基于西門(mén)子S7200 PLC的八層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、基于西門(mén)子S7-200 PLC的八層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 緒論 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已于人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫時(shí)隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式：一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種是用可編程控

2、制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多是采用第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高，但PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)正是采用西門(mén)子S7-200系列PLC控制的。 2 電梯的概述 2.1 電梯的起源與發(fā)展 電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力的升降機(jī),代替步行上下的樓梯。 電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類起重機(jī)的能源均為人力。

3、到了1203年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)。 數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。 1854年奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降梯的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連結(jié)，起吊繩與貨車彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開(kāi)彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿

4、咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜?！鞍踩纳堤荨卑l(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái)“安全”升降梯的發(fā)明者?！鞍踩边@一概念不僅開(kāi)創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們打開(kāi)了通途。 然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。 在20世紀(jì)初，美國(guó)OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。 當(dāng)今世界，部分地

5、區(qū)人口高度密集，人和土地資源短缺的矛盾日趨激化。這就注定了必須合理地利用土地去解決人與土地的矛盾。而興建高層建筑是其中的有效措施之一。因此，能使人們快速、便捷地到達(dá)目的樓層的電梯便應(yīng)運(yùn)而生了。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，人均電梯擁有數(shù)量一般在每萬(wàn)人30臺(tái)以上，某些國(guó)家甚至達(dá)到每萬(wàn)人120臺(tái)以上，隨著城鎮(zhèn)化程度的加大，電梯市場(chǎng)會(huì)更加繁華。中國(guó)的電梯市場(chǎng)增長(zhǎng)也很樂(lè)觀，目前，每年增長(zhǎng)率為15%—18%。隨著電梯普及率的升溫，人們對(duì)電梯的要求也會(huì)越來(lái)越高。如何更安全、更快捷地到達(dá)目的樓層，也就成了人們對(duì)電梯最為根本的要求。而電梯系統(tǒng)里掌控這方面技術(shù)參數(shù)的是電梯控制系統(tǒng)。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就成了在電梯設(shè)計(jì)領(lǐng)

6、域里最為核心的技術(shù)。 目前國(guó)內(nèi)電梯電梯市場(chǎng)中，電梯用戶不但對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求高，而且對(duì)新技術(shù)的接受很快，所以變頻變壓調(diào)速技術(shù)、無(wú)機(jī)房電梯、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等推廣迅速；隨著我國(guó)城市化、城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，尤其是西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施，住宅建設(shè)勢(shì)頭不減，商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)和地鐵項(xiàng)目明顯增多，住宅電梯、自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的需求量繼續(xù)看好；電梯是一種售后服務(wù)工作量特別大的機(jī)電產(chǎn)品，其使用可靠性不但取決于產(chǎn)品的制造與安裝，而且更大程度上取決于完善的維修與保養(yǎng)。在用電梯總量的不斷增加給維修服務(wù)業(yè)帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇；配套件的專業(yè)化生產(chǎn)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分積極

7、的作用，受到了許多電梯公司和維修保養(yǎng)單位的歡迎，仍然有發(fā)展空間。為了更好地適應(yīng)市場(chǎng)要求，電梯企業(yè)目前應(yīng)該注意進(jìn)一步遵守市場(chǎng)行為規(guī)范，努力培育自主開(kāi)發(fā)能力，組建完善的維修保養(yǎng)和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高國(guó)產(chǎn)電梯和民族品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，現(xiàn)代電子產(chǎn)品幾乎滲透到了社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域，有力地推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和社會(huì)信息化程度的提高，同時(shí)也使現(xiàn)代電子產(chǎn)品性能進(jìn)一步提高，加速了電子設(shè)計(jì)技術(shù)的普及進(jìn)程及技術(shù)革新。電子設(shè)計(jì)在日常生活和物質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)都占到了舉足輕重的地位，這尤其體現(xiàn)在其對(duì)電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)上。 面對(duì)如此廣袤的電梯市場(chǎng)，所謂“科技就是第一生產(chǎn)力”，處于科

