溫室大棚除雪裝置設(shè)計(jì)【三維SW模型】【含8張CAD圖紙】

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1.1溫室大棚除雪裝置的發(fā)展概況1 1.2溫室大棚除雪裝置的應(yīng)用2 1.3溫室大棚除雪裝置的發(fā)展方向4 2Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ)6 2.1草圖繪制8 2.2基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建9 2.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建10 2.4工程圖的設(shè)計(jì)11 2.5裝配設(shè)計(jì)13 3溫室大棚除雪裝置的設(shè)計(jì)14 3.1溫室大棚除雪裝置的方案布局圖的確定17 3.2溫室大棚除雪裝置的工作原理19 4機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算20 4.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算20 4.2鏈傳動(dòng)的選型計(jì)算21 4.3凸輪機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算22 4.4直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算22 4.5鍵的選型計(jì)算23 5各重要組成部分的強(qiáng)度校核23 5.1傳動(dòng)軸強(qiáng)度的校核24 5.2軸承強(qiáng)度的校核26 結(jié)論27 參考文獻(xiàn)28 致謝29 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文1 前言1.1溫室大棚除雪裝置的發(fā)展概況 隨著世界裝備制造業(yè)向中國(guó)轉(zhuǎn)移及我國(guó)溫室大棚除雪裝置產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，中國(guó)成為世界上最大的溫室大棚除雪裝置產(chǎn)品研發(fā)和制造基地指日可待，5年后我國(guó)溫室大棚除雪裝置全球市場(chǎng)占有率將達(dá)到50%左右。下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，要求為其配套的橡膠除雪裝置行業(yè)更快地與國(guó)際接軌，采用國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量、開(kāi)發(fā)低阻力節(jié)能型除雪裝置、加強(qiáng)技術(shù)服務(wù)，成為下游產(chǎn)業(yè)的迫切要求。 溫室大棚除雪裝置作為大宗物料連續(xù)輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于很多行業(yè)，是現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代物流業(yè)不可或缺的重要技術(shù)裝備。上世紀(jì)80年代初，我國(guó)溫室大棚除雪裝置行業(yè)只能生產(chǎn)TD75型溫室大棚除雪裝置，因而配套棉帆布除雪裝置即可滿(mǎn)足要求，但當(dāng)時(shí)國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目中溫室大棚除雪裝置產(chǎn)品卻都是從國(guó)外進(jìn)口。80年代中期，我國(guó)溫室大棚除雪裝置行業(yè)開(kāi)始引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和專(zhuān)用制造設(shè)備，設(shè)計(jì)制造水平有了質(zhì)的提高，并逐漸替代進(jìn)口產(chǎn)品。近年來(lái)，我國(guó)溫室大棚除雪裝置總體上已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，除滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)項(xiàng)目建設(shè)的需求外，已經(jīng)開(kāi)始批量出口，其設(shè)計(jì)制造能力、產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量得到了國(guó)際市場(chǎng)的認(rèn)可。而除雪裝置作為承載和牽引構(gòu)件，是溫室大棚除雪裝置中的主要部件之一，因此必須滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目及國(guó)際更高標(biāo)準(zhǔn)的要求。目前溫室大棚除雪裝置發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品包括長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速溫室大棚除雪裝置，水平及空間曲線越野溫室大棚除雪裝置，露天礦用移置式溫室大棚除雪裝置，大型下運(yùn)溫室大棚除雪裝置，自移機(jī)尾可伸縮溫室大棚除雪裝置，園管溫室大棚除雪裝置，大傾角上運(yùn)溫室大棚除雪裝置，鋼絲繩牽引溫室大棚除雪裝置。重點(diǎn)研發(fā)的核心技術(shù)包括溫室大棚除雪裝置動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)技術(shù)，智能化可控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)，物料轉(zhuǎn)載點(diǎn)新型耐磨材料研制，鋼結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)以及帶式輸送系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)、環(huán)保技術(shù)和散料輸送系統(tǒng)集成及工程設(shè)計(jì)技術(shù)等。 首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如木材加工廠木板的輸送，水泥袋的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用溫室大棚除雪裝置。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，溫室大棚除雪裝置可以一班接一班地連續(xù)工作。溫室大棚除雪裝置動(dòng)力消耗低。線路長(zhǎng)度根據(jù)需要而定?？梢园惭b在小型隧道內(nèi)，也可以架設(shè)在地面交通混亂和危險(xiǎn)地區(qū)的上空。根據(jù)工藝流程的要求，溫室大棚除雪裝置能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向除雪裝置上加料（如選煤廠煤倉(cāng)下的除雪裝置）或沿溫室大棚除雪裝置長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向除雪裝置給料時(shí)，溫室大棚除雪裝置就成為一條主要輸送干線。