如何讀STL程序 西門子 PLC Step7

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1、AutomationandDrives如何讀STL程序：如果讀程序時(shí)發(fā)現(xiàn)自己不明白的語言，可以：如果讀程序時(shí)發(fā)現(xiàn)自己不明白的語言，可以：1，轉(zhuǎn)換成梯形圖：快捷鍵，轉(zhuǎn)換成梯形圖：快捷鍵ctrl1，當(dāng)然大多數(shù)，當(dāng)然大多數(shù)都轉(zhuǎn)換不過去都轉(zhuǎn)換不過去；2，按下，按下F1尋求幫助；尋求幫助；3，下載此程序到模擬器中，單步觀察效果，看，下載此程序到模擬器中，單步觀察效果，看一看哪些寄存器發(fā)生改變。一看哪些寄存器發(fā)生改變。系統(tǒng)的邏輯錯(cuò)誤造成的停機(jī)往往是由于提示錯(cuò)系統(tǒng)的邏輯錯(cuò)誤造成的停機(jī)往往是由于提示錯(cuò)誤前面的錯(cuò)誤引起的。誤前面的錯(cuò)誤引起的。AutomationandDrivesSTL指令及其結(jié)構(gòu)：語句指令：語

2、句指令：操作碼操作碼 操作數(shù)操作數(shù)執(zhí)行該操作所需要的信息執(zhí)行該操作所需要的信息 有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對(duì)象是唯一的有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對(duì)象是唯一的。NOT/對(duì)邏輯操作結(jié)果（對(duì)邏輯操作結(jié)果（RLO）取反。取反。A I 0.1 /對(duì)輸入繼電器對(duì)輸入繼電器 I 0.1 進(jìn)行與操作進(jìn)行與操作 L MW10 /將字將字MW10裝入累加器裝入累加器1定義要執(zhí)行的功能定義要執(zhí)行的功能AutomationandDrives操作數(shù)：操作數(shù)：標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)符 標(biāo)識(shí)參數(shù)標(biāo)識(shí)參數(shù) L M W 10表示操作數(shù)在該存儲(chǔ)區(qū)域表示操作數(shù)在該存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的具體位置內(nèi)的具體位置 主標(biāo)識(shí)符：表示操作數(shù)所在的存儲(chǔ)

3、區(qū)主標(biāo)識(shí)符：表示操作數(shù)所在的存儲(chǔ)區(qū) 主要有：I（輸入映像區(qū)），Q（輸出映像區(qū)），M（位存儲(chǔ)區(qū)）,PI（外部輸入）,PQ（外部輸出），T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），DB（數(shù)據(jù)塊），L（本地?cái)?shù)據(jù)）等 輔助標(biāo)識(shí)符進(jìn)一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度輔助標(biāo)識(shí)符進(jìn)一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度包括有：X（位），B（字節(jié)），W（字2字節(jié)），D（雙字4字節(jié)）表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)表示操作數(shù)存放區(qū)域及操作數(shù)位數(shù)（位、字節(jié)、字等）位數(shù)（位、字節(jié)、字等）AutomationandDrives操作數(shù)表示：存儲(chǔ)區(qū)域存儲(chǔ)區(qū)域 位位字節(jié)字節(jié)字字雙字雙字輸入映像區(qū)（輸入映像區(qū)（I）I IB IW ID輸出映像區(qū)（輸出映像區(qū)（Q）Q QB

4、 QW QD位存儲(chǔ)區(qū)（位存儲(chǔ)區(qū)（M）M MB MW MD外部輸入存儲(chǔ)區(qū)（外部輸入存儲(chǔ)區(qū)（PI）PIB PIW PID外部輸出存儲(chǔ)區(qū)（外部輸出存儲(chǔ)區(qū)（PQ）PQB PQW PQD數(shù)據(jù)塊（用數(shù)據(jù)塊（用“OPN DB”打開）打開）DBX DBB DBW DBD數(shù)據(jù)塊（用數(shù)據(jù)塊（用“OPN DI”打開）打開）DIX DIB DIW DID臨時(shí)堆棧（臨時(shí)堆棧（L）L LB LW LDAutomationandDrives尋址方式：立即尋址立即尋址立即尋址立即尋址 SET /把把 RLO（Result of Logic Operation）置置“1”L 27 /把整數(shù)把整數(shù)27裝人累加器裝人累加器1 L