8、技前沿的電子設(shè)計(jì)技術(shù)很自然地就與電梯控制設(shè)計(jì)一拍即合，給設(shè)計(jì)師們以巨大的設(shè)計(jì)空間。因此，本設(shè)計(jì)就是希望在以開(kāi)發(fā)更安全、更快捷的八層電梯控制系統(tǒng)為前提下，結(jié)合PLC控制技術(shù)，對(duì)電梯控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2.2 電梯的分類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下: (1)按用途分類： 　　乘客電梯，載貨電梯，醫(yī)用電梯，雜物電梯，觀光電梯，車輛電梯，船舶電梯，建筑施工電梯，建筑施工與維修用的電梯。 　　其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 (2)

9、按驅(qū)動(dòng)方式分類： 　　交流電梯，根據(jù)拖動(dòng)式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 　　直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類電梯的額定速度一般在2.00m/s以上。 　　液壓電梯，一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。 　　齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 　　螺桿式電梯，將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 　　直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯，其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 (3)

10、按速度分類 　　　低速梯，常指低于1.00m/s速度的電梯。 　　 中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的電梯。 　　 高速梯，常指速度大于2.00m/s的電梯。 　　 超高速梯，速度超過(guò)5.00m/s的電梯。 (4)按電梯有無(wú)司機(jī)分類 　　有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來(lái)完成。 　　無(wú)司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤(pán)上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 　　有/無(wú)司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 （5）按操縱控制方式分類 　　 手柄開(kāi)關(guān)操縱，電梯司機(jī)

11、在轎廂內(nèi)控制操縱盤(pán)手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 　　 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 　　 信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 　　 集選控制電梯，是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。 　　 并聯(lián)控制電梯，2～3臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 　　 群控電

12、梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 （6）其它分類方式 　　 按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無(wú)機(jī)房）電梯。 　　 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等抽象詞匯表示。 　　 此外，還有雙層轎廂電梯等。 （7）特殊電梯 　　 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。 　　 立體停車場(chǎng)用電梯，根據(jù)不同的停車場(chǎng)可選配不同類型的電梯。 　　

13、 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 2.3 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯的結(jié)構(gòu)包括：四大空間、八大系統(tǒng)?！? 四大空間： 　　機(jī)房部分、井道及地坑部分、轎廂部分、層站部分?！　? 八大系統(tǒng)： 曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。 2.4 電梯交流調(diào)速方法的發(fā)展 　　交流電梯調(diào)速方法經(jīng)經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展歷程。分析這些方法，可以大致

14、將電梯交流調(diào)速的發(fā)展歷史劃分為如下三個(gè)階段。 　　第一個(gè)階段主要在上世紀(jì)70年代，其主要標(biāo)志是交流雙速電梯，該方法采用改變牽引電機(jī)極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、使用和維護(hù)都很方便，但調(diào)速不夠平滑、舒適感較差。 　　第二個(gè)階段主要在上世紀(jì)80年代，主要使用交流調(diào)壓調(diào)速方法，其性能優(yōu)越于交流雙速電梯。調(diào)壓調(diào)速的方法是通過(guò)改變?nèi)喈惒诫姍C(jī)定子端的供電電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，其制動(dòng)多采用能耗制動(dòng)。 　　第三個(gè)階段開(kāi)始于上世紀(jì)90年代，變壓變頻調(diào)速電梯（VVVF電梯）開(kāi)始占據(jù)了世界電梯的市場(chǎng)。VVVF電梯通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。由于變壓變頻調(diào)速（VVV

15、F）的良好特點(diǎn)，目前新制造的電梯都實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。VVVF電梯以其獨(dú)特的先進(jìn)技術(shù)和性能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層準(zhǔn)確、低噪音、安全等目標(biāo)。由于其優(yōu)越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，在很多應(yīng)用場(chǎng)合已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯而成為現(xiàn)在電梯市場(chǎng)的主流。 3 PLC的概述. 3.1 PLC的定義及特點(diǎn) （1） PLC定義 “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)

