中職機械基礎（機械工業(yè)版）授課教案（全）

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1、 一、課前引入（5）明確學習的目的 1.1理解機械的概念 1.2認識機械中的力學 1.3認識機械的組成 二、講授新課（80） ? 1.1 理解機械的概念 觀察兩個圖，說明它們之間的區(qū)別？手機的內部結構和手表的內部結構， 認識機械得出畸形兒的概念： ? 機械是各種機器和結構的統(tǒng)稱。 – 機械由一定數(shù)量的零（部）件組合而成。 – 機械通常包括原動機、工作機構和傳動機構。 n 原動機：是機器的動力來源，常用的有電動機、內燃機、氣動缸、液壓缸等，以電動機的使用最為普遍。 n 傳動機構：將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行裝置，并實現(xiàn)運動速度和運動形式的轉換。常用的有連桿機構、

2、凸輪機構、齒輪傳動機構等。 n 工作機構：是直接完成機器功能的部分。 舉例：內燃機的結構。 功能內燃機的功能是將燃氣的熱能轉換為機械能。 構成：主系統(tǒng)由氣缸、活塞、連桿和曲軸組成。工作過程： 當氣缸中的油氣混合物被火花塞點燃后，爆炸膨脹的氣體推動活塞向下移動，推動與活塞相連的連桿，使曲軸轉動，從而將熱能轉變?yōu)闄C械能。 此時，曲軸將帶動同一軸上的小齒輪轉動，通過嚙合帶動大齒輪轉動，大齒輪再帶動同軸的凸輪同步旋轉，凸輪的轉動將通過閥桿帶動進氣閥門上下直線移動，控制內燃機的吸氣過程。 氣缸上部有一個進氣閥和一個排氣閥，在內燃機的一個工作循環(huán)中，這兩個閥門應各開啟、閉合一佼，從而完成內燃

3、機的進氣和排氣任務。 1.2 認識機械中的力學 機器與機構都是由若干構件組成的，構件工作時，都要承受載荷作用為確保構件能正常工作，必須對構件的承載能力進行分析。 構件主要承受的有拉（壓）、剪切擠壓、扭轉、彎曲或它們的組合。 舉例：工作中的起重設備 直接起吊重物的的拉線主要承受了拉力。 起重臂主要受壓和彎矩 舉例：齒輪的傳動機構 齒輪面上主要承受壓力；安裝齒輪的軸主要承受彎曲變形和扭轉變形 舉例：機床加工機械零件 鉆頭承受了壓縮變形，彎曲變形，扭轉變形等；而工件則主要受到壓力的作用 通過以上實例，我們認識到機械零件在工作過程中的受力情況是非常復雜的，受力的類

4、型也各不相同。圖4中的鋼絲繩主要承受拉力，圖4中的起重臂則主要承受彎矩，而圖5中的齒輪軸主要承受扭矩。至于圖6中的機床系統(tǒng)則受力情況非常復雜，力的性質、大小和方向都在不斷變化。 在機械產品中，當零件受力過大并且超出其本身的承受能力時，零件將發(fā)生斷裂等破壞，輕者將導致其無法繼續(xù)工作，重者將引發(fā)嚴重的事故。因此，對機械產品進行受力分析、發(fā)現(xiàn)潛在的設計隱患是機械設計中的重要技術環(huán)節(jié)。 1.3 認識機械的組成 機械是“機器”和“機構”的總稱。 機器不論其結構是簡單還是復雜，都是由若干零件和部件組成 。 例：內燃機的零件 常見機構與零件： 舉例：雙曲柄機構 火車機車車輪中為保證聯(lián)動使用的

5、雙曲柄機構。 三、課堂總結（4） 本堂課主要分析了機械的概念，講解了機械中的力學，還舉例分析了各機械的組成。 四、作業(yè)布置（1） P10 1、2 五、課堂后記 一、課前引入（5） 先復習機械的概念，機械中的力學，機械的組成；再明確本堂課的學習任務： 1.3認識機械的組成 1.4初步了解現(xiàn)代機械設計 1.5學習本課程的基本方法與目的 二、講授新課（80） 1.3 認識機械的組成 機械是“機器”和“機構”的總稱。 機器不論其結構是簡單還是復雜，都是由若干零件和部件組成 。 舉例

6、：內燃機的零件 舉例：雙曲柄機構 火車機車車輪中為保證聯(lián)動使用的雙曲柄機構。 舉例：棘輪機構 以棘輪棘爪機構作為核心的手拉葫蘆，用于吊起重物。棘輪棘爪機構可以將主動件的連續(xù)運動變換成從動件的間歇運動 。 舉例：常見的各種凸輪零件。 凸輪機構主要用于實現(xiàn)運動變換，將主動件的轉動和移動轉換為從動件的往復移動或擺動。 如下圖常見的凸輪零件 舉例：常見的齒輪零件 齒輪機構是一種重要的傳動機構，用于實現(xiàn)運動和速度的變換。 常見的機械傳動 舉例：帶傳動 帶傳動在機械傳動中是常見的，一般原動機到工作機首先就為帶傳動。 舉例：齒輪傳動 這是斜齒輪傳動

7、 圖 斜齒輪傳動 舉例：齒輪傳動 蝸桿蝸輪傳動也是齒輪傳動的一種。 舉例：齒輪傳動 齒條齒輪傳動也是齒輪傳動的一種 1.4 初步了解現(xiàn)代機械設計 傳統(tǒng)的機械設計主要依靠試驗，通過歸納總結的方法獲得設計參數(shù)和經驗公式，然后創(chuàng)建出機械的模型。 現(xiàn)代機械設計中，使用的設計手段更加豐富，產品的更新周期更短，主要特點： – 重視產品的創(chuàng)新性 – 先進設計手段的采用 1.5 學習本課程的目的 學習本課程的基本方法 努力領會課本上所講述知識的內涵。 隨時觀察周圍的事物，把書本上的知識與實踐相結合，將理論和實踐融會貫

8、通。 利用課余時間學習一些現(xiàn)代設計方法，比如CAD軟件的使用，然后根據(jù)身邊的事物從事簡單的設計工作，并在設計中勇于加入自己的創(chuàng)新思想。 本課程理論與實際聯(lián)系比較密切，重視生產實習、實驗和參觀。 三、課堂總結（4） 本堂課重點通過舉例講解了機械的組成，通過視頻初步的了解現(xiàn)代機械的設計過程，介紹了學習本課程的目的。 四、作業(yè)布置（1） P10 3、4 五、課堂后記 第一章的習題答案 觀察你身邊的事物，尋找“力”的影子。 答：電線桿的受力，自行車的鏈條鏈輪的受力，汽車的轉軸等。 觀察你使用的自行車，看看動力是怎么傳遞的？

