小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體設(shè)計(jì)【全套含CAD圖紙】

喜歡就充值下載吧，資源目錄下展示的全都有，下載后全都有，dwg格式的為CAD圖紙，有疑問咨詢QQ：414951605 或1304139763 使用系統(tǒng)模擬器對(duì)活動(dòng)機(jī)架型AS/RS的操作分析摘要我們完成了建立在制造業(yè)中活動(dòng)機(jī)架型AS/RS的操作分析。研究了掌握每個(gè)貨盤的處理時(shí)間和成本。我們使用系統(tǒng)模擬器研究這種分析。本文中闡明，如果堆垛機(jī)或機(jī)架的諸如速度之類的操作條件已適當(dāng)?shù)恼{(diào)整過(guò)，與固定機(jī)架型相比，每個(gè)貨盤的處理時(shí)間不會(huì)增加。而且，在我們這次研究的假定條件下，我們發(fā)現(xiàn)配置中速堆垛機(jī)的活動(dòng)機(jī)架型AS/RS所消耗的成本與配置高速堆垛機(jī)的固定機(jī)架型AS/RS所消耗的成本相當(dāng)。關(guān)鍵詞AS/RS 系統(tǒng)模擬器 活動(dòng)機(jī)架1.緒論最近終端客戶的產(chǎn)品需求在短時(shí)間內(nèi)，在種類上變化很大，考慮到這種產(chǎn)品活動(dòng)環(huán)境，快速發(fā)現(xiàn)和滿足這些需求對(duì)各個(gè)廠商來(lái)說(shuō)變的越來(lái)越重要。也就是說(shuō)，廠商要在短時(shí)間內(nèi)提供各種產(chǎn)品以滿足客戶的需求。為了建立能滿足上面苛刻要求的生產(chǎn)系統(tǒng)，人們已從不同方面去設(shè)計(jì)這種生產(chǎn)系統(tǒng)。他們認(rèn)為最佳物資處理設(shè)備操作中的最重要因素是是物資通過(guò)系統(tǒng)時(shí)的通暢。解決方法之一是有效利用系統(tǒng)中的各種資源，自動(dòng)存儲(chǔ)/取回系統(tǒng)（AS/RS）有時(shí)建立在這些資源之中。這種AS/RS的功用如下：（1） 利用一些資源存儲(chǔ)和取回普通工具。（2） 存儲(chǔ)和取回WIP物資。在這種AS/RS中所有材料交叉存放在貨盤中。在工廠中有限空間里建立這種AS/RS，我們必須考慮容量的高密度和貨盤的快速處理?；谶@種考慮，配置有活動(dòng)機(jī)架的AS/RS變的更普遍。引進(jìn)活動(dòng)機(jī)架后我們一定可以達(dá)到容量方面的高密度。但是，因?yàn)闄C(jī)架和堆垛機(jī)的同時(shí)移動(dòng)會(huì)可能導(dǎo)致每個(gè)貨盤處理時(shí)間的增加。因此，我們首先用系統(tǒng)模擬器比較在不同的操作條件下固定和活動(dòng)機(jī)架AS/RS系統(tǒng)的處理時(shí)間。接下來(lái)，我們估計(jì)這兩種系統(tǒng)的成本消耗。貨盤1.1建模對(duì)固定機(jī)架型AS/RS的設(shè)計(jì)的分析比較如圖1. 在這張圖中，粗線表示堆垛機(jī)的線路，叉點(diǎn)2，4，6是貨盤出入口的位置。這個(gè)AS/RS中，有6個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架上有50個(gè)單元（10列，5行），因此，我們可以存儲(chǔ)300貨盤。由圖2可以看出我們分析活動(dòng)機(jī)架型AS/RS的設(shè)計(jì)，圖中有8個(gè)機(jī)架，每個(gè)機(jī)架上有50個(gè)單元。機(jī)架沿著箭頭方向移動(dòng)。因此，這個(gè)AS/RS可以存儲(chǔ)400個(gè)貨盤。這意味著這種系統(tǒng)的容量比相同空間的固定機(jī)架型容量系統(tǒng)多出33%。我們注意到，在這個(gè)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)額外的線路是為了使它接近指定單元而不受機(jī)架位置的影響。AS/RS的規(guī)格如下：?jiǎn)卧叽纾?（W）*3（D）*2（H）（英尺）I/O與機(jī)架邊緣之間的距離是6英尺。堆垛機(jī)沿垂線速度為2秒/行。在I/O位置抽出和放置時(shí)間為N（10，2）秒。在單元中抽出和放置時(shí)間為N（10，2）秒。堆垛機(jī)工作機(jī)理如下：存儲(chǔ)：移動(dòng)到指定I/O位置抽出所需貨盤水平移動(dòng)到指定單元所在位置上升到該單元將貨盤放置入該單元下降到基線等待下一個(gè)工作取回：水平移動(dòng)到指定單元所在位置上升到該單元從該單元抽出所需貨盤下降到基線水平移動(dòng)到指定I/O位置將貨盤放置到該位置等待下一個(gè)工作堆垛機(jī)的分配遵循如下原則：堆垛機(jī)安置在離最近所需貨盤的位置以忽視所需時(shí)間。