垃圾分揀裝置全套CAD圖紙與設(shè)計(jì)方案

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Accorrding to the composition analysis of the living waste ,we discovered the bigger size material are mainly paper ,platic etc of being made second use of,and the small size material are mainly mud,food remnant etc of compost material.Acorrding to the charateristics of living waste and oversea waste equipments,we designed the waste screening machine .Acorring as size of living waste,the machine can sort the chunk waste and the poeder waste. Firstly,the paper refers present condision of living waste and disposal equipments of waste. Then,we introduced sorts of waste equipments,sorts of driving,material framework and working theory,At last,we discussed the designed and caiculated way of cylinder screening machine of living waste. We established three-dimensional simulation of sorted machine adopting UG,and optimized framework of the machine. Key words:Living waste Cylinder Screening Sorted Machine design 第一章 緒論 1.1課題的研究背景 在現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，文化迅速繁榮，人類(lèi)為了在發(fā)展過(guò)程中創(chuàng)造幸福和開(kāi)發(fā)資源的同時(shí)創(chuàng)造產(chǎn)品，消耗了大量的土地資源，產(chǎn)生了大量的浪費(fèi)。在現(xiàn)代都市經(jīng)濟(jì)和人口不斷增長(zhǎng)的情況之下，垃圾的數(shù)目和品種也隨之不斷增加和變化，導(dǎo)致環(huán)境污染愈來(lái)愈嚴(yán)重，成為制約都市發(fā)展的一大要素。 城市居民在日常生活中產(chǎn)生的固體廢棄物稱(chēng)為城市生活垃圾。它囊括了居民生活垃圾、公共場(chǎng)合產(chǎn)生的垃圾等。其主要成分一般為廢紙張、廢塑料、草木、灰土、磚瓦等。成分繁雜，有機(jī)物含量高是城市生活垃圾的主要特點(diǎn)。并且在某些情況下城市垃圾有可能發(fā)生會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)化，對(duì)附近地區(qū)造成一定影響，一旦處理方法采取不當(dāng)，有害物將通過(guò)水、土壤、生物鏈等途徑對(duì)人體健康產(chǎn)生威脅。因此實(shí)現(xiàn)垃圾處理的減量化、資源化、無(wú)害化的重要在于垃圾處理技術(shù)的選擇。 在國(guó)內(nèi)，隨著城市的發(fā)展，城市生活垃圾每年增長(zhǎng)速率在8%至10%左右。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明，城市垃圾每年的產(chǎn)量己達(dá)1.6億噸，城市居民每天平均的垃圾產(chǎn)量已超過(guò)1kg。環(huán)境污染問(wèn)題日益眼中，實(shí)施治理已經(jīng)刻不容緩。 在城市生活垃圾的治理方面，有很多國(guó)家設(shè)立了相關(guān)管理和科學(xué)研究機(jī)構(gòu)，專(zhuān)門(mén)研究城市生活垃圾的相關(guān)問(wèn)題，其中包括垃圾的來(lái)源、性質(zhì)和對(duì)環(huán)境的危害等方面。尋找生活垃圾的處理、回收、利用的方法和治理措施，同時(shí)出版環(huán)保書(shū)刊在城市居民中宣傳環(huán)保意識(shí)。城市生活垃圾的處理和利用，逐步成為環(huán)境工程學(xué)的重要組成部分。由于世界環(huán)境問(wèn)題的日益突出，人們提出了可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，城市生活垃圾引起了人們愈來(lái)愈大的關(guān)注。世界各國(guó)也加大了對(duì)各種類(lèi)型垃圾的處置和利用的研究和開(kāi)發(fā)。 隨著近年來(lái)經(jīng)濟(jì)的加速發(fā)展，國(guó)內(nèi)城市垃圾的產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，但是對(duì)垃圾的處理方式和處理技術(shù)還處于相對(duì)不成熟的階段，尤其相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家還有較大的差距?，F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)垃圾收集方式多為混合收集，衛(wèi)生填埋是大部分垃圾的處理方式，隨意堆放到河灘等行為也屢見(jiàn)不鮮，這些現(xiàn)象都給垃圾資源化造成了障礙。因此，對(duì)垃圾進(jìn)行分選成為了實(shí)現(xiàn)城市生活垃圾的綜合利用的重要步驟。 我國(guó)生活垃圾分選方法大多仍采用手工分揀。最近幾年，國(guó)內(nèi)對(duì)垃圾分類(lèi)分選技術(shù)的研究有了一定的成果。但垃圾分選機(jī)的研究仍處于實(shí)驗(yàn)階段，分選設(shè)備少，而且其中大部分都是從國(guó)外引進(jìn)的。因此，為了使廢物綜合利用，減少環(huán)境污染，降低人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，垃圾分選設(shè)備的設(shè)計(jì)和研究是必要的。分選處理作為垃圾資源化處理技術(shù)應(yīng)用廣泛。經(jīng)過(guò)分選后，垃圾中可利用的成分得到回收再利用，一方面緩解了浪費(fèi)資源的現(xiàn)象，另一方面減少了后續(xù)處理工序的進(jìn)料量，有助于后續(xù)處理技術(shù)的實(shí)施。 1.1.1垃圾分選機(jī)的社會(huì)效益和可能優(yōu)點(diǎn) 資源化技術(shù)發(fā)展水平?jīng)Q定城市生活垃圾資源化的程度。技術(shù)發(fā)展程度低，會(huì)對(duì)產(chǎn)品回收率和附加值產(chǎn)生影響，造成的二次污染。但是技術(shù)太過(guò)復(fù)雜，又將導(dǎo)致資源化成本變高，也不可行。綜上，要想實(shí)現(xiàn)垃圾的資源化，必須采取真正可行的技術(shù)。 城市生活垃圾分離后，大多數(shù)材料被回收再利用。有機(jī)垃圾通過(guò)堆肥技術(shù)生產(chǎn)出的有機(jī)肥與化肥按照一定比例混合，可以制成用于農(nóng)業(yè)或綠化的有機(jī)復(fù)合肥。每1噸廢紙張，就可以產(chǎn)出0.8噸的再生紙，可以節(jié)省300到400千克燒堿、512千瓦時(shí)的電力、250噸水，使三廢排量減少75%。假如一個(gè)年產(chǎn)量150萬(wàn)噸的造紙廠，能完全采用廢紙張作為生產(chǎn)原料，每年就可以減少120萬(wàn)棵松樹(shù)的砍伐。1噸廢鋼鐵用于煉鋼，相當(dāng)于1噸生鐵，可冶煉出成品鋼0.85噸，從而減少能耗，減少空氣污染；Ｉ噸廢塑料，可以再生出塑料顆粒0.5噸。生產(chǎn)新的玻璃制品過(guò)程中假如廢玻璃，同樣可以節(jié)能節(jié)水減少環(huán)境污染。