《總發(fā)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第5章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)課件》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《總發(fā)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)第5章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)課件(19頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,點擊此處結(jié)束放映,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,Page,*,第五章間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),第,5,章,間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu),5.1,槽輪機(jī)構(gòu),5.2,其他間歇機(jī)構(gòu)簡介,5.3,5.1,棘輪機(jī)構(gòu),5.1.1,棘輪機(jī)構(gòu)的基本類型與應(yīng)用,5.1.2,棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,1,摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)如圖,5-1,所示,棘輪上無棘齒,它靠棘爪和棘輪之間的摩擦力傳動。,棘輪轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)節(jié),且傳動平穩(wěn)、無噪聲。但因靠摩擦力傳動,其接觸表面容易發(fā)生滑動,傳動精度不高,但可起過載保護(hù)作用
2、,故適用于低速、輕載的場合。,5.1.1,構(gòu)件與機(jī)構(gòu),2,齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu),齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動可靠,其是靠棘爪和棘輪齒嚙合傳動。但棘輪轉(zhuǎn)角只能進(jìn)行有級調(diào)節(jié),且棘爪在齒背上滑行容易引起噪聲、沖擊和磨損,所以不宜用于高速。齒嚙式棘輪機(jī)構(gòu)有內(nèi)嚙合和外嚙合兩種基本形式。,1,工作原理,它主要由搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機(jī)架等組成。彈簧用來使制動爪和棘輪保持接觸。當(dāng)搖桿逆時針擺動時,驅(qū)動棘爪插入棘輪的齒槽中,推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度,而制動爪則在棘輪的齒背上滑過。,5.1.2,棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,圖,5-2,棘輪機(jī)構(gòu),5.2,槽輪機(jī)構(gòu),5.2.1,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與基本類型,5.2
3、.2,槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理與主要參數(shù),5.2.1,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用與基本類型,槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,機(jī)械效率高,能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位,但因圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽,傳動存在柔性沖擊,不適用于高速場合。此外槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié),故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)中。,圖,5-3,外槽輪機(jī)構(gòu),2,槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù),槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù),z,和撥盤圓銷數(shù),K,。取不同槽數(shù)和圓銷數(shù)目,可得各種不同運(yùn)動規(guī)律的槽輪機(jī)構(gòu)。但時,由于槽輪的角速度變化很大,圓銷脫出或進(jìn)入徑向槽的瞬時,槽輪的角速度也很大,會引起較大的振動和沖擊,所以很少應(yīng)用;而的槽輪也比較少見,且時,槽數(shù)雖增加,但對,并無多大影響,故常取之間。,5.3,其他間歇機(jī)構(gòu)簡介,5.3.1,不完全齒輪機(jī)構(gòu),5.3.2,自由度的計算公式,5.3.3,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件,5.3.4,算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項,圖,5-4,不完全齒輪機(jī)構(gòu),外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),其主動輪轉(zhuǎn)動一周時,從動輪轉(zhuǎn)動六分之一周,從動輪每轉(zhuǎn)一周停歇,6,次。當(dāng)從動輪停歇時,主動輪上的鎖止弧,s1,與從動輪上的鎖止弧,s2,互相配合鎖住,以保證從動輪停歇在預(yù)定位置。,2,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理,