溫室大棚除雪裝置可以在貯煤場(chǎng)料堆下面的巷道里取料，需要時(shí)，還能把各堆不同的物料進(jìn)行混合。物料可簡(jiǎn)單地從除雪裝置頭部卸出，也可通過(guò)犁式卸料器或移動(dòng)卸料車(chē)在除雪裝置長(zhǎng)度方向的任一點(diǎn)卸料。 溫室大棚除雪裝置，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)?。線體輸送可根據(jù)工藝要求選用：普通連續(xù)運(yùn)行、節(jié)拍運(yùn)行、變速運(yùn)行等多種控制方式；線體因地制宜選用：直線、彎道、斜坡等線體形式 輸送設(shè)備包括：皮帶除雪裝置也叫溫室大棚除雪裝置或膠帶除雪裝置等，是組成有節(jié)奏的流水作業(yè)線所不可缺少的經(jīng)濟(jì)型物流輸送設(shè)備。皮帶機(jī)按其輸送能力可分為重型皮帶機(jī)如礦用皮帶除雪裝置，輕型皮帶機(jī)如用在電子塑料，食品輕工，化工醫(yī)藥等行業(yè)。皮帶除雪裝置具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用除雪裝置的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。我國(guó)現(xiàn)在各行各業(yè)都處在飛速發(fā)展的階段，迫切需要溫室大棚除雪裝置行業(yè)能夠跟得上時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)的進(jìn)步，需要迅速地開(kāi)發(fā)出一系列各種各樣的波狀擋邊除雪裝置，從而來(lái)滿(mǎn)足礦山開(kāi)采等地方的需要。波狀擋邊溫室大棚除雪裝置的開(kāi)發(fā)能力的大小取決于科研團(tuán)隊(duì)的實(shí)力和研發(fā)的高度，所以這些都迫切需要那些有能力有技術(shù)的科研人員全身心地投入到溫室大棚除雪裝置的研發(fā)中來(lái)，積極努力地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新溫室大棚除雪裝置，這對(duì)于當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展有著不可替代的意義。1.2溫室大棚除雪裝置的應(yīng)用 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)革命的緊迫感越來(lái)越明顯，迫切需要我國(guó)溫室大棚除雪裝置行業(yè)能夠向著高速，多元化的方向發(fā)展。其中，我國(guó)花費(fèi)大量人力物力來(lái)對(duì)溫室大棚除雪裝置進(jìn)行研究，和完善，制定了一系列針對(duì)溫室大棚除雪裝置改進(jìn)的策略，隨著時(shí)代的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，溫室大棚除雪裝置的發(fā)展將一如既往地進(jìn)行，將會(huì)處在高速發(fā)展的階段,其具體發(fā)展趨勢(shì)如下：一、未來(lái)的幾年，溫室大棚除雪裝置將會(huì)朝著大傾角，遠(yuǎn)距離的方向發(fā)展，這樣就能夠多元化地適應(yīng)各個(gè)地方，場(chǎng)合的應(yīng)用，將克服以前輸送高度不夠高，傾角不夠的大的缺陷，從而能夠很好地應(yīng)用在各個(gè)需要溫室大棚除雪裝置的場(chǎng)合。二、將會(huì)改善溫室大棚除雪裝置的結(jié)構(gòu)，使溫室大棚除雪裝置能夠在不同的場(chǎng)合，不同的環(huán)境下面使用，例如耐高溫，耐潮濕等等場(chǎng)合，都可以使用改進(jìn)后的溫室大棚除雪裝置，從而降低人工的繁雜以及能夠很好地提高生產(chǎn)效率。三、將會(huì)式溫室大棚除雪裝置輸送的產(chǎn)品多元化，而不是單一的輸送單一的產(chǎn)品，這樣就能夠很好地滿(mǎn)足各個(gè)行也的需求，也能夠讓帶式輸送的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大，滿(mǎn)足各行各業(yè)的需求，從而推動(dòng)時(shí)代的發(fā)展和工業(yè)的進(jìn)步。四、降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為除雪裝置選型的重要指標(biāo)之一。五、減少各種除雪裝置在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。隨著國(guó)內(nèi)貿(mào)易活動(dòng)的不斷增加，溫室大棚除雪裝置因作為一種輸送量大、運(yùn)行費(fèi)用低、使用范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、能耗較小、使用成本低的輸送設(shè)備而會(huì)得到更寬廣的應(yīng)用范圍，市場(chǎng)前景十分看好。 可以用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，如：紙箱制造廠的紙箱成型輸送線中。根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿(mǎn)足不同布置形式的作業(yè)線需要。溫室大棚除雪裝置主要由多個(gè)端點(diǎn)滾筒及緊套其上的閉合除雪裝置組成。帶動(dòng)除雪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)滾筒（傳動(dòng)滾筒）；另一個(gè)僅在于改變除雪裝置運(yùn)動(dòng)方向的滾筒稱(chēng)為改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)，除雪裝置依靠驅(qū)動(dòng)滾筒與除雪裝置之間的摩擦力拖動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動(dòng)。物料由喂料端喂入，落在轉(zhuǎn)動(dòng)的除雪裝置上，依靠除雪裝置摩擦帶動(dòng)運(yùn)送到卸料端卸出。 溫室大棚除雪裝置已成為整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備之一。結(jié)構(gòu)先進(jìn)，適應(yīng)性強(qiáng)，阻力小、壽命長(zhǎng)、維修方便、保護(hù)裝置齊全是溫室大棚除雪裝置顯著的特點(diǎn)。 在溫室大棚除雪裝置運(yùn)行前，首先要確認(rèn)帶式輸送機(jī)設(shè)備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態(tài)；其次檢查各運(yùn)動(dòng)部位正常無(wú)異物，檢查所有電氣線路是否正常，正常時(shí)才能將皮帶除雪裝置投入運(yùn)行。最后要檢查供電電壓與設(shè)備額定電壓的差別不超過(guò)5%。