目前我國(guó)每年社會(huì)上可回收利用的廢棄塑料約有100萬(wàn)噸，實(shí)際利用約20萬(wàn)噸，還有約80萬(wàn)噸被當(dāng)作垃圾未能加以利用。綜上所述，如果我們能將生活中大量的生活垃圾進(jìn)行合理回收利用，可以預(yù)見(jiàn)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)利益將會(huì)產(chǎn)生。 1.2城市生活垃圾的現(xiàn)狀和分析 1.2.1國(guó)外城市生活垃圾的現(xiàn)狀 城市每天產(chǎn)出的垃圾量巨大，城市生活垃圾已經(jīng)逐漸成為了全世界的課題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本相較于十年前每日垃圾排放量翻了一番，英國(guó)也是15年間增加了一倍。歐洲經(jīng)濟(jì)共同體國(guó)家生活垃圾平均增長(zhǎng)率為3%。德國(guó)4%，瑞典2%，韓國(guó)達(dá)到了11%。目前全世界年均產(chǎn)生垃圾總量超過(guò)100億噸，其中美國(guó)作為最大的垃圾產(chǎn)出國(guó)，每年總量在30億噸左右。在法國(guó)首都巴黎地，每天就要產(chǎn)生超過(guò)2800噸的生活垃圾，而且這一數(shù)字還在逐漸增加。 1.2.2我國(guó)城市生活垃圾的現(xiàn)狀 我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，城市數(shù)目和城市人口有了很大的發(fā)展，人民的生活水平也有了很大提高，因此，作為城市公害的生活垃圾產(chǎn)量也相當(dāng)可觀（如表卜３所示）。處理城市生活垃圾，實(shí)現(xiàn)無(wú)害化、減量化和再資源化，消除城市生活垃圾的污染已成為我國(guó)必須解決的重大問(wèn)題。隨著城市化進(jìn)程的加快和人民生活水平的提高，國(guó)內(nèi)各大城市近年來(lái)生活垃圾產(chǎn)量一直呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。從1986年到1998年的十二年間，我國(guó)城市生活垃圾年均產(chǎn)出總量翻倍。近十年來(lái)，國(guó)內(nèi)城市生活垃圾產(chǎn)量在以每年10%的速度增長(zhǎng)。2012年國(guó)內(nèi)城市生活垃圾產(chǎn)量為1.6億噸，往年垃圾產(chǎn)出總量達(dá)60多億噸。據(jù)統(tǒng)計(jì)，北京一天產(chǎn)生垃圾1.2萬(wàn)噸，一年400萬(wàn)噸，國(guó)內(nèi)另一個(gè)大城市上海市相比北京垃圾產(chǎn)出量更大，一年約600萬(wàn)噸。其中填埋是最主要的處理方式，此外還有堆肥、焚燒等處理方式，因?yàn)檫@類(lèi)處理方式每年被占用的土地就近千畝。 1.2.3城市生活垃圾的產(chǎn)生和分類(lèi) 生活垃圾主要是從人類(lèi)的消費(fèi)活動(dòng)中產(chǎn)生。它的產(chǎn)生是必然的，因?yàn)樵谝欢螘r(shí)間內(nèi)人利用自然資源的能力是有限的，不可能永遠(yuǎn)把資源全部轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，總會(huì)有部分垃圾產(chǎn)生。轉(zhuǎn)化出來(lái)的產(chǎn)品都有使用壽命，一旦超過(guò)使用壽命，就成為垃圾。技術(shù)創(chuàng)新速度的快慢也決定著垃圾的產(chǎn)量和產(chǎn)品更新?lián)Q代的時(shí)間 生活垃圾的成分復(fù)雜具有多樣性。人們習(xí)慣于將生活垃圾產(chǎn)品從不同的方面進(jìn)行分類(lèi)。通常國(guó)內(nèi)對(duì)城市生活垃圾分為有機(jī)物、無(wú)機(jī)物等不可回收垃圾和紙、木竹、塑料、橡膠、布、玻璃、金屬等可回收垃圾。 實(shí)際上國(guó)內(nèi)外在城市生活垃圾的組成成分上也截然不同。許多有機(jī)物質(zhì)是美國(guó)城市生活垃圾的特點(diǎn)，大部分成分可回收或燃燒；在中國(guó)大多數(shù)為無(wú)機(jī)材料。在上海、北京這樣大城市，有機(jī)物相較于其他中小城市較多，但仍有相當(dāng)一大部分為無(wú)機(jī)物。即使在國(guó)內(nèi)不同城市垃圾成分也存在一些差異。這些因素這就決定了中國(guó)垃圾處理方法和國(guó)外垃圾處理方法應(yīng)該是不同的。 1.3意義和目的 城市生活垃圾雖然是廢棄物，但這并不表示垃圾就是百害無(wú)一利的?？赡茉谀骋环矫嫠_實(shí)毫無(wú)價(jià)值，但是在另一方面卻能大放異彩。如降解垃圾中的有機(jī)廢物，可以得到制造有機(jī)肥料的好材料。有效的垃圾資源化可以在資源，能源的節(jié)約和保護(hù)和在減少污染和保護(hù)環(huán)境方面產(chǎn)生積極地作用。目前我國(guó)都市生活垃圾常采用的填埋、焚燒和堆肥處理都存在一定程度的劣勢(shì)。這一問(wèn)題可以通過(guò)先分類(lèi)回收城市生活垃圾，再生大部分有用物質(zhì)，然后在進(jìn)行填埋焚燒堆肥處理解決。這樣不能能在經(jīng)濟(jì)方面節(jié)省大量資金，更為重要的是最大程度的實(shí)現(xiàn)了垃圾無(wú)害、減量和再資源化。手選，粉碎，篩選，分離，干燥等方法，可以回收從垃圾中有用的材料，不僅減少環(huán)境污染，而且具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。城市生活垃圾資源化的實(shí)現(xiàn)，可以減少垃圾對(duì)環(huán)境的負(fù)面影響，無(wú)論是生活垃圾的填埋還是焚燒和堆肥，必須有一個(gè)預(yù)處理，將生活垃圾按一定特性分類(lèi)收集和處理將得到的有用物質(zhì)加以利用。特別是對(duì)中國(guó)目前的廢物大部分混合收集狀態(tài)更是如此。鑒于城市垃圾成分的復(fù)雜性和處理方式的多樣性，分選垃圾的資源化、能源化方面的重要操作。國(guó)內(nèi)年均垃圾產(chǎn)量逐年增多，垃圾分選機(jī)械有很大用武之地，但目前國(guó)內(nèi)垃圾分選機(jī)的研發(fā)還不成熟。因此設(shè)計(jì)一個(gè)適用于國(guó)內(nèi)的分選機(jī)械進(jìn)行垃圾分類(lèi)，不僅可以緩解工人的勞動(dòng)壓力和強(qiáng)度，還有利于垃圾的分類(lèi)處理，既使得垃圾得到充分的利用，還有效的節(jié)約了資源，保護(hù)了環(huán)境。 通過(guò)分選從垃圾中提取出廢紙張、廢塑料、廢金屬等有用物質(zhì)，不但節(jié)約了資源，而且還減少了垃圾運(yùn)輸處理量。廢物資源化處理，減少了廢物填埋和焚燒量，還對(duì)自然環(huán)境和我們的居住環(huán)境起到了保護(hù)作用。垃圾加工過(guò)程當(dāng)中出現(xiàn)的滲瀝水，也是植物無(wú)土栽培優(yōu)良的肥料。綜上所述垃圾分選在城市垃圾處理中起著極為關(guān)鍵的作用?，F(xiàn)階段國(guó)外廠家掌握優(yōu)秀的設(shè)備及核心技術(shù)，這些設(shè)備和技術(shù)在工作效率和工作能力十分出眾，在垃圾分選方面有很好的表現(xiàn)。引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的同時(shí)加大國(guó)內(nèi)對(duì)分選機(jī)械的研發(fā)投入，對(duì)于提升我國(guó)垃圾綜合處理的能力與水平尤為關(guān)鍵。 1.4 研究的主要內(nèi)容和方法 本課題研究的內(nèi)容為城市生活垃圾分選機(jī)的設(shè)計(jì)與研究。通過(guò)調(diào)查研究，掌握相關(guān)信息設(shè)計(jì)垃圾滾筒篩分選機(jī)。本次設(shè)計(jì)的分選機(jī)主要根據(jù)混合垃圾中不同物質(zhì)的不同物理尺寸進(jìn)行分選，使用圓筒篩進(jìn)行分選。目前國(guó)內(nèi)外有許多垃圾分選機(jī)的資料，垃圾滾筒篩分選機(jī)與其他分選機(jī)在結(jié)構(gòu)上有部分相似之處可以借鑒，以此幫助完成本次設(shè)計(jì)。 