對(duì)于離堆垛機(jī)有著同樣距離的貨盤，遵循FIFO原則。1.2結(jié)果和討論試驗(yàn)條件概述如下：（a） 工作隨機(jī)出現(xiàn)時(shí)，所需到達(dá)時(shí)間按指數(shù)分布。（b） 存儲(chǔ)和取回發(fā)生頻率相同。（c） 單元是隨機(jī)指定的。（d） 對(duì)于活動(dòng)機(jī)架行系統(tǒng)，如果有必要，臨近機(jī)架成對(duì)移動(dòng)。用適用于不同所需平均到達(dá)時(shí)間的模擬器SIMAN完成了8個(gè)小時(shí)的模擬。堆垛機(jī)的水平速度也是不同的。我們獲得貨盤的平均處理時(shí)間（包括存儲(chǔ)和取出），如圖3所示。上下兩圖分別表示固定和活動(dòng)機(jī)架行系統(tǒng)。這里，對(duì)活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)，機(jī)架的速度為5秒/深度。我們首先注意到，在這個(gè)圖中，活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)的平均處理時(shí)間總是比固定機(jī)架型的長(zhǎng)。為了更清楚的表示，在圖中處理時(shí)間相同的區(qū)域用相同的陰影模式表示。接下來(lái)，我們注意到，在兩個(gè)系統(tǒng)中隨著所需頻率增加到超過(guò)堆垛機(jī)的承受能力處理時(shí)間顯著的增長(zhǎng)。從這張圖中我們可以說(shuō)應(yīng)該考慮堆垛機(jī)速度和所需到達(dá)時(shí)間適當(dāng)配合問題。接下來(lái)，我們可以從圖4中看出對(duì)于活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)，處理時(shí)間在模擬運(yùn)行中是怎樣受機(jī)架速度影響的。這里，所需平均到達(dá)時(shí)間為45秒。注意到甚至對(duì)于相同的到達(dá)時(shí)間，處理時(shí)間隨著機(jī)架速度的變化而改變。這 表明，如果我們根據(jù)所需頻率選定適當(dāng)?shù)臋C(jī)架速度，就可以保持小的處理時(shí)間盡管機(jī)架運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了附加消耗時(shí)間?，F(xiàn)在，我們討論資本投入的效果，假設(shè)最初成本隨著堆垛機(jī)速度的增加變的更昂貴，最初成本F1（v）可表示為：式中，v是堆垛機(jī)的平速度（英尺/秒）。接下來(lái)，忽略機(jī)架速度，把機(jī)架運(yùn)動(dòng)的附加成本F2設(shè)定為500*。最初成本可經(jīng)十年折舊。至于，我們假設(shè)資本在以下條件下運(yùn)作：無(wú)論那種機(jī)型，操作工的工資為1固定和活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)的電費(fèi)分別為0.55和0.60在上面條件下，我們可以計(jì)算出每個(gè)貨盤的處理成本。我們從圖5中可以看出成本隨堆垛機(jī)速度的變化情況。我們可以肯定，在只考慮成本的情況下，固定機(jī)架型系統(tǒng)對(duì)堆垛機(jī)速度變化范圍較大時(shí)更優(yōu)越。這里，我們注意到活動(dòng)型系統(tǒng)在堆垛機(jī)速度為7英尺/秒時(shí)的處理成本與固定型系統(tǒng)堆垛機(jī)速度為11英尺/秒的處理成本相當(dāng)。我們還記得活動(dòng)機(jī)架行AS/RS比固定型的容量大33%。下來(lái)我們要面對(duì)交易的問題。也就是說(shuō)，我們必須同時(shí)考慮（a）處理時(shí)間（b）成本和（c）AS/RS的容量?？傮w考慮我們獲得的結(jié)果，可以說(shuō)配置有中速堆垛機(jī)的活動(dòng)機(jī)架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機(jī)的固定機(jī)架型AS/RS。1.3結(jié)論我們用系統(tǒng)模擬器完成了對(duì)AS/RS的操作分析。比較了固定和活動(dòng)機(jī)架型系統(tǒng)的系統(tǒng)性能。結(jié)論總結(jié)如下：對(duì)于活動(dòng)機(jī)架型AS/RS，如果根據(jù)所需頻率選擇適當(dāng)?shù)亩讯鈾C(jī)速度和機(jī)架速度，盡管它們同時(shí)運(yùn)動(dòng)，處理時(shí)間也不會(huì)增加很多?？紤]容量和成本，配置有中速堆垛機(jī)的活動(dòng)機(jī)架型AS/RS優(yōu)于配置有高速堆垛機(jī)的固定機(jī)架型AS/RS。第6頁(yè) 共6頁(yè)