投籃機器人
投籃機器人,投籃,機器人
附件8：
學生姓名
專 業(yè)
機械工程
及其自動化
班 級
07機械（1）
指導教師（導師組）
中期檢查時間
2011.04.15
論文題目
智能籃球輔助訓練機器人
畢業(yè)論文的目錄和主要內(nèi)容：
目 錄：
第一章 緒論
1.1 社會背景課題背景
1.2 發(fā)展前景
第二章 總體方案設(shè)計與分析
2.1 引言
2.2 總體方案設(shè)計
2.3 工作原理的分析
第三章 機器人機構(gòu)的設(shè)計
3.1 行駛機構(gòu)的設(shè)計
3.2 收集機構(gòu)的設(shè)計
3.3 傳球機構(gòu)的設(shè)計
第四章 控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.1 控制回路設(shè)計
4.2 單片機控制系統(tǒng)
4.2.1 AVR單片機的特性
4.2.2 控制電路介紹
4.3 以PLC為核心的控制系統(tǒng)方案
4.3.1 PLC介紹
4.3.2 PLC的選擇
4.3.3 PLC各單元介紹
4.3.4 控制系統(tǒng)功能介紹
4.4 前進/后退，變速控制及投球控制
4.4.1 Ｉ/O分配
4.4.2 程序梯形圖：
4.5自動送球控制
第五章 總結(jié)
致謝
參考文獻
主要內(nèi)容：
智能籃球輔助訓練機器人是可將籃球彈射至運動員所需的任意投籃位置上，作移動接球投籃訓練。本機結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，還可用紅外線遙控器控制，因而不僅可多人訓練，亦可單人訓練，它適用于籃球訓練隊和體育教學，可達到機械化訓練及強化訓練的目的。
要想實現(xiàn)智能收集球、傳球、行駛等功能，機器人必須在以下幾個方面達到要求：
(1)功能強大 為了能完成比傳球動作，必須具備高效、可靠的動作機構(gòu)。
(2)信息處理能力強 需要按照一定的路線行進，對環(huán)境位置信息進行處理和判斷，以便完成既定任務(wù)。
(3)速度快 速度是搶占場上優(yōu)勢最重要的手段。
(4)堅固穩(wěn)定 要考慮防止機器人傾覆的措施。
根據(jù)設(shè)計理念，在設(shè)計過程中將逐步進行：
1、行駛機構(gòu)的設(shè)計
2、收集機構(gòu)的設(shè)計
3、傳球機構(gòu)的設(shè)計
4、控制回路的設(shè)計
5、單片機控制系統(tǒng)設(shè)計
6、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
畢業(yè)論文工作進展情況：
根據(jù)設(shè)計方案完成初步的設(shè)計，包括氣動彈射機構(gòu)、單片機與PLC控制系統(tǒng)的選擇，但在全自能/半智能的選擇、紅外定位，目標選擇，投射力度控制、投射距離設(shè)定等方面仍有比較大的問題，需要進一步的學習與查閱資料。
指導教師意見(是否按照畢業(yè)論文撰寫實施計劃進行)：
指導教師簽名：
年 月 日
審查小組檢查意見：
審查小組負責人簽名：
年 月 日
注：電腦打印，用A4紙。頁邊距左邊3.2cm，右邊2.54cm,上下邊距2.54cm，在左邊裝訂。
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編號：33513922
類型：共享資源
大?。?span id="wanmxny" class="font-tahoma">18.92MB
格式：RAR
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機器人
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