主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面： (1)確定垃圾分選機(jī)的篩分類(lèi)型及其基本參數(shù)； (2)對(duì)比其他分選機(jī)的，找出圓筒式篩分選機(jī)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，進(jìn)行應(yīng)用可行性分析； (3)參照其他分選機(jī)，設(shè)計(jì)出城市生活垃圾圓筒篩分選機(jī)。主要需要選定分選機(jī)的動(dòng)力裝置，對(duì)篩筒進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置，出料斗和其他輔助裝置。 (4)用AutoCAD繪制工程圖。 (5)對(duì)垃圾圓筒式分選機(jī)各參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。 1.5本章小節(jié) 本章分析了國(guó)內(nèi)外城市生活垃圾的產(chǎn)生歷史和現(xiàn)有狀況，并分析了多種城市生活垃圾分選設(shè)備的性能特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上，針對(duì)我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的需要，確立了本課題的研究?jī)?nèi)容與方法。 第二章 垃圾分選機(jī)的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1垃圾分選機(jī)的總體設(shè)計(jì) 2.1.1垃圾分選機(jī)的總體技術(shù)要求 垃圾分選機(jī)是實(shí)現(xiàn)垃圾無(wú)害化、垃圾減量化和垃圾資源化處理過(guò)程中的重要設(shè)備。垃圾分選機(jī)工作的目的就是分類(lèi)具有不同特性的垃圾。本次設(shè)計(jì)的分選機(jī)主要根據(jù)混合垃圾中不同物質(zhì)的不同物理尺寸進(jìn)行初步分選。使垃圾得到適當(dāng)?shù)姆诸?lèi)和充分的回收利用，最終實(shí)現(xiàn)垃圾無(wú)害化、減量化和資源化。 目前垃圾處理中使用較多的篩分設(shè)備包括滾筒篩、固定篩、擺動(dòng)篩、振動(dòng)篩等。通過(guò)進(jìn)一步查閱資料，決定使用的篩分結(jié)構(gòu)為圓筒篩。其工作原理就是圓筒篩體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)把垃圾按大小分級(jí)。篩面為打孔薄板，篩筒傾斜安裝，當(dāng)物料進(jìn)入篩體內(nèi)部，將隨篩體的轉(zhuǎn)動(dòng)做螺旋狀翻動(dòng)，在此過(guò)程中留在篩體內(nèi)的物料成為篩上物，從篩體底端排出。大小比篩孔小的物料被篩下成為篩下物。篩管長(zhǎng)度，速度，直徑，孔的直徑，角度等影響篩分效率，各參數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足垃圾分離功率的需要和條件的停留時(shí)間。 為了方便物料出筒，分選機(jī)的篩筒徑向應(yīng)該要有3°-5°的傾斜角，便于垃圾在筒內(nèi)軸向前進(jìn)。本次設(shè)計(jì)將篩孔設(shè)計(jì)為圓形，孔徑60mm。考慮到需要分離的垃圾成分較為復(fù)雜，在篩筒內(nèi)有可能相互發(fā)生纏繞，并且篩片也易磨損，故設(shè)計(jì)應(yīng)該能夠方便清理和修理更換篩片。 通過(guò)資料查閱，該垃圾分選機(jī)的基本設(shè)計(jì)參數(shù)初定如下： (1)處理量：15~20t/h; (2)能耗：小于1kw?h/t; (3)篩筒轉(zhuǎn)速：5~10r/min; (4)篩筒內(nèi)徑：1.5m； (5)篩筒長(zhǎng)度：4.6m； (6)篩筒傾角：3°-5°。 2.1.2垃圾分選機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 垃圾圓筒篩分選機(jī)作為城市生活垃圾的預(yù)分選和堆肥處理的一種分選機(jī)械應(yīng)用十分廣泛。如下圖所示，分選機(jī)主要由篩筒，減速器，支撐輪，傳動(dòng)長(zhǎng)軸，電機(jī)，進(jìn)料斗，出料斗和機(jī)架組成。篩筒驅(qū)動(dòng)方式為單側(cè)摩擦驅(qū)動(dòng)。篩體分為四段。篩體依靠?jī)啥四Σ凛喨鲃?dòng)。生活垃圾圓筒篩分選機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮篩筒結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式、傳動(dòng)形式、性能參數(shù)等。 圖 垃圾分選機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖 2.2垃圾分選機(jī)動(dòng)力輸入設(shè)計(jì) 2.2.1電動(dòng)機(jī)的選用 一般機(jī)械的動(dòng)力來(lái)源通常有電動(dòng)機(jī)、汽油機(jī)和柴油機(jī)等。一般來(lái)說(shuō)，柴油機(jī)和汽油機(jī)在移動(dòng)頻繁的機(jī)組上使用較多，以便能隨時(shí)移動(dòng)位置．但操作復(fù)雜，噪音也較大，而且不利于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。電動(dòng)機(jī)相比前兩種動(dòng)力來(lái)源則較容易操作，噪音也較小，經(jīng)濟(jì)性也較好。垃圾分選機(jī)在廠房?jī)?nèi)工作，不需要頻繁移動(dòng)，所以本次設(shè)計(jì)動(dòng)力來(lái)源選為電動(dòng)機(jī)。 為了滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的要求，通常首選的電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，維修方便的優(yōu)點(diǎn)，較低的價(jià)格。一般來(lái)說(shuō)采用交流電動(dòng)機(jī)，其中交流異步電動(dòng)機(jī)比交流同步電動(dòng)機(jī)更適合生產(chǎn)機(jī)械。 在垃圾分選機(jī)的工作過(guò)程中，電機(jī)固定在機(jī)架上，無(wú)其他特殊要求，因此在設(shè)計(jì)中選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉扇冷式鼠籠型三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)。功率等級(jí)與安裝尺寸相同，額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。宜使用在沒(méi)有特殊驅(qū)動(dòng)要求的設(shè)備上。Y系列電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)是高效、節(jié)能、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行可靠，標(biāo)準(zhǔn)化程度高。徐州七洲特種電機(jī)有限公司和江蘇貝得電機(jī)股份有限公司等國(guó)內(nèi)廠商均生產(chǎn)該類(lèi)型電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)工作參數(shù)的要求，處理量為15～25 t/h，能耗小于1KW?h/t，則可選擇15～25KW的電動(dòng)機(jī)。通過(guò)參考國(guó)外垃圾分選機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，確定采用電動(dòng)機(jī)功率為15KW。 常見(jiàn)電動(dòng)機(jī)有開(kāi)放型，保護(hù)型，封閉型和防爆型幾種類(lèi)型。 開(kāi)啟式電機(jī)價(jià)格低廉，良好的到散熱條件，但外界的灰塵，油脂，水，鐵和其他異物很容易進(jìn)入機(jī)器，影響電機(jī)的正常運(yùn)行。所以開(kāi)啟式電機(jī)通常只能在干燥潔凈的環(huán)境下使用。 