(jìn)做好基礎(chǔ)。最后是和機(jī)械設(shè)計(jì)制造專業(yè)相結(jié)合,領(lǐng)用solidword軟件進(jìn)行了三維動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)并利用CAD軟件繪制設(shè)計(jì)裝配圖紙,更加直觀的展現(xiàn)產(chǎn)品的特征和形態(tài)。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名:
2009 屆本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期匯報(bào)表
填表日期:2009-4-28
收藏
編號(hào):43958175
類型:共享資源
大?。?span id="ttxe3tr" class="font-tahoma">2.28MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-12-05
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
步行
機(jī)器人
機(jī)構(gòu)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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