1.3溫室大棚除雪裝置的發(fā)展方向 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類(lèi)現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類(lèi)的新興科學(xué)已經(jīng)開(kāi)始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類(lèi)智慧的增長(zhǎng)并沒(méi)有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類(lèi)的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過(guò)去，各種機(jī)械離不開(kāi)人類(lèi)的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開(kāi)始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門(mén)綜合性的學(xué)科，稱(chēng)為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開(kāi)始分解，機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專(zhuān)業(yè)是必不可少的。但是過(guò)度的專(zhuān)業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家太狹，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專(zhuān)業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過(guò)程的合成，是合理和必要的。從不同的專(zhuān)業(yè)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的專(zhuān)家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專(zhuān)業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專(zhuān)業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專(zhuān)業(yè)問(wèn)題。在人類(lèi)所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專(zhuān)業(yè)性的問(wèn)題。當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械設(shè)備的發(fā)展日新月異，迫切需要不斷開(kāi)發(fā)新的機(jī)型來(lái)滿(mǎn)足不同工況的要求，溫室大棚除雪裝置的發(fā)展也是如此，現(xiàn)今發(fā)展方向大致可以歸納為：(1)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)型 驅(qū)動(dòng)滾筒式除雪裝置的應(yīng)用場(chǎng)合很多，有時(shí)候受客觀條件影響，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些特殊要求，為了滿(mǎn)足特殊要求，比如水平拐彎、大傾角（25）直至垂直提升等,這些場(chǎng)合常規(guī)的溫室大棚除雪裝置是無(wú)法勝任的。為了滿(mǎn)足某些特殊要求，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型溫室大棚除雪裝置,如彎曲溫室大棚除雪裝置、大傾角或垂直提升除雪裝置等。(2)提高元部件性能和可靠性 整體設(shè)備的性能和可靠性主要取決于元部件的性能和可靠性，我國(guó)現(xiàn)在的溫室大棚除雪裝置的元部件基本上都是各自廠家生產(chǎn)，還沒(méi)有出現(xiàn)專(zhuān)業(yè)化、大規(guī)模的元部件生產(chǎn)廠家。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性,還要不斷研究新的技術(shù)和開(kāi)發(fā)新的元部件。(3)擴(kuò)大功能,一機(jī)多用溫室大棚除雪裝置是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，并且目前還不能完全發(fā)揮其全部作用?？梢詫厥掖笈锍┭b置結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改,采取一定的安全施，就可拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?做到一機(jī)多用,使其發(fā)揮最大經(jīng)濟(jì)效益。2 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)溫室大棚除雪裝置進(jìn)行。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解SolidWorks的各種功能。 SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內(nèi)。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷(xiāo)商在全球140個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷(xiāo)售與分銷(xiāo)該產(chǎn)品。1997年，Solidworks被法國(guó)達(dá)索（Dassault Systemes）公司收購(gòu)，作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開(kāi)發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶(hù)支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名。從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。其中僅從1999年起，美國(guó)權(quán)威的CAD專(zhuān)業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。 由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司。SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)。SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過(guò)SolidWorks的培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD軟件相比，SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實(shí)說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用SolidWorks三維軟件，越來(lái)越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是SolidWorks的五大特點(diǎn)。