16、備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！? 為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（Personal Computer）相混淆，所以改為PLC（Programmable Logic Controller）即可編程邏輯控制器，但從功能上講，現(xiàn)在的PLC早已不是原來(lái)意義上的“PLC”了。 總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 （二）PLC特點(diǎn) （1）可靠性高，抗

17、干擾能力強(qiáng) （2）編程簡(jiǎn)單，使用方便 （3）控制程序可變，具有很好的柔性 （4）功能完善 （5）擴(kuò)充方便，組合靈活 （6）減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量 （7）體積小、重量輕，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品 3.2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 1、 PLC的結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： 二、PLC的工作原理: （一）掃描技術(shù) 　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一

18、個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 　?。?） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 　　(2) 用戶程序執(zhí)行階段 　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖

19、時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到

20、下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 (3) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 3.3 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 1、在電梯控制中采用PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 2、去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 3、PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 4、PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 5

21、、用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 6、更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 4 變頻器概述 4.1 變頻器的選擇 隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，直流拖動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來(lái)。由于換向器的存在，直流電機(jī)的維護(hù)量加大，單機(jī)容量、最高轉(zhuǎn)速以及使用環(huán)境都受到限制。人們開(kāi)始轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的異步電動(dòng)機(jī)。但異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)的需要。于是，從20世紀(jì)30年代開(kāi)始，人們致力于交流調(diào)速技術(shù)的研究。20世紀(jì)60年代以后，特別是70年代以來(lái)，電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速相媲美。目前，交流調(diào)速已進(jìn)入逐步代替直流調(diào)速的

22、時(shí)代。 應(yīng)用變頻調(diào)速，可以大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，使電機(jī)在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，且具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的裝置稱為變頻器。所以本設(shè)計(jì)采用變頻器進(jìn)行調(diào)速。 目前，交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問(wèn)世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格較貴。因此本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器（安川616G5），通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)、和編程同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。 4.2 VS-616G5型通用變頻器電梯調(diào)速

23、系統(tǒng) 通用變頻VS-616G5可直接控制交流異步電動(dòng)機(jī)的電流，使電動(dòng)機(jī)保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；它適合用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，可以低速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)并且極其精確地運(yùn)行，其自動(dòng)調(diào)整功能可使各種電動(dòng)機(jī)達(dá)到高性能的控制。VS-616G5將U/F控制、矢量控制、閉環(huán)U/F控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。 變頻器的配置及容量選擇： VS-616G5變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，必須配PG卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動(dòng)機(jī)測(cè)速及反饋。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸連接，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)速。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、兩相脈沖，當(dāng) A相脈沖超前B相脈沖90時(shí)，可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)A相

24、脈沖滯后于B相脈沖90時(shí)可認(rèn)為電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)AB相脈沖的相序，可判斷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)AB脈沖的頻率測(cè)得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號(hào)送給616G5內(nèi)部，以便進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)。AB兩相脈沖波形圖如圖4.1所示。 VS-616G5用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時(shí)，還必須配置制動(dòng)電阻。當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交-直-交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能。抑制直流電壓升高。 4.3變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 變頻器的硬件結(jié)構(gòu)一般由以下幾個(gè)部分組成：整流單元、逆變單元、濾

25、波單元、計(jì)算機(jī)控制單元、主電路接線單元、控制電源接線端子、控制端子、冷卻風(fēng)扇、功能單元、旁路接觸器。VS-616G5變頻器共有9組參數(shù)。每一組參數(shù)的設(shè)計(jì)都具有特定的含義。參數(shù)如表4.1所示。 表4.1 變頻器參數(shù) 參數(shù) 功能 A組 確定控制模式 B組 應(yīng)用 C組 學(xué)習(xí) D組 指令關(guān)系 E組 電機(jī)參數(shù) F組 選擇 H組 外部端子功能 L組 保護(hù)功能 O組 操作器 VS-616G5 在設(shè)計(jì)中參數(shù)設(shè)置如表4.2所示： 表4.2 VS-616G5參數(shù)設(shè)置 A1-0 1=4 存取級(jí)別為ADVANCED A1-0 2=3 帶PG的