5、C#0100 /把把 BCD碼常數(shù)碼常數(shù)0100裝入累加器裝入累加器1 立即尋址立即尋址：對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指令中令中AutomationandDrives編程、調(diào)編程、調(diào)試及故障試及故障排除排除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備詳細(xì)介紹詳細(xì)介紹系統(tǒng)及網(wǎng)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)介紹絡(luò)介紹數(shù)據(jù)格式：7654321 010.710.610.510.410.310.210.1 10.0MB10MB11MB12MB13MB14MW10MW12MW11 MD11MB15 MD12 MD10AutomationandDrives編程、調(diào)編程、調(diào)試及故障試及故障排除排除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)

6、備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備詳細(xì)介紹詳細(xì)介紹系統(tǒng)及網(wǎng)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)介紹絡(luò)介紹實(shí)例：數(shù)據(jù)分配舉例數(shù)據(jù)分配舉例AutomationandDrives數(shù)字表示方法：BYTE：LB#16#10Lbyte#16#10WORD：L2#1000000000000LW#16#1000Lword#16#1000DWORD：LDW#16#A21234Ldword#16#A21234INT：L1DINT：LL#1REAL:L1.234567e+13TIME：LS5T#1H1M50SAutomationandDrives尋址方式：直接尋址直接尋址直接尋址直接尋址 A I0.0 /對(duì)輸入位對(duì)輸入位I0.0進(jìn)行進(jìn)行“與與”邏輯操作邏輯操作 S

7、 L20.0 /把本地?cái)?shù)據(jù)位把本地?cái)?shù)據(jù)位L20.0置置1 =M115.4 /將將RLO的內(nèi)容傳給位存儲(chǔ)區(qū)中的位的內(nèi)容傳給位存儲(chǔ)區(qū)中的位M115.4 L DB1.DBD 12 /把數(shù)據(jù)塊把數(shù)據(jù)塊DB1雙字雙字DBD12中的內(nèi)容傳送給累加器中的內(nèi)容傳送給累加器1 /雙字表示雙字表示32位，如浮點(diǎn)數(shù)為位，如浮點(diǎn)數(shù)為32為雙字為雙字直接直接尋址尋址：在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址AutomationandDrives尋址方式：存儲(chǔ)器間接尋址存儲(chǔ)器間接尋址存儲(chǔ)器間接尋址存儲(chǔ)器間接尋址存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器間接尋址間接尋址：標(biāo)識(shí)參數(shù)由一個(gè)存儲(chǔ)器給出，存儲(chǔ)器的內(nèi)容標(biāo)識(shí)參數(shù)由一

8、個(gè)存儲(chǔ)器給出，存儲(chǔ)器的內(nèi)容對(duì)應(yīng)該標(biāo)識(shí)參數(shù)的值對(duì)應(yīng)該標(biāo)識(shí)參數(shù)的值(該值又稱為地址指針該值又稱為地址指針)這種尋址方式能動(dòng)態(tài)改變操作數(shù)存儲(chǔ)器的地址，常用于程序循環(huán)過程中這種尋址方式能動(dòng)態(tài)改變操作數(shù)存儲(chǔ)器的地址，常用于程序循環(huán)過程中的尋址。的尋址。A IMD 2 /對(duì)由對(duì)由MD 2指出的輸入位進(jìn)行指出的輸入位進(jìn)行“與與”邏輯操作，如：邏輯操作，如：MD 2值為值為 /2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示表示I 10.6L IBDID 4 /將由雙字將由雙字DID 4指出的輸入字節(jié)裝入累加器指出的輸入字節(jié)裝入累加器1，如：，如：DID 4值為值為 /2

