《機(jī)電一體化》教案本

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1、來賓職業(yè)教育中心學(xué)校教案本201 -201年學(xué)年度第二學(xué)期科目班級(jí)教師教案編寫要求根據(jù)廣西壯族自治區(qū)中等職業(yè)學(xué)校教學(xué)工作規(guī)范要求，并結(jié)合我校情況，對(duì)我 校教師教案的編寫提出如下要求：在寫教案時(shí)明確所教學(xué)科的指導(dǎo)思想、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)要求以及基本教學(xué)方式。并 根據(jù)學(xué)生的心理特征、興趣習(xí)慣、情感態(tài)度等確定科學(xué)的教學(xué)方法，因材施教。能較準(zhǔn) 確突出教學(xué)目的、重點(diǎn)難點(diǎn)，在教學(xué)設(shè)計(jì)方面比較有特色。教案包括：課題、授課日期、課時(shí)、教學(xué)目標(biāo)（包括理論應(yīng)知目標(biāo)和技能目標(biāo)）、 重點(diǎn)、難點(diǎn)、教學(xué)方法、教學(xué)儀器、教學(xué)過程（含練習(xí)、小結(jié)）、板書設(shè)計(jì)、作業(yè)、課 后反思等。,不允許無教案上課教師要在授課前一周備好教案（開學(xué)前

2、應(yīng)備好兩周課的教案）來賓市職業(yè)技術(shù)學(xué)校教務(wù)處2008年 3月課題傳送系統(tǒng)安裝授課日期課時(shí)10教學(xué)目標(biāo)理論知識(shí)目標(biāo)：1 .能描述YL-235A裝置功能和結(jié)構(gòu)2 .能描述機(jī)電一體化概況和發(fā)展史（選）鵬目標(biāo):1 .學(xué)會(huì)正確拆解皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)2 .學(xué)會(huì)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)教學(xué)重點(diǎn)物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的拆裝教學(xué)難點(diǎn)安裝和調(diào)試皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)L教法講授、實(shí)訓(xùn)教學(xué)儀器：拆裝工具教學(xué)過程:落料光電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。（接線注意 棕 色接+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）放料孔：物料落料位置定位。金屬料槽：放置金屬物料。塑料料槽：放置非金屬物料。電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距

3、離為35mU接線注意 棕色接+”、藍(lán)色接 “-”、黑色接輸出）電容式傳感器：用于檢測(cè)非金屬材料，檢測(cè)距離為 550mm（接線注意 棕色接“+”、 藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。板書設(shè)計(jì):1.功能2.結(jié)構(gòu)3.安裝要求作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思:課題變頻器操作授課日期第89周課時(shí)10教學(xué)目標(biāo)理論知識(shí)目標(biāo)：了解變頻器原理鵬目標(biāo):掌握變頻器操作教學(xué)重點(diǎn)變頻器操作教學(xué)難點(diǎn)變頻器原理L教法理實(shí)一體化教學(xué)儀器：ly235光機(jī)電一體化裝置教學(xué)過程：變頻器操作曲版說明3.2.6參數(shù)設(shè)置方法板書設(shè)計(jì)：作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：課題

4、傳送系統(tǒng)綜合調(diào)試授課日期課時(shí)理論知識(shí)目標(biāo):教學(xué)目標(biāo)能描述PLC的結(jié)構(gòu)和種類技能目標(biāo)：1 .會(huì)安裝三菱PLC編程軟件(GX Developer)2 .學(xué)會(huì)正確編輯和燒寫程序。3 .會(huì)處理電腦和PLC通信故障4 .掌握10個(gè)以上典型程序5 .掌握自鎖、聯(lián)鎖等基本程序教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教理實(shí)一體化 法教學(xué)儀器： 拆裝工具ly235 光機(jī)電一體化裝置教學(xué)過程：一、FX20 E型簡易編程器的組成與面板布置1、FX-20- E型簡易編程器的組成FX- 20 E型簡易編程器的硬件主要包括以下幾個(gè)部件：(1) FX 20-E型編程器；(2) FX 20-CAB 電纜；(3) FX 20-RWIffl RO加入器

5、模塊；(4) FX 20-ADP電源適配器；(5) FX 20-FKIT 型接口。其中編程器與電纜是必須的，其他部分是選配件。編程器右側(cè)面的上方有一個(gè)插 座，將FX-20-CAB電纜的一端插入該插座內(nèi)(見圖3.1),電纜的另一端插到FX系 列可編程序控制器的RS-422編程器插座內(nèi)。FX 20- E型編程器的頂部有一個(gè)插座，可以連接 FX-20P-RW郵RO加入器， 編程器底部插有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器卡盒， 需要將編程器的系統(tǒng)程序更新時(shí)，只要更換系 統(tǒng)程序存儲(chǔ)器即可。在FX-20P-E型編程器與可編程序控制器不相連的情況下(脫機(jī)或離線方式)，需圖3.1要用該編程器編制用戶程序時(shí)，可以使用 FX-20