防護(hù)式電機(jī)能防止水滴、鐵屑等外界異物的進(jìn)入，但是不能防潮，灰塵也容易進(jìn)入電機(jī)內(nèi)，所以常在干燥無(wú)塵的環(huán)境中使用。 封閉式電機(jī)又分為自冷，強(qiáng)制通風(fēng)和密封。前兩個(gè)電機(jī)能防止來(lái)自任何方向的水滴或雜質(zhì)，灰塵和水分不易進(jìn)入，適用于潮濕，多土，風(fēng)雨侵蝕，蒸汽或氣體腐蝕的環(huán)境中；密閉式常用于液體的工作環(huán)境等。 防爆式電機(jī)和封閉式電機(jī)一樣為密閉結(jié)構(gòu)，分為隔爆、增安和正亞三種不同類(lèi)型，適用于較為危險(xiǎn)的工作環(huán)境，比如周?chē)幸兹家妆那闆r下常使用防爆式電機(jī)。外殼防護(hù)型電動(dòng)機(jī)必須與環(huán)境相適應(yīng)，否則電機(jī)不能正常運(yùn)行或損壞，或造成災(zāi)難的電機(jī)故障。由于垃圾分選機(jī)的實(shí)際工作環(huán)境處于開(kāi)放環(huán)境，處理垃圾過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，垃圾分選過(guò)程中可能有灰塵和污水外泄，需要防止灰塵和其他異物進(jìn)入電機(jī)，影響工作狀態(tài)，而且需要保證操作人員安全。 查表10-2-1和表10-2-2，選擇外殼防護(hù)等級(jí)為封閉式（IP44）。封閉式電機(jī)能夠防止粗導(dǎo)線(xiàn)接近殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，還能防止顆粒較大的異物進(jìn)入電機(jī)并且水飛濺任何方向?qū)﹄姍C(jī)均無(wú)不良影響。 電機(jī)的安裝型式分為立式與臥式。由于臥式電機(jī)安裝簡(jiǎn)單方便，價(jià)格便宜．所以應(yīng)用較多。在需要垂直運(yùn)轉(zhuǎn)和簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置時(shí)采用立式電機(jī)，立式電動(dòng)機(jī)的價(jià)格較貴?？紤]經(jīng)濟(jì)性。采用B3安裝型式，安裝到基礎(chǔ)構(gòu)件（機(jī)架）上。 在垃圾分選機(jī)工作過(guò)程中，對(duì)電動(dòng)機(jī)的安裝方式無(wú)特殊要求。因此從簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，選擇臥式安裝方式。 查表10-4-1．與15KW電機(jī)對(duì)應(yīng)的電機(jī)座型可選擇2級(jí)、4級(jí)和6級(jí)，2級(jí)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，4級(jí)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，傳動(dòng)比都比較大，但機(jī)器空間較小，使傳動(dòng)受到限制；6級(jí)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1000分／分，傳動(dòng)比較小，因此選定6級(jí)電機(jī)。根據(jù)以上分析，查表10-4-1，選定垃圾分選機(jī)的電動(dòng)機(jī)為15kw的Ｙ系列防護(hù)式（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為Y180L-6，其同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速970 r/min，額定最大轉(zhuǎn)矩2.0kn?m滿(mǎn)載效率89.5%，凈重200kg。查表10-2-3，選有底腳和有軸伸，安裝到基礎(chǔ)構(gòu)件上的安裝型式。電動(dòng)機(jī)Y180L-6的機(jī)座號(hào)為180L，查表10-4-2，得到機(jī)座號(hào)180L的安裝尺寸。 2.2.2減速器的選用 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速很高，一般不能直接連接到設(shè)備上使用。中間都需要減速器先將速度降低，才能滿(mǎn)足設(shè)備工作需要。Y180L-6電機(jī)同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速970r/min，直接輸出對(duì)于垃圾分選機(jī)顯然轉(zhuǎn)速太高，不能滿(mǎn)足垃圾分選機(jī)的實(shí)際工作要求，所以需要減速器降低轉(zhuǎn)速。減速器是在電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立傳動(dòng)部件。一般以齒輪、蝸桿傳動(dòng)等傳動(dòng)件裝在鑄造或焊接的剛性箱體中而構(gòu)成。一些減速器和電機(jī)構(gòu)成一個(gè)組合，結(jié)構(gòu)緊湊，易于使用。在我國(guó)，已經(jīng)有許多國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的減速器，都在大批量生產(chǎn)，可以按照樣本選擇。根據(jù)選擇減速器的一般原則，對(duì)于垃圾分選機(jī)使用減速器的具體型號(hào)進(jìn)行選擇。具體考慮以下幾個(gè)方面的問(wèn)題。 1．按照整體布局要求進(jìn)行減速器型式的選擇 在沒(méi)有其它特殊要求的情況下，常首先考慮選用圓柱齒輪減速器，其輸入軸與輸出軸互相平行。因?yàn)檫@類(lèi)減速器加工方便，效率高，成本低。當(dāng)要求電動(dòng)機(jī)軸與輸出軸之間成90°角布置時(shí)，可以采用圓錐齒輪或圓錐一圓柱齒輪減速器。當(dāng)傳動(dòng)比大，要求結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，可以選用蝸桿傳動(dòng)，但蝸桿傳動(dòng)效率較低，適用于短期間歇使用。當(dāng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高、重量輕時(shí)，可以選用行星齒輪減速器（如漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星傳動(dòng)、擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)）或諧波齒輪傳動(dòng)。 在垃圾分選機(jī)的傳動(dòng)過(guò)程中，對(duì)減速器的傳動(dòng)無(wú)特殊要求。因此主要應(yīng)該從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率好、安裝維護(hù)方便和經(jīng)濟(jì)適用方面考慮。則該設(shè)計(jì)選用硬齒面圓柱齒輪減速器。 硬齒面圓柱齒輪減速器主要包括ZDY（單級(jí)）、ZLY（兩級(jí)）、ZSY（三級(jí)）和ZFY（四級(jí)）四大系列。硬齒面圓柱齒輪減速器適用于冶金、礦山、運(yùn)輸、建筑、化工、輕工、能源等行業(yè)。該型號(hào)減速器齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC54-62。中心距，傳動(dòng)比等主要均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要零、部件互換性好。采用磨齒工藝，體積小、重量輕、精度高、接觸好、可靠性高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低。承載能力大，比齒面減速器承載能力提高七倍。傳動(dòng)效率高，可達(dá)96％，使用壽命長(zhǎng)。一般采用油池潤(rùn)滑，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿(mǎn)足時(shí)，可采用循環(huán)油潤(rùn)滑或風(fēng)扇，冷卻盤(pán)管冷卻。 泰興市華夏減速機(jī)廠、上海諾為傳動(dòng)機(jī)械有限公司和德州奧力機(jī)械有限公司等國(guó)內(nèi)廠商均生產(chǎn)該類(lèi)型減速器。 2.