普通小型臺(tái)鉆的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)【含SW三維圖】
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塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)學(xué)院機(jī)械電氣化工程學(xué)院班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)16 - 1學(xué)生姓名 李 猛學(xué)號(hào)8011212128課題名稱(chēng) 普通小型臺(tái)鉆的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)起止時(shí)間2015年10月15日2016年06月02日(共29周)指導(dǎo)教師楊丙輝職稱(chēng)講師 課題設(shè)計(jì)隨著機(jī)械生產(chǎn)的不斷發(fā)展進(jìn)步,人們對(duì)節(jié)約勞動(dòng)力的生產(chǎn)方式需求不斷加大。為了把人們從繁重的生產(chǎn)機(jī)械操作中解放出來(lái),各種新型自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械層出不窮,并且智能化程度不斷加深。 在各種生產(chǎn)機(jī)械中經(jīng)過(guò)篩選,針對(duì)普通小型臺(tái)鉆的工作方式,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)、鉆頭進(jìn)給、鉆孔,各種生產(chǎn)操作的自動(dòng)化需求。特選擇設(shè)計(jì)普通小型臺(tái)鉆的自動(dòng)化改造,可以節(jié)約工人的勞動(dòng)量,也可以克服手工操作的些許弊端。 課題內(nèi)容1、 設(shè)計(jì)普通小型臺(tái)鉆的機(jī)械部分,確定裝置的傳動(dòng)方式,初步明確的是主運(yùn)動(dòng)采用塔型帶輪帶動(dòng),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用減速電機(jī)控制傳動(dòng)。明確裝置的傳動(dòng)效率,進(jìn)而確定機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件型號(hào)。2、 設(shè)計(jì)普通小型臺(tái)鉆的控制部分,實(shí)現(xiàn)智能化的要求,搜集關(guān)于本設(shè)計(jì)的影響因素的數(shù)據(jù)。選擇控制部件及控制方式,編寫(xiě)控制程序,連接電路進(jìn)行校核仿真。3、 完成控制部分和機(jī)械部分的結(jié)合,應(yīng)該在加入影響因素后利用控制軟件控制機(jī)械部分運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化的功能。4、 選擇機(jī)械部分的關(guān)鍵零件,對(duì)所選零件的工藝設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明,達(dá)到設(shè)計(jì)生產(chǎn)要求。5、 完成三維圖的繪制。繪制裝置的關(guān)鍵零件的二維圖和裝置的裝配圖。 擬定工作進(jìn)度(以周為單位)第1-2周:查閱相關(guān)文獻(xiàn)、期刊,熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容。第3-4周:撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,確定總體設(shè)計(jì)方案。第5-9周:設(shè)計(jì)普通小型臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的機(jī)械部分,選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)和傳動(dòng)方式。完成初步的裝置三維實(shí)體圖。第10-12周:對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行校核,確定校核成功的標(biāo)準(zhǔn)件的型號(hào)和其他零件設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。對(duì)校核失敗的零件進(jìn)行修改,達(dá)到要求后修改裝置三維實(shí)體圖。第13-16周:設(shè)計(jì)裝置的自動(dòng)控制部分實(shí)體部件。連接控制電路。第17-19周:進(jìn)行控制編程,調(diào)試。第20-22周:整理設(shè)計(jì)過(guò)程,撰寫(xiě)產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。第23-25周:根據(jù)定型的產(chǎn)品結(jié)構(gòu),繪制二維裝配圖和零件圖。第26-27周:撰寫(xiě)答辯提綱,準(zhǔn)備答辯材料。第28-29周:畢業(yè)答辯。主要參考文獻(xiàn)1蘭希園.臺(tái)鉆改裝成自動(dòng)往返攻絲機(jī)的研究與應(yīng)用J湖北:咸寧技術(shù)職業(yè)學(xué)院.20122熊順源、童幸生.臺(tái)式鉆床的自動(dòng)化改造J.武漢: 江漢大學(xué) 機(jī)電與建工學(xué)院.20083呂英波.微機(jī)控制鉆攻兩用機(jī)床的研制及工藝參數(shù)的確定J福建農(nóng)林大學(xué) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程.20034內(nèi)螺紋錐銷(xiāo)自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī)J 沈陽(yáng)第三機(jī)床廠七車(chē)間、工藝科.19765王衛(wèi)華.臺(tái)鉆的自動(dòng)進(jìn)給裝置J 1983.6朱桂成.Z512臺(tái)鉆自動(dòng)進(jìn)給裝置J 江蘇靖江機(jī)器廠7秦雄志.PLC在微型臺(tái)鉆自動(dòng)化改造中的應(yīng)用J.廣東.佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院.20048段明忠、王婷婷.臺(tái)式鉆床的數(shù)控化改造J.武漢. 武鋼工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院.2004任務(wù)下達(dá)人(簽字) 年 月 日任務(wù)接受人意見(jiàn) 此次設(shè)計(jì)能極大的鍛煉了自己理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力,增強(qiáng)動(dòng)手動(dòng)力,我誠(chéng)摯接受此項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)。任務(wù)接受人簽名 李 猛 2015年11月14日注:1、此任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě),任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書(shū)須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開(kāi)始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書(shū)一式三份,一份留學(xué)院存檔,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師留存。 塔里木大學(xué) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng) 普通小型臺(tái)鉆的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 李 猛 學(xué) 號(hào) 8011212128 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)16-1 指導(dǎo)教師 楊丙輝 起止時(shí)間 2015.10.15-2016.6.2 機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制填 表 說(shuō) 明一、學(xué)生撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告應(yīng)包含的內(nèi)容:1、本課題來(lái)源及研究的目的和意義;2、本課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀及分析;3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析;4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路;5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法;6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃;7、主要參考文獻(xiàn)(不少于7篇)。二、本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫(xiě)完成,并交指導(dǎo)教師審閱。三、開(kāi)題報(bào)告要求手寫(xiě)體,字?jǐn)?shù)在3000字以上,由學(xué)生在本報(bào)告冊(cè)內(nèi)填寫(xiě),頁(yè)面不夠可自行添加A4紙張。四、每個(gè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題須提交開(kāi)題報(bào)告一式三份,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師存閱,一份學(xué)生所在學(xué)院存檔,備檢備查。開(kāi)題報(bào)告正文一 來(lái)源及研究的目的和意義1.1 課題的來(lái)源:自選題1.2 研究的目的 鉆床是進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、攻絲等不可缺少的的設(shè)備,主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。