6、P-AD叫電源適配器對(duì)編程器供電。FX-20P-E 型編程器內(nèi)附有8K步RAM脫機(jī)方式時(shí)用來保存用戶程序。編程器內(nèi) 附有高性能的電容器，通電一小時(shí)后，在該電容器的支持下，RAMft的信息可以保留三天。2 、FX-20P-E型編程器的面板布置FX-20P-E型編程器的面板布置如圖3,2所示。面板的上方是一個(gè)16*4個(gè)字符的液晶顯示器。它的下面共有35個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余 的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。3、FX-20P-E型編程器的功能鍵11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能簡述如下:RD/WR :讀出/寫入鍵；INS/DEL:插入/刪除鍵；MNT/TEST監(jiān)視/測(cè)試鍵。3個(gè)鍵都是雙

7、功能鍵，以RD/WR為例，按第一下選擇讀出方式：按第二下選擇寫入方式, 按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶顯示屏的左上角GOS,GO1為執(zhí)行鍵，用于對(duì)指令的確貨*故行命令，在鍵入某指令后，再按編程器就將該指令寫入可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中，該鍵還用來選擇工作方CLEAR鍵為清除鍵，在未按 GO鍵之前，按下CLEARS,剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來的畫面。SP二鍵為空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方 式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下 SP鍵，再送該編程元件的元件號(hào)。STEP鍵為步序鍵，如果需要

8、顯示某步的指令，先按STEP,再送步序號(hào)。3 J鍵為光標(biāo)鍵，使光標(biāo)“ ？”上移或下移。HELP為幫助鍵，在編制用戶程序時(shí)，如果對(duì)某條功能指令的編程代碼不清楚， 按下FNC鍵后按HELP,屏幕上會(huì)顯示特殊功能指令的分類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù) 字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按HELP,可以使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)之間進(jìn)行切換。OTHER鍵為“其他”鍵，無論什么時(shí)候按下，立即進(jìn)入工作方式的選擇。4 、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵它們都是雙功能鍵，鍵的上面是指令助記符，下面是元件符號(hào)或數(shù)字，上、下檔 功能自動(dòng)切換，下面的元件符號(hào) Z/V, K/H和P/I交替起作用，反

9、復(fù)按鍵時(shí)，相互切 換。5、液晶顯木器R ? 1 0 0 LD M 10所示。在編程時(shí)，液晶顯示器顯示屏的畫面示意圖如圖3.310 1 OUT T 5液晶顯示器的顯示屏可顯示4行，每行16個(gè)字符，第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R為讀出用戶程序；W為寫入戶程序；I為將編制的程序插入光標(biāo)“？”所指的指令之前；D為刪除“？”所指的指令；M表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF犬態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，以及對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。T表示編程器處于測(cè)試工作狀態(tài)，可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈 狀態(tài)強(qiáng)制接通或強(qiáng)制關(guān)斷，也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行

10、修改。第3到6列為指令步序號(hào)，第7列為空格，第8列到11列為指令助記符，第12 列為操作數(shù)或元件的類型，第13到16列為操作數(shù)或元件號(hào)。二、編程器工作方式選擇與用戶程序存儲(chǔ)器初始化1 、編程器的工作方式選擇FX-20P-E 型編程器具有在線（ONLINE聯(lián)機(jī)）編程和離線（OFFLINE,脫機(jī)）編程兩 種工作方式。聯(lián)機(jī)編程時(shí)編程器與可編程序控制器直接相聯(lián)，編程器直接對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫操作。若可編程序控制器內(nèi)裝有EEPRO附盒，程序?qū)懭朐摽ê?，若沒有 EEPROM盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲀?nèi)的 RAMfro在離線 編程時(shí)，編制的程序首先寫入編程器內(nèi)的 RAMfr,以后再成批地

11、傳入可編程序控制器 的存儲(chǔ)器。FX-20P-E 型編程器上電后，具液晶屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.4所示。其中閃爍的符號(hào)“”指明編程器目前所處的工作方式。用T或，鍵將移動(dòng)到選中的方式上，然后再按“ GO鍵，就進(jìn)入所選定的編程方式。在聯(lián)機(jī)方式下，用戶可用編程器直接對(duì)可編程序控PROGRAM MODE制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫操作，在執(zhí)行寫操作 ONLINE (PC)時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝 EEPROM儲(chǔ)器卡盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯?RAMff儲(chǔ)器內(nèi)；反之ONLINE MODE FX則寫入EEPROMU,止匕時(shí)，EEPROM儲(chǔ)器的寫保護(hù) 1.OFFLINE MODE開關(guān)必須處于“ OF