26、矢量控制 B1-0 1=0 主速來(lái)自D1-01 C1-0 1=3s 加速時(shí)間3s C1-0 2=3s 減速時(shí)間3s C2-0 1=0.8s 加速開(kāi)始時(shí)的S曲線特性時(shí)間 C2-0 2=0.8s 加速完成時(shí)的S曲線特性時(shí)間 C2-0 3=0.8s 減速開(kāi)始時(shí)的S曲線特性時(shí)間 C2-0 4=0.8s 減速完成時(shí)的S曲線特性時(shí)間 C5-0 1=5 速度環(huán)比例，舒適感不好時(shí)在5~40間調(diào)整 C5-0 2=1s 速度環(huán)積分，舒適感不好時(shí)在0.5~5s間調(diào)整 D1-0 2=50Hz 快車速度 D1-0 3=6Hz 爬行速度 D1-0 9=10Hz 慢車速度

27、E1-0 1=380V 輸入電壓 E1-0 4=50Hz 最高輸出頻率 E1-0 5=380V 最大電壓輸出 E2-0 1=24.4A 電動(dòng)機(jī)的額定電流（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入） E2-0 4=6 電極極數(shù)（按電動(dòng)機(jī)銘牌輸入） H2-0 1=37 變頻器輸出端子9-10為運(yùn)轉(zhuǎn)中2 H3-0 5=1F 選D1-02不選端子16輸入 L3-0 4=0 失速防止無(wú)效 L6-0 1=4 過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇 L6-0 3=10s 過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間1 L6-0 4=4 過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出動(dòng)作選擇2 L6-0 5=200 過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出標(biāo)準(zhǔn)2 L6-0 6=2s 過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出時(shí)間

28、2 L8-0 1=1 制動(dòng)電阻過(guò)熱 L8-0 5=1 輸入缺相 L8-0 7=1 輸出缺相 F1-0 1=600 PG脈沖數(shù) F1-0 5=1/0 編碼器方向出錯(cuò)時(shí)更改 其他參數(shù)按變頻器出廠時(shí)的設(shè)定值 4.4變頻器自學(xué)習(xí)功能 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，VS616G5就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，其方法是將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。這樣就可以使變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行最佳控制。 4.5變頻器容量

29、及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 （一）變頻器容量計(jì)算 變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行計(jì)算。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為，電梯運(yùn)行速度為V，電梯自重為，電梯載重為，配重為，重力加速度為g，變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需要曳引功率為： 其中 為摩擦力，可忽略 電動(dòng)機(jī)功率，變頻器功率P 應(yīng)接近電機(jī)功率 ，相對(duì)于留有安全裕量，可取。 （二）制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻器調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高，采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量

30、消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果，能耗制動(dòng)電阻的大小應(yīng)使制動(dòng)電流的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即： 式中為額定情況下變頻器的直流母線電壓 制動(dòng)電阻的功率： 5 電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5.1 信號(hào)控制系統(tǒng) 電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖5.1所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站外呼召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、開(kāi)關(guān)門(mén)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)等。 5.2 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 （1）開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。 （2）當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層

31、時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，當(dāng)沒(méi)有人員進(jìn)出時(shí)，延時(shí)5秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)，或者按關(guān)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)。 （3）當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來(lái)是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，轎廂門(mén)打開(kāi)，當(dāng)沒(méi)有人員進(jìn)出時(shí)，延時(shí)5秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)，或者按關(guān)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)。 （4）在電梯轎廂運(yùn)行過(guò)程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)前方再無(wú)其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。 （5）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。 （6）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂開(kāi)門(mén)，按關(guān)門(mén)按鈕轎廂關(guān)門(mén)。 5.3 速度控