9、 答：通過鏈條鏈輪傳遞動力和運動的。 拆開一個舊鐘表，看看機構是怎么工作的？ 答：主要是輪系的傳遞。 想想怎樣學好“機械基礎”這門課程？ 答：努力領會課本上所講述知識的內涵。同學之間多討論，有疑問勇于向老師請教，帶著興趣去學習。 隨時觀察周圍的事物，把書本上的知識與實踐相結合，將理論和實踐融會貫通，這有助于更好地掌握這些理論知識。 利用課余時間學習一些現(xiàn)代設計方法，比如CAD軟件的使用，然后根據(jù)身邊的事物從事簡單的設計工作，并在設計中勇于加入自己的創(chuàng)新思想。 本課程理論與實際聯(lián)系比較密切，學習時要堅持理論聯(lián)系實際的原則，注意與實習相結合，重視生產實習、實驗和參觀

10、 一、課前引入（5） 復習1、機械的概念 2、機械中的力學 二、講授新課（80） 一、 靜力學基礎 列舉生活實例： 1、當小球在細繩的牽引下旋轉時，其運動方向時刻都在發(fā)生改變。 2、彈簧在重物的作用下會伸長，重物撤銷后又會自動恢復原長 3、當推力用力點在中間時，木塊向前移動；而當推力用力點在上端時，木塊可能翻倒。 從以上實例推出力的基本概念 A、力是物體間的相互作用。 B、力對物體的效應是使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化或使物體發(fā)生變形。 C、力對物體的效應取決于力的大小、方向和作用點，即力的三要素。 二、力的基本定理 1、剛體：剛體是指在力的作用下

11、不變形的物體。 2、受力平衡：如果物體在力的作用下，其運動狀態(tài)不發(fā)生改變。 3、力的可傳性：作用于剛體上的力可沿其作用線移動到該剛體上任一點，而不改變此力對剛體的作用效果。 4、力的平行四邊形法則 作用于物體上同一點的兩個力的合力也作用于該點，且合力的大小和方向可用以這兩個力作用線為鄰邊所作的平行四邊形的對角線來確定。 5、作用力與反作用力 兩物體間相互作用的力總是同時存在，并且兩力等值、反向、共線，分別作用于兩個物體。這兩個力互為作用與反作用的關系。 二、約束和約束反力 1、一個物體的運動受到周圍其他

12、物體的限制，這種限制條件稱為約束。 例1：判斷鏈條AB和AC的受力。 例2：思考圖中球的受力和桿的受力。 例3：曲柄與連桿用銷聯(lián)接，連桿與活塞也用銷聯(lián)接，思考兩個銷的受力情況是否相同。 例4：思考圖中車床上的刀架對車刀的約束情況。 通過以上各種約束實例得出小結: 1、柔性約束是限制物體沿柔索伸長方向運動，只能給物體提供拉力。 2、光滑接觸面約束力的作用線，沿接觸面公法線方向，指向被約束物體，恒為壓力。 3、鉸鏈約束： A、鉸鏈約束：固定鉸鏈約束反力的方向隨轉動零件所處的位置的變化而變化，通常可用兩個相互垂直的分力表示，約束

13、反力的作用線必定通過鉸鏈的中心。 B、活動鉸鏈在不計摩擦的條件下，支座只能限制構件沿支承面垂直方向的運動，故活動鉸鏈支座的約束反力必定通過鉸鏈中心，并與支承面相垂直。 4、固定端約束可阻止被約束物體作任何移動和轉動，所以除存在互相垂直的約束反力外，還存在一個阻止其轉動的力偶矩。 三、課堂總結（4） 本堂課重點是要掌握力的6個基本定理，區(qū)別二力平衡和作用力與反作用力，各種約束反力的畫法，要能很好的區(qū)別各種約束的特點和他們的約束反力的應用。 四、作業(yè)布置（1） P41 1、2 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習1、力的基本定理？（六個基本定理）

14、 2、各種約束類型以及各種約束反力的畫法 二、講授新課（80） 一、力矩與力偶 1、在力學上以乘積Fd作為度量力F使物體繞O點轉動的效果的物理量，稱為力F對O點之矩，簡稱力矩，表示為：MO(F)=Fd。其中，O點稱為力矩中心，簡稱矩心；O點到力F作用線的垂直距離稱為力臂。正負號說明力矩的轉向，規(guī)定力使物體繞矩心作逆時針方向轉動時，力矩取正號，反之取負號，力矩的單位常取Nm或kNm . 例:扳手擰緊物體 2、一個力系的合力對某點的矩等于該力系中各分力對該點的矩作用效果之和，此為合力矩定理。 例: 一對齒輪嚙合受力分析:（在上圖） 3、在力學中，用力

15、偶中的任一力的大小F與力偶臂d的乘積再冠以相應的正負號，作為力偶使物體產生轉動效應的度量，稱為力偶矩。記作：M(F，F(xiàn)′)=M=Fd。 例:轉動方向盤 4、力偶的等效處理 5、力可以平行移動到剛體內任意點O，但是，平移后必須附加一個力偶，其力偶矩的大小等于原力對O點的力矩值。 二、物體的受力分析和受力圖 畫受力圖的步驟一般如下。 A、確定研究對象，取分離體。 B、在分離體上畫出全部主動力。 C、在分離體上畫出全部約束反力。 1、例:畫出凸輪機構中的推桿的受力圖

16、 2、例：重量為G的球用繩掛在光滑的鉛直墻上，畫出此球的受力圖。 三、課堂總結（4） 重點分析了力矩和力偶的定義，以及大小的表達方式，和正負號的規(guī)定，分析了力偶的等效，力的平移要附加力偶的原理，同時要掌握物體的受力分析和受力圖。 四、作業(yè)布置（1） P41 3，4 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習：1、力矩和力偶的特點及應用 2、公式Mo(F)=Fd應用及正負號的確認 3、畫受力圖的一般步驟 二、講授新課（80） 一、材料力學概論 在靜力學部分，研究物體所受外力時，把物