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領(lǐng)先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩?hù)提供不同的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過(guò)程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見(jiàn)到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設(shè)計(jì)過(guò)程比較簡(jiǎn)便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開(kāi)發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶(hù)支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機(jī)平臺(tái)CAD系統(tǒng)評(píng)比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)，其中僅從1999年起，美國(guó)權(quán)威的CAD專(zhuān)業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎(jiǎng)，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它，設(shè)計(jì)師大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)美元的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)化公司，SolidWorks三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的CAD產(chǎn)品。由于使用了Windows OLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)，SolidWorks成為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬(wàn)，涉及航空航天、機(jī)車(chē)、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂(lè)工業(yè)、日用品/消費(fèi)品、離散制造等分布于全球100多個(gè)國(guó)家的約3萬(wàn)1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上，每年來(lái)自全球4，300所教育機(jī)構(gòu)的近145，000名學(xué)生通過(guò)SolidWorks的培訓(xùn)課程。據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD系統(tǒng)相比，與SolidWorks相關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說(shuō)明了越來(lái)越多的工程師使用SolidWorks，越來(lái)越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶(hù)每年使用SolidWorks的時(shí)間已達(dá)5500萬(wàn)小時(shí)。在美國(guó)，包括麻省理工學(xué)院（MIT）、斯坦福大學(xué)等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把SolidWorks列為制造專(zhuān)業(yè)的必修課，國(guó)內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢理工大學(xué)等也在應(yīng)用SolidWorks進(jìn)行教學(xué)。Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 SolidWorks在現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且SolidWorks公司對(duì)中國(guó)市場(chǎng)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)，日后SolidWorks應(yīng)用將會(huì)更加完善，更加普遍。通過(guò)前文對(duì)SolidWorks的深入了解后，往后會(huì)對(duì)SolidWorks進(jìn)行個(gè)別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。1.草圖繪制掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。2.基準(zhǔn)特征-參考幾何體的創(chuàng)建清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。3.拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過(guò)實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 4.工程圖設(shè)計(jì)靈活運(yùn)用用戶(hù)自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 5.裝配設(shè)計(jì)靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用SolidWorks智能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。3 溫室大棚除雪裝置的設(shè)計(jì)3.1溫室大棚除雪裝置的方案布局圖的確定溫室大棚除雪裝置通過(guò)三相電機(jī)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)除雪裝置沿著安裝在機(jī)架頂部的直線導(dǎo)軌在大棚的頂部來(lái)回移動(dòng)，除雪裝上面的除雪風(fēng)機(jī)在凸輪滾子機(jī)構(gòu)的作用下往復(fù)擺動(dòng)一定的角度從而來(lái)對(duì)溫室大棚的各個(gè)角落進(jìn)行除雪，該除雪裝置主要由機(jī)架、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪滾子機(jī)構(gòu)、除雪裝置等幾個(gè)部分組成，本次設(shè)計(jì)的溫室大棚除雪裝置的方案布局圖與結(jié)構(gòu)如下圖3-1所示：圖3-1 溫室大棚除雪裝置方案布局圖3.2溫室大棚除雪裝置的工作原理溫室大棚除雪裝置的工作原理為：三相電機(jī)帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)除雪裝置沿著安裝在機(jī)架頂部的直線導(dǎo)軌在大棚的頂部來(lái)回移動(dòng)，除雪裝上面的除雪風(fēng)機(jī)在凸輪滾子機(jī)構(gòu)的作用下往復(fù)擺動(dòng)一定的角度從而來(lái)對(duì)溫室大棚的各個(gè)角落進(jìn)行除雪，其中，機(jī)架以及支腿起到了支撐和加固輸送線的作用。4機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算4.