12、F的位置。只有用FX-20P-RW郵ROM!入器才能將用戶程序?qū)懭?EPRO M按OTHERS,進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.5所示。閃爍的符號(hào)“”表示編程器所選的工作方式，按T或，鍵,”上移或下移，移到所需位置上，在接“ GO鍵，就進(jìn)入選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種，它們依次是:(1)OFFLINE MODE帆機(jī)方式)：進(jìn)入脫機(jī)編程方式。(2)PROGRAM CHECK程序檢查，若沒有錯(cuò)誤，顯示“ NO ERR。R(沒有錯(cuò)誤)；若有錯(cuò)，顯示出錯(cuò)指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。(3)DATA TRANSFER :數(shù)據(jù)傳送，若可編程序控制器內(nèi)安裝有

13、存儲(chǔ)器卡盒，在可編程序控制器的 RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“ NO MEM CASSETTE(沒有存儲(chǔ)器卡盒)，不進(jìn)行傳送。(4)PARAMETER:對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置，還可以對(duì)各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。(5)XYM . NO CONV:修改 X, Y, M的元件號(hào)。(6)BUZZER LEVEL :蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。LATCH CLEARi復(fù)位有斷電保持功能的編程元件。對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān)， 只能對(duì)RA防口寫保護(hù)開關(guān)處于 OFFB置的EEPROM的文件寄存器復(fù)位。2 .用戶程

14、序存儲(chǔ)器初始化在寫入程序之前，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WF,使編程器處于W工作方式，接著按以下順序按鍵：NOP - A - GO -GO指令的讀出1 .根據(jù)步序號(hào)讀出指令STEPf0- 0- GO基本操作如圖3.6所示，先按RD/WFR1,使編程器處于R工作方式，如果要讀出 步序號(hào)為100的指令，按下列的順序操作，該步的指令就顯示在屏幕上。RD 卜STEPf步時(shí)為 GO 1tJ若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可以按3，或GO建。按3 ；鍵可顯示上一條或下一條指令：按 GC可顯示下四條指令。2 .根據(jù)指令讀出基本操作為：先按RD/WRS,使編程器處于R工作方式，然

15、后根據(jù)以下例題所示的 操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該指令就顯示在屏幕上。例3-1指定指令LD X10,從可編程序控制器中讀出并顯示該指令。按RD/WFR,使編程器處于R工作方式，然后按以下的順序按鍵：LD 一 X 一 1 一 0 一 GO例3-2 讀出數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4。MOV旨令的功能指令代碼為12,先按RD/WIR1,使編程器處于R工作方式，然后 按下列順序按鍵：FUN 一 D 一 1 一 2 一 P 一 GO按GO鍵后屏帚上顯小出指定的指令和步序號(hào)。接著再按功能鍵 GO屏帚上顯小 出下一條相同的指令及其步序號(hào)。如果用戶程序中沒有該指令，在屏幕的最后一行顯 示“NOT

16、FOUNTD（未找到）。按T或，鍵可讀出上一條或下一條指令。按 CLEAFRS, 屏幕顯示原先的內(nèi)容。3 .根據(jù)元件讀出指令基本操作步驟如下所示，在 R工作方式下讀出含有X0的指令的操作步驟如下：SP一 X 一 0 一 GO這種方法只限于基本邏輯指令，不能用于功能指令。4 .根據(jù)指針查找其所在的步序號(hào)基本操作如下所示，在R工作方式下讀出10號(hào)指針的操作步驟如下：P一 1 一 0 一 GO屏幕上將顯示指針P10及其步序號(hào)。讀出中斷程序用的指針時(shí)，按了 P鍵后應(yīng)按 I鍵。四、指令的寫入按RD/WFW,使編程器處于W工作方式，然后根據(jù)該指令所在的步序號(hào)，按 STEP 鍵后鍵入相應(yīng)的步序號(hào)，接著按功能

17、鍵 GO使“？”移動(dòng)到指定的步序號(hào)，這時(shí)，可 以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令，在未按GO鍵之前，按下CLEAF,剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了 GO鍵之后，可按T鍵，回到剛寫入的指令, 再作修改。1 .寫入基本邏輯指令寫入指令LD X10時(shí)，先使編程器處于 W工作方式，將光標(biāo)“ ？”移動(dòng)到指定的 步序號(hào)位置，然后按以下順序按鍵：LD一 X 一 1 一 0 一 GO2 .寫入功能指令基本操作如下所示，按 RD/WFRS,使編程器處于 W工作方式，將光標(biāo)“ ？”移動(dòng) 到指定的步序號(hào)位置，然后按“ FNC鍵，接著按該功能指令的指令代碼對(duì)應(yīng)的數(shù)字 鍵，然后按SP鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)鍵。如