17、體當做不變形的剛體，而實際上真正的剛體并不從在，一般物體在外力的作用下，其幾何形狀和尺寸均要發(fā)生變法。 1、 構件正常工作的基本要求： A、足夠強度；b、足夠剛度；c、足夠的穩(wěn)定性 2、變形固體及基本假設 – 均勻性假設 – 連續(xù)性假設 二、拉伸與壓縮 1、受力特點：外力的作用線與桿軸線重合，桿件的軸向長度發(fā)生伸長或縮短。 例：思考懸臂吊車中拉桿的受力情況及其變形特點。 2、內力 由于變形引起的物體內部的附加力。物體受外力作用后，由于變形，其內部各點均會發(fā)生相對位移，因而產生相互作用力。 3、求解內力的基本方法 內

18、力的確定——截面法（基本方法） A、截開—欲求哪個截面的內力,就假想的將桿從此截面截開,桿分為兩部分。 B、代替—取其中一部分為研究對象,移去另一部分,把移去部分對留下部分的相互作用力用內力代替。 C、平衡—利用平衡條件，列出平衡方程，求出內力的大小。 舉例：軸向拉壓桿的內力 1.外力——F 2.內力——FN (軸力) （1）軸力的大?。海ń孛娣ù_定） ①截開。 ②代替，用內力“FN”代替。 ③平衡， ∑X=0, FN-F=0, FN=F。 （2）軸力的符號規(guī)定：原則—根據(jù)變形 拉伸—拉力，其軸力為正值。方向背離所在截面。 壓縮—壓力，其

19、軸力為負值。方向指向所在截面 （3）軸力圖：軸力沿軸線變化的圖形 ①取坐標系 ②選比例尺 ③正值的軸力畫在X軸的上側, 負值的軸力畫在X軸的下側。 （4）軸力圖的意義 ①反映出軸力與截面位置變化關系，較直觀； ②確定出最大軸力的數(shù)值及其所在橫截面的位置，即確定危險截面位置，為強度計算提供依據(jù)。 (5)注意的問題 A、在截開面上設正的內力方向。 B、采用截面法之前，不能將外力簡化、平移。 例:如圖所示,已知F1=20kN，F(xiàn)2=8kN，F(xiàn)3=10kN，試用截面法求圖示桿件指定截面1-1、2-2、3-3的軸力，并畫出軸力圖。 解: 1

20、. 外力FR、F1、F2、F3將桿件分為AB、BC和CD段，取每段左邊為研究對象，使用截面法依次求得各段軸力為 2. FN1=F2=8kN FN2=F2-F1=-12kN FN3=F2+F3-F1=-2kN 3. 最后畫出軸力圖，如圖2-37所示。其中，求解出來的負號代表力的方向與所設方向相反。 三、應力 1、桿件受力的強弱程度，不僅與內力大小有關，還與桿件的截面積大小有關，因此工程上常用單位面積上內力的大小來衡量構件受力的強弱程度 . 2、許用應力:為了保證拉（壓）構件使用安全，必須使其最大應力不

21、超過材料在拉伸（壓縮）時的許用應力，即 例:有一根鋼絲繩，其橫截面面積為0.725cm2，受到3000N的拉力，其鋼絲繩的許用應力為50MPa，試求鋼絲繩的應力是多少，鋼絲繩會不會拉斷？ 解:N=3000N A=0.725cm2=0.72510-4m2 結論:鋼絲繩不會拉斷. 三、課堂總結（4） 重點分析了內力的求解方法（截面法）和應力公式的定義和應用，對強度條件的理解。 四、作業(yè)布置（1） P41 5、6 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習：作業(yè)分析，提出作業(yè)中從在的問題和解決辦法。 同時復習，拉伸和壓縮是時的變形特點以及內力

22、和應力的求解方法。 二、講授新課（80） （一）剪切與擠壓 舉例：剪切鋼板；在鋼板上沖圓孔；兩塊鋼板用鉚釘相連接；兩塊鋼板用焊縫相連接。 二、剪切的概念 受力特點：作用于構件兩側面上的外力合力大小相等，方向相反，且作用線相距很近。 變形特點：兩力之間相鄰截面發(fā)生相對錯動。 剪切面：相對錯動的面。 三、 剪切與擠壓的強度計算 1、外力：F。 2、內力：（截面法）剪力 Fs=F。 3、應力：實用切應力，名義切應力(剪應力） 假設——剪切面上只存在切應力，而且其分布是均勻的。 方向：同剪力的方向。

23、 4、強度計算 A、強度條件： B、許用切應力： C、強度計算：⑴校核強度，⑵設計截面，⑶確定外荷載。 四、擠壓的實用計算 一、基本概念： 1、擠壓——構件之間相互接觸表面產生的一種相互壓緊的現(xiàn)象。 2、擠壓面——相互壓緊的表面。其面積用Abs表示。 3、擠壓力——擠壓面上的力。用Fbs表示。 4、擠壓應力——擠壓面上的壓強。用σbs表示。 五、擠壓應力的確定（實用的擠壓應力，名義擠壓應力） 假設：擠壓面上只存在擠壓應力，且擠壓應力分布均勻。 方向：垂直于擠壓面。 六、強度計算： 1、強度條

24、件： 2、強度計算：⑴校核強度，⑵設計截面尺寸，⑶確定外荷載。 七、擠壓面面積的確定 1、實際的擠壓面為平面時——按實際平面面積計算。 2、實際的擠壓面為半圓柱型表面時——按其對應的直經平面計算。 八、小結——接頭處的強度計算 1、剪切的強度計算： 2、擠壓的強度計算： 3、軸向拉伸的強度計算： 三、課堂總結（4） 重點分析了剪切的受力特點和變形特點，同時要求同學們能夠很好的應用應力公式進行強度校核。 四、作業(yè)布置（1） P41 7，8 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習：1、剪切與擠壓的受力特點和變形特點，

25、 2、利用截面法求解剪應力和擠壓應力的方法 二、講授新課（80） 圓軸扭轉 一、外力：m （外力偶矩） 已知：功率 P千瓦(KW），轉速 n轉／分(r／min； rpm)。 外力偶矩： 二、內力 1、內力的大?。海ń孛娣ǎ? 2、內力的符號規(guī)定：以變形為依據(jù)，按右手螺旋法則判斷。右手的四指代表扭矩的旋轉方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向背離所在截面則扭矩規(guī)定為正值，反之為負值。 3、注意的問題 （1）、截開面上設正值的扭矩方向。 （2）、在采用截面法之前不能將外力簡化或平移。