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè)除雪裝置的總重量150KG,其他重量50KG，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，除雪裝置的移動(dòng)速度為12r/min。即：具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下:1、確定運(yùn)行時(shí)間本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度（m/min）有速度可知每秒上升50mm，電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩式中：4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩S為安全系數(shù)，這里取1.0。根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為160BL-A，此無(wú)電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下：根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)160BL-4030H1-LK-B，電機(jī)額定功率為0.37KW，額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m，最大轉(zhuǎn)矩為9N.m，額定轉(zhuǎn)速為 3000r/min。電機(jī)大致圖如下： 外形尺寸292x232，電機(jī)輸出軸徑為24mm。4.2鏈傳動(dòng)的選型計(jì)算 已知p=3.7KW，小鏈輪的轉(zhuǎn)速n1=720r/min，傳動(dòng)比i=2.8，載荷平穩(wěn)，兩班工作制，兩鏈輪中心距a=500600mm范圍，中心距可調(diào)，兩輪中心連線與水平面夾角近于35o，小鏈輪孔徑。計(jì)算：（1）小鏈輪齒數(shù)z1 z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取整數(shù)z1=23i12233445566z1312727252523232121171715優(yōu)先選用齒數(shù)：17，19，21，23，25，38，57，76，95，114z1、z2取奇數(shù)，則鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。在高速或有沖擊載荷的情況下，小鏈輪齒最小應(yīng)有25齒。（2）大鏈輪齒數(shù)z2 Z2=iz1=2.8*23=64.4 取整z2=65（3）實(shí)際傳動(dòng)比i=（4）設(shè)計(jì)功率工況系數(shù)，查表5.4-3，（5）單排鏈條傳遞功率，查表5.4-4和5.4-5，齒數(shù)系數(shù)，排數(shù)系數(shù)=1=8.13kw（6）鏈節(jié)距p根據(jù)，n1=720r/min，查圖5.4-1功率曲線和n1確定的點(diǎn)，應(yīng)在所選型號(hào)鏈的功率曲線下方附近（不超過(guò)直線）。結(jié)果為10A，節(jié)距p=15.875mm，（7）驗(yàn)算小鏈輪軸直徑查5.4-7鏈輪中心孔最大許用直徑（8）初定中心距為優(yōu)，無(wú)張緊輪時(shí)取i440.2z1（i+1）p0.33z1(i-1)p（9）確定鏈條節(jié)數(shù)=115.3?。?0）鏈條長(zhǎng)度（11）計(jì)算（理論）中心距當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)，根據(jù)，查表5.4-9，若有必要可使用插值。(12)實(shí)際中心距a，一般(13)鏈速(14)有效圓周率(15)作用在軸上的力F 水平或傾斜的傳動(dòng) 接近垂直的傳動(dòng)工況系數(shù)，見(jiàn)表5.4-3 F=1.212283.1=2739.7N(16)潤(rùn)滑方式。(17)鏈條標(biāo)記：10A-1-116 GB 1243-1997 1表示排數(shù)，116表示節(jié)數(shù)(18)鏈輪的幾何尺寸 滾子直徑 p=15.875mm 1）分度圓直徑 小鏈輪，大鏈輪2）齒頂圓， 對(duì)于三圓弧-直線齒形小鏈輪齒頂圓=124.072mm，取整124mm大鏈輪齒頂圓=336.773mm，取整337mm3）齒根圓直徑小鏈輪齒根圓直徑= 116.585-10.16=106.425mm，取106.43mm大鏈輪齒根圓直徑= 328.584-10.16=318.424mm，取318.42 mm4)節(jié)距多變形以上的齒高=0.2715.875=4.286mm（對(duì)于三圓弧-直線齒形）5)最大齒根距奇數(shù)齒偶數(shù)齒小鏈輪=106.153mm大鏈輪=318.328mm6)軸凸緣直徑小鏈輪=99.045mm大鏈輪=311.746mm7)輪轂厚度h，孔的直徑d150K3.24.86.49.5 小鏈輪=14.232，取整14mm 大鏈輪=22.7858，取整數(shù)22mm8)輪轂長(zhǎng)度l l=3.3h小鏈輪l=3.314=46.2mm，取整46mm大鏈輪l=3.322=72.6mm，取整72mm9)輪轂直徑，小鏈輪=68mm大鏈輪=104mm10)齒寬單排單排=0.959.4=8.93mm11)齒側(cè)半徑12)倒角寬 ，取2.1mm13)倒角深h=0.5p=0.515.875=7.9375mm14)齒側(cè)凸緣圓角半徑=0.635mm(19)鏈輪公差 1)齒根圓直徑和量柱測(cè)量距極限偏差項(xiàng) 目極限偏差孔徑H8齒頂圓h11齒根圓直徑極限偏差h11齒寬h14量柱測(cè)量距極限偏差h11小鏈輪齒根圓直徑= 116.585-10.16=106.425mm，取106.43mm大鏈輪齒根圓直徑= 328.584-10.16=318.424mm，取318.42 mm，小鏈輪量柱測(cè)量距大鏈輪量柱測(cè)量距2)徑向圓跳動(dòng)小鏈輪徑向圓跳動(dòng)=min0.0008df+0.008,0.76=0.0008106.43+0.008=0.093144端面跳動(dòng)=min0.0009df+0.008,1.144.3凸輪機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算 設(shè)已知凸輪的基圓半徑為rb，從動(dòng)件軸線偏于凸輪軸心的左側(cè)，偏距為e，凸輪以等角速度順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，并求出凸輪從動(dòng)件在各個(gè)轉(zhuǎn)角的坐標(biāo)絕對(duì)值如下表所示。作圖方法如下： (1)選取適當(dāng)?shù)谋壤?，按給定的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律繪出位移線圖，將位移線圖分成若干等分，得橫坐標(biāo)軸上各點(diǎn)1、2、3、等。過(guò)等分點(diǎn)作垂線得從動(dòng)件在各對(duì)應(yīng)位置時(shí)的位移11、22、33、等。(2)取與位移圖相同的比例尺，以任一點(diǎn)O為圓心，rb為半徑畫(huà)基圓。自O(shè)A0開(kāi)始，將基圓圓周沿(1)方向作與圖對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角等分，得A1、A2、A3、點(diǎn)。