鶴式（門式）起重機設(shè)計

鶴式（門式）起重機設(shè)計,鶴式,門式,起重機,設(shè)計 太原科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書第三張 回轉(zhuǎn)機構(gòu)3.1回轉(zhuǎn)機構(gòu)方案規(guī)劃起重機的回轉(zhuǎn)部分相對于非回轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的裝置稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)是臂架型回轉(zhuǎn)起重機的主要工作機構(gòu)之一，它的作用是使已被起升在空間的貨物繞起重機的垂直軸線作圓弧運動，以達(dá)到在水平面內(nèi)運輸貨物的目的。回轉(zhuǎn)部分與變幅機構(gòu)配合工作?？墒狗?wù)面積擴大到相當(dāng)寬的環(huán)形面積?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)與運行機構(gòu)配合工作，可是服務(wù)范圍擴大到與橋架型起重機一樣?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)也包括：回轉(zhuǎn)支撐裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置?；剞D(zhuǎn)支撐裝置的任務(wù)是保證起重機回轉(zhuǎn)部分有確定的回轉(zhuǎn)運動，并能承受起重機的各種載荷所引起的垂直力、水平力與傾覆力矩，回轉(zhuǎn)支撐裝置的形式，概括可以分兩大類；柱式回轉(zhuǎn)支撐裝置與盤式回轉(zhuǎn)支撐裝置，前者的主要優(yōu)點是承受傾覆力較好，后者的主要優(yōu)點是所占的空間高度較小。本設(shè)計采用轉(zhuǎn)盤式中的滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置。它是目前國內(nèi)外廣泛采用的一種轉(zhuǎn)盤式回轉(zhuǎn)支撐。它是一個大型滾動軸承，能承受水平載荷PH、垂直載荷PV、及傾覆力矩M滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐裝置的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊；裝配與維護(hù)簡單，密封及潤滑條件良好，軸向阻力小，磨損也小，壽命長；軸承中央可以作為通道，對于起重機總體布置帶來某些方便?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置采用立式電動機聯(lián)軸器水平安置的制動器行星齒輪減速器最后一級大齒輪傳動。這種方案使平面布置緊湊，更好地利用了空間，避免了圓錐齒輪或渦輪傳動，傳動效率高。立式齒輪減速器采用三級圓柱齒輪傳動，是較為理想的方案。3.2 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計計算Q起升載荷R最大幅度25mG1臂架自重2ta臂架中心到回轉(zhuǎn)中心的距離=25x35%=8.75mG2回轉(zhuǎn)部分自重45tb回轉(zhuǎn)部分中心到回轉(zhuǎn)中心距離2mG3對重30tC對重到回轉(zhuǎn)中心的距離10mPw風(fēng)阻力19.8KNh風(fēng)阻力距回轉(zhuǎn)中心的距離5m3.2.1回轉(zhuǎn)支撐裝置1.考慮八級風(fēng)時的最大載荷：2.不計風(fēng)力考慮125%實驗載荷：3.不計風(fēng)阻力工況可作為靜態(tài)計算，工況可作為動態(tài)容量計算，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)形式采用滾動軸承，單排四點接觸式（01系列）根據(jù)手冊查得工況參數(shù)和載荷換算系數(shù)如下：fs=1.25 fd=1.55接觸壓力角 ka=1.0 kr =5.046回轉(zhuǎn)支撐載荷為：靜態(tài)Fa= fs（kaFa+ krFr）=1.251.055000=687500NM=fs ka M=1.251.0160104=2.0106NM動態(tài)Fa= fd（kaFa+ krFr）=1.551.055000=821500NM=fd ka M=1.551.01199000=1.86106NM對照承載能力曲線可確定軸承型號選用：011.45.1600外形尺寸：D=1740mm d=1460mm H=110mm外齒參數(shù)：De=1817.2mm m=14mm z=127mm結(jié)構(gòu)尺寸：d1=15983.2.2回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（一）計算回轉(zhuǎn)力矩1.回轉(zhuǎn)支撐裝置中的摩擦阻力矩?fù)Q算摩擦系數(shù)=0.01摩擦中心線直徑D=1.598P-滾動體法向反力絕對值總和接觸角60k滾動體形狀與剛度的系數(shù)取4.82.風(fēng)阻力矩Pw1物品上的風(fēng)力R 幅度25mPw2風(fēng)向垂直臂架時作用于起重機回轉(zhuǎn)部分上的風(fēng)力l回轉(zhuǎn)部分迎風(fēng)面積形心到回轉(zhuǎn)軸線的距離5m驗算電動機發(fā)熱的等效風(fēng)阻力矩為：3.傾斜阻力矩PG回轉(zhuǎn)部分自重 45tl自重距回轉(zhuǎn)軸線的距離 2m軌道坡度 0104.回轉(zhuǎn)阻力矩（1）電動機工作時.類載荷（2）接觸疲勞強度的類載荷（3）類載荷（二）驅(qū)動機構(gòu)1.選電動機計算靜功率Pj每分鐘回轉(zhuǎn)數(shù)傳動效率考慮起動影響選用較大電動機選用YZR200L-8電動機P額=15kw 轉(zhuǎn)速nd=712最大轉(zhuǎn)距倍率 =2.9 J=0.6222.選齒輪和減速器回轉(zhuǎn)機構(gòu)總傳動比：-減速器傳動比-工況系數(shù) 取1.4-電動機輸出轉(zhuǎn)距根據(jù) 選取行星減速器ZZLP 450100JB/T9043.2-1999T出=39.25KNm-大齒圈速比大齒圈 121 m=12齒輪齒輪直徑d=mz=1217=204mm實際減速比3.驗算起動時間式中J-折合轉(zhuǎn)動慣量，單位kgm2則符合推薦范圍38s4.選制動器起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制動力矩，由于幅度很大需要在相當(dāng)范圍內(nèi)調(diào)整。因而采用常開式可調(diào)節(jié)的制動器，確定其最大制動力矩，順風(fēng)、順坡條件下。一定時間內(nèi)制動 取tzh=7s式中：安全系數(shù)剛性動載系數(shù)電機額定力矩Mn根據(jù)電動機軸伸尺寸和聯(lián)軸器計算力矩Mc選聯(lián)軸器，使Mc小于聯(lián)軸器許用力矩Mc電動機軸伸：d=60mm l=140mm減速器高速端軸伸：d=45mm l=70mm選用CLZ2聯(lián)軸器 許用力矩T=1400Nm5.電動機驗算（1）發(fā)熱校核由手冊查得JC= 40% CZ=1000 G2=0.6Pn=8.503kwPs-穩(wěn)態(tài)平均功率G2-查手冊 取0.6（2）過載校核Pn=15kw過載功率式中；H-系數(shù) 取H=1.55 -電動機轉(zhuǎn)距允許過載倍數(shù) 2.9則電動機過載驗算通過- 25 -