26、 4、內力圖（扭矩圖）：表示構件各橫截面扭矩沿軸線變化的圖形。 作法：同軸力圖。 [例] 已知：一傳動軸， n =300r/min，主動輪輸入 P1=500kW，從動輪輸出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，試繪制扭矩圖。 三、圓軸扭轉的特點 1、圓軸線——形狀、大小、間距不變，各圓周線只是繞軸線轉動了一個不同的角度。 2、縱向線——傾斜了同一個角度，小方格變成了平行四邊形。 應力分布 ： （實心截面） （空心截面） 圓軸扭轉時的強度計算 1、強度條件： 2

27、、強度計算： 1）校核強度； 2）設計截面尺寸； 3）確定外荷載 三、課堂總結（4） 本堂課重點分析圓軸扭轉的受力特點和變形特點，同時分析用截面法求解扭轉內力的方法，圓軸扭轉時的強度計算。 四、作業(yè)布置（1） P41 9、10 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習：1、扭轉的受力特點和變形特點； 2、扭轉變形的強度計算和強度條件公式 二、講授新課（80） 直梁彎曲 （一）、簡化的原則：便于計算，且符合實際要求。 （二）、梁的簡化：以梁的軸線代替梁本身。 （三）、荷載

28、的簡化： 1、集中力——荷載作用的范圍與整個桿的長度相比非常小時。 2、分布力——荷載作用的范圍與整個桿的長度相比不很小時。 3、集中力偶（分布力偶）——作用于桿的縱向對稱面內的力偶。 （四）、支座的簡化： 1、固定端——有三個約束反力。 2、固定鉸支座——有二個約束反力。 3、可動鉸支座——有一個約束反力。 內力計算：仍用截面法 FQ=FA-F3 M=FAx-F3(x-a) 內力的方向確定 彎曲變形特點： 1、橫向線仍為直線，只是相對變形前轉過了一個角度，但仍與縱

29、向線正交。 2、縱向線彎曲成弧線，且靠近凹邊的線縮短了，靠近凸邊的線伸長了，而位于中間的一條縱向線既不縮短，也不伸長。 梁的純彎曲 1、 由平面假設可知，純彎曲時梁橫截面上只有正應力而無切應力。 2、 由于梁橫截面保持平面所以沿橫截面高度方向縱向纖維從縮短到伸長是線性變化的，因此橫截面上的正應力沿橫截面高度方向也是線性分布的。 3、 以中性軸為界，凹邊是壓應力，使梁縮短；凸邊是拉應力，使梁伸長。橫截面上同一高度各點的正應力相等，距中性軸最遠點有最大拉應力和最大壓應力，中性軸上各點正應力為零。 在彈性范圍內

30、，梁純彎曲時橫截面上任意一點的正應力為： 梁在彎曲時的正應力分布 六、物體組合變形 1、構件的拉壓、剪切、扭轉、彎曲為基本變形，在工程實際中，有許多構件在載荷作用下，常常同時產生兩種或兩種以上的基本變形，這種情況稱為組合變形。 例：如圖所示的車刀與立柱的變形。 七、壓桿穩(wěn)定 1、細長桿在壓力的作用下會失去平衡。 例：細長桿失穩(wěn) 細長直桿在較大的壓力作用下，可能突然由直線變成曲線 ，這是喪失穩(wěn)定性。 例：受壓的薄壁容器 受壓的薄壁容器，在較大的外壓作用下，可能突然變扁。這個現(xiàn)象稱為喪失穩(wěn)定性。 三、課堂總結（4） 本堂課重點

31、分析彎曲變形的強度計算和強度校核 四、作業(yè)布置（1） P42 11，12 五、課堂后記 第2章工程力學基礎---習題答案 1、力是物體之間相互的機械作用，這種作用使物體的機械運動狀態(tài) 發(fā)生變化以及使物體發(fā)生變形。 影響三要素：力的大小、方向、作用點。 2、(a)Fl (b)0 (c)Fsinθl 3、 工件 4、 壓塊 6、材料力學主要研究物體在外力的作用下，其幾何形狀和尺寸發(fā)生的變化， 即研究構件的變形問題以保證和滿足機械構件工作的安全要求及合理性。 7、拉壓、剪切、扭轉、彎曲等基本變形。 8、σ=N/A=1700

32、00/[π（55/2）2]=72MPa＜[σ]=80 MPa 9、剪切應力τ=Fs/A=400000/[π（20/2）2]=127 MPa 拉壓應力σjy=Fjy/Ajy=40000/(2*2*15)=66.7 Mpa 10、軸小端：MA+ M小端=0 可得M小端=-MA=-600N.m τ軸小端=M小端/ωp=-600/（Ie/R） Ie=πD4/32 τ小端 =46.875MPa≤60MPa 軸大端：MB+ M大端=0 可得M大端=-MB=-1500N.m τ軸大端=M大端/ωp=-1500/（Ie/R） Ie=πD4/32 τ小端 =21.87MPa≤60MP

33、a 11、A，C圖正確。 12、構件在載荷作用下保持其原有平衡形態(tài)的能力稱為構件的穩(wěn)定性。 提高壓桿穩(wěn)定性，可適當減少桿長度，增大桿直徑，選用較好的桿材料。 一、課前引入（5） 1、復習工程力學中各種變型的受力特點和變形特點，應力公式的應用和根據(jù)強度條件求解三個工程問題的實例。2、分析學生的作業(yè)情況。 二、 講授新課（80） 第三章常用機構 思考下列圖形的運動形式，觀察滑塊與機架，兩齒輪的接觸形式有什么不同？ 低副（曲柄滑塊機構） 高副（齒輪副） （一） 、運動副及其分類 運動副：將兩個構件組成的

34、既具有一定約束又具有一定相對運動的聯(lián)接。 兩構件組成的運動副，是通過點、線或面接觸來實現(xiàn)的。 按照接觸方式不同，通常把運動副分為低副（如曲柄滑塊機構）和高副（齒輪副）兩類 。 低副：通過面接觸而構成的運動副稱為低副。 例如： 移動副 轉動副 高副：通過點或線接觸而構成的運動副稱為高副 凸輪副（點接觸） 齒輪副 （線接觸） 其它運動副： 球面副 螺旋副 注意： 1、把構件運動副的兩構件之間的相對運動為平面運動的運動副稱為平面