連接OA1、OA2、OA3、，它們就是反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路的各個(gè)位置。(3)自基圓開(kāi)始，沿徑向線OA1、OA2、OA3、分別向外量取從動(dòng)件的相應(yīng)位移，即X1X1、YY1、ZZ1、，(4)用光滑曲線連接A0、A1、A2、A3、各點(diǎn)，即得所求的凸輪輪廓曲線?？汕蟮猛馆嗊\(yùn)轉(zhuǎn)到凸輪從動(dòng)件在不同的轉(zhuǎn)角通過(guò)作圖法作出的數(shù)值絕對(duì)坐標(biāo)分別如下：轉(zhuǎn)角()60120180240300360X(mm) 24.6753.41180260.56265.74180Y(mm)89.68-73.09-120.63-46.5149.50197.28 （注意:轉(zhuǎn)角60,120等等是常數(shù)值） 已知擺桿的長(zhǎng)度L，擺桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律=()。先由上述方法確定基圓r0以及中心距a。然后作出滾子中心B點(diǎn)的理論輪廓曲線，曲線方程如下：已知基圓半徑R=90，X=asin-Lsin(+0)Y=acos-Lcos(+0)利用EB繪出理論廓線后，再確定滾子半徑rr的數(shù)值，然后做它的等距線，則為此凸輪的實(shí)際輪廓曲線。有了凸輪廓形曲線之后，再進(jìn)行其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸標(biāo)注等工作就完成了凸輪設(shè)計(jì)。4.4直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算導(dǎo)軌主要根據(jù)導(dǎo)軌副之間的摩擦情況，導(dǎo)軌分為： （1）滑動(dòng)導(dǎo)軌兩導(dǎo)軌之間為滑動(dòng)摩擦。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，剛度好，抗振性高，是機(jī)床上最廣泛采用的。特點(diǎn)：導(dǎo)向精度高，不會(huì)出現(xiàn)間隙，能自動(dòng)補(bǔ)償磨損。一般選取三角形頂角=90,重型機(jī)械采用大頂角=110120。當(dāng)水平力大于垂直力，V形導(dǎo)軌兩側(cè)受力不均勻時(shí)，采用不對(duì)稱(chēng)V形導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌均可采用 承載能力大，制造方便。必須留有側(cè)向間隙。不能補(bǔ)償磨損。用鑲條調(diào)整時(shí)，會(huì)降低導(dǎo)向精度。 需注意導(dǎo)軌的保護(hù)。直線導(dǎo)軌和圓導(dǎo)軌均可采用 尺寸緊湊，適用于要求高度小導(dǎo)軌層數(shù)多的場(chǎng)合。可構(gòu)成閉式導(dǎo)軌。用一根鑲條可以調(diào)整各面的間隙。剛度比平面導(dǎo)軌小。制造簡(jiǎn)單，彎曲剛度小，主要用于受軸向載荷的導(dǎo)軌。適用于同時(shí)作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板等組成。當(dāng)導(dǎo)軌與滑塊作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼球就沿著導(dǎo)軌上的經(jīng)過(guò)淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動(dòng)，在滑塊端部鋼球又通過(guò)返向裝置（返向器）進(jìn)入返向孔后再 進(jìn)入滾道，鋼球就這樣周而復(fù)始地進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進(jìn)入滑塊內(nèi)部。特點(diǎn)： 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副是在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)匿撉?，使滑塊與導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大降低二者之間的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，從而獲得： 動(dòng)、靜摩擦力之差很小，隨動(dòng)性極好，即驅(qū)動(dòng)信號(hào)與機(jī)械動(dòng)作滯后的時(shí)間間隔極短，有益于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和靈敏度。驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，只相當(dāng)于普通機(jī)械的十分之一。與V型十字交叉滾子導(dǎo)軌相比，摩擦阻力可下降約40倍。適應(yīng)高速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)速度比滑動(dòng)導(dǎo)軌提高約10倍。能實(shí)現(xiàn)高定位精度和重復(fù)定位精度。 能實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)，提高機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)剛度。成對(duì)使用導(dǎo)軌副時(shí)，具有“誤差均化效應(yīng)”，從而降低基礎(chǔ)件（導(dǎo)軌安裝面）的加工精度要求，降低基礎(chǔ)件的機(jī)械制造成本與難度。導(dǎo)軌副滾道截面采用合理比值的圓弧溝槽，接觸應(yīng)力小，承接能力及剛度比平面與鋼球點(diǎn)接觸時(shí)大大提高，滾動(dòng)摩擦力比雙圓弧滾道有明顯降低。導(dǎo)軌采用表面硬化處理，使導(dǎo)軌具有良好的可校性；心部保持良好的機(jī)械性能。簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3第二版選取直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副系列，又根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)要求的特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)初步選擇: (1)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副選取四方向等載荷型（GGB型），其特點(diǎn)是：垂直向上向下和左右水平額定載荷是等同的，額定載荷比較大，剛度高。 (2)尺寸規(guī)格初選45，其結(jié)構(gòu)形式選擇AA 型。(3)每根導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)為2。(6)查出全自動(dòng)軸承磨床推薦的精度等級(jí)為3。(7)導(dǎo)軌的材料為HT200.