基于UG四自由度機器人的結構設計【三維UG】
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黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
摘 要
本設計以四自由度機器人為研究對象，在對大量資料分析研究的基礎上，提出了四自由度機器人的驅動和機構運動方案。進行了四自由度機器人總體和零部件的CAD設計。最后利用UG軟件對四自由度機器人的零件和部件進行了三維實體建模，并組裝成虛擬的三維裝配實體。通過三維實體模型分析，該四自由度機器人完全滿足設計要求，可以實現(xiàn)多自由度運動，強度足夠，可以作為機器人設計和運動分析的參考。
關鍵詞：機器人；UG；四自由度；模型；設計
ABSTRACT
This text with four freedom research object with artificial machine, at to a great deal of data analyze the foundation of research up, put forward four freedom robot to drive to exercise with organization project. This text takes four freedom robot as research object. In the foundation of analyzing a great deal of data, put forward the method of control, and designed whole and part hardware with CAD. Finally, has carried on the 3D modeling with UG software to four freedom robot, and hypothesized assembled whole. Through analyzes to 3D model, this kind of robot completely satisfies the request of design and intensity, can realizes the multi-degrees of freedom movement and can take the reference of robot’s design and movement analysis.
Key word：Robot；UG；Four freedom degree；Model；Design
II
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編號：43957599
類型：共享資源
大?。?span id="6pjgfc8" class="font-tahoma">23.96MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-12-05
45
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三維UG
基于
UG
自由度
機器人
結構設計
三維
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