35、運動副（如移動副、凸輪副等都為平面運動副）。 2、兩構件之間的相對運動為空間運動的運動副稱為空間運動副（如球面副、螺旋副為空間運動副） （二） 平面機構運動簡圖 研究機械的運動（例如研究機器上各點的位移、軌跡、速度和加速度）時，如果使用實物結構圖，不僅繪制繁瑣，而且由于圖形復雜使分析不便。為了使問題簡化，有必要去掉那些與運動無關的因素（如構件的形狀、組成構件的零件數(shù)目、運動副的具體構造等），僅用簡單線條和符號表示構件和運動副，并按一定比例畫出各運動副的位置，這種說明機構中各構件間相對運動關系的簡單圖形，稱為機構運動簡圖。 繪制運動簡圖的步驟： 例：繪制內燃

36、機的機構運動簡圖。 分析：此內燃機由齒輪機構、凸輪機構和四桿機構構成，共有四個轉動副、三個移動副、一個齒輪副和兩個凸輪高副 。 ? 步驟： ? ① 選擇視圖平面。 ? ② 選擇比例尺，并根據(jù)機構運動尺寸定出各運動副間的相對位置。. ? ③ 畫出各運動副和機構符號，并畫出各構件。 ? ④ 完成必要的標注 內燃機的運動簡圖 1－曲軸；2－連桿； 3－活塞；4－缸體； 5－閥桿；6－凸輪； 7，8－齒輪 三、課堂總結（4） 本堂課主要分析講解運動副的的概念及運動副的種類，要求掌握低副，高副，球面副，螺旋副的特點和應用，同時要學會平面

37、機構運動簡圖的正確畫法。掌握繪制運動簡圖的步驟。 四、作業(yè)布置（1） P76 1、2 五、課堂后記 一、課前引入（5） 1、講解作業(yè)分析作業(yè)中存在問題并提出作業(yè)要求 2、復習運動副的概念，運動副的類型， 3、講解運動簡圖的繪制方法 二、講授新課（80） （一）、平面連桿機構 平面連桿機構是由若干個剛性構件通過轉動副或移動副聯(lián)接而成的機構，也稱平面低副機構，組成平面連桿機構各構件的相對運動均在同一平面或相互平行的平面內。 主要內容： 鉸鏈四桿機構的基本形式 鉸鏈四桿機構的演化形式 （1）、四桿機構各部分名稱：

38、 1、機架：機構中固定不動的構件，例如桿AD。 2、連架桿：與機架相連的構件，例如桿AB和CD。 3、連桿：不與機架直接相連的構件，例如桿BC。 4、曲柄：連架桿中，能作整周回轉的桿件稱為曲柄。5、搖桿：連架桿中，只能作往復擺動的桿件稱為搖桿 （2）、根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機構分為： 曲柄搖桿機構 雙曲柄機構 雙搖桿機構 （3）重點分析曲柄搖桿機構 鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿一個為曲柄，一個為搖桿，則四桿機構稱為曲柄搖桿機構。 例1：圖所示為食品設備中的物料攪拌機構，當曲柄旋轉時，利用連桿上E點的運動可以實現(xiàn)物料攪拌的要求。 例2：牛

39、頭刨床的橫向進給機構，該機構工作時，右側小齒輪帶動相當于曲柄的大齒輪轉動，然后通過連桿帶動帶有棘爪的搖桿作往復擺動，從而帶動棘輪連同絲杠作單向間歇運動。所以牛頭刨車的橫向進給機構是由曲柄搖桿機構與棘輪機構串聯(lián)構成的。 （4）、分析雙曲柄機構 鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿均為曲柄，則四桿機構稱為雙曲柄機構。 例1：當主動曲柄AB轉動時，通過連桿BC、從動曲柄CD和連桿CE，帶動滑塊E（篩）做水平往復移動。這里的機構是由雙曲柄機構添加了一個連桿和滑塊所組成。 例2：機車車輪聯(lián)動機構中的ABCD就是一個正平行四邊形機構，主動曲柄AB與從動曲柄CD作同速同向轉動

40、，連桿BC則作平移運動。 思考：取消桿EF，對兩車輪的運動是否有影響。 （5）、分析雙搖桿機構 鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿均為搖桿，則四桿機構稱為雙搖桿機構。 例1：ABCD為一雙搖桿機構，當主動搖桿AB擺動時，從動搖桿CD也隨著擺動，從而使連桿延長線上的重物懸掛點E做平面運動。 例2：ABCD構成一個雙搖桿機構。搖桿AB擺動，帶動搖桿CD擺動，使飛機輪子放下。 注意：此時AB與BC連線，主動件AB通過連桿作用于從動件CD上的力恰好通過其回轉中心，出現(xiàn)了不能使構件CD轉動的“頂死”現(xiàn)象，機構的這種位置

41、稱為死點。這時無論飛機施加在AB上的力有多大，都不能使BC轉動，保證飛機正常的著陸。 （6）、重點分析鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件 1.最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于其他兩桿長度之和； 2.連架桿和機架中必有一個是最短桿。 推論： ①鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則取最短桿的相鄰桿為機架時，得曲柄搖桿機構；取最短桿為機架時，得雙曲柄機構；取與最短桿相對的桿為機架時，得雙搖桿機構。②鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論取何桿為機架時均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機構。 （7）、鉸鏈四桿機

42、構的演化形式 1、改變構件的形狀和運動尺寸 2、改變運動副的尺寸 偏心輪的演化過程 應用實例：偏心輪機構的應用—鄂式破碎機 ： 鄂式破碎機 鄂式破碎機運動簡圖 3、選用不同的構件為機架 曲柄滑塊機構中，當將曲柄AB改為機架時， 就演化為導桿機構。 導桿機構 曲柄滑塊機構中，當將連桿BC改為機架時， 就演化為曲柄搖桿機構。 曲柄搖桿機構 曲柄滑塊機構中，當將滑塊C改為機架時，就演化為直動滑塊機構。 直動滑塊機構 小結 ：

43、 三、課堂總結（4） 本課時講解了鉸鏈四桿機構的組成和基本形式，要求同學們重點掌握曲柄存在的條件，分析曲柄搖桿機構，雙曲柄機構，雙搖桿機構的工作原理和應用， 要求同學們了解鉸鏈四桿機構的演化形式。 四、作業(yè)布置（1） P76 3，4 五、課堂后記 一、課前引入（5） 提問：1、曲柄存在的條件？ 2、曲柄搖桿機構，雙曲柄機構，雙搖桿機構的特點？ 二、講授新課（80） 一）、認識凸輪機構 凸輪機構是通過凸輪與從動件之間的直接接觸來傳遞運動和動力的，是一種常用的高副機構，在機械中應用也很廣泛。 例：觀察下