初步確定直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的型號(hào)為GGB45AA1C123選擇用南京工藝設(shè)備制造廠的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌如圖14.4鍵的選型計(jì)算 鍵聯(lián)結(jié)是通過(guò)鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中有類(lèi)型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類(lèi)型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)結(jié)，于在圓錐篩的軸上主要通過(guò)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以，只需選用常見(jiàn)的普通平鍵，鍵的類(lèi)型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)表5-3-15選定，鍵的長(zhǎng)度根據(jù)軸轂的長(zhǎng)度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的bh根據(jù)徑來(lái)確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)，d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)選用B2012，B1811和B128的普通A型平鍵，鍵長(zhǎng)分別為90，70，30。5 各重要組成部分的強(qiáng)度校核5.1傳動(dòng)軸強(qiáng)度的校核軸的強(qiáng)度計(jì)算一般可分為三種：1）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度或剛度計(jì)算；2）按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算；3）精確強(qiáng)度校核計(jì)算。當(dāng)軸的支撐位置和軸所受的載荷大小、方向、作用點(diǎn)及載荷種類(lèi)均已確定，支撐反力及彎矩可求得時(shí)，可按照彎曲或者彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮，如本設(shè)計(jì)中的帶傳動(dòng)對(duì)軸的力，其作用點(diǎn)取在輪緣寬度的中點(diǎn)。計(jì)算時(shí)，通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的雙支點(diǎn)梁，一般軸的支點(diǎn)近似取為軸承寬度中點(diǎn)。由于本設(shè)計(jì)所用軸主要是受彎曲強(qiáng)度，很少的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，應(yīng)校核軸的彎曲強(qiáng)度，首先分析軸的受力，左端受的是圓錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的力，中間是軸承座的兩個(gè)支撐力。軸徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)的，所以要校核軸的彎曲強(qiáng)度，軸的強(qiáng)度校核也就是找出危險(xiǎn)截面，看危險(xiǎn)截面是否滿(mǎn)足軸徑條件，如果危險(xiǎn)截面滿(mǎn) 足，那么別的軸徑肯定滿(mǎn)足；根據(jù)軸的實(shí)際尺寸，承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素，及軸材料的疲勞極限，計(jì)算危險(xiǎn)截面的情況是否滿(mǎn)足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過(guò)許用彎曲應(yīng)力，一般計(jì)算順序是先畫(huà)出軸的空間受力圖，將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖，并求出水平面上和垂直面上的支承點(diǎn)反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，作出合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式繪出當(dāng)量彎矩圖，式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，?。粚?duì)于脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于對(duì)稱(chēng)循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。是材料在對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力；是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力；是材料在脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力；在錐篩的設(shè)計(jì)過(guò)程中，軸的材料為45#鋼，其基本參數(shù)為，；應(yīng)滿(mǎn)足 下列條件： 或 W為軸的抗彎截面系數(shù)；軸的受力，軸左端是錐篩對(duì)軸的力也就是錐篩的重力，右端是帶輪對(duì)軸的壓力。具體受力情況如下圖：由材料力學(xué)的相關(guān)知識(shí)可得： 解得： 由 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下：轉(zhuǎn)矩圖如下：=；所以，=所以當(dāng)量彎矩圖為：可知軸承的危險(xiǎn)截面在左邊軸承支撐處，根據(jù)軸的校核條件可以算出：；即： 所以：根據(jù)校核，截面強(qiáng)度足夠，其它截面也是足夠安全的。5.2軸承強(qiáng)度的校核 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命163658=48720小時(shí)；1、 計(jì)算輸入軸承（1）已知n=458.2r/min兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N；初先兩軸承為角接觸球軸承7206AC型。根據(jù)課本P265（11-12）得軸承內(nèi)部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N；(2)FS1+Fa=FS2；Fa=0故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端FA1=FS1=315.1NFA2=FS2=315.1N；(4)計(jì)算當(dāng)量載荷P1、P2根據(jù)課本P263表（11-9）取fP=1.5;根據(jù)課本P262（11-6）式得P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5(1500.2+0)=750.3N;P1=P2故取P=750.3N；角接觸球軸承 =3； 軸承運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)承受過(guò)大的沖擊負(fù)荷，或當(dāng)軸承靜止時(shí)，由于機(jī)器振動(dòng)等因素都會(huì)使接觸處形成凹坑。