在當(dāng)今飛速發(fā)展的時(shí)代,通過(guò)提高設(shè)備的性能與節(jié)約工作時(shí)間,從而達(dá)到提高工作效率的目的已越來(lái)越受歡迎,近年來(lái)放眼望去有關(guān)的機(jī)電設(shè)備生產(chǎn)車(chē)間都在逐步被自動(dòng)化管理所取代,在當(dāng)今的經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用,此次把傳統(tǒng)手工操作的臺(tái)式鉆床改裝成自動(dòng)化工作的鉆床,大大節(jié)約了勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)讓機(jī)械制造業(yè)也緊跟時(shí)代的發(fā)展腳步。1.3 研究的意義 在拿到設(shè)計(jì)題目之后,經(jīng)過(guò)查資料,資詢(xún)同學(xué),詢(xún)問(wèn)老師,了解臺(tái)式鉆床機(jī)械加工的發(fā)展,以及鉆床加工設(shè)備的類(lèi)型,得知設(shè)備的工作類(lèi)型可分為以下幾種:臺(tái)式鉆床、立式鉆床、搖臂鉆床、銑鉆床、深孔鉆床、平端面中心孔鉆床、臥式鉆床等。 每種鉆床都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),也有各自不同的配置。本次我們所要研究的就是如何對(duì)臺(tái)式鉆床進(jìn)行改進(jìn)從而達(dá)到我們所要設(shè)計(jì)的目的,也讓臺(tái)鉆的自動(dòng)化加工生產(chǎn)方式在市場(chǎng)上及其他不可缺少的地方使企業(yè)的生產(chǎn)效率不斷滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求,盡快縮短與國(guó)際的差距。當(dāng)然這需要時(shí)間也需要我們大家共同的努力,通過(guò)我們以后不斷的改進(jìn)、實(shí)驗(yàn)、加強(qiáng)自身的探索,讓自動(dòng)化的臺(tái)鉆走向各個(gè)需要它的領(lǐng)域發(fā)揮其重要的作用,這是一條充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的道路,前進(jìn)的道路困難重重,堅(jiān)持下去,就是我們?cè)O(shè)計(jì)的意義所在。二 課題所涉及的問(wèn)題在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及分析2.1 國(guó)內(nèi)研究的現(xiàn)狀 目前我國(guó)機(jī)床工業(yè)自1949年建立以來(lái),雖然在短短的時(shí)間內(nèi)取得了很大的成就,但與世界先進(jìn)水平相比還有很大的差距。就現(xiàn)狀看,主要表現(xiàn)在:我國(guó)機(jī)床工業(yè)起步晚、技術(shù)不成熟;大部分高精度和超精度機(jī)床的性能還不能滿(mǎn)足要求,精度保持度也很差,特別是高效自動(dòng)化和數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量、技術(shù)水平和質(zhì)量等方面都明顯落后。據(jù)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì),我國(guó)數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量?jī)H是全部機(jī)床產(chǎn)量的1.5% 。我國(guó)數(shù)控機(jī)床基本上是中等規(guī)格的車(chē)床、銑床、鉆床等,而精密、大型、重型或小型數(shù)控機(jī)床還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求;另外我國(guó)機(jī)床在技術(shù)水平和性能方面的差距也很明顯,機(jī)床理論和應(yīng)用技術(shù)的研究也明顯落后。所以為了滿(mǎn)足市場(chǎng)需求,我們要不斷創(chuàng)新、改進(jìn),學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)加強(qiáng)自動(dòng)化、數(shù)字化的控制,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工的升級(jí)換代,為機(jī)械加工產(chǎn)品商業(yè)化創(chuàng)造條件,推動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品商品化的進(jìn)程,使我國(guó)的機(jī)械加工產(chǎn)品以及先進(jìn)機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)在世界先進(jìn)的行列。2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 在發(fā)達(dá)國(guó)家,對(duì)于這一塊的發(fā)展遠(yuǎn)超過(guò)我國(guó)目前這樣的現(xiàn)狀。國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)普遍采用自動(dòng)化臺(tái)鉆來(lái)加工產(chǎn)品,如德國(guó)IXION公司、TBT公司、英國(guó)MOLLART公司等,都采用自動(dòng)化鉆床技術(shù),其獨(dú)到之處是對(duì)長(zhǎng)鉆頭的輔助支撐,在加工過(guò)程中能自動(dòng)就位和撤回,并且使用用戶(hù)化編程軟件GE.FANUC數(shù)控系統(tǒng),大大優(yōu)化了加工過(guò)程。國(guó)外先進(jìn)鉆床技術(shù)效率高、自動(dòng)化程度高、加工速度快、操作方便,可完成大規(guī)模的機(jī)械生產(chǎn)任務(wù),遠(yuǎn)超過(guò)我國(guó)目前的現(xiàn)狀。 三 課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵的問(wèn)題及解決的思路3.1 本課題需要研究的難點(diǎn)問(wèn)題解決的思路3.1.1出現(xiàn)的主要問(wèn)題: 1、普通小型自動(dòng)化臺(tái)鉆的設(shè)備很少,大部分都是獨(dú)立的 2、進(jìn)給系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)在機(jī)械中的應(yīng)用 3、工件定位裝夾的實(shí)現(xiàn) 4、主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制及鉆頭壽命保證 5、國(guó)內(nèi)臺(tái)式鉆床設(shè)備的精密性與國(guó)外有較大的差距 6、鉆床類(lèi)型與控制系統(tǒng)的分類(lèi),如何選擇 7、如何引進(jìn)自動(dòng)化的機(jī)械加工系統(tǒng) 8、如何將送料機(jī)與臺(tái)式鉆床結(jié)合在一起 設(shè)計(jì)提出一種全新的研究方案,主要解決以下問(wèn)題: 1、對(duì)比國(guó)內(nèi)外的臺(tái)式鉆床類(lèi)型,采用較為先進(jìn)的一種 2、增添接線設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 3、對(duì)現(xiàn)有普通臺(tái)式鉆床系統(tǒng)加以改進(jìn),創(chuàng)新設(shè)計(jì) 4、加強(qiáng)主軸進(jìn)給系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合度 5、工作過(guò)程中減小鉆頭磨損、提高工作效率 6、完善臺(tái)式鉆床的輔助設(shè)備、以及采用自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)四 完成本課題需要的工作條件及解決的辦法 (1)查閱有關(guān)資料選擇相關(guān)參數(shù)及材料,設(shè)計(jì)自動(dòng)化小型臺(tái)鉆機(jī)構(gòu)。 (2)設(shè)計(jì)完各裝置的應(yīng)用選擇后,進(jìn)行連接組合,試驗(yàn)設(shè)計(jì)的可行性。 (3)運(yùn)用Solid works軟件和Auto CAD軟件,繪制三維裝配工程圖。 (4)運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件完成機(jī)構(gòu)各零部件的三維建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真五 工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 工作方案: 第一-二周:查閱相關(guān)資料、熟悉本次設(shè)計(jì)課題內(nèi)容,了解普通小型臺(tái)式鉆床、現(xiàn)有的PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),以及如何配合在一起。 第三-四周:根據(jù)查閱相關(guān)的資料,擬定普通小型臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的總體方案,并撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告。 第五-九周:分析普通小型臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的設(shè)計(jì)要求,完成對(duì)自動(dòng)化臺(tái)鉆的設(shè)計(jì),并生成關(guān)鍵部件的工程圖。 第十-十二周:改進(jìn)設(shè)計(jì)的不足,修改不合理的地方,作出裝置的三維實(shí)體圖。 第十三-十九周:對(duì)設(shè)計(jì)好的裝置進(jìn)行編程調(diào)試。 第二十-二十二周:整理設(shè)計(jì)過(guò)程,撰寫(xiě)產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第二十三-二十五周:根據(jù)定型的設(shè)備結(jié)構(gòu),繪制修改二維裝配圖和零件圖。 