9、#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示對(duì)表示對(duì)IB10操作操作OPN DBMW 2 /打開由字打開由字MW2指出的數(shù)據(jù)塊，如指出的數(shù)據(jù)塊，如MW2為為3，則打開，則打開DB3 AutomationandDrives尋址方式：寄存器間接尋址寄存器間接尋址寄存器間接尋址寄存器間接尋址(指針指針指針指針)寄存器寄存器間接尋址間接尋址：在在S7中有兩個(gè)地址寄存器（中有兩個(gè)地址寄存器（AR1和和AR2）地址寄存器的內(nèi)容地址寄存器的內(nèi)容 偏移量偏移量 地址指針地址指針L P#8.6 /將將P#8.6裝入裝入A 1LAR1 /將累加器將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄

10、存器的內(nèi)容傳送至地址寄存器1L P#10.0 /將將P#10.0裝入裝入A1LAR2 /將累加器將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器的內(nèi)容傳送至地址寄存器2A IAR1,P#1.0 /AR1+偏移量偏移量(9.6)=QAR2,P#4.1 /AR1+偏移量偏移量(14.1)LAR1 P#STAT53/把把指針指向指針指向STAT53L 0 /把把0裝入裝入ACCU1T DIW AR1,P#0.0 /把地址寄存器內(nèi)指向起始地址區(qū)的數(shù)據(jù)賦值把地址寄存器內(nèi)指向起始地址區(qū)的數(shù)據(jù)賦值A(chǔ)utomationandDrives在線監(jiān)視很多時(shí)候需要在線監(jiān)視的。在線監(jiān)視的情況如圖，各個(gè)寄存器的情況詳見下頁。Automa

11、tionandDrives系統(tǒng)的內(nèi)部寄存器：S7 CPU的寄存器有（的寄存器有（7個(gè)）：個(gè)）：累加器累加器 32位位累加器累加器1 （ACCU1）主主累加器累加器2 （ACCU2）輔輔2個(gè)個(gè)32位累加器位累加器*地址寄存器地址寄存器 32位位地址寄存器地址寄存器1 （AR1）地址寄存器地址寄存器2 （AR2）2個(gè)個(gè)32位地址寄存器位地址寄存器*數(shù)據(jù)塊地址寄存器數(shù)據(jù)塊地址寄存器 32位位共享數(shù)據(jù)塊共享數(shù)據(jù)塊 DB 背景數(shù)據(jù)塊背景數(shù)據(jù)塊 DI 2個(gè)個(gè)32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器位數(shù)據(jù)塊地址寄存器狀態(tài)字寄存器狀態(tài)字寄存器 16位位狀態(tài)位狀態(tài)位 1個(gè)個(gè)16位狀態(tài)字寄存器位狀態(tài)字寄存器*Automationa

12、ndDrives系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)：S7S7300 CPU300 CPU有三個(gè)基本存儲(chǔ)區(qū)：有三個(gè)基本存儲(chǔ)區(qū)：外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū) P輸出（映像區(qū)）Q輸入（映像區(qū)）I位存儲(chǔ)區(qū) M定時(shí)器 T計(jì)數(shù)器 C系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)存放操作數(shù)據(jù)（存放操作數(shù)據(jù)（I/O、位存儲(chǔ)、定時(shí)器等）位存儲(chǔ)、定時(shí)器等）物理上是物理上是CPU的的RAM,存儲(chǔ)區(qū)的大小因存儲(chǔ)區(qū)的大小因CPU型號(hào)而異。型號(hào)而異。臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（L堆棧）可執(zhí)行用戶程序：邏輯塊（OB、FB、FC）數(shù)據(jù)塊（DB）工作存儲(chǔ)區(qū)工作存儲(chǔ)區(qū)工作存儲(chǔ)區(qū)工作存儲(chǔ)區(qū)存放存放CPU運(yùn)行時(shí)，所執(zhí)行的用戶程序單運(yùn)行時(shí)，所執(zhí)行的用戶程序單元邏輯塊（元邏輯塊（OB、