根據(jù)傳動(dòng)的主要參數(shù)選擇減速器的傳動(dòng)級(jí)數(shù)和尺寸 根據(jù)減速器傳遞的功率P，輸入軸轉(zhuǎn)速n，總傳動(dòng)比i（或輸出軸轉(zhuǎn)速ｎ’）確定減速器的級(jí)數(shù)。如對(duì)圓柱齒輪減速器，i<=8~10可用單級(jí)圓柱齒輪減速器，i＝8～60可選用二級(jí)圓柱齒輪減速器，i＝40~400可用三級(jí)圓柱齒輪減速器。己知p、n，i則可按減速器樣本選定減速器的型號(hào)。對(duì)于常用標(biāo)準(zhǔn)的硬齒面圓柱齒輪減速器，根據(jù)表9-2-1，公稱(chēng)傳動(dòng)比范圍為，一級(jí)圓柱齒輪減速器i＝1.25~6.3，二級(jí)圓柱齒輪減速器i＝6.3~20，三級(jí)圓柱齒輪減速器i＝22.4~100。 根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，可以初步計(jì)算出減速器應(yīng)該采用的傳動(dòng)比的范圍。 按照篩筒轉(zhuǎn)速8~15r/min進(jìn)行計(jì)算： (1)求總傳動(dòng)比i: (2-1) 設(shè)計(jì)篩筒傳動(dòng)圈直徑1500mm左右，減速器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)的托輪直徑350mm左右。 (2)求出第二級(jí)傳動(dòng)比: (2-2) (3)則求出減速器的傳動(dòng)比i1． (2-3) 在垃圾分選機(jī)的設(shè)計(jì)中，確定減速器傳動(dòng)比為i1＝20 查表9-2-1用二級(jí)圓柱齒輪減速器（ZLY型）。 3.考慮其它要求選擇減速器型式 有些減速器還有其它要求，如機(jī)器人傳動(dòng)裝置的減速器有運(yùn)動(dòng)精度、剛度、回差等方面的要求。在高溫、低溫、高速等條件下工作的減速器也有許多特殊要求。在垃圾分選機(jī)的工作過(guò)程，對(duì)減速器沒(méi)有其他的特殊要求，因此確定選用二級(jí)硬齒面圓柱齒輪減速器。根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定功率15kw，效率89.5%，可以計(jì)算電動(dòng)機(jī)的最大輸出功率（即減速器的最大輸入功率）為： (2-4) 查表9-2-3，公稱(chēng)傳動(dòng)比i為20，輸入轉(zhuǎn)速1000r/min的情況下，ZLY減速器低速級(jí)中心距125mm時(shí)許用輸入功率為12kw，低速級(jí)中心距140mm時(shí)許用輸入功率為18kw，低速級(jí)中心距160mm時(shí)許用輸入功率為26.5kw。 由此可得， (2-5) 選用低速級(jí)中心距140mm的減速器，能夠滿(mǎn)足功率需要。 根據(jù)垃圾分選機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，選擇ZLY減速器的裝配型式為II型，即左后側(cè)輸入，右前側(cè)輸出。由此確定減速器的型號(hào)為ZLY140-20-1，ZBJ19004-1988。 對(duì)硬面圓柱齒輪減速器的承載能力進(jìn)行計(jì)算。 (1)由于電動(dòng)機(jī)輸出軸直接通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接減速器輸入軸，按下面公式進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算： (2-6) 式中： —減速器的允許傳遞功率，kw； —減速器名義輸入功率，kw； Ka—工況系數(shù)。 由表9-2-3，＝18kw；由于傳動(dòng)采用摩擦傳動(dòng)，轉(zhuǎn)速慢，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)．按輕微沖擊（均勻）載荷，每天工作8h，由表9-2-6，Ka＝1；由前面的計(jì)算，取P＝13.4kw，得 (2-7) 所選減速器強(qiáng)度足夠。 (2)由下面公式進(jìn)行熱功率校核： (2-8) —減速器的熱功率； —環(huán)境溫度系數(shù)； —負(fù)荷率系數(shù)； —功率利用系數(shù)； 垃圾分選機(jī)減速器的使用環(huán)境條件主要為較大的廠房場(chǎng)所，也可以在戶(hù)外、露天。采用空氣自然冷卻。查由表9-2-5可得，減速器熱功率為＝35kw：由表9-2-7，減速器是自然通風(fēng)冷卻，按夏天室內(nèi)最高溫度不超過(guò)400溫度，?。?.35，負(fù)荷率按100％計(jì)算，取=1，由許用功率利用率p/p1=13.4/15=0.895.取=1，由此得 (2-9) 所選減速器散熱能力滿(mǎn)足要求。 由此，可以選擇ZLY140-20-1 ZBJ19004-1988減速器。查表9-2-2，得到ZLY 140-20-1減速器的安裝尺寸。 2.2.3電動(dòng)機(jī)和減速器之間聯(lián)軸器的選用 在電動(dòng)機(jī)和減速器之間的傳動(dòng)，要通過(guò)聯(lián)軸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)垃圾分選機(jī)的需要以及電動(dòng)機(jī)和減速器的型號(hào)選用合適的聯(lián)軸器。根據(jù)在垃圾分選機(jī)的工作過(guò)程中，傳動(dòng)軸有3°傾角，載荷比較平穩(wěn)的特點(diǎn)，以及簡(jiǎn)單實(shí)用原則，查表5-2-1，選用TL型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，承載能力大，具有一定補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移和一般減振性能。一般應(yīng)用于啟動(dòng)品、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn)的工況。鎮(zhèn)江市遠(yuǎn)程傳動(dòng)機(jī)械有限責(zé)任公司、西寧市星泰減速機(jī)成套設(shè)備有限公司和河北省吳橋東風(fēng)減速機(jī)廠等國(guó)內(nèi)廠商均生產(chǎn)該類(lèi)聯(lián)軸器。 一般連軸器是根據(jù)載荷情況、轉(zhuǎn)矩、軸直徑和工作轉(zhuǎn)速來(lái)選擇。轉(zhuǎn)矩Tc由下式求出： (2-10) 式中 —理論轉(zhuǎn)矩，N?m； —公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，N?m； —計(jì)算轉(zhuǎn)矩，N?m； P—驅(qū)動(dòng)功率，kw； K—工作情況系數(shù)； n—工作轉(zhuǎn)速，r/min； 由設(shè)計(jì)可知，聯(lián)軸器聯(lián)接電動(dòng)機(jī)和減速器，聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速n也就是Y180L-6電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，最大為n＝1000r/min。由設(shè)計(jì)知道，垃圾分選機(jī)屬于均勻載荷，查表5-2-2，得工作情況系數(shù)為K＝1.0～1.5，取K＝1.5計(jì)算。驅(qū)動(dòng)功率也就是電動(dòng)機(jī)的功率P＝15KW。 (2-11) 由表10-4-2，電動(dòng)機(jī)Y180L-6的輸出軸軸徑為：48m。由表9-2-9，ZLY140-20-1減速器的輸入軸軸徑為28mm。根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速器的軸徑，查表5-2-22，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的LT型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器能夠滿(mǎn)足軸徑要求。根據(jù)公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，初步選定電動(dòng)機(jī)和減速器之間的LT型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器型號(hào)為T(mén)L7，軸孔需要自行加工。