第二十六-二十七周:撰寫(xiě)答辯提綱,準(zhǔn)備答辯材料。 第二十八-二十九周:畢業(yè)答辯。六 參考文獻(xiàn) 1機(jī)械制圖 第六版 高等教育出版社 2王旭東,周嶺.機(jī)械制圖零部件測(cè)繪,暨南大學(xué)出版社2010.6 3楊柯楨.李機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第五版 高等教育出版社 4高志,李威.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè),第四版,高等教育出版社 5機(jī)械工程材料 第二版 清華大學(xué)出版社 6熊順源、童幸生.臺(tái)式鉆床的自動(dòng)化改造. 江漢大學(xué) 機(jī)電與建工學(xué)院.2008 7王衛(wèi)華.臺(tái)鉆的自動(dòng)進(jìn)給裝置. 1983 8秦雄志.PLC在微型臺(tái)鉆自動(dòng)化改造中的應(yīng)用. 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院.2004 9段明忠、王婷婷.臺(tái)式鉆床的數(shù)控化改造.武漢. 武鋼工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院.2004學(xué)生簽名 李 猛 2015 年 11 月 10 日指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名 年 月 日設(shè)計(jì):普通小型臺(tái)鉆的自動(dòng)化改造學(xué)院:機(jī)械電氣化工程學(xué)院學(xué)院:機(jī)械電氣化工程學(xué)院專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):班級(jí):16-1姓名:李猛姓名:李猛指導(dǎo)老師:楊丙輝指導(dǎo)老師:楊丙輝提綱研究的目的及意義課題研究的主要內(nèi)容總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)總結(jié)研究的目的及意義研究的目的及意義鉆床是進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、攻絲等不可缺少的的設(shè)備,主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。近年來(lái)放眼望去有關(guān)的機(jī)電設(shè)備生產(chǎn)車(chē)間都在逐步被自動(dòng)化管理所取代,此次把傳統(tǒng)手工操作的臺(tái)鉆改裝成自動(dòng)化工作的臺(tái)鉆,大大節(jié)約了勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)讓機(jī)械制造業(yè)也緊跟時(shí)代的發(fā)展腳步。課題研究的主要內(nèi)容課題研究的主要內(nèi)容經(jīng)過(guò)反復(fù)的思考、研究和討論,確定了改造后的臺(tái)鉆總體結(jié)構(gòu),包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)、數(shù)控控制。(1)主運(yùn)動(dòng):電動(dòng)機(jī)、塔型帶輪等。(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng):減速電機(jī)、直齒圓柱齒輪、深溝球軸承、主軸、主軸套筒等。(3)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng):十字滑臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、法蘭、聯(lián)軸器、搖柄等。(4)數(shù)控控制:采用四軸控制器系統(tǒng) 改造后臺(tái)鉆三維結(jié)構(gòu)圖改造后臺(tái)鉆三維結(jié)構(gòu)圖主要原理主要原理 第一部分:電動(dòng)機(jī)通過(guò)塔型帶輪和皮帶與主軸部分連接,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng).第二部分:主軸在減速電機(jī)和齒輪的帶動(dòng)下,可實(shí)現(xiàn)升降,主軸行程不超過(guò)80mm.第三部分:十字滑臺(tái)一端通過(guò)法蘭和聯(lián)軸器安裝步進(jìn)電機(jī),在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下,通過(guò)絲杠傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的移動(dòng),加工更加全面。第四部分:采用驅(qū)動(dòng)器與四軸控制器控制驅(qū)動(dòng)器與四軸控制器接線圖驅(qū)動(dòng)器與四軸控制器接線圖 臺(tái)鉆結(jié)構(gòu)圖臺(tái)鉆結(jié)構(gòu)圖 主視圖主視圖創(chuàng)新點(diǎn)和展望創(chuàng)新點(diǎn)和展望 此次設(shè)計(jì)中將傳統(tǒng)手工臺(tái)鉆改造成自動(dòng)化臺(tái)鉆,與以往相比節(jié)約了勞動(dòng)力,提高了生產(chǎn)效率。展望:這個(gè)設(shè)計(jì)只是一個(gè)大概的構(gòu)想,如果運(yùn)用實(shí)踐,可能還存在許多未知的問(wèn)題,希望各位導(dǎo)師能給出寶貴的意見(jiàn),對(duì)其進(jìn)行改進(jìn),使這臺(tái)機(jī)器早日能正真的投入實(shí)際使用。總結(jié)總結(jié) 這個(gè)設(shè)計(jì)是針對(duì)目前工作效率低,工作量大的問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。這臺(tái)機(jī)器在使用過(guò)程中有不足之處,比如說(shuō)設(shè)計(jì)整體體積較大,占用空間大,要經(jīng)常潤(rùn)滑和更換軸承,結(jié)構(gòu)不緊湊等。這些方面還要做出改進(jìn)。望各位導(dǎo)師能慷慨地給予寶貴意見(jiàn)。謝謝大家16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)普通小型臺(tái)鉆的自動(dòng)化改造設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 李猛 學(xué) 號(hào) 8011212128 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16-1 指導(dǎo)老師 楊丙輝 日 期 2016 .06 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 前 言本文主要介紹了對(duì)普通手動(dòng)式小型臺(tái)鉆的數(shù)控改造和設(shè)計(jì),通過(guò)加入數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)、86步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器將手動(dòng)的小型臺(tái)鉆改造為數(shù)控自動(dòng)臺(tái)鉆,并可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。自動(dòng)化技術(shù)水平的高低已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志,實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過(guò)程數(shù)控化,已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。我國(guó)是世界上機(jī)床產(chǎn)量最多的國(guó)家,但在數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力仍然處于較低的水平。因?yàn)殚_(kāi)發(fā)一臺(tái)新的數(shù)控機(jī)床的周期比較長(zhǎng),不能及時(shí)針對(duì)用戶(hù)的需求提供滿(mǎn)意的產(chǎn)品。為此我們應(yīng)該在普通機(jī)床上考慮,不能一味的大量添置全新的數(shù)控機(jī)床,這樣會(huì)造成資金投資量大,成本高,而且又會(huì)造成原有設(shè)備閑置浪費(fèi)。把普通機(jī)床改造為數(shù)控機(jī)床不失為一條提高數(shù)控化率的有效途徑。普通機(jī)床數(shù)控化改造,顧名思義就是在機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置,使其具有一定的自動(dòng)化能力,以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。這種機(jī)床改造花費(fèi)少,改造針對(duì)性強(qiáng),時(shí)間短,改造后的機(jī)床大多能克服原機(jī)床缺點(diǎn)和存在的問(wèn)題生產(chǎn)效率高,尤其適合中國(guó)機(jī)床擁有量大、生產(chǎn)規(guī)模小的具體國(guó)情。目前我國(guó)機(jī)床市場(chǎng)的需求結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生了很大的變化,數(shù)控機(jī)床,特別是普及型數(shù)控機(jī)床將逐步成為市場(chǎng)需求的主體。國(guó)內(nèi)的機(jī)床制造企業(yè)在努力開(kāi)拓高檔數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)的同時(shí),一定要加速普及數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化步伐。通過(guò)生產(chǎn)和進(jìn)口數(shù)控機(jī)床并不能滿(mǎn)足我國(guó)日益增長(zhǎng)的制造業(yè)需求,所以,目前數(shù)控化改造是適應(yīng)我國(guó)制造業(yè)迅猛發(fā)展、資金短缺、舊有機(jī)床所占比例大的國(guó)情所需。