32、制及平層控制 電梯作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確，電梯的運(yùn)行曲線如圖 5.2所示。但在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，應(yīng)使爬行段盡可能短，并要求在各種負(fù)載下都大于零為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)調(diào)整減速起始點(diǎn)。 隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)電梯的要求不斷提高：不僅速度更快、提升高度更高，還要占地少和運(yùn)營(yíng)成本低。同時(shí)還不能絲毫損失乘客舒適性。乘坐舒適必然要求平穩(wěn)啟動(dòng)和連續(xù)加速已經(jīng)柔和制動(dòng)和準(zhǔn)確抵達(dá)目的位置，要做到這些的關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)和平層信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確自動(dòng)矯正速度給定曲線。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求。利用旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)，也

33、可構(gòu)成位置閉環(huán)控制。 旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出一般為A和A、B和B兩對(duì)差動(dòng)信號(hào)，可用于位置和速度測(cè)量，A和A、B和B四個(gè)方波被引入PG卡，經(jīng)辨向和乘以倍率后，變成代表位移的測(cè)量脈沖，將其引入PLC高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào)，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。 電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下: 式中S: 脈沖當(dāng)量 I: 累計(jì)脈沖數(shù) H: 電梯位移

34、 式中D:曳引輪直徑 : PG卡的分頻比 :減速器的減速比 P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù) 本系統(tǒng)中=1/32　　 D=580mm =1450r/min P=1024 =1/18 代入 得S=1.00 mm/脈沖 設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000，5樓為16000，6樓為20000，7樓為24000，8樓為28000. 設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為: 上升: 1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為104

35、00，4樓至5樓14400，5樓至6樓18400，6樓至7樓22400，7樓至8樓26400；下降: 8樓至7樓25600，7樓至6樓21600，6樓至5樓17600，5樓至4樓13600，4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600。 5.4 I/O點(diǎn)數(shù)的分配 I/O點(diǎn)數(shù)分配如圖5.3示： 5.5 系統(tǒng)電路原理圖 系統(tǒng)電路原理圖如圖5.4示： 6 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 6.1 各環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)方法 1、 開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) （一）開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié) (1) 呼梯開(kāi)門(mén)：電梯在某層站待命時(shí)，若有人在該層站呼梯則電梯首先開(kāi)門(mén)；電梯在運(yùn)行過(guò)程中，有外呼梯信號(hào)

36、時(shí)，若順向運(yùn)行則電梯停層開(kāi)門(mén)，逆行不停層。 （2）自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)：電梯在停層時(shí)，至平層位置，M3.0接通，電梯開(kāi)門(mén)。 （3）關(guān)門(mén)過(guò)程中重新開(kāi)門(mén)：關(guān)門(mén)過(guò)程中重新開(kāi)門(mén)時(shí)，按開(kāi)門(mén)按鈕（I0.4）重開(kāi)；當(dāng)電梯關(guān)門(mén)時(shí)有東西夾在門(mén)上，使I4.4接通，門(mén)重開(kāi)；當(dāng)電梯超載時(shí)，使I4.3接通，門(mén)重開(kāi)。 （4）電梯運(yùn)行中禁止開(kāi)門(mén), 電梯檢修時(shí)開(kāi)門(mén)均為手動(dòng)開(kāi)門(mén)，通過(guò)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕進(jìn)行。 (二) 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) （1）電梯開(kāi)門(mén)后計(jì)時(shí)，5s后自動(dòng)關(guān)門(mén),計(jì)時(shí)未到5s時(shí)可用關(guān)門(mén)按鈕（I0.5）提前關(guān)門(mén)。 （2）檢修時(shí)關(guān)門(mén)不自鎖,電梯超重時(shí)禁止關(guān)門(mén)。 （三）保護(hù)及故障顯示環(huán)節(jié) （1