TL7公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為T(mén)n＝500Ｎ?ｍ。 因?yàn)?，所以選用TL7型彈性套柱銷(xiāo)連軸器滿(mǎn)足功率要求。 2.3垃圾分選機(jī)篩筒的設(shè)計(jì) 2.3.1篩筒的整體設(shè)計(jì) 根據(jù)對(duì)現(xiàn)有國(guó)外的垃圾圓筒篩和國(guó)內(nèi)多種其他用途的圓筒篩的調(diào)查利研究，圓筒篩有多種類(lèi)型。根據(jù)同一圓周上篩片的多少可分為單片篩和多片篩結(jié)構(gòu)。單片篩便于制造，但是安裝和更換不方便。多片篩在制造要求上相對(duì)復(fù)雜，但是更換更方便，便于維護(hù)。 圖2－2篩筒的整體設(shè)計(jì)圖 篩筒的結(jié)構(gòu)形式也有多種：圓形、多邊形和圓加多邊復(fù)合形。通常采用圓形，因?yàn)閳A形平衡度好，圓轉(zhuǎn)平穩(wěn)，加工簡(jiǎn)單。多邊形和復(fù)合形的平衡度差，運(yùn)轉(zhuǎn)震動(dòng)沖擊大，適宜圓筒直徑較大和速度較低的情況。在本設(shè)計(jì)中，我們?cè)O(shè)計(jì)篩筒結(jié)構(gòu)為圓形。采用多篩片安裝到篩架上，方便拆卸更換和維護(hù)。篩筒的兩邊同時(shí)設(shè)計(jì)滾圈，作傳動(dòng)環(huán)使用。如圖2-2所示。 2.3.2篩片的設(shè)計(jì) 篩片材料采用8mm厚的Q235鋼板。查表2-1-5，采用1.1m寬、8mm厚的鋼板制作。篩筒采用同一旋轉(zhuǎn)面六篩片組合，每片篩成6儼弧，內(nèi)接圓直徑為1500mm。篩孔的形狀有方孔、圓形孔、六邊形孔等。我們將篩孔設(shè)計(jì)為60圓形孔。篩片設(shè)計(jì)如圖2-3所示。通過(guò)螺栓與篩架聯(lián)接，方便拆卸和維修。根據(jù)設(shè)計(jì)要求的篩簡(jiǎn)直徑1.5m，篩片展開(kāi)為1080mm總共48塊篩片采用鋼板16塊 774mm?？梢圆捎?.1m寬、2.4m長(zhǎng)的鋼板分為三塊。 圖2－3篩片設(shè)計(jì)圖 2.3.3篩架的設(shè)計(jì) 篩架起著支撐篩片的作用，要達(dá)到一定的強(qiáng)度。并且根據(jù)總體設(shè)計(jì)，篩架兩端還要設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾圈，傳遞動(dòng)力。篩架各部分可采用螺栓連接或直接焊接。螺栓連接的好處是可以方便更換部件。焊接的好處是強(qiáng)度要更高，結(jié)構(gòu)更可靠。根據(jù)實(shí)際情況，篩架沒(méi)有必要頻繁更換篩架部件，所以采用焊接成型。篩架兩側(cè)傳動(dòng)滾圈和中間聯(lián)接圈、進(jìn)料端和出料端兩側(cè)擋緣均采用18mm厚Q235-A鋼板；中間圈焊接加強(qiáng)肋緣，用15mm厚Q235-A鋼板。各部分結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。 2－4中間圈、傳動(dòng)滾圈和擋緣零件示意圖 中間篩環(huán)肋條采用45X45X5的Q235-A角鋼。角鋼上打孔，方便安裝篩片，如圖2-5。每條肋由兩條角鋼背向焊接而成。篩架共用角鋼48條。 圖2－5肋角鋼的設(shè)計(jì)圖 圖2－6篩架的設(shè)計(jì)圖 篩架各部件做好后進(jìn)行焊接，設(shè)計(jì)如圖2-6所示。焊接應(yīng)保證篩架的圓度，特別是兩端的傳動(dòng)滾圈。由于篩筒徑向與水平面有傾角，篩筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中上側(cè)擋緣要承受一定的力，因此在出料端上側(cè)焊接緣托，采用12mm厚鋼板。篩架總躍4680mm。 對(duì)篩架承重進(jìn)行初步校核。 粗算篩筒內(nèi)垃圾物料重。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并已知電機(jī)轉(zhuǎn)速和減速器減速比，篩筒的轉(zhuǎn)速可租略計(jì)算為： (2-12) 垃圾在滾筒內(nèi)的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程。近似把垃圾的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)化作先隨滾動(dòng)到篩筒頂端，然后往下作自由落體到篩筒底端的運(yùn)動(dòng)。則垃圾在這一過(guò)程中的時(shí)間為篩筒運(yùn)動(dòng)半轉(zhuǎn)的時(shí)間加上從頂端自由落體到底端的時(shí)間。 前半段時(shí)間為： (2-13) 后半段時(shí)間為： (2-14) 整段過(guò)程前進(jìn)距離為： (2-15) 則前進(jìn)速度約為： (2-16) 則大塊垃圾在篩筒內(nèi)的總時(shí)間為： (2-17) 取處理量為15t/h，垃圾一般篩下物比較多，假定在篩筒內(nèi)有1/3。則分選機(jī)工作時(shí)，同一時(shí)間在篩筒內(nèi)的垃圾量為： (2-18) 經(jīng)過(guò)計(jì)算，篩筒部件重量為1747ｋｇ?？傊貫?907ｋｇ。則工作時(shí)篩筒部件重力為： (2-19) 由篩架設(shè)計(jì)知兩輪中間距離4.53ｍ。將整個(gè)篩架看著一個(gè)整體，篩體均由肋角鋼支撐重量。則可近似按均布載荷計(jì)算肋角鋼承受的攝大彎矩： (2-20) 按每條肋板平分載荷計(jì)算，周向?yàn)?條肋扳，每條肋由兩條45x45x5角鋼焊接成 ，則每條 (2-21) 2.3.4篩筒的傾斜角確定 垃圾分選機(jī)工作工程中，垃圾從篩筒一端進(jìn)入，小尺寸的物料篩分后從篩筒下部送出，大塊物料從另一端送出。為了使物料能夠從一端運(yùn)動(dòng)到另一端，一般可以采用導(dǎo)流板或者使篩筒傾斜的方法。該設(shè)備采用了篩筒傾斜安裝的方法。篩筒的傾角靠機(jī)架的整體設(shè)計(jì)保證。設(shè)計(jì)機(jī)架前設(shè)計(jì)篩筒的傾角。圓筒徑向傾角一般為3°~5°。垃圾分選機(jī)篩筒的傾斜角會(huì)影響垃圾物料在篩筒內(nèi)的滯留時(shí)間口”。在該設(shè)計(jì)中，垃圾分選機(jī)篩筒的傾斜角設(shè)計(jì)為5°。 2.4垃圾分選機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 一般傳動(dòng)方式有鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)。該設(shè)備采用摩擦傳動(dòng)。這是一般傳動(dòng)中不多見(jiàn)的。摩擦傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，傳動(dòng)效率隨外載荷變化而變化，效率低。驅(qū)動(dòng)滾輪與篩筒滾圈的接觸面積不能太小，太小篩筒體會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，功率得不到充分利用，特別是在處理垃圾的物流量小載荷低的狀態(tài)下，更容易發(fā)生滑動(dòng)。因此，對(duì)于采用摩擦傳動(dòng)的垃圾圓筒篩，其滾輪和滾圈的接觸面積應(yīng)該保證。 圖2—9總體傳動(dòng)圖 按照篩筒驅(qū)動(dòng)方式，可分為圓筒中心軸驅(qū)動(dòng)和圓筒外側(cè)驅(qū)動(dòng)。中心驅(qū)動(dòng)的好處便于設(shè)計(jì)和單個(gè)零件的制造，能夠合理分配動(dòng)力。但是對(duì)于有傾斜角度的篩簡(jiǎn)，軸的對(duì)心要求高，對(duì)安裝的要求較高。而且由于垃圾中成分復(fù)雜。中心軸容易纏繞雜物，而且由于中心軸的存在，使篩筒內(nèi)空間縮小，不便于對(duì)篩筒內(nèi)部進(jìn)行清理。外側(cè)驅(qū)動(dòng)又分為單邊驅(qū)動(dòng)和雙邊驅(qū)動(dòng)。對(duì)于雙邊驅(qū)動(dòng)又可分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。