針對(duì)此次改造中,由于對(duì)機(jī)床的認(rèn)識(shí)有限,在改造過(guò)程中一定有很多問(wèn)題,技術(shù)還不夠成熟,以后在實(shí)際工作中能多學(xué)習(xí)把這方面的知識(shí)進(jìn)一步擴(kuò)充。關(guān)鍵詞:自動(dòng)化改造;十字滑臺(tái);步進(jìn)電機(jī);法蘭設(shè)計(jì) 目 錄 1.緒論11.1概述:12.自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用12.1自動(dòng)化的產(chǎn)生與發(fā)展12.1.1產(chǎn)生12.1.2發(fā)展趨勢(shì)22.2臺(tái)鉆進(jìn)行自動(dòng)化改造的必要性42.2.1微觀看改造的必要性42.2.2宏觀看改造的必要性42.3臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的現(xiàn)狀52.3.1國(guó)外改造業(yè)的興起52.3.2我國(guó)改造業(yè)的現(xiàn)狀53.自動(dòng)化改造主要步驟和總設(shè)計(jì)方案63.1十字滑臺(tái)的選用與安裝73.1.2十字滑臺(tái)的選用73.2動(dòng)力部件的計(jì)算與選擇83.2.1步進(jìn)電機(jī)的選用83.2.2減速電機(jī)的選擇183.3法蘭的設(shè)計(jì)與加工193.4步進(jìn)電機(jī)、絲杠、聯(lián)軸器和法蘭的安裝213.4.1步進(jìn)電機(jī)與法蘭的連接213.4.2步進(jìn)電機(jī)與絲杠的連接223.4.3法蘭與十字滑臺(tái)的連接22總 結(jié)24致 謝25參考文獻(xiàn)26工程概況本文主要介紹了如何將普通的小型臺(tái)式鉆床改造為自動(dòng)化的鉆床的方法,其中包括了加入數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)、86步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器將手動(dòng)的小型臺(tái)鉆改造為數(shù)控自動(dòng)臺(tái)鉆,并可通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。其中重點(diǎn)是傳動(dòng)系統(tǒng)和工作臺(tái)的改造。在原來(lái)的手動(dòng)進(jìn)給改為減速電機(jī)控制的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),原固定工作臺(tái)改為有步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的絲杠傳動(dòng)工作臺(tái),可實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng),使加工更加全面。通過(guò)本次論文的相關(guān)設(shè)計(jì),提出新的設(shè)計(jì)理念,改進(jìn)了普通臺(tái)鉆的缺點(diǎn),推進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程。塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.緒論1.1概述:臺(tái)鉆多為普通手動(dòng)式的,本文主要對(duì)臺(tái)鉆進(jìn)行數(shù)控改造和設(shè)計(jì),改造中主要用到一個(gè)十字滑臺(tái)、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一個(gè)減速電機(jī)、兩個(gè)法蘭、電路連接系統(tǒng),將兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)兩個(gè)法蘭連接到X,Y,軸上,減速電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在Z軸上,然后通過(guò)對(duì)控制器和驅(qū)動(dòng)電源等的連接,使其能夠進(jìn)行數(shù)控化自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)給。改造過(guò)程中要用到一些工具和方法,例如鉗子,螺絲螺母,扳子,電焊等。設(shè)計(jì)過(guò)程中采用的軟件是SolidWorks軟件和CAD軟件。2.自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用2.1自動(dòng)化的產(chǎn)生與發(fā)展2.1.1產(chǎn)生 社會(huì)需求是推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展最有力的因素。二十世紀(jì)四十年代以來(lái),由于航空航天技術(shù)的飛速發(fā)展,對(duì)于各種飛行器的加工提出了更高的要求,這些零件大多形狀非常復(fù)雜,材料多為難加工的合金。用傳統(tǒng)的機(jī)床和工藝方法進(jìn)行加工,不能保證精度,也很難提高生產(chǎn)效率。為了解決零件復(fù)雜形狀表面的加工問(wèn)題,1952年,美國(guó)帕森斯公司和麻省理工學(xué)院研制成功了世界上第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。半個(gè)世紀(jì)以來(lái),數(shù)控技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,加工精度和生產(chǎn)效率不斷提高。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展至今已經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六個(gè)時(shí)代:(1)數(shù)控(NC)階段(1952年1970年) 早期的計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度低,不能適應(yīng)機(jī)床實(shí)時(shí)控制的要求,人們只好用數(shù)字邏輯電路“搭”成一臺(tái)機(jī)床專(zhuān)用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng),這就是硬件連接數(shù)控,簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控(NC)。隨著電子元器件的發(fā)展,這個(gè)階段經(jīng)歷了三代,即1952年的第一代電子管數(shù)控機(jī)床,1959年的第二代晶體管數(shù)控機(jī)床,1965年的第三代集成電路數(shù)控機(jī)床。(2)計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)階段(1970年現(xiàn)在) 1970年,通用小型計(jì)算機(jī)已出現(xiàn)并投入成批生產(chǎn),人們將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核心部件,從此進(jìn)入計(jì)算機(jī)數(shù)控階段。這個(gè)階段也經(jīng)歷了三代,即1970年的第四代小型計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床,1974年的第五代微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),1990年的第六代基于PC的數(shù)控機(jī)床。 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控技術(shù)也隨之不斷更新,發(fā)展非常迅速,幾乎每5年更新?lián)Q代一次,其在制造領(lǐng)域的加工優(yōu)勢(shì)逐漸體現(xiàn)出來(lái)。2.1.2發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用,因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。當(dāng)前世界上數(shù)控機(jī)床的發(fā)展呈現(xiàn)如下趨勢(shì): (1)高速度高精度化 速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個(gè)重要技術(shù)指標(biāo),它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。對(duì)于數(shù)控機(jī)床,高速度化首先是要求計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)在讀入加工指令數(shù)據(jù)后,能高速度處理并計(jì)算出伺服電機(jī)的位移量,并要求伺服電機(jī)高速度地做出反應(yīng)。此外,要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的高速度化,還必須謀求主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給率、刀具交換、托盤(pán)交換等各種關(guān)鍵部件也要實(shí)現(xiàn)高速度化。 提高數(shù)控機(jī)床的加工精度,一般是通過(guò)減少數(shù)控系統(tǒng)的誤差和采用補(bǔ)償技術(shù)來(lái)達(dá)到。在減少數(shù)控系統(tǒng)誤差方面,一般采取三種方法:提高數(shù)控系統(tǒng)的分辨率、以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給;提高位置檢測(cè)精度;位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制。在采用補(bǔ)償技術(shù)方面,除采用間隙補(bǔ)償、絲杠螺距補(bǔ)償和刀具補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)外,還采用了熱變形補(bǔ)償技術(shù)。 (2)多功能化 一機(jī)多能的數(shù)控機(jī)床,可以最大限度地提高設(shè)備的利用率。如數(shù)控加工中心(Machining CenterMC)配有機(jī)械手和刀具庫(kù),工件一經(jīng)裝夾,數(shù)控系統(tǒng)就能控制機(jī)床自動(dòng)地更換刀具,連續(xù)對(duì)工件的各個(gè)加工面自動(dòng)地完成銑削、鏜削、鉸孔、擴(kuò)孔及攻螺紋等多工序加工,從而避免多次裝夾所造成的定位誤差。