外界硬粒進(jìn)入軸承內(nèi)，也可在接觸表面形成壓痕，這種永久變形量超過(guò)一定限度，就會(huì)防礙直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，引起振動(dòng)和噪音，振動(dòng)會(huì)進(jìn)一步?jīng)_擊凹坑周?chē)牧?，造成惡性循環(huán)，使凹坑面積擴(kuò)大，這種永久變形量用基本額定靜載荷限定。鋼球和套圈接觸點(diǎn)兩者永久變形量之和等于鋼球直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜載荷，定義為基本額定靜載荷C0。軸承使用時(shí)，沖擊力很難測(cè)定，常用選取適當(dāng)?shù)撵o載荷安全系統(tǒng)來(lái)保證軸承靜載荷不超過(guò)基本額定靜載荷。選型時(shí)使軸承承受的靜載荷P0 C0/FS，不受振動(dòng)和沖擊場(chǎng)合FS取1.0 1.5，受振動(dòng)和沖擊工作場(chǎng)合FS取2.07.0。軸承由于反復(fù)承受工作載荷，首先在表面下一定深度處，強(qiáng)度較弱部分形成裂紋，繼而發(fā)展到接觸表面，使金屬成片狀剝落下來(lái)，這種剝落稱(chēng)為疲勞剝落。在安裝、潤(rùn)滑、密封正常的情況下，絕大多數(shù)軸承的破壞是疲勞破壞，一般所說(shuō)的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命。直線軸承額定壽命規(guī)定為5萬(wàn)米， 通過(guò)限定基本額定動(dòng)載荷C來(lái)保證。由于軸承壽命具有分散性，即同一批材料、相同工藝生產(chǎn)、相同使用條件下的軸承壽命不相同，所以軸承基本額定動(dòng)載荷C定義為一批相同的軸承在相同條件下運(yùn)行5萬(wàn)米，軸承不生任何疲勞剝落現(xiàn)象所能承受的動(dòng)載荷。結(jié) 論時(shí)間過(guò)得真快啊，轉(zhuǎn)眼間四年時(shí)間都過(guò)去了，在這四年中，我學(xué)到了許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，就拿這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)吧，我查閱了機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，傾斜除雪裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使我充分掌握了溫室大棚除雪裝置的設(shè)計(jì)方法和步驟，更重要的復(fù)習(xí)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，以前總認(rèn)為學(xué)這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)沒(méi)用，那是我太天真了，當(dāng)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，它幫了我不少的忙，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)這課對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助特別大，都怪上課沒(méi)認(rèn)真聽(tīng)講，導(dǎo)致做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)要問(wèn)比我學(xué)的好的同學(xué)，通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到學(xué)習(xí)不是個(gè)壞事，是為了自己的，還有學(xué)習(xí)這些知識(shí)精通的話(huà)對(duì)我們找個(gè)好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過(guò)我的同學(xué)外更要感謝自己的。參考文獻(xiàn)1 張華 機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì) 北京：科學(xué)出版社，2004.52 李念 溫室大棚除雪裝置操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.13 張棟 溫室大棚除雪裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.34 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 溫室大棚除雪裝置工作原理.高等教育出版社，2002.85 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.46 錢(qián)平.機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.17 張遼遠(yuǎn). 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space致 謝當(dāng)我寫(xiě)到這里的時(shí)候，我心里是別提有多么的開(kāi)心，不管前面的對(duì)與錯(cuò)，總之，我覺(jué)得自己做到這里已不錯(cuò)了，感謝老師和幫助我的同學(xué)一起到圖書(shū)館查資料的那些同學(xué)們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上對(duì)我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在我改寫(xiě)論文時(shí)給我鼓勵(lì)和支持，從這點(diǎn)看出老師當(dāng)初選你當(dāng)我的老師我是明智的，而且，通過(guò)這次寫(xiě)論文我知道遇到什么事總要靠別人來(lái)完成，現(xiàn)在我覺(jué)得這種想法是我錯(cuò)啦，也許自己做的比那些人做的會(huì)更好，同時(shí)，我要把這種態(tài)度放到工作當(dāng)中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說(shuō)實(shí)話(huà)，我從開(kāi)始認(rèn)真做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，才領(lǐng)悟到知識(shí)確實(shí)是種強(qiáng)大的工具，我現(xiàn)在想來(lái)前面失去的，我想在通過(guò)在工作中補(bǔ)回來(lái)，想到這里自己說(shuō)了句“呵呵”，但是話(huà)說(shuō)回來(lái)，這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開(kāi)心的，我想如果大學(xué)這四年我好好來(lái)利用它的話(huà)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不談在班里第一個(gè)交，最少也在前十個(gè)人之前交，最后在這里衷心的對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)的幫助。25