外側(cè)驅(qū)動(dòng)由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸不再篩筒內(nèi)部，不會(huì)產(chǎn)生分離物纏繞，也便于對(duì)篩筒內(nèi)部進(jìn)行清理和檢修。 在驅(qū)動(dòng)選擇上，單邊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)制造簡(jiǎn)單。便于控制。雙邊驅(qū)動(dòng)設(shè)備平穩(wěn)，功率利用合力。雙邊驅(qū)動(dòng)的分別驅(qū)動(dòng)情況下，如果垃圾物流量小，則可以關(guān)掉一邊驅(qū)動(dòng)，節(jié)省運(yùn)轉(zhuǎn)成本?？紤]驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單化原則，在本設(shè)計(jì)的生活垃圾圓筒分選機(jī)中．選用單邊摩擦驅(qū)動(dòng)。總體傳動(dòng)如圖2-9所示。 2.4.1傳動(dòng)長(zhǎng)軸的設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中，篩筒采用單側(cè)傳動(dòng)。由于前后距離很長(zhǎng)，需要設(shè)計(jì)一根長(zhǎng)軸來(lái)連接前后的驅(qū)動(dòng)輪（主動(dòng)主動(dòng)托輪和后端主動(dòng)托輪）。由于整個(gè)設(shè)備處于5°傾角狀態(tài)，而且軸比較長(zhǎng)，所以與兩端的驅(qū)動(dòng)輪軸采用萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接。該軸主要是起傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。根據(jù)軸的載荷情況可分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸三類(lèi)。轉(zhuǎn)軸承受彎矩和轉(zhuǎn)矩；心軸只承受彎矩，不傳遞轉(zhuǎn)矩：傳動(dòng)軸主要承受轉(zhuǎn)矩，不承受或只承受較小彎矩。由設(shè)汁知傳動(dòng)長(zhǎng)軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，只承受自重產(chǎn)生的彎矩，為典型的傳動(dòng)軸。 1.選擇軸的材料 軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。碳素鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較?。詰?yīng)用較為廣泛。45號(hào)鋼等優(yōu)質(zhì)中碳鋼是直軸最常用的材料。Q235-A等普通碳素鋼用于不重要的軸或者受栽較小的軸。合金鋼具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，用于受載大、結(jié)構(gòu)尺寸受限制、需提高軸頸的耐磨性及處于高溫或腐蝕等條件下的軸。鑄鋼、球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，易于鑄成外形復(fù)雜的軸，它們吸振性好，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低。 由于該軸比較長(zhǎng)，設(shè)計(jì)該軸中間為空心軸?？招妮S的兩頭焊接實(shí)心軸頭。由于該軸只傳遞轉(zhuǎn)矩，受載較小，查表5-1-1，中間空心軸選用20鋼制作，軸頭選用45鋼制作。 2.計(jì)算軸徑 對(duì)于尺寸較大的軸一般采用鍛造毛坯，而對(duì)于較小的軸一般采用圓鋼車(chē)制。該軸的軸頭亦采用圓鋼車(chē)制。為了減輕質(zhì)量或者結(jié)構(gòu)需要，有一些機(jī)器的軸采用空心的截面。因?yàn)閭鬟f轉(zhuǎn)矩主要靠軸的近表面材料，所以空心軸比實(shí)心軸在材料的利用上較為經(jīng)濟(jì)。所以中間段采用鋼管為空心軸。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算只需知道轉(zhuǎn)矩大小，方法簡(jiǎn)單，但計(jì)算精度低。主要用于下列情況： 1)傳遞轉(zhuǎn)矩或以轉(zhuǎn)矩為主的傳動(dòng)軸； 2)初步估算軸徑以便進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3)不重要軸的最終計(jì)算。 已知該長(zhǎng)軸主要是傳遞轉(zhuǎn)矩，可以只按軸所受的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行計(jì)算。扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 式中：T————軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，， ————軸的抗扭截面系數(shù)，mm； P————軸的傳遞功率，kw； n————軸的轉(zhuǎn)速r/min； ————軸材料的許用切應(yīng)力，Mpa。 對(duì)實(shí)心軸，，則實(shí)心軸徑選擇的計(jì)算公式為： 對(duì)空心軸，，而空心軸徑選擇的計(jì)算公式為： 上兩式中： ————軸的直徑，mm； T————軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，，； ————軸傳遞的功率，kw； ————軸的轉(zhuǎn)速，r/min； ————軸材料的許用切應(yīng)力，Mpa； ————系數(shù)，； y————空心軸的內(nèi)徑和外徑之比， 傳動(dòng)長(zhǎng)軸實(shí)心軸頭用45鋼，查表5-1-1，由于彎矩相對(duì)轉(zhuǎn)矩較小（只受自重的彎矩），且載荷平穩(wěn)，故取，A=103。由于前后兩個(gè)拖輪驅(qū)動(dòng)整個(gè)篩筒，。按前后拖輪功率平分原則計(jì)算，傳遞功率按平時(shí)輸出功率計(jì)算，則 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。減速器減速比i=20，則傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為， 則傳動(dòng)長(zhǎng)軸的實(shí)心軸頭軸徑為： 傳動(dòng)長(zhǎng)軸空心軸用20鋼，查表5-1-7，取，A=126。取y=0.8則傳動(dòng)長(zhǎng)軸的空心軸外徑為： 由此，取傳動(dòng)長(zhǎng)軸實(shí)心軸頭軸徑為60mm，空心軸軸徑為80mm，由y=0.8，則內(nèi)徑為64mm，壁厚8mm。 3.傳動(dòng)長(zhǎng)軸的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)條件得知，該軸為光軸，軸上無(wú)其他部件，該軸主要是傳遞轉(zhuǎn)矩。簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖2-10所示。 實(shí)心軸頭采用直徑80mm的45鋼制作。中間空心軸采用外徑80mm，壁厚8m的20鋼無(wú)縫鋼管制作。實(shí)心軸頭與空心軸的聯(lián)接采用焊接。為了聯(lián)結(jié)牢靠，在聯(lián)接頭處開(kāi)V型槽焊接，焊接牢固后，在螺紋聯(lián)接的中段圓周方向間隔90°配打四個(gè)直徑15，深14mm的孔（含空心軸壁厚8mm）堆焊，將軸頭和空心軸聯(lián)結(jié)為一體，增加軸傳遞扭矩的牢固性。傳動(dòng)長(zhǎng)軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器與前端主動(dòng)托輪軸和后端主動(dòng)托輪軸聯(lián)接。 圖2-10傳動(dòng)長(zhǎng)軸示意圖 2.4.2前端主動(dòng)托輪組的設(shè)計(jì) 圖2-11前端主動(dòng)托輪組 主動(dòng)托輪除了傳動(dòng)作用之外，同時(shí)也起作支撐輪的作用。