18、果操作數(shù)不止一個(gè)，每次鍵入操作數(shù)之 前，先按一下SP鍵，鍵入所有操作數(shù)后，再按 GCe,該指令就被寫入可編程序控制 器的存儲(chǔ)器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字，按“ FNC鍵后，再按D鍵；如果僅當(dāng)其控制電路由“斷開” 到“閉合”（上升沿）時(shí)才執(zhí)行該功能指令的操作（脈沖執(zhí)行），在鍵入其編程代碼的數(shù) 字鍵后，接著再按P鍵。例3-3 寫入數(shù)據(jù)傳送指令 MOV D0 D4。MOV旨令的功能指令編號(hào)為12,寫入的操作步驟如下：FUN 一 1 一 2 一 SP 一 D 一 0 一 SP 一 D 一 4 一 GO例3-4 寫入數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P） D0 D4操作步驟如下:FUN 一 D 一 1 一 2 一 P

19、 一 SP 一 D 一 0 一 SP 一 D 一 4 一 GO3 .寫入指針：寫入指針的基本操作為：如寫入中斷用的指針，按了 P鍵后按I鍵。五、程序的修改1 .修改指定步序號(hào)的指令例3-5 將100步原有的指令改寫為 OUT TO K15。按步序號(hào)讀出原指令后，按 RD/WI,使編程器處于W工作方式，然后按下列操 作步驟按鍵：OUT 一 T 一 0 一 SP 一 K 一1 一 5 一GO如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標(biāo)“？”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。2 .指令的插入如果需要在某條指令之前插入一條指令， 按照前述指令讀出的方法，先將某條指 令顯示在屏幕上，

20、此時(shí)，“？”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于1（插 入）工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，按 GC0后寫入的指令插在 原指令之前，后面的指令依次向后推移。例如要在200步之前插入指令A(yù)ND X4,在I工作方式下首先讀出200步的指令，然后按以下順序按鍵:INS 一 AND 一 X 一 4 一 GO3 .指令的刪除(1)單條指令或單個(gè)指針的刪除如果需要將某條指令或某個(gè)指針刪除， 按照指令讀出的方法，先將該指令或指針 顯示在屏幕上，此時(shí)，“？”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除) 工作方式，接著按功能鍵GO該指令或指針就被刪除。(2) 將用戶程序

21、中間的NOP旨令全部刪除按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，依次按NO濟(jì)口 GC,執(zhí)行完 畢后，用戶程序中間的NOP旨令被全部刪除。(3)刪除指定范圍內(nèi)的程序按INS/DEL鍵，使編程器處于D(刪除)工作方式，接著按下列操作步驟依次按相 應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除：STEP 一 起始步序號(hào) 一SP -STEP 一終止步序號(hào) 一GO(4)刪除程序若要對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行刪除達(dá)到清除的目的，可進(jìn)行如下操作：按RD/WF,使編程器處于 WH作方式，然后按NOP一 A 一 GO 一 GO即可。3.1.6對(duì)可編程序控制器編程元件與基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視使用編程器可以對(duì)各個(gè)位編程元

22、件的狀態(tài)和各個(gè)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視和測(cè)試，監(jiān)視功能可監(jiān)視和確認(rèn)聯(lián)機(jī)方式下可編程序控制器編程元件的動(dòng)作和控制狀態(tài)，包括對(duì)編程元件的監(jiān)視和對(duì)基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視。 測(cè)試是指用編 程器對(duì)位編程元件的強(qiáng)制置位與復(fù)位、 對(duì)字操作元件內(nèi)數(shù)據(jù)的修改（如對(duì)T, C, D, Z, V當(dāng)前值的修改和對(duì)T, C設(shè)定值的修改）和文件寄存器的寫入等。1 .對(duì)位編程元件的監(jiān)視基本操作如下所示，F(xiàn)Xn有多個(gè)變址寄存器Z, V 應(yīng)送它們的元件號(hào)。以監(jiān)視輔 助繼電器M153的狀態(tài)為例，先按MET/TESH,使編程器處于M（測(cè)試）工作方式，然 后按下列的操作步驟按鍵：SP 一 M 一 1 一 5 一 3 一 G

23、O屏幕上就會(huì)顯示出 M153的狀態(tài)。如果在編程元件的左側(cè)有字符（見圖3.7）, 表示該編程元件處于 ON犬態(tài)：如果沒有，表示它處于 OFF犬態(tài)，最多可監(jiān)視8個(gè)元 件。按，或，鍵，可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。2 .監(jiān)視16位字編程元件（D, Z, V）內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TES1S,使編程器處于M工作 方式，接著按下面的順序按鍵：SP一 D 一 0 一 GOMl M 153 Y 10S 1X 3屏幕上就會(huì)顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵依次顯示D1, D2, D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可按功能鍵 HELP重