這樣減少了設(shè)備臺(tái)數(shù)、工夾具和操作人員,節(jié)省了占地面積和輔助時(shí)間。為了提高效率,新型數(shù)控機(jī)床在控制系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)上也有所改革。例如,采取多系統(tǒng)混合控制方式,用不同的切削方式(車(chē)、鉆、銑、攻螺紋等)同時(shí)加工零件的不同部位等?,F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)控制軸數(shù)多達(dá)15軸,同時(shí)聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)已達(dá)到6軸。 (3)智能化 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用高技術(shù)的重要目標(biāo)是智能化。智能化技術(shù)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù) 自適應(yīng)控制技術(shù)(Adaptive ControlAC)的目的是要求在隨機(jī)的加工過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)加工過(guò)程中所測(cè)得的工作狀態(tài)、特性,按照給定的評(píng)價(jià)指標(biāo)自動(dòng)校正自身的工作參數(shù),以達(dá)到或接近最佳工作狀態(tài)。通常數(shù)控機(jī)床是按照預(yù)先編好的程序進(jìn)行控制,但隨機(jī)因素,如毛坯余量和硬度的不均勻、刀具的磨損等難以預(yù)測(cè)。為了確保質(zhì)量,勢(shì)必在編程時(shí)采用較保守的切削用量,從而降低了加工效率。AC系統(tǒng)可對(duì)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)矩、切削力、切削溫度、刀具磨損等參數(shù)值進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量,并由CPU進(jìn)行比較運(yùn)算后發(fā)出修改主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量大小的信號(hào),確保AC處于最佳的切削用量狀態(tài),從而在保證質(zhì)量條件下使加工成本最低或生產(chǎn)率最高。AC系統(tǒng)主要在宇航等工業(yè)部門(mén)用于特種材料的加工。 附加人機(jī)會(huì)話自動(dòng)編程功能 建立切削用量專(zhuān)家系統(tǒng)和示教系統(tǒng),從而達(dá)到提高編程效率和降低對(duì)編程人員技術(shù)水平的要求。 具有設(shè)備故障自診斷功能 數(shù)控系統(tǒng)出了故障,控制系統(tǒng)能夠進(jìn)行自診斷,并自動(dòng)采取排除故障的措施,以適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作環(huán)境的要求。 (4)小型化 蓬勃發(fā)展的機(jī)電一體化設(shè)備,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)提出了小型化的要求,體積小型化便于將機(jī)、電裝置揉合為一體。日本新開(kāi)發(fā)的FS16和FS18都采用了三維安裝方法,使電子元器件得以高密度地安裝,大大地縮小了系統(tǒng)的占有空間。此外,它們還采用了新型TFT彩色液晶薄型顯示器,使數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)一步小型化,這樣可更方便地將它們裝到機(jī)械設(shè)備上。 (5)高可靠性 數(shù)控系統(tǒng)比較貴重,用戶(hù)期望發(fā)揮投資效益,因此要求設(shè)備具有高可靠性。特別是對(duì)在長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人操作環(huán)境下運(yùn)行的數(shù)控系統(tǒng),可靠性成為人們最為關(guān)注的問(wèn)題。提高可靠性,通常可采取如下一些措施: 提高線路集成度 采用大規(guī)?;虺笠?guī)模的集成電路、專(zhuān)用芯片及混合式集成電路,以減少元器件的數(shù)量,精簡(jiǎn)外部連線和減低功耗。 建立由設(shè)計(jì)、試制到生產(chǎn)的一整套質(zhì)量保證體系 例如,采取防電源干擾,輸入/輸出光電隔離;使數(shù)控系統(tǒng)模塊化、通用化及標(biāo)準(zhǔn)化,以便于組織批量生產(chǎn)及維修;在安裝制造時(shí)注意嚴(yán)格篩選元器件;對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行全面的檢查考核等。通過(guò)這些手段,保證產(chǎn)品質(zhì)量。 增強(qiáng)故障自診斷功能和保護(hù)功能 由于元器件失效、編程及人為操作錯(cuò)誤等原因,數(shù)控機(jī)床完全可能出現(xiàn)故障。數(shù)控機(jī)床一般具有故障自診斷功能,能夠?qū)τ布蛙浖M(jìn)行故障診斷,自動(dòng)顯示出故障的部位及類(lèi)型,以便快速排除故障。新型數(shù)控機(jī)床還具有故障預(yù)報(bào)、自恢復(fù)功能、監(jiān)控與保護(hù)功能。例如,有的系統(tǒng)設(shè)有刀具破損檢測(cè)、行程范圍保護(hù)和斷電保護(hù)等功能,以避免損壞機(jī)床及報(bào)廢工件。由于采取了各種有效的可靠性措施,現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)可達(dá)到1000036000h。2.2臺(tái)鉆進(jìn)行自動(dòng)化改造的必要性 2.2.1微觀看改造的必要性 微觀上看,數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性,而且這些優(yōu)越性均來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計(jì)算機(jī)的威力。 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來(lái)的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 由于計(jì)算機(jī)有高超的運(yùn)算能力,可以瞬時(shí)準(zhǔn)確地計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸瞬時(shí)應(yīng)該運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)量,因此可以復(fù)合成復(fù)雜的曲線或曲面。 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化,而且是柔性自動(dòng)化,從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高37倍。 由于計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力,可以將輸入的程序記住和存儲(chǔ)下來(lái),然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序,就可實(shí)現(xiàn)另一工件加工的自動(dòng)化,從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動(dòng)化,故被稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)了“柔性自動(dòng)化”。加工零件的精度高,尺寸分散度小,使裝配容易,不再需要“修配”。 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中,減少零件 在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 擁有自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能,因而可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人看管加工。由以上五條派生的好處。如:降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省了勞動(dòng)力(一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床),減少了工裝,縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期,可對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)等等。 以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的,是一個(gè)極為重大的突破。此外,機(jī)床數(shù)控化還是推行FMC(柔性制造單元)、FMS(柔性制造系統(tǒng))以及CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))等企業(yè)信息化改造的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 2.2.2宏觀看改造的必要性 宏觀上看,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的軍、民機(jī)械工業(yè),在70年代末、80年初已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。其本質(zhì)是,采用信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)(包括軍、民機(jī)械工業(yè))進(jìn)行技術(shù)改造。