44、圖汽車配氣機構就是利用凸輪來控制氣門的啟閉。 1、凸輪機構的組成：凸輪機構由凸輪1、從動件2和機架3三個基本構件及鎖合裝置組成，是一種高副機構。其中凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，通常作連續(xù)等速轉動，而從動件則在凸輪輪廓的控制下按預定的運動規(guī)律作往復移動或擺動。 2、凸輪機構的優(yōu)點：只要適當?shù)卦O計凸輪輪廓，就可以使從動件實現(xiàn)預期的運動規(guī)律，結構簡單、緊湊，易于設計。 3、凸輪機構的缺點：凸輪與從動件是高副接觸，易磨損，制造困難， 適用于傳力不大的控制機構。 （二）、凸輪機構的類型 1、按凸輪的形狀分類： 盤形凸輪

45、 移動凸輪 圓柱凸輪 2、按推桿的形狀分類： 尖頂移動從動桿盤形凸輪機構 滾子移動從動桿盤形凸輪機構 平底移動從動桿盤形凸輪機構 3、根據(jù)推桿的運動形式的不同：有作往復直線運動的直動推桿和作往復擺動的擺動推桿 尖頂移動從動桿盤形凸輪機構 尖頂擺動從動桿盤形凸輪機構 4、按照凸輪與推桿保持接觸的方式分類： a、力封閉的凸輪機構：其利用推桿的重力、彈簧力來使推桿與凸輪保持接觸。 b、幾何封閉的凸輪機構。其利用凸輪或推桿的特殊幾何結構使凸輪與推桿保持接觸。 力封閉的凸

46、輪機構 幾何封閉的凸輪機構 （三）、凸輪機構的材料 工作條件 材料 熱處理 低速輕載 QT800-2、40、45 調質 中速輕載 45、40Cr 調質、表面淬 火中速中載 20、20Cr、20CrMnTi 表面滲碳淬火 高速重載 GCr15 淬火低溫回火 （四）、凸輪的結構 當凸輪輪廓尺寸較小時，常將凸輪和軸做成一體。 當凸輪輪廓尺寸較大時，則凸輪與軸應分開制造而后裝配在一起使用 。凸輪在軸上的常見固定形式如下圖所示。 整體式凸輪軸 圓錐銷固定 圓錐套筒和雙螺母固定

47、鍵聯(lián)接固定 （五）、凸輪機構的應用 內燃機中的排氣閥與進氣閥就是靠凸輪來控制的。 三、課堂總結（4） 本堂課主要講解凸輪機構的組成，特點，類型和應用 四、作業(yè)布置（1） P76 5，6 五、課堂后記 一、課前引入（5） 1、總結和分析學生的作業(yè)并提出作業(yè)中存在的問題；2、復習凸輪機構的組成，特點，類型 二、講授新課（80） 螺旋機構的主要內容： 螺旋機構的分類 滑動螺旋機構 滾動螺旋機構 一、螺旋機構的組成： 下圖為最基本的螺旋機構，由螺桿、螺母和機架組成。 螺旋機構的組成 螺桿與螺母組成螺旋副，

48、螺桿與機架組成轉動副，螺線與機架組成移動副。 二、螺旋機構的分類（按螺旋副的摩擦性質） 1、滑動螺旋機構 2、滾動螺旋機構 3、靜壓螺旋機構 特點： 1、結構簡單，制造方便，運轉平穩(wěn)，易于自鎖；但摩擦阻力大，傳動效率低有側向間隙，反向有空行程，低速有爬行 2、傳動效率高，具有傳動的可逆性，運轉平穩(wěn)，低速不爬行；經調整預緊，可獲得很高的定位精度和較高的軸向剛度，但結構復雜，抗沖擊性能差，不具有自鎖性，多由專業(yè)廠制造 3、傳動效率高，具有傳動的可逆性，運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；反向時無空行程，定位精度高，磨損很小；但螺母結構復雜，需有一套要求較高的供

49、油系統(tǒng) 應用： 1、金屬切削機床的進給、分度機構的傳動螺旋，摩擦壓力機、千斤頂?shù)膫髁β菪? 2、數(shù)控機床、精密機床、測試機械、儀器的傳動螺旋和調整螺旋；飛行器、船舶等自動控制系統(tǒng)的傳動螺旋 3、精密機床的進給、分度機構的傳動螺旋 （1）、滑動螺旋機構 滑動螺旋機構在傳動中螺桿與螺母之間產生滑動摩擦 。 按用途可分為： A、傳力螺旋：以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力。 例1：傳動螺旋 螺旋千斤頂 螺旋壓力機 B、傳導螺旋：以傳遞運動為主，有時也承擔較大的軸向力。 例2：傳導螺旋車床的進給機構，通過螺桿的轉動，使與刀架相連在一起的螺母水

50、平移動，從而完成車刀切削進給動作。 C、調整螺旋：用于調整、固定零件的相對位置。 例3：調整螺旋：臺式虎鉗，螺桿上裝有活動鉗口，螺母與固定鉗口固連在一起，當轉動手柄時，螺桿相對螺母作回轉運動，并帶動活動鉗口一起沿軸向移動，這樣，活動鉗口和固定鉗口之間的工件就可以被夾緊或松開。 （2）、滾動螺旋機構 滾動螺旋裝置主要由螺母、螺桿、滾珠和滾珠循環(huán)裝置組成。螺桿上有螺旋槽，當螺桿或螺母轉動時，滾珠沿螺旋槽滾道滾動，形成滾動摩擦。滾珠經導向裝置可返回滾道，反復循環(huán)。 1、按滾珠的循環(huán)方式可將滾動螺旋機構分為內循環(huán)滾珠絲桿和外循環(huán)滾珠絲桿兩類。 2、內循環(huán)中螺母的每圈螺紋裝有一反向器，滾

51、珠在同一圈滾道內形成封閉循環(huán)回路。 3、外循環(huán)可利用兩端與工作滾道的始末相通的導管作為滾珠的返回通道。 三、課堂總結（4） 本堂課講解了螺旋機構組成，分類，和應用要求同學們掌握其各種螺旋機構的特點。 四、作業(yè)布置（1） P76 7 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習螺旋機構的定義，組成，類型，應用。 二、講授新課（80） 間隙運動機構的定義： 在各種自動和半自動機械中，需要把主動件的連續(xù)運動變?yōu)閺膭蛹闹芷谛赃\動和停歇，實現(xiàn)這種間隙運動的機構稱為間隙運動機構。