24、復(fù)按功能鍵HELP顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和 十六進(jìn)制數(shù)之間切換。3 .監(jiān)視32位字編程元件（D, Z, V）內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例， MNT/TES 鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SP 一 D 一 D 一 0 一 GO屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器 D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)（見圖 3.8）。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可用功能鍵 HEL詠切換。4 .對(duì)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時(shí)器C99的運(yùn)行情況為例，首先按 MNT/TEST1,使編程器處于M工作 方式，接著按下面的順序按鍵：SP一C 一 9 一 9 一 GO屏

25、幕上顯示的內(nèi)容如圖3.9所示。圖中第三行末尾顯示的數(shù)據(jù) K20是C99的當(dāng)前計(jì)數(shù) 值，第四行末尾顯示的數(shù)據(jù) K100是C99的設(shè)定值。第四行中的字母 P表示C99輸出 觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí)，表示其常開觸點(diǎn)閉合：反之則表示其常開觸點(diǎn)斷開。第四行中的字母 R表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí)，表 示其復(fù)位電路閉合，其復(fù)位位為ON犬態(tài)；反之則表示其復(fù)位電路斷開，復(fù)位位為OFF 狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入，圖 3.9中T100的“R未用。M T 1 0 0 K 1 00 &-3t95 .對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C200的運(yùn)行情況為例，首先按 MNT/TEST1,使編程器處

26、于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SP一 C 一 2 一 0 一 0 一GO屏幕上顯小的內(nèi)容如圖3.10所小。第一行顯小的P和R的SM?iC 200 P R U-圖3.9中的一樣，U表示該計(jì)數(shù)器是遞增還是遞減計(jì)數(shù)方式，當(dāng)其右側(cè)顯示時(shí)(見圖3.10),表示其計(jì)數(shù)方式遞增(UP),反之為減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值，第三行和第四行顯示設(shè)定值，如果設(shè)定值為常數(shù)，直接顯示在屏幕的第三行上；圖3.10如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)，第四行才顯 示其設(shè)定值。按功能鍵HELP顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。6 .通/ 斷檢查(Continuity ch

27、eck)在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號(hào)或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通/斷和 線圈的狀態(tài)，基本操作如圖3.11所示。按GO1后顯示4條指令，第一行是指定的指 令。若某一行的第11歹I（即元件符號(hào)的左側(cè)）顯示空格，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)斷 開，對(duì)應(yīng)的線圈“斷電”；若第11列顯示“”，表示該行指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)接通，對(duì) 應(yīng)的線圈“通電”。屏幕上顯示的內(nèi)容如圖3.12所示。根據(jù)各行是否顯示，就可以知道觸點(diǎn)和線圈 的狀態(tài)。但是對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說，若 OUT T或OUT C指令所在行顯示“”， 僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài) （具線圈“通電”），并不表示其 輸出常開觸點(diǎn)接通。7 .活動(dòng)狀

28、態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測(cè)試功能使 M8047（STL監(jiān)視有效）為ON先按MNTTEST鍵， 使編程器處于M工作方式，再按STL鍵和GO建，可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)（S）, 它們按元件號(hào)從大到小的順序排列。8 .1.7 對(duì)編程元件的測(cè)試1 .位編程元件強(qiáng)制ON/OFF先按MN。TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作 步驟，顯示出需要強(qiáng)制 ON/OFF勺那個(gè)位編程元件，接著再按 MNTTEST鍵，使編程 器處于T工作方式，確認(rèn)“？”指向需要強(qiáng)制接通或斷開的編程元件以后，按一下SET鍵，即強(qiáng)制該位編程元件 ON按一下RSTW,即強(qiáng)制I編程元件 OFF強(qiáng)制ON/OFF

29、的時(shí)間與可編程序控制器的運(yùn)行方式有關(guān)，也與位編程元件的類型 有關(guān)。一般來說，當(dāng)可編程序控制器處于 STOP犬態(tài)時(shí)，按一下SET鍵，除了輸入繼 電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期以外，其他位編程元件的ON狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止（注意，每次只能對(duì)“ ？”所指的那一個(gè)位編程元件執(zhí)行強(qiáng)制 ON/OFF）。 但是，當(dāng)可編程序控制器處于 RUN犬態(tài)時(shí)，除了輸入繼電器 X的執(zhí)行情況與在STOP 狀態(tài)時(shí)的一樣以外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。例如，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器 Y0為ON按RST鍵只能使Y0為OFF 的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期；反之，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電

30、器Y0 OFF,按SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。2 .修改T, C, D, Z, V的當(dāng)前值基本操作如下所示，在M工作方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出 需要修改的那個(gè)字編程元件，再按 MNFTEST,使編程器處于T工作方式，將定時(shí) 器T5的當(dāng)前值修改為K20的操作如下：監(jiān)視 T5 -TEST - SP 一 K 一2 一 0 一 GO常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定，H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定，若要輸入十六進(jìn)制數(shù)，按了K鍵后還應(yīng)按H鍵。3 .修改定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值基本操作如下所示。先按 MNTTEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照前 述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)