37、）電梯在關(guān)門(mén)過(guò)程中因各種原因不能關(guān)門(mén)到位，電梯會(huì)重新開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)時(shí)間到后又會(huì)自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)不到位又重新開(kāi)門(mén)，如此反復(fù)開(kāi)、關(guān)門(mén)，若不及時(shí)處理，門(mén)很容易損壞。所以在出現(xiàn)這種情況時(shí)，用計(jì)數(shù)器C0計(jì)數(shù)，當(dāng)開(kāi)、關(guān)門(mén)動(dòng)作5次時(shí)，電梯停止運(yùn)行，并0、2交替顯示。當(dāng)電梯關(guān)門(mén)到位時(shí)，對(duì)C0復(fù)位。 （2）當(dāng)電梯安全繼電器斷開(kāi)時(shí)，電梯停止運(yùn)行，且0、1交替顯示。 二、層樓信號(hào)產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生位于該樓層的信號(hào)，以控制樓層顯示器顯示樓層所在的位置，離開(kāi)該層，到達(dá)另一層時(shí)應(yīng)顯示新的樓層信號(hào)。設(shè)計(jì)中用VB200存儲(chǔ)樓層信號(hào)，當(dāng)電梯到達(dá)各層減速點(diǎn)時(shí)，顯示相應(yīng)樓層的信號(hào)。在一樓和八

38、樓分別設(shè)置一個(gè)強(qiáng)迫開(kāi)關(guān)，用于矯正錯(cuò)誤顯示，若電梯顯示有誤，只要將電梯開(kāi)到一樓或八樓就可以顯示正常。 三、 呼梯信號(hào)登記、消除、顯示環(huán)節(jié) （1） 內(nèi)選信號(hào)的登記、消除、顯示 通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤(pán)上1樓~8樓選層按鈕的操作，選擇欲去的樓層，選層信號(hào)被登記，且選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選樓層后，停層信號(hào)被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。 （2） 外呼信號(hào)的登記、消除、顯示 通過(guò)對(duì)電梯每層廳門(mén)處外呼按鈕的操作，選擇要上樓或是要下樓，呼梯信號(hào)被登記，且相應(yīng)外呼按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)該層時(shí)，且電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致時(shí)，呼梯滿足要求，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除，不一致時(shí)，呼梯不滿足要求

39、，呼梯信號(hào)保持。 四、電梯定向環(huán)節(jié) 電梯的定向即上行和下行。電梯在處于待命狀態(tài)下，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，將電梯所處的位置與內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行或下行，且上行指示和下行指示相應(yīng)指示，一旦電梯定向，內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行要求沒(méi)有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。 五、停層信號(hào)產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) 電梯在停車制動(dòng)前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍?，每一層產(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)，1樓~8樓的停層輔助分別是M15.0~M15.7。1樓停層條件是電梯下行到1樓，8樓的停層條件是電梯上行至8樓；中間層產(chǎn)生條件

40、是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和內(nèi)選信號(hào)比較后得出。當(dāng)外呼信號(hào)方向與電梯運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生停層信號(hào)，不一致時(shí)不產(chǎn)生停層信號(hào)，外呼信號(hào)被登記；當(dāng)?shù)竭_(dá)內(nèi)選信號(hào)產(chǎn)生要去的樓層時(shí)，產(chǎn)生停層信號(hào)。電梯在到達(dá)需停層的樓層3s后，消除該層的停層信號(hào)。 六、啟動(dòng)加速、穩(wěn)定運(yùn)行、制動(dòng)環(huán)節(jié) （1） 啟動(dòng)加速：電梯啟動(dòng)的條件是運(yùn)行方向已確定，門(mén)已關(guān)好。 （2） 穩(wěn)定運(yùn)行：電梯在經(jīng)3s加速后達(dá)到快車速度（50Hz），進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行階段。 （3） 停車制動(dòng)：停層信號(hào)產(chǎn)生后，電梯就減速階段，接收到爬行信號(hào)，經(jīng)3s減速后達(dá)到爬行速度（6Hz）。當(dāng)電梯行進(jìn)至平層位置時(shí)，撤去爬行信號(hào)并停車制動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)門(mén)。 （4