52、間隙運動機構的種類： （一）、棘輪機構 棘輪機構的組成：主要由棘輪、棘爪、止回棘爪和搖桿組成。 分類： 外接棘輪機構 內接棘輪機構 1）、分析工作原理： 1、棘輪用鍵聯(lián)接在機構的傳動軸上，而主動桿則空套在主傳動軸上，驅動棘爪與主動桿用轉動副相聯(lián)接。 2、當主動桿逆時針方向擺動時，驅動棘爪借助彈簧或自重插入棘輪齒槽內，使棘輪轉過一定角度 。 3、當主動桿順時針方向擺動時，制動棘爪阻止棘輪順時針轉動，驅動棘輪在棘爪齒背上滑過，而棘輪靜止不動，從而使主動桿作連續(xù)的往復擺動，而棘輪作單向間歇轉動。 2）、棘輪機構的類型： 1、單向間歇傳動棘輪機構：當主動搖桿往復擺動一次時

53、，棘輪只能單向地間歇轉過一個角度。 2、雙動式棘輪機構：棘輪機構裝有兩個主動棘爪，當主動搖桿往復擺動一次時，兩個主動棘爪分別撥動棘輪沿同一方向作兩次間歇運動。 例1：如圖所示外接棘輪機構為單向間歇傳動棘輪機構 例2：如圖所示為可變向的單向棘輪機構，把棘輪輪齒制成方形，當棘爪處于實線位置時，隨著棘爪的擺動，棘輪逆時針間歇轉動；當棘爪處于虛線位置時，隨著棘爪的擺動，棘輪順時針間隙轉動。 例3：若要使搖桿來回擺動時都使棘輪向同一方向轉動，則可采用下圖所示的雙動式棘輪機構，此種機構的棘爪可制成鉤頭的或直推的。 鉤頭式雙動棘輪機構 直推式雙動棘輪機構

54、 鉤頭式雙動棘輪機構 直推式雙動棘輪機構 3）、棘輪機構的應用——牛頭刨床工作臺的橫向進給機構 4）、改變棘輪每次轉過角度的大小的方法 改變搖桿的擺角大小，使其逐漸增大，棘輪轉角隨之增大 在棘輪外加裝一個棘輪罩，用以遮蓋搖桿擺角范圍內的一部分棘齒 改變搖桿的擺角大小 外加棘輪罩 （二）、槽輪機構 槽輪機構如圖所示，由主動撥盤、從動槽輪和機架組成 。 槽輪機構 1）、分析工作原理： A、撥盤1以等角速度作連續(xù)回轉，當撥盤上的圓銷A未進入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內凹鎖止弧nn被撥盤1的外凸鎖止弧

55、mm′m卡住，故槽輪不動。 B、圖所示為圓銷A剛進入槽輪徑向槽時的位置，此時鎖止弧nn也剛被松開。此后，槽輪受圓銷A的驅使而轉動。 C、當圓銷A在另一邊離開徑向槽時，鎖止弧nn又被卡住，槽輪又靜止不動。直至圓銷A再次進入槽輪的另一個徑向槽時，又重復上述運動。所以槽輪作時動時停的間歇運動。 2）、槽輪機構的類型 外槽輪機構 內槽輪機構 它們均用于平行軸間的間歇傳動，但外槽輪與撥盤轉向相反，而內槽輪機構則轉向相同。 槽輪機構工作時，在主動撥盤轉動一周中，槽輪的運動次數(shù)與主動撥盤的圓銷個數(shù)相同，槽輪每次的轉動角度為 （n為槽輪的徑向槽個數(shù)）。 思考：觀察圖所示的雙銷式外嚙合槽

56、輪機構，說明撥盤轉動一周時，槽輪運動幾次，且每次轉過的角度為多少。 3）、槽輪機構的應用——蜂窩煤制作機的傳動系統(tǒng) 三、課堂總結（4） 本堂課重點講解了間隙機構的定義，及槽輪機構，棘輪機構組成，類型和應用，要求同學們各種機構的工作特點和工作原理。 四、作業(yè)布置（1） P77 8 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習1、間隙運動機構的定義？ 2、槽輪機構的組成和類型？3、棘輪機構 二、講授新課（80） 變速變向機構 （一）、變速機構主要用來實現(xiàn)速度的變換，在輸入轉速不變的條件下，調整變速機構中的操作裝置

57、，輸出軸可以得到不同的轉速。 例1：鉆床主軸變速機構，可以得到以下9種轉速。 鉆床主軸變速機構 例2：車床進給箱變速機構 進給箱變速機構 （二）、變向機構 變向機構用于改變轉動的方向，例如使用變向機構可以實現(xiàn)汽車的前進和后退，車床的進給和退刀。在主動軸旋轉方向不變時，通過變向機構可以改變從動軸的旋轉方向。 例1：滑移齒輪變向機構 1）齒輪z2和齒輪z4固定在軸上，雙聯(lián)滑移齒輪z1和z3通過花鍵與軸聯(lián)接，并可在軸上移動，z為中間輪。 2）運動由齒輪z1通過齒輪z傳遞到齒輪z2時，由于z起單個惰輪作用，

58、齒輪z1和齒輪z2旋轉方向相同。 3）當雙聯(lián)滑移齒輪向右滑動，齒輪z3與惰輪z脫開嚙合而與齒輪z4嚙合時，就變成了一對外嚙合齒輪傳動，齒輪z4與齒輪z1的旋轉方向相反，實現(xiàn)變向 滑移齒輪變向機構 例2：錐式齒輪變向機構 1）、兩個錐齒輪z2、z3空套在水平的從動軸上，其通過可滑移的雙向爪形離合器與水平軸相聯(lián)，另一錐齒輪z1安裝在垂直的主動軸上。 2）、當齒輪z1旋轉時，帶動齒輪z2和z3在從動軸上空轉，如果雙向離合器向左移動，與齒輪z2上的爪形齒嚙合，則由齒輪z2帶動從動軸轉動；若雙向離合器向右移，與齒輪z3上的爪形齒嚙合，則由齒輪z3帶動從動軸轉動，且轉動