31、視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后，再按TEST1,使編程器處于T工作方式，將定時(shí)器T2的設(shè)定值修改為K414的操作為：監(jiān)視 T2 一TEST 一SP 一SP 一 K 一4 一 1 一4 一 GO第一次按SP后，提示符“？”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時(shí)可以修改其當(dāng)前值：第二次按 SP鍵后，提示符“ ？”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時(shí)可以修改其設(shè)定值；鍵入新的設(shè)定值 后按GCe,設(shè)定值修改完畢。將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為 D125的鍵操作如下：監(jiān)視 T7 -TEST 一 SP 一 SP 一 D 一1 一 2 一5 一 GC另外一種修改方法是先對(duì) CUT T7(以修改T7的設(shè)定值為例)指令作通/斷檢查，然

32、后 按功能鍵使“ ？”指向設(shè)定值所在行，接著再按 MNTTEST鍵，使編程器處于T工作 方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按 GCe,便完成了設(shè)定值的修改。將100步的CUT T7指令的設(shè)定值修改為K225的鍵操作如下：監(jiān)視 100 步的指令一 J 一 TEST 一 K 一 2 一2 一5 一GC4 .1.8 脫機(jī)(OFFLINE)編程方式1 .概述脫機(jī)方式編制的程序存放在簡易編程器內(nèi)部的RAMfr,聯(lián)機(jī)方式鍵入的程序存放在可編程序控制器內(nèi)的RAMfr,編程器內(nèi)部RAMfr的程序不變。編程器內(nèi)部RAMfr寫 入的程序可成批地傳送到可編程序控制器的內(nèi)部RAM也可成批地傳送到裝在可編程序控制器上的存儲(chǔ)器卡

33、盒。往 ROM!入器的傳送，在脫機(jī)方式下進(jìn)行。簡易編程器內(nèi)RAM的程序用超級(jí)電容器作斷電保護(hù)，充電 1h（小時(shí)）,可保持 3d（大）以上。因此，可將在實(shí)驗(yàn)室里脫機(jī)生成的裝在編程器 RAMft的程序，傳送給安 裝在現(xiàn)場(chǎng)的可編程序控制器。2 .進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法有兩種方法可以進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式（1）FX-20P-E型編程器上電后，按鍵，將閃爍的符號(hào)“”移動(dòng)到OFFLINE（HPP） 位置上（HPP是手持式編程器的英文縮寫），然后再按GC,就進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編 程方式。（2）FX-20P-E型編程器處于聯(lián)機(jī)（ONLINE）編程方式時(shí)，按功能鍵 OTHER進(jìn)入工 作方式選

34、擇，此時(shí)，閃爍的符號(hào)處于 OFFLINE MODE：置上，接著按GO鍵， 就進(jìn)入脫機(jī)（OFFLINE）編程方式。3 .工作方式FX-20P-E型編程器處于脫機(jī)編程方式時(shí)，所編制的用戶程序存入編程器內(nèi)的RAM中，與可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器以及可編程序控制器的運(yùn)行方式都沒有關(guān) 系。除了聯(lián)機(jī)編程方式中的 M和T兩種工作方式不能使用以外，其余的工作方式（R,WW I和D）及操作步驟均適用于脫機(jī)編程。按 OTHER1后，即進(jìn)入工作方式選擇的操作。此時(shí)，液晶屏幕顯示的內(nèi)容如圖 3.12所示。在脫機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種,(1)ONLINE MODE(2)PROGRAM CHECK;

35、(3)HPPFX;(4)PARAMETE R(5)XYM. NO CONV(6)BUZZER LEVELMODULE選擇 ONLINE MOD時(shí)，OFFLINE MODE FX它們依次是：3.HPP FX HPP FX圖 3.12編程器進(jìn)入聯(lián)機(jī)編程方式XYM. NO CONV和BUZZER LEVE的操作與聯(lián)機(jī)編程方式下的相同4.程序傳送圖 3.13PROGRAM CHE CPARAMETE選才| HPP FX時(shí)，若可編程序控制器內(nèi)沒有安裝存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的內(nèi)容如圖3.13所示。按功能鍵T或，將移到需要的位置上，再按功能鍵GO就執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中“一”表示將編程器的 RAW的用戶程序傳送

36、到可編程序控制器內(nèi)的用戶程序存儲(chǔ)器中去，這時(shí)，可編程序控制器必須處于STOP犬態(tài)?！耙弧北硎?將可編程序控制器內(nèi)存儲(chǔ)器中的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAMfr, “：”表示將編程器 內(nèi)RAMfr的用戶程序與可編程序控制器的存儲(chǔ)器中的用戶程序進(jìn)行比較， 可編程序控 制器處于STOPE RUN犬態(tài)都可以進(jìn)行后兩種操作。若可編程序控制器內(nèi)安裝了 RAM EEPROM EPRO折展存儲(chǔ)器卡盒，屏幕顯示的 內(nèi)容類似圖3.13,但圖中的RAMI另J為CSRAMEEPROM EPROM且不能將編程器內(nèi) RAMfr的用戶程序傳送到可編程序控制器內(nèi)的 EPROMPio5.MODUL助能MODULE能用于EEPRO