除在制造過(guò)程中采用數(shù)控機(jī)床、FMC、FMS外,還包括在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS(管理信息系統(tǒng))、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術(shù),包括人工智能等的含量。由于采用信息技術(shù)對(duì)國(guó)外軍、民機(jī)械工業(yè)進(jìn)行深入改造(稱(chēng)之為信息化),最終使得他們的產(chǎn)品在國(guó)際軍品和民品的市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力大為增強(qiáng)。而我們?cè)谛畔⒓夹g(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達(dá)國(guó)家約落后20年。如我國(guó)機(jī)床擁有量中,數(shù)控機(jī)床的比重(數(shù)控化率)到1995年只有1.9,而日本在1994年已達(dá)20.8,因此每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口。這也就從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化改造的必要性。 2.3臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的現(xiàn)狀 2.3.1國(guó)外改造業(yè)的興起 在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家,它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè),生意盎然,正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)床改造是個(gè)永恒的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè),也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó),用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng),已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó),機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本,機(jī)床改造業(yè)稱(chēng)為機(jī)床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有:大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。2.3.2我國(guó)改造業(yè)的現(xiàn)狀我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)以傳統(tǒng)的封閉式體系結(jié)構(gòu)為主。在傳統(tǒng)的封閉式結(jié)構(gòu)中,CNC只能作為非智能的機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器。加工過(guò)程變量根據(jù)經(jīng)驗(yàn)以固定參數(shù)形式事先設(shè)定,加工程序在實(shí)際加工前用手工方式或通過(guò)CAD/CAM及自動(dòng)編程系統(tǒng)進(jìn)行編制。CAD/CAM和CNC之間沒(méi)有反饋控制環(huán)節(jié),整個(gè)改造過(guò)程中CNC只是一個(gè)封閉式的開(kāi)環(huán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在復(fù)雜環(huán)境以及多變條件下,無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下根據(jù)外部干擾和素基因數(shù)實(shí)時(shí)外部調(diào)整,更無(wú)法通過(guò)反饋控制環(huán)節(jié)隨機(jī)修正CAD/CAM 中的設(shè)定量,因而影響CNC的工作效率。由此可見(jiàn),傳統(tǒng)CNC系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉式體系結(jié)構(gòu),限制了CNC向多變量智能化控制發(fā)展,已不適應(yīng)日益復(fù)雜的控制過(guò)程,因此,變革勢(shì)在必行。0塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)3.自動(dòng)化改造主要步驟和總設(shè)計(jì)方案臺(tái)鉆數(shù)控改造主要分4個(gè)步驟進(jìn)行,首先第一步,根據(jù)鉆床的底座尺寸大小確定需要的十字滑臺(tái)的大小,十字滑臺(tái)可以自己訂做;然后第二步由鉆床的參數(shù)性能十字滑臺(tái)的絲杠推算出所選的步進(jìn)電機(jī);第三步設(shè)計(jì)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)和絲杠鉆床的連接,X,Y軸連接中要設(shè)計(jì)法蘭通過(guò)聯(lián)軸器使步進(jìn)電機(jī)和絲杠連接,Z軸要使用合適的減速電機(jī);第四步確定步進(jìn)電機(jī)和控制器,驅(qū)動(dòng)電源等的連接,中間要用到匯接板等器件。改造前的臺(tái)鉆如圖3-1和圖3-2所示: 圖3-1 圖3-2改造后的臺(tái)鉆如圖3-3所示:圖3-33.1十字滑臺(tái)的選用與安裝3.1.2十字滑臺(tái)的選用圖3-4由圖3-4可以看到十字滑臺(tái)大概是由上中下三大塊兩個(gè)軸動(dòng)絲杠相組成的一個(gè)十字型的可以相互滑動(dòng)的一個(gè)部件,同時(shí)它也帶有一定的刻度,它四個(gè)頂端分別有四個(gè)刻度手搖柄。根據(jù)對(duì)普通小型臺(tái)鉆底座的測(cè)量我們可以大致確定出需要的十字滑臺(tái)的大小。通過(guò)SolidWorks軟件畫(huà)出十字滑臺(tái)的三維模型圖,效果如圖3-5:圖3-5通過(guò)在臺(tái)鉆底座打孔使用緊固件和電焊使十字滑臺(tái)與臺(tái)鉆的底座連接。要想這樣的十字滑臺(tái)可以自動(dòng)化還必須要加步進(jìn)電機(jī),然后與數(shù)控系統(tǒng)連接才能形成一個(gè)自動(dòng)化的十字滑臺(tái),如圖3-6:圖3-6步進(jìn)電機(jī)如何通過(guò)法蘭和聯(lián)軸器與十字滑臺(tái)連接,下面的章節(jié)中會(huì)有詳細(xì)的講解及效果圖。3.2動(dòng)力部件的計(jì)算與選擇3.2.1步進(jìn)電機(jī)的選用 1. 確定脈沖當(dāng)量,計(jì)算切屑力一、確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)重要參數(shù),因此。脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來(lái)確定。對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),常采用脈沖當(dāng)量為0.01mm/脈沖0.005mm/脈沖。一般小型臺(tái)鉆的主要技術(shù)參數(shù)中要求橫向、縱向脈沖當(dāng)量為0.01mm。二、切削力計(jì)算在進(jìn)行進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算,選用步進(jìn)電機(jī)時(shí),都要用到切削力(機(jī)床的主要負(fù)載),我所設(shè)計(jì)的是數(shù)控鉆床,因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)中要分析和計(jì)算銑削和鉆削。 (一)鉆削的載荷的計(jì)算普通的麻花鉆每一切削刃都會(huì)產(chǎn)生切向方向的切削抗力,徑向切削抗力與軸向方向的軸向抗力,當(dāng)左右切削刃對(duì)稱(chēng)時(shí),徑向的抗力就會(huì)向平衡。切向的抗力形成鉆削力矩,他消耗了切削功率,所用切削刃上軸向抗力之和就形成了鉆頭上的軸向應(yīng)力。鉆頭切削力的計(jì)算包括鉆頭主軸轉(zhuǎn)矩計(jì)算和主軸軸向切削力的計(jì)算。由于加工材料為Q235鋼,其屬于碳素結(jié)構(gòu)鋼,鉆頭為高速鋼麻花鉆,加工方式為鉆孔,所以查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)得:1.鉆削轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式如下:式中,:切削力矩():鉆頭直徑(20mm):每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(0.1mm):修正系數(shù): 2.軸向切削力的計(jì)算公式如下:式中,:軸向切削力(N)已知被加工材料為Q235結(jié)構(gòu)鋼,結(jié)構(gòu)鋼和鑄鋼取=736MPa,D=20mm,=0.1mm,所以可分別計(jì)算出切削轉(zhuǎn)矩和軸向切削為:=21.6 =2661.7 N(二)銑削抗刀分析銑削運(yùn)動(dòng)的特征是主運(yùn)動(dòng)為銑刀繞自身軸線高速回轉(zhuǎn),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為工作臺(tái)帶動(dòng)工件在垂直于銑刀軸線方向緩慢進(jìn)給(鍵槽銑刀可沿軸線進(jìn)給)。銑刀的類(lèi)型很多,但以圓柱銑刀和端面銑刀為基本形線。圓柱銑和端面銑刀的切削部分都可看做車(chē)刀刀頭的演變,銑刀的每一個(gè)齒相當(dāng)于一把車(chē)刀,它的切削基本規(guī)律與車(chē)削相似。1.削抗力的合力為:將沿銑刀軸線徑向和切向進(jìn)給分解,則分別為軸向銑削力和徑向銑削力。切向銑削力是沿銑刀主運(yùn)動(dòng)方向的分力,它消耗的銑床主電機(jī)功率最多。因此,切向銑削力可以按切削功率(KW)或主電機(jī)功率( KW)計(jì)算,也可以按切削用量進(jìn)行計(jì)算。 式中:V:主軸傳遞全部功率時(shí)的最低切削速度,100m/s; :機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。這里按電機(jī)功率進(jìn)行計(jì)算。圖3-7:銑削力及工作臺(tái)上的載荷2.