13、FB、FC）、）、數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊（DB）的復(fù)制件；的復(fù)制件；存放臨時(shí)本地?cái)?shù)存放臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)，這部分存儲(chǔ)區(qū)稱據(jù)，這部分存儲(chǔ)區(qū)稱L堆棧（主要是存堆棧（主要是存放用戶程序的臨時(shí)變量）放用戶程序的臨時(shí)變量）物理上是物理上是CPU模塊的部分模塊的部分RAM動(dòng)態(tài)裝載存儲(chǔ)區(qū)：存放用戶程序裝載存儲(chǔ)區(qū)裝載存儲(chǔ)區(qū)裝載存儲(chǔ)區(qū)裝載存儲(chǔ)區(qū)存放用戶程序存放用戶程序 物理上是物理上是CPU的部分的部分RAM、EEPROM、外置外置FEPROM等等AutomationandDrives 名名 稱稱 存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū) 存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 區(qū)區(qū) 功功 能能 輸入（輸入（I）過程輸入映像過程輸入映像表表 每個(gè)掃描周期開始，讀取過程輸入值，記錄輸

14、入映像表每個(gè)掃描周期開始，讀取過程輸入值，記錄輸入映像表訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字 輸出（輸出（O）過程輸出映像過程輸出映像表表 掃描周期結(jié)束，輸出映像表內(nèi)容掃描周期結(jié)束，輸出映像表內(nèi)容輸出端口輸出端口訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字 外設(shè)輸入（外設(shè)輸入（PI）外設(shè)輸出（外設(shè)輸出（PO）外設(shè)輸入外設(shè)輸入/輸出輸出 外設(shè)存儲(chǔ)區(qū)允許直接訪問現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備外設(shè)存儲(chǔ)區(qū)允許直接訪問現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備訪問方式：字節(jié)、字、雙字（不能訪問位）訪問方式：字節(jié)、字、雙字（不能訪問位）位存儲(chǔ)區(qū)（位存儲(chǔ)區(qū)（M）中間的變量中間的變量存放程序運(yùn)行的中間結(jié)果存放程序運(yùn)行的中間結(jié)果,訪問

15、方式：位、字節(jié)、字、雙字訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字 定時(shí)器（定時(shí)器（T）定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)時(shí)時(shí)鐘訪問該存儲(chǔ)區(qū)中的計(jì)時(shí)單元計(jì)時(shí)時(shí)鐘訪問該存儲(chǔ)區(qū)中的計(jì)時(shí)單元定時(shí)器指令可以訪問該存儲(chǔ)區(qū)和計(jì)時(shí)單元定時(shí)器指令可以訪問該存儲(chǔ)區(qū)和計(jì)時(shí)單元 計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器指令可以訪問該存儲(chǔ)區(qū)計(jì)數(shù)器指令可以訪問該存儲(chǔ)區(qū) 臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（區(qū)（L）L堆棧堆棧 在在FC、OB塊運(yùn)行時(shí)，塊變量聲明表中臨時(shí)變量存放在該存塊運(yùn)行時(shí)，塊變量聲明表中臨時(shí)變量存放在該存儲(chǔ)區(qū)。儲(chǔ)區(qū)。數(shù)據(jù)塊（數(shù)據(jù)塊（DB）數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊 DB塊存放數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊訪問（共享數(shù)據(jù)塊）塊存放數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊訪

16、問（共享數(shù)據(jù)塊）或被或被FB塊特定占用（背景數(shù)據(jù)塊使用塊特定占用（背景數(shù)據(jù)塊使用DI訪問）訪問）1，外設(shè)訪問，外設(shè)訪問(P)不通過不通過映像區(qū)；2，有些變頻器等超出了，有些變頻器等超出了映像區(qū)的范圍所以，只能使用外設(shè)訪問的范圍所以，只能使用外設(shè)訪問(P)；3，外設(shè)訪問，外設(shè)訪問(P)在程序執(zhí)行到此位置時(shí)進(jìn)行讀寫操作，而普通的輸入輸出在程序執(zhí)行到此位置時(shí)進(jìn)行讀寫操作，而普通的輸入輸出,則在程序開始讀入，結(jié)則在程序開始讀入，結(jié)束輸出；束輸出；AutomationandDrives狀態(tài)字：15876543210BR CC1 CC0 OSOVORSTA RLO FC首次檢測(cè)位首次檢測(cè)位首次檢測(cè)位首次檢