37、肺EPROMfi寫入，先將FX-20P-RW腆ROM!入器插在編 程器上，開機(jī)后進(jìn)入OFFLINE帆機(jī))方式，選中MODULE能，按功能鍵GO后進(jìn)入。在MODULE式下，共有四種工作方式可供選擇：(1)HPP-ROM將編程器內(nèi)RAMfr的用戶程序?qū)懭氩逶?ROMf入器上的EPROM? EEPROM。寫 操作之前必須先將EPRO階的內(nèi)容全部擦除或先將 EEPROM寫保護(hù)開關(guān)置于OFF位 置。(2)HPP- ROM將EPRO或EEPROM的用戶程序讀入編程器內(nèi)的 RAIM(3)HPP ： ROM將編程器內(nèi)RAMfr的用戶程序與插在ROM?入器上的EPRO減EEPROM的用戶程序進(jìn)行比較。（4）ER

38、ASE CHECK用來確認(rèn)存儲(chǔ)器卡盒中的EPRO睡否已被擦除干凈。如果EPRO師還有數(shù)據(jù)，將顯示“ERASH ERROR （擦除錯(cuò)誤）。如果存儲(chǔ)器卡盒中是EEPROM將顯示“ROMMISCONNECTEDROM1接錯(cuò)誤）。板書設(shè)計(jì)：作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：課題傳感技術(shù)授課日期課時(shí)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)理論知識(shí)目標(biāo):1 .熟悉傳感器的定義與分類。2 .掌握傳感器基本特性。3 . 了解傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展。技能目標(biāo)：了解傳感器的分類及特性、傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域以及測(cè)量誤差的概念, 掌握測(cè)量誤差的處理方法和測(cè)量數(shù)據(jù)的處理方法。熟悉傳感器的定義與分類。掌握傳感器基本特性。教理實(shí)一體化 法教學(xué)儀器：

39、拆裝工具ly235 光機(jī)電一體化裝置教學(xué)過程：1傳感器的定義與組成傳感器（狹義）：能感應(yīng)被測(cè)量的變化并將其轉(zhuǎn)換為其他物理量變化的器件 .傳感器（廣義）：是信號(hào)檢出器件和信號(hào)處理部分的總稱.組成：一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和信號(hào)調(diào)理電路組成 .傳感器的分類按測(cè)量的性質(zhì)劃分：位移傳感器，壓力傳感器，溫度傳感器等.按工作的原理劃分：電阻應(yīng)變式，電感式，電容式，壓電式，磁電式傳感器等.按測(cè)量的轉(zhuǎn)換特征劃分：結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器.按能量傳遞的方式劃分：能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器.2傳感器的基本特性a.線性度：指輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度 ，又叫非線性 誤差.b.靈敏度：指

40、傳感器的輸出量增量與引起輸出量增量的輸入量的比值.c.遲滯：指傳感器在正向行程和反向行程期間，輸出-輸入曲線不重合的現(xiàn)象.d.重復(fù)性：指傳感器在輸入量按同一方向做全量程多次測(cè)試時(shí)，所得特性曲線不致性的程度.f.分辨率：指傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)所能檢測(cè)輸入量的最小變化量.g.穩(wěn)定性：指傳感器在室溫條件下，經(jīng)過相當(dāng)長的時(shí)間問隔，傳感器的輸出與起 始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異.h.漂移：指傳感器在外界的干擾下，輸出量發(fā)生與輸入量無關(guān)的變化，包括零點(diǎn) 漂移和靈敏度漂移等.3傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域及其發(fā)展a.生產(chǎn)過程的測(cè)量與控制b.安全報(bào)警與環(huán)境保護(hù)c.自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人d.交通運(yùn)輸和資源探測(cè)e.醫(yī)療衛(wèi)生和家用電

41、器f.微型傳感器(Micro sensor)g.智能傳感器(Smart sensor)h.多功能傳感器(Multifunction sensor)4傳感器的正確選用a.與測(cè)量條件有關(guān)的因素b.與使用條件有關(guān)的因素c.與傳感器有關(guān)的技術(shù)指標(biāo)止匕外，還要考慮購買和維修等因素.5光電效應(yīng)：在光線作用下，物體吸收光能量二產(chǎn)生相應(yīng)電效應(yīng)的一種物理現(xiàn)象。分為內(nèi)光電效應(yīng)：光電管外光電效應(yīng)：光敏電阻，光敏晶體管，光電池。6光電元件及特性光電管：在外光電不大時(shí)，光電特性基本是一條直線。光敏電阻：特性主要有：暗電阻，亮電阻，伏安特性，光電特性，光譜特性，響應(yīng) 時(shí)間，溫度特性等。光敏晶體管：主要有光譜特性，伏安特性