進(jìn)給工作臺(tái)工作載荷的計(jì)算作用在進(jìn)給工作臺(tái)上的合力與銑刀刀齒的銑削抗力的余力大小相同方向相反,如圖2-6所示,合力就是設(shè)計(jì)和校核工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)的時(shí)要考慮的工作載荷,它可以沿著銑床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向分解為三個(gè)力:工作臺(tái)的縱向進(jìn)給方向載荷Fx 工作臺(tái)橫向進(jìn)給方向載荷Fy 和工作臺(tái)垂直進(jìn)給方向載荷Fz 。工作臺(tái)工作載荷Fx、Fy和Fz與銑刀的切向銑削力Fz之間有一定的經(jīng)驗(yàn)比值(可查機(jī)電綜合指導(dǎo)表2-1),因此,求出后,即可計(jì)算出工作臺(tái)工作載荷、和。即 :, 則: = 207.36N, = 207.36 N, = 172.8 N.2. 減速電機(jī)傳動(dòng)比的計(jì)算1)為滿(mǎn)足脈沖當(dāng)量的設(shè)計(jì)要求和增大轉(zhuǎn)矩,同時(shí)也為了是傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載慣量盡可能小,傳動(dòng)鏈中采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)。根據(jù)小型鉆床的基本參數(shù),主軸行程L=125mm。由 則 由 則 由則預(yù)選的減速電機(jī)的扭矩為0.41.8 則 則圓弧圓柱蝸輪蝸桿減速器的最小傳動(dòng)比為30,最大傳動(dòng)比為67,這里我們初選圓弧圓柱蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)比.2)傳動(dòng)比的校驗(yàn)以主軸鉆孔時(shí)最大轉(zhuǎn)速為,主軸進(jìn)給速度為,則有: 則要求減速電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)速大于,很顯然降速后的DS-12SSN204.515500-298K減速電機(jī)滿(mǎn)足此要求。通過(guò)以上的預(yù)算,這里我們選用減速電機(jī)的傳動(dòng)比為50。3. 步進(jìn)電機(jī)選擇(1)計(jì)算進(jìn)給牽引力Fm(N)可根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)給牽引力的實(shí)驗(yàn)公式計(jì)算縱向?qū)к墸篕:顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)K=1.15;:滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦因素=0.150.18,取=0.16:; G:溜板及刀架重力,G=800N。 其中 分別是上面計(jì)算的數(shù)據(jù), 因此上面的公式可以化為:(2)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一種慣性負(fù)載,在電機(jī)的選用的時(shí)候必須加以考慮。由于傳動(dòng)系統(tǒng)的各傳動(dòng)不見(jiàn)并不是與點(diǎn)饑軸同軸線,還存在各傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量向電機(jī)軸折算的問(wèn)題。最后,要計(jì)算整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上面的總傳動(dòng)慣量,即是傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1) 對(duì)于工作臺(tái)溜板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電動(dòng)機(jī)主軸上的計(jì)算公式:為脈沖當(dāng)量,0.01mm;:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角,;:蝸輪蝸桿減速電機(jī)的傳動(dòng)比,=50;:重力加速度,=10。工作臺(tái)的質(zhì)量的折算 工作臺(tái)是移動(dòng)不見(jiàn),其移動(dòng)質(zhì)量折算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以按下面的公式進(jìn)行計(jì)算:2) 對(duì)于軸,軸承,齒輪,聯(lián)軸器,絲杠等圓柱體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式為對(duì)于鋼材,材料密度為代入就有其中:D為圓柱體的直徑;L為圓柱體的長(zhǎng)度。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算到電機(jī)軸上為:3) 動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)床,是采用的是減速電機(jī)帶動(dòng)的減速傳動(dòng),因此我們可以根據(jù)下面的公式,進(jìn)行計(jì)算:其中 :為傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;根據(jù)查資料和計(jì)算我們可以得到(3)初選步進(jìn)電機(jī)1) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩式中: :進(jìn)給牽引力(N); :絲杠的傳動(dòng)效率,為齒輪、軸承、絲杠效率之積; :齒輪副的傳動(dòng)效率,是齒輪副的傳動(dòng)比; :十字型導(dǎo)軌副的傳動(dòng)效率。因?yàn)椋海瑒t2) 估算步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩式中:0.3為安全系數(shù)。3) 計(jì)算最大靜轉(zhuǎn)矩查表取三相六拍,則4) 計(jì)算步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率和最高起動(dòng)頻率試中:最大快移速度(m/min),這里為2m/min; :最大切削進(jìn)給速度(m/min);這里為0.1 m/min; :脈沖當(dāng)量,取0.01mm/step。5) 初選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為伺服電動(dòng)機(jī)后,可選開(kāi)環(huán)控制,也可選閉環(huán)控制。任務(wù)書(shū)所給的精度對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)還是偏低,為了確保電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步,決定采用開(kāi)環(huán)控制,任務(wù)書(shū)初選的脈沖當(dāng)量尚未達(dá)到0.001mm,定位精度也未達(dá)到微米級(jí),空載最快移動(dòng)速度也只有1500mm/min,故本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電機(jī),因此可以選用混合式步進(jìn)電機(jī),以降低成本,提高性?xún)r(jià)比。根據(jù)估算出的最大靜轉(zhuǎn)距查得86HS15060A4最大靜轉(zhuǎn)距為12 ,可以滿(mǎn)足要求,考慮到此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床有可能使用較大的切削用量,應(yīng)選稍大轉(zhuǎn)距的步進(jìn)電機(jī),以便留有一定的余量,另一方面,與國(guó)內(nèi)同類(lèi)型機(jī)床類(lèi)比,決定采用86HS15060A4步進(jìn)電機(jī),查得86HS15060A4步進(jìn)電機(jī)最高空載起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率滿(mǎn)足要求。86步進(jìn)電機(jī)的基本信息,見(jiàn)表3-8表3-8 86步進(jìn)電機(jī)的基本信息參數(shù)說(shuō)明,見(jiàn)表3-9表3-9 86步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)說(shuō)明尺寸說(shuō)明,如圖3-10圖3-10(4)步進(jìn)電機(jī)的校驗(yàn)機(jī)床在不同的工作情況下,其所需要的轉(zhuǎn)矩不同,下面分別按各階段計(jì)算。1) 快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)距在快速空載起動(dòng)階段,加速轉(zhuǎn)矩占的比例較大,具體計(jì)算公式如下:式中:快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩;:空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩;:折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩; :由于絲杠預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上附加摩擦轉(zhuǎn)矩。摩擦轉(zhuǎn)矩式中:運(yùn)動(dòng)部件的總重量(N);:導(dǎo)軌摩擦系數(shù),??; :蝸輪蝸桿減速電機(jī)的傳動(dòng)比,i=50。 空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速轉(zhuǎn)矩:式中:折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;:電機(jī)最大角加速度,();:電機(jī)最大轉(zhuǎn)速,();:運(yùn)動(dòng)部件最大快進(jìn)速度,();:運(yùn)動(dòng)部件從停止起動(dòng)到加速到最大快進(jìn)速度所需要的時(shí)間,(0.025s)。