前端主動(dòng)托輪軸的前端通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接減速器輸出端，后端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接傳動(dòng)長(zhǎng)軸。如圖2-11所示。為了統(tǒng)一規(guī)格和簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，后端主動(dòng)托輪和支撐托輪除托輪軸頭和相應(yīng)的軸承端蓋不同之外，其他設(shè)計(jì)完全相同。 為設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，聯(lián)軸器同樣選擇TL型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。查表9-2-9，ZLY 140-20-11減速器輸出軸直徑為65mm。 1.托輪的設(shè)計(jì) 托輪起著給篩筒傳遞動(dòng)力和支撐托輪轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。因?yàn)槔诌x機(jī)采用摩擦傳動(dòng)，鋼與鋼的摩擦系數(shù)較小，而且制作過(guò)程中，不能同時(shí)保證制作精度和摩擦系數(shù)，所以在托輪外圈加橡膠圈作為摩擦圈。托輪主體采用ZG270-500材料鑄造。外圈采用聚丁二烯橡膠制作。為了保證外圈橡膠在傳動(dòng)過(guò)程中不至于脫落，在托輪主體上設(shè)計(jì)凸槽。同時(shí)為了防止傳動(dòng)時(shí)橡膠圈在鋼圈外打滑，在鋼圈外圈徑向上設(shè)計(jì)溝槽。設(shè)計(jì)如圖2-12所示。托輪寬為100mm，直徑360mm。 圖2-12托輪示意圖 ２、前端主動(dòng)托輪軸的設(shè)計(jì) 前端主動(dòng)托輪軸前端軸頭和后端軸頭都只傳遞轉(zhuǎn)矩。中間安裝托輪段還要承受篩筒和托輪本身產(chǎn)生的彎矩。前端主動(dòng)托輪軸后端軸頭受力和傳動(dòng)民軸軸頭相同，設(shè)計(jì)為相同軸徑，為60ｍｍ。分選機(jī)傳動(dòng)到前端主動(dòng)托輪軸的總效率為： 式中：————電機(jī)與減速器之間聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率，查表取值0.98 ————減速器的傳動(dòng)效率，查表取值0.96 ————減速器與前端主動(dòng)拖輪軸之間聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率，同 故=0.980.960.98=0.92，則前端主動(dòng)拖輪軸前端的傳動(dòng)功率為： = 由前端主動(dòng)拖輪軸傳遞功率p=12.3kw，轉(zhuǎn)速為n=50r/min,采用45鋼制作，查表5-1-7，取兆帕，取A=103 前端主動(dòng)拖輪軸前端軸頭的軸徑為： 則取軸徑為65mm，與減速器輸出軸相同。 前端主動(dòng)拖輪軸的中間段既要傳遞轉(zhuǎn)矩，又要承受篩筒和拖輪軸自身的重量產(chǎn)生的彎矩，按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算前端主動(dòng)拖輪軸中間段，查表5-1-9，實(shí)心軸按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算公式為： 式中：————軸的直徑，mm； ————軸在計(jì)算界面上的工作應(yīng)力，Mpa ————軸在計(jì)算截面上的合成彎矩， ————軸在計(jì)算截面上的轉(zhuǎn)矩， ————許用彎曲應(yīng)力，Mpa ————根據(jù)切應(yīng)力變化性質(zhì)而定的校正系數(shù)， 切應(yīng)力按對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化時(shí)，=1， 切應(yīng)力按對(duì)脈動(dòng)循環(huán)變化時(shí)， 切應(yīng)力按對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化時(shí)， 由于垃圾分選機(jī)，前端主動(dòng)拖輪軸的切應(yīng)力是有重力產(chǎn)生，屬于對(duì)稱(chēng)循環(huán)變化，則=1。 由計(jì)算可以得知，篩筒的重量為1747+160=1907（kg），按四個(gè)拖輪平均承擔(dān)篩筒重量，則單個(gè)拖輪承受的重量為，又知單個(gè)拖輪重32kg。則前端主動(dòng)拖輪軸承受的重量為477+32=509（kg），又知拖輪寬100mm，兩端設(shè)計(jì)60mm間隔，以軸承邊緣為支撐點(diǎn)，假定載荷為集中載荷，則軸的最大彎矩為： 前端主動(dòng)拖輪軸的傳遞的轉(zhuǎn)矩為： 查表5-1-1，45鋼正火和回火時(shí)，=55Mpa， 則前端主動(dòng)拖輪軸中間段軸徑為： 則前端主動(dòng)拖輪軸中間段的軸徑為80mm。 動(dòng)力輸入端軸頭開(kāi)18mm寬，長(zhǎng)100mm的鍵槽，安裝平鍵傳動(dòng)。軸與托輪也采用鍵鏈接傳動(dòng)，軸上鍵槽為22mm寬，100mm長(zhǎng)。由此前端主動(dòng)拖輪軸如圖2-13所示。 圖2-13前端主動(dòng)托輪軸 3.軸承的選擇 軸承有滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類(lèi)。通常使用的是滾動(dòng)軸承。按照承受載荷的方向和公稱(chēng)接觸角口值來(lái)劃分，滾動(dòng)軸承可分為向心軸承、向心角接觸軸承、推力軸承和推理角接觸軸承 由于整個(gè)機(jī)構(gòu)有5°傾角，受力分析知軸承會(huì)有5°的接觸角。根據(jù)載荷方向，選擇向心接觸軸承中的圓錐滾子軸承。圓錐滾子軸承可以承受以徑向載荷為主的徑、軸聯(lián)合載荷，外圈可以分離，內(nèi)圈和外圈可以分別安裝，在安裝和使用過(guò)程中，可以調(diào)整軸承的徑向和軸向游隙，一般成對(duì)使用。根據(jù)均分承擔(dān)載荷原則，前端主動(dòng)托輪軸承受的重量為437+32=469（kg），又知前端主動(dòng)傳動(dòng)軸中間段重為12kg。則一對(duì)軸承承擔(dān)總重為469+12=481（kg）。則單個(gè)軸承靜載荷為： (2-39) 同時(shí)根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)，查表6-1-54，選擇內(nèi)徑80mm的圓錐滾子軸承30216(GB/T297-1994)。 4.安裝及其他部件設(shè)計(jì) 根據(jù)軸、軸承設(shè)計(jì)軸承座、軸承蓋和隔套等部件。在軸承靠近軸承座兩端外側(cè)安裝油封，防止灰塵等異物進(jìn)入軸承內(nèi)部，影響傳動(dòng)效率。 2.4.3后端主動(dòng)托輪組的設(shè)計(jì) 在傳動(dòng)長(zhǎng)軸的后端，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接后端主動(dòng)托輪軸。和前端主動(dòng)托輪相同，后端主動(dòng)托輪除了傳動(dòng)輪作用之外，同時(shí)也起作支撐輪的作用。后端主動(dòng)托輪軸如圖2-14所示。參照前端主動(dòng)托輪組，后端主動(dòng)托輪組結(jié)構(gòu)與前端主動(dòng)托輪組基本一致。 圖2-14后端主動(dòng)托輪軸 2.4.4支撐托輪組的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)軸的另一側(cè)，有兩個(gè)支撐托輪。支撐托輪是起著支撐篩筒轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。除沒(méi)有動(dòng)力輸入和輸出軸頭外，支撐托輪組的主體結(jié)構(gòu)和主動(dòng)托輪組一致。組裝后支撐托輪組如圖2-17所示。 圖2-17支撐托輪組 2.4.5傳動(dòng)可靠性的校核 根據(jù)整體設(shè)計(jì)，兩托輪之間距離為945mm，而托輪軸與篩筒中軸的距離為930mm（托輪半徑與篩筒半