17、測(cè)位 *邏輯操作結(jié)果邏輯操作結(jié)果邏輯操作結(jié)果邏輯操作結(jié)果*狀態(tài)位狀態(tài)位狀態(tài)位狀態(tài)位 或位或位或位或位 溢出位溢出位溢出位溢出位 溢出狀態(tài)保持位溢出狀態(tài)保持位溢出狀態(tài)保持位溢出狀態(tài)保持位 條件碼條件碼條件碼條件碼0 0 條件碼條件碼條件碼條件碼1 1 1 1 二進(jìn)制結(jié)果位二進(jìn)制結(jié)果位二進(jìn)制結(jié)果位二進(jìn)制結(jié)果位 狀態(tài)字表示狀態(tài)字表示CPUCPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢測(cè)執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢測(cè)狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進(jìn)程。狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進(jìn)程。AutomationandDrives邏輯操作結(jié)果(RL

18、O)：Result of Logic Operation，RLO位置位置：狀態(tài)字位：狀態(tài)字位 “1”“1”作用作用：存儲(chǔ)位邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。：存儲(chǔ)位邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。無法判斷無法判斷RLO的數(shù)值時(shí)，可以查看的數(shù)值時(shí)，可以查看FC位的情況。位的情況。在某行按下在某行按下F1，就知道該指令是否影響，就知道該指令是否影響RLO。見下。見下頁頁AutomationandDrivesSTASTA表示被操作的數(shù)據(jù)的當(dāng)前狀態(tài)，表示被操作的數(shù)據(jù)的當(dāng)前狀態(tài)，0或者或者1；僅表示布爾量；僅表示布爾量；非布爾量的數(shù)值以非布爾量的數(shù)值以ACCU累加器表示累加器表示例如第一句為例如第一句為 AN

19、 I0.0I0.0 現(xiàn)在為現(xiàn)在為0，則，則STA為為0；但是執(zhí)行完畢后但是執(zhí)行完畢后RLO為為1。AutomationandDrivesFC/RLO的變化示例：語句表語句表 實(shí)際狀態(tài)實(shí)際狀態(tài) 檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)結(jié)果 RLO FC說明說明 0 FC0：下一條指令開始新邏輯串下一條指令開始新邏輯串 A I 0.0 1 111首次檢測(cè)結(jié)果存放首次檢測(cè)結(jié)果存放RLO，F(xiàn)C置置1 AN I 0.1 0 111檢測(cè)結(jié)果與檢測(cè)結(jié)果與RLO運(yùn)算，結(jié)果存運(yùn)算，結(jié)果存RLO=Q1.0 10RLO賦值給賦值給Q1.0，F(xiàn)C清清0 I0.0I0.1Q1.0AutomationandDrivesDI和DB的區(qū)別訪問背景數(shù)據(jù)塊

20、時(shí)，使用DI；當(dāng)然也可以使用DB訪問背景數(shù)據(jù)塊；DI的作用體現(xiàn)在：再單個(gè)FB里面調(diào)用了除背景數(shù)據(jù)塊外的其他數(shù)據(jù)塊時(shí)，可以用DB進(jìn)行操作，而背景數(shù)據(jù)塊可以使用DI進(jìn)行操作。如右圖：可以O(shè)PNDBDBMS/以后所有的DB*操作均是對(duì)應(yīng)DB4，而所有的DI*操作均對(duì)應(yīng)DB433CDB交換數(shù)據(jù)塊內(nèi)容，例如把背景數(shù)據(jù)塊里面的內(nèi)容與共享數(shù)據(jù)塊交換，可以訪問共享數(shù)據(jù)塊，進(jìn)行操作處理。AutomationandDrivesL的對(duì)應(yīng)好多程序里面直接使用L變量，此時(shí)你可以上Temp里面查看，尋求對(duì)應(yīng)關(guān)系，如果找不到對(duì)應(yīng)關(guān)系也無所謂，當(dāng)一個(gè)臨時(shí)變量使好了，出了這個(gè)塊就什么都沒了。AutomationandDrives 結(jié)結(jié)束束語語若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正，謝謝！若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正，謝謝！