上面三項(xiàng)合計(jì)為: 2) 快速移動(dòng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩: 3) 最大切削負(fù)載時(shí)所需轉(zhuǎn)矩: 從上面的計(jì)算可以看出,和三種工作情況下,以快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大,即以此項(xiàng)作為較核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù)。查表知,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為三相六拍時(shí),則最大靜轉(zhuǎn)矩為: 而86HS15060A4型步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為12,大于所需要的最大靜轉(zhuǎn)矩,可以滿(mǎn)足此項(xiàng)要求。3.2.2減速電機(jī)的選擇減速電機(jī)顧名思義本質(zhì)就是用于降低轉(zhuǎn)速用的,它的工作原理一般是通過(guò)封閉式傳動(dòng)減速裝置來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿(mǎn)足機(jī)械設(shè)備工作的需要,這樣對(duì)加工方面能夠更好的控制精度,電機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)通過(guò)改變電機(jī)的輸入電壓實(shí)現(xiàn)的,從而達(dá)到更好的效果,臺(tái)鉆數(shù)控化改造中,在Z軸用到減速電機(jī)可以方便精度的控制,由上計(jì)算結(jié)果減速電機(jī)傳動(dòng)比為50,可選型號(hào)DS-12SSN204.515500-298K,下面將展示減速電機(jī)的參數(shù)如圖3-11 圖3-113.3法蘭的設(shè)計(jì)與加工法蘭(Flange),又叫法蘭盤(pán)或凸緣盤(pán)。法蘭是使管子與管子相互連接的零件,連接于管端;也有用在設(shè)備進(jìn)出口上的法蘭,用于兩個(gè)設(shè)備之間的連接,如減速機(jī)法蘭。法蘭連接或法蘭接頭,是指由法蘭、墊片及螺栓三者相互連接作為一組組合密封結(jié)構(gòu)的可拆連接,管道法蘭系指管道裝置中配管用的法蘭,用在設(shè)備上系指設(shè)備的進(jìn)出口法蘭。法蘭上有孔眼,螺栓使兩法蘭緊連。法蘭間用襯墊密封。法蘭分螺紋連接(絲扣連接)法蘭和焊接法蘭和卡夾法蘭,在連接方面法蘭連接(flange joint)由一對(duì)法蘭、一個(gè)墊片及若干個(gè)螺栓螺母組成,墊片放在兩法蘭密封面之間,擰緊螺母后,墊片表面上的比壓達(dá)到一定數(shù)值后產(chǎn)生變形,并填滿(mǎn)密封面上凹凸不平處,使連接嚴(yán)密不漏。法蘭連接是一種可拆連接。根據(jù)十字滑臺(tái)上下塊兩端的尺寸大小及絲杠和步進(jìn)電機(jī)的尺寸,設(shè)計(jì)出X,Y軸上需要使用的法蘭的形狀與大小。X軸上的法蘭(1),三維效果圖及CAD二維效果圖如圖3-12,圖3-13和圖3-14: 圖3-12 圖3-13圖3-14Y軸上的法蘭(2),三維效果圖及CAD二維效果圖如圖3-15,圖3-16和圖3-17 圖3-15 圖3-16圖3-17這里要用到蓋在兩個(gè)法蘭上的外殼,外殼的作用是防止灰塵和鐵屑等雜物的進(jìn)入影響到絲杠的滾動(dòng),它起到保護(hù)絲杠的作用。外殼的形狀尺寸大小是根據(jù)法蘭的形狀大小來(lái)設(shè)計(jì)的,外殼的效果圖如圖3-18和圖3-19: 圖3-18 圖3-193.4步進(jìn)電機(jī)、絲杠、聯(lián)軸器和法蘭的安裝3.4.1步進(jìn)電機(jī)與法蘭的連接步進(jìn)電機(jī)與法蘭連接需要螺絲進(jìn)行緊固,效果圖如圖3-20:圖3-203.4.2步進(jìn)電機(jī)與絲杠的連接步進(jìn)電機(jī)與絲杠的連接中要用到聯(lián)軸器,聯(lián)軸器是根據(jù)絲杠和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行選擇的。在聯(lián)軸器上用螺絲使絲杠與步進(jìn)電機(jī)連接在一起,效果圖如圖3-21和圖3-22: 圖3-21 圖3-223.4.3法蘭與十字滑臺(tái)的連接在法蘭上面需要蓋一外殼,通過(guò)螺絲使外殼與法蘭連接,法蘭與十字滑臺(tái)連接。效果圖如圖3-23和圖3-24所示: 圖3-23 圖3-24最后的組裝整體效果圖如圖3-25和圖3-26所示: 圖3-25 圖3-26 改造后的臺(tái)鉆效果圖如圖3-27和圖3-28 圖3-27 圖3-28總 結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是很有意義的,它綜合運(yùn)用到了我在學(xué)校里學(xué)到的很多理論知識(shí),鍛煉了我的動(dòng)手實(shí)踐能力,在設(shè)計(jì)當(dāng)中有很多不懂的地方請(qǐng)教老師,老師給我們講解,帶我們到車(chē)間看臺(tái)鉆實(shí)體,了解它的工作原理及實(shí)際運(yùn)作情況并進(jìn)行測(cè)量和推算,對(duì)此加深了我對(duì)小型臺(tái)鉆的了解。我感覺(jué)在這次設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多,明白了理論與實(shí)際動(dòng)手結(jié)合的重要性,也只有自己動(dòng)手,才能從理論中走到實(shí)際,再?gòu)膶?shí)際走到團(tuán)體,團(tuán)體協(xié)作的探討,一步一步,慢慢走來(lái),讓我受益良多。通過(guò)這次比較完整的小型臺(tái)鉆自動(dòng)化改造的設(shè)計(jì),擺脫了我單純的理論知識(shí)的學(xué)習(xí)狀態(tài),實(shí)際設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),提高了我解決實(shí)際工作中遇到問(wèn)題的能力,同時(shí)也提高我查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)、文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)范以及CADSolidWorks制圖的專(zhuān)業(yè)能力水平,通過(guò)對(duì)整體的把握,對(duì)局部的取舍,以及對(duì)細(xì)節(jié)的進(jìn)一步規(guī)劃,都使我的能力得到了很大的提高,意志力得到了加強(qiáng),經(jīng)驗(yàn)得到了豐富,我想,這也是老師讓我們自己動(dòng)手做著畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的,讓每個(gè)人都得到了不同的提升,對(duì)我來(lái)說(shuō)收益匪淺。在這次設(shè)計(jì)中,我發(fā)現(xiàn)自己有很多的不足,我需要學(xué)習(xí)和行動(dòng)來(lái)彌補(bǔ)自己的不足。只有學(xué)習(xí),思考和行動(dòng)才能促使自己不斷的提高,不管做什么事,我都要相信自己可以做到,并努力去做,中間也許會(huì)遇到很多困難,但不要放棄要堅(jiān)持下去,勝利總會(huì)到來(lái)。同時(shí)我得根據(jù)自己的實(shí)際情況,端正自己的態(tài)度,所以在這次設(shè)計(jì)當(dāng)中,讓我學(xué)到了很多。在以后的工作當(dāng)中,我會(huì)多學(xué)習(xí),多動(dòng)頭腦,多行動(dòng),盡量把事情做到更好。致 謝隨著我設(shè)計(jì)的不斷深入,與老師和同學(xué)不斷的交流,對(duì)我的設(shè)計(jì)啟發(fā)很大,因此,感謝我的指導(dǎo)老師楊丙輝老師和我親愛(ài)的同學(xué)們。隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)由點(diǎn)滴的不足到逐步完成,我感到自信了,有努力付出就會(huì)有回報(bào)。由于我的知識(shí)和能力缺陷,畢業(yè)設(shè)計(jì)論文多少會(huì)有些不足,望老師體諒。最后依然要再次感謝我的指導(dǎo)老師和最親愛(ài)的同學(xué)們,謝謝你們。未來(lái)的日子里,讓我們共同進(jìn)步。0參考文獻(xiàn)1 羅永順,機(jī)床數(shù)控化改造實(shí)例M 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 20102 蘭建設(shè),機(jī)械制造工藝與夾具M(jìn) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20043 王信義,計(jì)志孝,等。機(jī)械制造工藝學(xué)M 北京:北京理工大學(xué)出版社,19904 傅水根,機(jī)械制造基礎(chǔ)M 北京清華大學(xué)出版社,19985 吳 拓,勛建國(guó)。機(jī)械制造工程M 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20056 張潤(rùn)福,等。機(jī)械制造設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M 武漢:華中理工大學(xué)出版社,19997 唐宗軍,機(jī)械制造基礎(chǔ)M 北京:機(jī)械工業(yè)出版,19978 金問(wèn)楷,機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)M 北京,清華大學(xué)出版社,19909 孫學(xué)強(qiáng),等。機(jī)械加工技術(shù)M 北京,機(jī)械工業(yè)出版社,199910 王紹俊,機(jī)械制造工藝學(xué)設(shè)計(jì)手冊(cè)M 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,198711 王伯平,互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)M 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200312 陳福恒,孔凡杰,等。機(jī)械制造工藝學(xué)基礎(chǔ)M 濟(jì)南:山東大學(xué)出版社,2004,
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