42、，光電特性，溫度特性和相應(yīng)時(shí)間等性質(zhì)。光電池：主要有光譜特性，光電特性，頻率特性，溫度特性等。光電傳感器的應(yīng)用類型a.被測(cè)物體是光源b.被測(cè)物體遮擋部分光源c.被測(cè)物體吸收光通量d.被測(cè)物具有反射功能光電傳感器的應(yīng)用a.光電傳感器的模擬量檢測(cè)b.光電傳感器的數(shù)字量檢測(cè)板書設(shè)計(jì)：作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：課題工件的分揀課時(shí)授課日期理論知識(shí)目標(biāo):教學(xué)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)能描述關(guān)鍵部件的功能技能目標(biāo)：1 .掌握安裝工件分揀裝置2 .掌握調(diào)試工件分揀裝置3 .掌握5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序關(guān)鍵部件的功能5個(gè)以上典型工件分揀的典型程序教理實(shí)一體化 法教學(xué)儀器： 拆裝工具ly235 光機(jī)電一體化裝置教

43、學(xué)過程:落料光電傳感器：檢測(cè)是否有物料到傳送帶上，并給PLC 一個(gè)輸入信號(hào)。（接線注意 棕 色接+”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）放料孔：物料落料位置定位。金屬料槽：放置金屬物料。塑料料槽：放置非金屬物料。電感式傳感器：檢測(cè)金屬材料，檢測(cè)距離為35mU接線注意 棕色接+”、藍(lán)色接 “-”、黑色接輸出）電容式傳感器：用于檢測(cè)非金屬材料，檢測(cè)距離為 550mm（接線注意 棕色接“+”、 藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）三相異步電機(jī)：驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由雙向電控氣閥控制。板書設(shè)計(jì)：作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思：課題機(jī)電一體化中和應(yīng)用授課日期課時(shí)教學(xué)目標(biāo)理論知識(shí)目標(biāo)：能描述機(jī)

44、械手基本結(jié)構(gòu)和功能鵬目標(biāo):1 .能進(jìn)行機(jī)械手安裝與調(diào)試（選）2 .能對(duì)圓盤進(jìn)行安裝與調(diào)試3 .掌握機(jī)電一體化幾個(gè)典型的綜合應(yīng)用4 .能對(duì)觸摸屏的進(jìn)行綜合應(yīng)用（選）教學(xué)重點(diǎn)教 學(xué) 難 占八、理實(shí)一體化 教學(xué)儀器：ly235 光機(jī)電一體化裝置 教學(xué)過程:1電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（ PL。模塊、變頻器模塊、三相異步電動(dòng)機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排 上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個(gè)模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核 裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個(gè)模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn) 項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)，2三菱PLC主機(jī)、

45、變頻器電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。單相電源插座用于模塊 電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式 連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V,急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、 蜂鳴器。所有接口采用安全才S連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A）為外部設(shè)備提供電源。PLC模塊：采用三菱FX2N-48MR昧電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：三菱E540-0.75KW控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有接口采用安全插連警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接GND ），其余三根是信號(hào)控

46、制線（棕 色線為控制信號(hào)公共端，如果將控制信號(hào)線中的紅色線和棕色線接通，則 紅燈閃爍，將控制信號(hào)線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。3.2.2三菱PLC控制原理圖3實(shí)訓(xùn)過程（一）檢查設(shè)備部件及設(shè)備接線情況。1 .檢查傳動(dòng)系統(tǒng)是否正常。檢查結(jié)果：措施：2 .檢查電機(jī)是否正常。檢查結(jié)果：措施：3 .檢查其他部件是否正常。檢查結(jié)果：措施：（二）設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，要求 SB4為電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB5為電機(jī)反正 啟動(dòng)按鈕，SB6為電機(jī)停止按鈕，并實(shí)現(xiàn)按鈕的自鎖聯(lián)鎖功能。1 .將程序梯形圖畫在下列空白處。2 .將程序燒入PLC中。一、電機(jī)正反轉(zhuǎn)的調(diào)試。1 .試電前，檢查各線路部分是否正確。2 .將空開閉合，按下SB4,觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，并保持 30秒;3 .按下SB6觀察電機(jī)是否停止；4 .按下SB55觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，并保持 30秒；5 .再按下SB4,觀察電機(jī)是否正轉(zhuǎn)，并保持 30秒；6 .停機(jī)斷電。在舁 廳P動(dòng)作狀態(tài)是否正常評(píng)委簽字備注1按下SB42按下SB63按下SB54按下SB4調(diào)試結(jié)束，將工具安全線等整理干凈。板書設(shè)計(jì):作業(yè)：實(shí)訓(xùn)報(bào)告冊(cè)課后反思: