臥式鉆、鏜組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、. 液壓傳動課程設(shè)計(jì) 姓 名： 儀忠山 學(xué) 號： 20100460246 班 級： 10機(jī)械本科2班 指導(dǎo)教師： 谷曉妹 完成日期： 2012-12-29 機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 任務(wù)書 題 目 臥式鉆、鏜組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容及基本要求 設(shè)計(jì)一臺臥式鉆、鏜組合機(jī)床液壓系統(tǒng)。該機(jī)床用于加工鑄鐵箱形零件的孔系，運(yùn)動部件總重G=10000N，液壓缸機(jī)械效率為0．9，加工時最大切削力為

2、12000N，工作循環(huán)為：“快進(jìn)——工進(jìn)——死擋鐵停留——決退——原位停止”。行程長度為0.4m，工進(jìn)行程為0.1 m。快進(jìn)和快退速度為0.1m／s，工過速度范圍為310-4～510-3m／s，采用平導(dǎo)軌，啟動時間為0.2s。要求動力部件可以手動調(diào)整，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)平穩(wěn)、可靠。 設(shè)計(jì)要求： 1）、繪制液壓原理圖。 2）、設(shè)計(jì)液壓站和油缸的裝配圖 包括：① 泵、電機(jī)和閥的選用 ② 油箱、油缸、閥座的零件設(shè)計(jì) 3）、課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。 設(shè)計(jì)起止時間 2012 年 12 月 23 日 至 2012年 12 月 30 日 學(xué)生簽名 年 月

3、 日 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 . . 目錄 第一章 緒論 4 1.1 開發(fā)背景及系統(tǒng)特點(diǎn) 4 第二章 負(fù)載分析 4 第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制 5 第四章 液壓缸主要參數(shù)的確定 6 第五章 液壓系統(tǒng)的擬定 8 5.1 液壓回路的選擇 8 5.2 液壓回路的綜合 11 第六章 液壓元件的選擇 11 6.1 液壓泵 11 6.2 閥類元件及輔助元件 13 6.3 油管和油箱 13 第七章 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 14 7.1 驗(yàn)算

4、系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 14 7.2 油液溫升驗(yàn)算 16 第八章 設(shè)計(jì)總結(jié) 17 參考文獻(xiàn) 17 臥式鉆、鏜組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書 第一章 緒論 1.1 開發(fā)背景及系統(tǒng)特點(diǎn) 本次課程設(shè)計(jì)將以組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，介紹該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，其中包括組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)的工況分析、主要參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的選擇以及系統(tǒng)性能驗(yàn)算等。 組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具而組成的半自動或自動專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、

5、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動生產(chǎn)線。組合機(jī)床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時加工的方式，能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、動作靈活、操作方便、調(diào)速范圍大、可無級連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在組合機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。 第二章 負(fù)載分析 一、工作負(fù)載 工作負(fù)載是在工作過程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，即 =12000N

6、 二、慣性負(fù)載 最大慣性負(fù)載取決于移動部件的質(zhì)量和最大加速度。已知加、減速時間為0.2s，工作臺最大移動速度，即快進(jìn)、快退速度為0.1m/s，因此慣性負(fù)載為： 三、阻力負(fù)載 阻力負(fù)載主要是工作臺的機(jī)械摩擦阻力，分為靜摩擦阻力和動摩擦阻力兩部分。 靜摩擦阻力 動摩擦阻力 根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況，如下表所

7、示： 注：1、液壓缸的機(jī)械效率為0.9 2、不考慮動力滑臺上的顛覆力矩的作用。 液壓缸各運(yùn)動階段負(fù)載表 運(yùn)動階段 負(fù)載組成 負(fù)載F/N 推力/N 起動 = 2000 2222.2 加速 =+ 1510.2 1687 快進(jìn) = 1000 1111.1 工進(jìn) 13000 14444.4 快退 1000 1111.1 第三章 負(fù)載圖和速度圖的繪制 按上面計(jì)算的數(shù)值以及已知條件進(jìn)行繪制，即可繪制出負(fù)載和速度圖，如下所示： 速度圖 負(fù)載圖 第四章 液壓缸主要參數(shù)的確定 由

8、《液壓傳動》表11-2和表11-3可知，組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在最大負(fù)載約為14444.4N是宜取=4MPa?？焱藭r回油腔中也是有背壓的，這時選取背壓值=0.6MPa。 取液壓缸無桿腔有效面積等于有桿腔有效面積的2倍 故有 快進(jìn)速度V快=0.1m/s，工進(jìn)速度V工進(jìn)=0.005m/s,相差很大,應(yīng)進(jìn)行差動換接,取k= A2/ A1=0.5,則： d = 0.707D=0.70775.83=53.62mm， 根據(jù)GB/T2348—2001對液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=80mm，活塞桿直徑

9、為d=60mm。 中低壓液壓系統(tǒng),由其切削加工性能確定液壓缸筒壁厚，按薄壁圓筒計(jì)算壁厚： 額定工作壓力： Pn=7MPa<16MPa 試驗(yàn)壓力為： Py=1.5Pn=1.57=10.5MPa 許用應(yīng)力?。? （ 取安全系數(shù)n=5） 此時液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為： 按最低工進(jìn)速度驗(yàn)算液壓缸尺寸，查產(chǎn)品樣本，調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量q=0.05L/min因工進(jìn)速度為0.00265m/s為最小速度，則有 ≥q/v=50000/15.9=3145 因?yàn)?502

10、4≥3145，滿足最低速度的要求。 初步確定液壓缸流量為： 快進(jìn)：=30L/min =15L/min =15L/min 工進(jìn)：=0.8L/min 根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個工作階段中的壓力、流量和功率值，如下表所示： 工作循環(huán) 計(jì)算公式 負(fù)載F （N） 進(jìn)油壓力（Mpa） 回油壓力（Mpa） 所需流量Q（L/min） 輸入功率P(kw) 差動快進(jìn) Pj=(F+△p A2)/（A1-A2） Q=v（A1-A2）

11、P= PjQ 1111.1 0.78 0.5 16.95 0.22 工進(jìn) Pj=(F+Ph A2)/A1 Q=v A1 P= PjQ 14444.44 3.23 0.8 1.51 0.081 快退 Pj=(F+Ph A1)/ A2 Q=v A2 P= PjQ 1111.11 1.68 0.6 13.19 0.369 第五章 液壓系統(tǒng)圖的擬定 5.1液壓回路的選擇 首先要選擇調(diào)速回路。這臺機(jī)床液壓系統(tǒng)的

12、功率小，滑臺運(yùn)動速度低，工作負(fù)載變化小，故采用節(jié)流調(diào)速的開式回路是合適的，為了增加運(yùn)動的平穩(wěn)性，防止鉆孔時工件突然前沖，系統(tǒng)采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路中加背壓閥。 從工況圖中可以清楚地看到，在這個液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)中，液壓缸要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油源。最大流量和最小流量之比約為11，而快進(jìn)快退的時間和工進(jìn)所需的時間分別為： 即是/=3。因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度上來說，采用單個定量泵作為油源顯然是不合適的，而宜選用大、小兩個液壓泵自動并聯(lián)供油的油源方案。如下圖所示： 雙泵

13、供油油源 其次是選擇快速運(yùn)動和換向回路。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源形式都必須有單獨(dú)的油路直接通向液壓缸的兩腔，以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動。本系統(tǒng)中，單桿液壓缸要作差動連接，所以它的快進(jìn)快退換向回路，如下圖所示： 換向回路 再次是選擇速度緩解回路，工況圖可以看出，當(dāng)動力頭部件從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時滑臺速度變化較大，可選用行程閥來控制快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的速度換接，以減少液壓沖擊，圖如下所示： 速度換接回路 夾緊回路的選擇，用三位四通電磁閥來控制夾緊、松開換向動作時，為了避免工作時突然失電而松開，應(yīng)采用失電夾緊方式?？紤]到夾緊時間可調(diào)節(jié)和當(dāng)進(jìn)油路壓力瞬時下降時仍能保持夾緊力，所以單向閥保壓。在該

14、回路中還裝有減壓閥，用來調(diào)節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定， 圖示如下所示：5.2液壓回路的綜合 液壓回路的綜合和整理 　　　 第六章 液壓元件的選擇 6.1液壓泵 工進(jìn)階段液壓缸工作壓力最大，取進(jìn)油總壓力損失Σ=0.5MPa,壓力繼電器可靠動作需要壓力差0.5MPa,則液壓泵最高工作壓力 Pp=+Σ+0.5MPa=4.8MPa 因此泵的額定壓力Pr≥1.254800000Pa=6MPa 工進(jìn)時所需要流量最小是0.8L/min,設(shè)溢流閥最小流量為2.5L/min,則小流量泵的流量 ≥（1.1*0.32+2.5）L/min=2.85L/min

15、 快進(jìn)快退時液壓缸所需的最大流量為15.4L/min,則泵總流量 qp=1.1*15.4L/min=16.9L/min。即大流量泵的流量 ≥qp-=（16.9-2.85）L/min=14L/min 根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用雙聯(lián)葉片泵，該泵額定壓力6.3MPa，額定轉(zhuǎn)速960r/min 二、電動機(jī)的驅(qū)動功率 系統(tǒng)為雙泵共有系統(tǒng)，其中小泵的流量=（0.04/60）/s=0.000667/s 大泵的流量=（0.012/60）/s=0.0002/s 差動快進(jìn)，快退時的兩個泵同時向系統(tǒng)供油；工進(jìn)時，小泵向系統(tǒng)供油，大泵卸載?？爝M(jìn)時，小泵的出口壓力損失0.45MPa，大

16、泵出口損失0.15MPa。 小泵出口壓力=1.26MPa(總功率=0.5) 大泵出口壓力=1.41MPa（總功率=0.5) 電動機(jī)功率=/+/=0.73Kw 工進(jìn)時調(diào)速閥所需要最小壓力差0.5MPa。壓力繼電器可靠需要動力差0.5MPa。因此工進(jìn)時小泵的出口壓力=+0.5+0.5=4.8Pa. 大泵的卸載壓力取=0.2Pa 小泵的總功率=0.565 大泵總功率=0.3 電動機(jī)功率=/+/=0.7Kw 快退時小泵出口壓力=1.65MPa(總功率=0.5) 大泵出口壓力=1.8MPa(總功率=0.5) 電動機(jī)功率=/+/=0.9Kw 快退時所需的功率最大。根據(jù)查樣本選用Y9

17、0L-6異步電動機(jī)，電動機(jī)功率1.1Kw。額定轉(zhuǎn)速910r/min 6.2閥類元件及輔助元件 液壓系統(tǒng)原理圖中包括調(diào)速閥、換向閥、單項(xiàng)閥等閥類元件以及濾油器、空氣濾清器等輔助元件。 閥類元件的選擇 序號 元件名稱 最大通過流量 規(guī)格 額定流量 額定壓力MPa 型號 1 三位五通電磁閥 20 63 6.3 35-63BY 2 行程閥 20 63 6.3 AXQF-E10B (單向行程調(diào)速閥) 3 調(diào)速閥 1.51 10 6.3 4 單向閥 20 25 6.3 5 單向閥 18 25 6.3 AF3-Ea10

18、B 6 液控順序閥 16 25 6.3 XF3-E10B 7 背壓閥 0.125 10 6.3 YF3-E10B 8 溢流閥 4 10 6.3 YF3-E10B 9 單向閥 16 25 6.3 AF3-Ea10B 10 單向閥 16 25 6.3 AF3-Ea10B 11 過濾器 30 60 — XU-63x80-J 12 壓力繼電器 — — — HED1kA/10 6.3油管和油箱 各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、輸出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵的具體選定之后液壓缸

19、在各階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計(jì)算如表所示 液壓缸的進(jìn)、出流量和運(yùn)動速度 流量、速度 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 輸入流量/(L/min) 排出流量/(L/min) 運(yùn)動速度/(m/min) 當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/min時，可算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： 這兩根有關(guān)按GB/T2351-2005選用外徑mm、內(nèi)經(jīng)mm的無縫鋼管。 油箱容積按公式計(jì)算，當(dāng)去K為6時，求得其容積為V=640=240L，按GB2876-81規(guī)定，取最靠近的標(biāo)

20、準(zhǔn)值V=250L。 第七章 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 7.1 驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 一、工進(jìn) 工進(jìn)時管路的流量僅為0.8L/min,因此流速很小，所以沿程壓力損失和局部損失都非常小，可以忽略不計(jì)。這時進(jìn)油路上僅考慮調(diào)速閥的損失0.5MPa，回油路上只有背壓閥損失，小流量泵的調(diào)整壓力：Pp= +0.5+0.5=4.8MPa 二、快退時的壓力損失及大流量泵卸載壓力的調(diào)整 快退時進(jìn)油管和回油管長度為1.8m，有油管直徑d=0.015m，通過的流量為進(jìn)油路 =16L/min，回油路 =32L/min。液壓系統(tǒng)選用N32號液壓油，考慮最低工作溫度為15℃，有手冊查出此時油的運(yùn)黏

21、度V=1.5st，油的密度P=900kg/ ，液壓系統(tǒng)元件采用集成塊式的配置形式 則進(jìn)油路中的液流雷諾數(shù)為：R=10000vd/r=151<2300 回油路中液流的雷諾數(shù)為：R=302<2300 由上可知，進(jìn)回油路的流動都是層流 進(jìn)油路上，流速 則壓力損失為：Σ =64lp /Rd2=0.52MPa 在回油路上，流速為進(jìn)油路速的兩倍即V=3.02m/s， 則壓力損失為：Σ =1.04MPa 三、局部壓力損失 元件名稱 額定流量 實(shí)際流量 額定壓力損失 實(shí)際壓力損失 單向閥 25 16 2 0.082 電液換向閥 25 16 2 0.

22、082 電磁閥 63 16 4 0.026 順序閥 63 16 4 0.026 取集成塊進(jìn)油路的壓力損失0.03MPa，回油路壓力損失為0.05MPa，則進(jìn)油路和回油路總的壓力損失為： P1=0.082+0.082+0.026+0.082+0.03=0.275MPa P2=0.082+0.082+0.026+0.082+0.026+0.05=0.348MPa 快退負(fù)載時液壓缸負(fù)載F=1111N，則快退時液壓缸的工作壓力 P=（F+P2A1）/A2=1.16MPa 快退時工作總壓力為 P+P1=1.435MPa 大流量泵卸載閥的調(diào)整壓力應(yīng)大于1.435MP

23、a 綜上，各種工況下世紀(jì)壓力損失都小于初選的壓力損失值，而且比較接近，說明液壓系統(tǒng)滿足要求 7.2 油液溫升驗(yàn)算 系統(tǒng)的主要發(fā)熱是在工進(jìn)階段造成的 工進(jìn)時輸入功率：P1=701Kw 工進(jìn)時液壓缸的輸出功率：P2=FV=(144440.00265)W=38.3W 系統(tǒng)總發(fā)熱功率Φ=P1-P2=662.7W 已知油箱容積V=250L，則油箱近似散熱面積A=2.58 假定通風(fēng)良好，取消散熱系數(shù)Cr=0.015Kw/( ℃)可得油液升溫為 T1=Φ/CrA=17.1℃ 設(shè)環(huán)境溫度T2=25℃則熱平衡溫度為 T=T1+T2=42.5℃≤55℃ 所以油箱散熱可達(dá)到要求

24、 第八章 設(shè)計(jì)總結(jié) 本次液壓傳動課程設(shè)計(jì)耗費(fèi)了整整一個周的時間。在這一周的課程設(shè)計(jì)中，能學(xué)到的東西真的很有限，但是不能說一點(diǎn)收獲都沒有，我想我知道了一般機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架而且我也掌握了設(shè)計(jì)一個液壓系統(tǒng)的步驟，本次課程設(shè)計(jì)是我們對所學(xué)知識運(yùn)用的一次嘗試，是我們在液壓知識學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實(shí)踐。 一開始做課程設(shè)計(jì)時自己根本就不知道從哪兒開始做，看著書本的以及各種參考書費(fèi)了很長時間才慢慢的搞懂，本次設(shè)計(jì)涉及了液壓傳動的大部分知識，也使我們很好的將課本上的知識與實(shí)際結(jié)合起來，收獲頗多，特別是收集資料和信息的能力，這也是我們大學(xué)期間一次難得機(jī)會，總之是獲益匪淺。

25、 參考文獻(xiàn) 1.《液壓與氣壓傳動》 曾億山.合肥工業(yè)大學(xué)出版社 2．《液壓傳動》 王積偉.章宏甲.機(jī)械工業(yè)出版社 3.《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)元器件選型手冊》 周恩濤.機(jī)械工業(yè)出版社 4. 《液壓傳動與控制》（第二版） 國防工業(yè)出版社 臥式鉆、鏜組合機(jī)床的液壓動力系統(tǒng)圖 1、大泵，2、小泵，3、濾油器，4、外控順序閥，5、單向閥， 6、溢流閥，，7、電液換向閥，8、單向行程調(diào)速閥，，9、

26、壓力繼電器，10、主液壓缸，11、二位三通電磁換向閥，12、背壓閥，13、二位二通換向閥， A、快進(jìn)： 1YA通電，電液換向閥左位工作， 大泵→單向閥5→電液換向閥7→行程閥14→主液壓缸無桿腔 小泵2→單向閥5→電液換向閥7→行程閥14→主液壓缸無桿腔 液壓缸有桿腔→電磁閥11→電液換向閥7→單向行程調(diào)速閥8→油箱（差動換接） B：工進(jìn)： 　3YA通電，切斷差動油路， 快進(jìn)行程到位，擋鐵壓下行程閥8，切斷快進(jìn)油路，3YA通電，切斷差動油路，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，液壓系統(tǒng)工作壓力升高到溢流閥5調(diào)定壓力，進(jìn)油路高壓油切斷單向閥5供油路,打開外控順序閥4，大泵卸荷，接通經(jīng)背壓閥1

27、2通油箱油路。 大泵→外控順序閥4（卸荷閥）→油箱（大泵卸荷） 小泵2→→電液換向閥7→單向行程調(diào)速閥8→主液壓缸無桿腔 主液壓缸有桿腔→電磁閥11→電液換向閥7→背壓閥12→油箱 C、快退： 1YA斷電，2YA、3YA、4YA通電 工進(jìn)結(jié)束，液壓缸碰上死擋鐵，壓力升高到壓力繼電器調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信息，1YA斷電，2YA、3YA、4YA通電 大泵→單向閥5→電液換向閥7→電磁閥11→主液壓缸有桿腔 小泵2→單向閥5→電液換向閥7→電磁閥11→主液壓缸有桿腔 主液壓缸無桿腔→單向行程調(diào)速閥8→電液換向閥7→電磁閥13→油箱 小泵2→單向行程調(diào)速閥8→電

28、液換向閥7→電磁閥13→油箱 主液壓缸無桿腔快退到位碰行程開關(guān)，行程開關(guān)發(fā)信，6YA通電，下步工件松夾。 D、工件松夾： 6YA通電 壓力油→減壓閥14→單向閥15→電磁閥→定位缸19和定位缸18的有桿腔 定位缸19無桿腔→電磁閥→油箱 夾緊缸18無桿腔→單向順序閥的單向閥→電磁閥→油箱 工件松夾后發(fā)出信息，操作人員取出工件。 機(jī)電工程學(xué)院 《液壓傳動》課程設(shè)計(jì)考核報告單 2012-2013學(xué)年度第二學(xué)期期末 選課課號：（2012-2013-1）-2005119-09268－1 批閱日期： 年 月 日 姓名 儀忠山 班級 10機(jī)械

29、本二班 學(xué)號 20100460246 評分標(biāo)準(zhǔn)及 得分 評分標(biāo)準(zhǔn) 滿分 得分 課程設(shè)計(jì)過程中學(xué)習(xí)認(rèn)真，平時每個階段都能按進(jìn)度要求完成任務(wù)，遵守紀(jì)律，每天都能按指導(dǎo)教師的要求在固定教室做設(shè)計(jì)。 10 設(shè)計(jì)過程表現(xiàn)出獨(dú)立的工作能力，能按老師布置的課程設(shè)計(jì)任務(wù)，獨(dú)立完成總體方案的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)正確。 20 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書完整、符合標(biāo)準(zhǔn)要求，各部分的設(shè)計(jì)計(jì)算過程正確，校核合理。 30 設(shè)計(jì)圖紙繪制清晰、正確，各種技術(shù)要求、結(jié)構(gòu)尺寸表達(dá)清楚，裝配圖能夠清楚的表達(dá)各個零件之間的裝配關(guān)系。 20 答辯過程回答問題。要求對老師提問問題能夠有條理的做出回答。 20 考核成績 折合 成績 任課教師簽名 時光荏苒，感謝教給我人生道理的老師。 結(jié)語： .