59、方向相反。 3）、圖（b）所示的錐齒輪變向機構，是通過水平軸上的雙聯(lián)錐齒輪的滑動與垂直軸上的錐齒輪的嚙合來改變水平軸的轉動方向。 離合器式 滑移式 例3：齒輪z1和z4分別用鍵與主動軸和從動軸相聯(lián)，齒輪z2和z3空套在三角形杠桿架的軸上，杠桿架通過扳動手柄可繞z4的軸心旋轉，扳動手柄有上、中、下三個位置。 當手柄處于上位置時（見圖3-84所示位置），齒輪z1與z3、z3與z4嚙合，z2空轉，主動軸與從動軸轉向相同；當手柄處于中位置時，齒輪z1不與齒輪z2、z3嚙合，從動軸靜止不動；當手柄處于下位置時，齒輪z1與z2、z2與z3、z3與z4嚙合，從動軸與主

60、動軸轉向相反。 三、課堂總結（4） 重點講解了變速變向機構的組成和工作原理，要求理解鉆床主軸變速機構的變速計算， 四、作業(yè)布置（1） P77 9 五、課堂后記 一、課前引入（5） 復習鉆床主軸變速機構的工作原理 復習滑移齒輪變向機構的工作原理 二、講授新課（80） （一） 認識帶傳動 1.組成：主動輪、從動輪、帶 2.工作原理：摩擦傳動 3.類型：平帶（扁平矩形），V帶（等腰梯形），多楔帶（以扁平部分為基體，下面有幾條等距的縱向槽），圓帶（牽引能力小,常用于儀器、家用器械、人力機械中） 優(yōu)點：傳動平

61、穩(wěn)、結構簡單、成本低、使用維護方便、 有良好的撓性和彈性、過載打滑。 缺點：傳動比不準確、帶壽命低、軸上載荷較大、 傳動裝置外部尺寸大、效率低。 適用于大中心距、中小功率、帶速v =5～25m/s， i≤7的情況。 （二）、帶傳動的工作原理分析 播放帶傳動的工作原理視頻 1.受力特點：FO——由預緊產生的拉力 上邊：FO F2 下邊：FO F1 拉力差：F1－FO = FO－F2 F = F1－F2 ——有效拉力（圓周力） 正常工作時：F = 帶與帶輪間摩擦力的總和∑F 當F

62、＞ ∑F時：——打滑 單位：F(N)； v (m/s)； P(kW) 首先（播放帶傳動的彈性滑動和打滑） 再分析彈性滑動：微量相對滑動（彈性滑動） 分析傳動比 滑動系數(shù) 3、打滑（帶與輪間的顯著相對滑動） 原因：過載；后果：帶嚴重磨損，不能正常工作。 4、帶輪的包角 包角越大，接觸的弧就越長，接觸面間的摩擦力也就越大。一般要求包角，因大帶輪包角比小帶輪包角大。 （三）、V帶的型號及選用 dd —— 基準直徑 Ld—— 基準長度（帶） 帶已標準化，見書表4.1。V帶的標記：

63、 （四）帶輪的材料與結構分析 材料：鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、塑料 dd≤(1.5～3)d0，d0——軸的直徑，選用實心帶輪 dd ≤ 300 mm，選用輻板帶輪 dd ≤ 400 mm，選用孔板帶輪 dd ＞ 400 mm選用橢圓輪輻帶輪 （五）帶輪的張緊機構分析 1、定期張緊：通過調解中心距離控制初拉力 2、自動張緊；3、張緊輪張緊 （播放帶傳動的使用與維護） （六）帶傳動的使用與維護： 1.安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調整 2.V帶注意型號、基準長度。 3.兩帶輪中心線平行，

64、帶輪斷面垂直中心線，主、 從動輪的槽輪在同一平面內，軸與軸端變形要小。 4.定期檢查。不同帶型、不同廠家生產、不同新舊程度的V帶不易同組使用。 5.保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。 三、課堂總結（4） 本堂課主要講解了帶傳動的組成和分類及他們的工作原理，要求同學們重點掌握帶傳動的特點優(yōu)勢 四、作業(yè)布置（1） P92 1、2、3 五、課堂后記 6.18 一、課前引入（5） 1、復習帶傳動的工作原理和特點，有哪些類型？ 從帶傳動的特點引出鏈傳動的特點和應用場合。 二、講授新課（80） （一）、鏈傳動的特點和分類 1、

65、組成：鏈輪（主、從）鏈條 2、優(yōu)點：鏈傳動是嚙合傳動，無彈性滑動和打滑現(xiàn)象與帶傳動相比，鏈傳動的承載能力大，效率高，能保持準確的平均傳動比。 缺點：安裝精度要求高，瞬時的傳動比不穩(wěn)定，工作時有噪聲，易脫鏈。 3.分類：傳動鏈（滾動鏈，齒形鏈）；起重鏈；曳引鏈。 （二）、分析鏈輪的結構 實心式 孔板式 焊接式 組合式 播放兩段視頻：《鏈輪的齒形》《認識鏈傳動》 分析滾子鏈輪：鏈條滾子中心 重合于鏈輪節(jié)圓 “齒形按3RGB1244-85規(guī)定制造” 畫法應符合GB1244-85規(guī)定 （三）鏈輪的材料 鏈輪材料應保證輪齒具有足夠的強度和耐磨性。 含碳

66、量低的鋼適宜用作承受沖擊載荷的鏈輪，鑄鋼等適宜于易磨損但無劇烈沖擊振動的鏈輪，要求強度高且耐磨的鏈輪須由合金鋼制作。 常用的材料有20、35、40、45等碳素鋼，HT150、HT200等灰口鑄鐵，ZG310-570等鑄鋼，以及20Cr、35CrMo、40Cr等合金鋼。 （四）鏈傳動的主要參數(shù) 1、鏈輪的齒數(shù) 鏈輪齒數(shù)要適當，不宜過多或過小。鏈輪齒數(shù)越小，鏈輪的不均勻性和動載荷都會增加，同時當鏈輪齒數(shù)過少時，使鏈輪直徑過小，會增加鏈節(jié)的負荷和工作頻率，加速鏈條磨損。 2.平均傳動比 3.鏈節(jié)距 ⑴節(jié)距p：相鄰兩滾子中心的距離 p 大，載荷大，尺寸大。 p 小，可采用多排鏈（1～3） ⑵節(jié)數(shù)Lp ：Lp=L/p ⑶標記： 鏈號 排數(shù) 鏈節(jié)數(shù) 標準編號 例如：A系列：節(jié)距25.4mm、單排、90節(jié)的滾子鏈。 16A-190GB1234.1-83 4.中心距a 初選 a