41、） 檢修時(shí)，接通檢修開(kāi)關(guān)I0.3，通過(guò)上行啟動(dòng)和下行啟動(dòng)按鈕，控制電梯上行或下行，門(mén)時(shí)候關(guān)好不影響電梯的運(yùn)行，此時(shí)電梯只能低速運(yùn)行。 6.2 梯形圖 6.3 小結(jié) 本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。利用變頻器的良好調(diào)速功能，對(duì)電梯速度進(jìn)行矢量控制，因而電梯平穩(wěn)、舒適。利用梯形圖程序可以

42、很直觀的看出運(yùn)行過(guò)程。利用可編程控制器控制電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)建筑的層數(shù)增加時(shí)，只需改動(dòng)較少的地方即可。本系統(tǒng)中也有很多不足的地方，如沒(méi)涉及到對(duì)電梯使用中各種故障所采取的應(yīng)對(duì)措施等。由于本人學(xué)習(xí)不精，及經(jīng)驗(yàn)不足暫時(shí)不能完成。文中難免有錯(cuò)誤的地方，望各位老師指出糾正。 致 謝 參考文獻(xiàn) 1 張萬(wàn)忠、劉明芹. 電器與PLC控制技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003、8 2 張運(yùn)剛、宋曉春、郭武強(qiáng). 從入門(mén)到精通---西門(mén)子S7-200PLC技術(shù)與應(yīng)用. 北京：人民郵電出版社，2007、6 3 馬寧、孔紅. S7-300PLC和MM44

43、0變頻器原理與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 4 程子華. PLC原理與編程實(shí)例分析. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007、1 5 姚錫祿. 變頻器控制技術(shù)入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例. 北京：中國(guó)電力出版社，2009 6 韓安榮. 通用變頻器及其應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000附錄：外文翻譯 In Wang Zuoliang’s translation practices, he translated many poems, especially the poems written by Robert Burns. His translation of Burn’s

44、“A Red, Red Rose” brought him fame as a verse translator. At the same time, he published about ten papers on the translation of poems. Some argue that poems cannot be translated. Frost stresses that poetry might get lost in translation. According to Wang, verse translation is possible and necessa

45、ry, for “The poet-translator brings over some exciting work from another culture and in doing so is also writing his own best work, thereby adding something to his culture. In this transmission and exchange, a richer, more colorful world emerges. ”(Wang, 1991:112). Then how can we translate poems

46、? According to Wang’s understanding, the translation of poems is related to three aspects: A poem’s meaning, poetic art and language. （1）A poem’s meaning “Socio-cultural differences are formidable enough, but the matter is made much more complex when one realizes that meaning does not consi

47、st in the meaning of words only, but also in syntactical structures, speech rhythms, levels of style.” (Wang, 1991:93). （2）Poetic art According to Wang, “Bly’s point about the ‘marvelous translation’ being made possible in the United States only after Whitman, Pound and Williams Carlos Willi

48、ams composed poetry in speech rhythms shows what may be gained when there is a genuine revolution in poetic art.” (Wang, 1991:93). （3）Language “Sometimes language stays static and sometimes language stays active. When language is active, it is beneficial to translation” “This would require thi

49、s kind of intimate understanding, on the part of the translator, of its genius, its idiosyncrasies, its past and present, what it can do and what it choose not to do.” (Wang, 1991:94). Wang expresses the difficulties of verse translation. Frost’s comment is sufficient to prove the difficulty a tra

50、nslator has to grapple with. Maybe among literary translations, the translation of poems is the most difficult thing. Poems are the crystallization of wisdom. The difficulties of poetic comprehension lie not only in lines, but also in structure, such as cadence, rhyme, metre, rhythm, all these conve

51、ying information. One point merits our attention. Wang not only talks about the times’ poetic art, but also the impact language’s activity has produced on translation. In times when the language is active, translation is prospering. The reform of poetic art has improved the translation quality of poems. For example, around May Fourth Movement, Baihua replaced classical style of writing, so the translation achieved earth-shaking success. The relation between the state of language and translation is so