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1、真 空 助 力 器 工 作 原 理 真 空 助 力 器 工 作 原 理一 、 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 概 述常 規(guī) 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 主 要 由 兩 部 分 組 成 :Actuation ( 真 空 助 力 器 帶 制 動(dòng) 主 缸 總 成 )Foundation( 盤(pán) 式 制 動(dòng) 器 總 成 & 鼓 式 制 動(dòng) 器 總 成 ) 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 按 作 用 可 分 為 : 行 車(chē) 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 駐 車(chē) 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 我 們 公 司 SUV的 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 是 液 壓 式 制 動(dòng) 系 統(tǒng) 真 空 助 力 器 工 作 原 理 真 空 助 力 器 工 作 原 理 真 空 助 力 器 圖 示 真 空 助 力
2、 器 制 動(dòng) 主 缸剎 車(chē) 油 壺 真 空 助 力 器 工 作 原 理二 、 真 空 助 力 器 作 用 Actuation : 真 空 助 力 器 + 制 動(dòng) 主 缸 ( 省 力 + 制 動(dòng) ) 真 空 助 力 器 : 將 制 動(dòng) 踏 板 產(chǎn) 生 的 輸 出 力 放 大 后 產(chǎn) 生 制 動(dòng) 主 缸的 輸 入 力 。 制 動(dòng) 主 缸 : 將 真 空 助 力 器 的 輸 出 力 轉(zhuǎn) 化 為 液 壓 輸 出 到 制 動(dòng) 管路 。總 結(jié) 為 一 句 : 將 機(jī) 械 力 轉(zhuǎn) 化 為 液 壓 力 真 空 助 力 器 工 作 原 理 舉 例 : 已 知 條 件 : 制 動(dòng) 液 壓 P為 9MPa 主 缸
3、缸 徑 D為 23.81; 主 缸 的 效 率 n2為 0.95; 助 力 器 助 力 比 R為 3.4; 助 力 器 的 效 率 n1為 0.9; 制 動(dòng) 踏 板 杠 桿 比 i為 4 計(jì) 算 : 踏 板 力 主 缸 輸 入 力 F = P (D2 /4) / n2 = 4218N 助 力 器 輸 入 力 F1 = F2 / R / n1 = 1378N 踏 板 力 FP = F1 / i = 344.5N 500N 真 空 助 力 器 工 作 原 理三 、 真 空 助 力 器 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 真 空 助 力 器 結(jié) 構(gòu) 真 空 助 力 器 結(jié) 構(gòu) 圖 真 空 助 力 器 工 作
4、 原 理三 、 真 空 助 力 器 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 真 空 助 力 器 工 作 過(guò) 程 ( 1) 內(nèi) 外 腔 氣 室 相 通真 空 閥 門(mén) A開(kāi) 啟 空 氣 閥 門(mén) B關(guān) 閉自 然 狀 態(tài) 真 空 助 力 器 工 作 原 理 自 然 狀 態(tài) 時(shí) , 在 閥 圈 彈 簧 和 支 撐 彈 簧 的 共 同 作 用 下 , 真 空 閥 口 A處 于 開(kāi) 啟狀 態(tài) , 而 空 氣 閥 口 B處 于 關(guān) 閉 狀 態(tài) , 所 以 , 真 空 助 力 器 的 前 后 腔 是 連 通 的, 同 時(shí) 它 們 又 是 與 大 氣 隔 絕 的 。 真 空 閥 口 A: 閥 圈 底 面 與 活 塞 外 殼
5、之 間 的 間 隙 作 用 : 連 通 前 后 腔 空 氣 閥 口 B: 閥 圈 底 面 與 止 動(dòng) 底 座 之 間 的 間 隙 作 用 : 連 通 后 腔 與 大 氣 若 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 正 在 工 作 , 由 真 空 泵 產(chǎn) 生 的 真 空 會(huì) 將 真 空 助 力 器 的 真 空 閥 ( 通常 為 單 向 閥 ) 吸 開(kāi) , 此 時(shí) 前 后 腔 都 處 于 真 空 狀 態(tài) 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理三 、 真 空 助 力 器 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 真 空 助 力 器 工 作 過(guò) 程 ( 2) 內(nèi) 外 腔 氣 室 隔 開(kāi)真 空 閥 門(mén) A關(guān) 閉 空 氣 閥 門(mén) B開(kāi) 啟 中 間
6、 工 作 狀 態(tài)外 界 空 氣 真 空 助 力 器 工 作 原 理 中 間 工 作 狀 態(tài) 時(shí) , 來(lái) 自 制 動(dòng) 踏 板 的 力 推 動(dòng) 操 縱 桿 向 前 運(yùn) 動(dòng) , 止 動(dòng) 底 座 也隨 之 運(yùn) 動(dòng) , 使 真 空 閥 口 A關(guān) 閉 , 將 前 后 腔 隔 離 , 接 著 空 氣 閥 口 B開(kāi) 啟 , 大氣 進(jìn) 入 后 腔 , 由 此 產(chǎn) 生 的 前 后 腔 壓 差 推 動(dòng) 膜 片 、 膜 板 帶 著 活 塞 外 殼 向 前運(yùn) 動(dòng) , 此 時(shí) , 裝 配 在 推 桿 組 件 里 的 反 饋 板 同 時(shí) 受 到 止 動(dòng) 底 座 和 活 塞 外 殼的 推 力 作 用 , 再 通 過(guò) 推 桿
7、組 件 施 加 在 主 缸 第 一 活 塞 上 , 主 缸 內(nèi) 產(chǎn) 生 的 油壓 一 方 面 傳 遞 給 制 動(dòng) 輪 缸 , 另 一 方 面 又 作 為 反 作 用 力 經(jīng) 由 助 力 器 傳 遞 回 制 動(dòng) 踏 板 , 使 司 機(jī) 產(chǎn) 生 踏 板 感 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理三 、 真 空 助 力 器 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 真 空 助 力 器 工 作 過(guò) 程 ( 3) 內(nèi) 外 腔 氣 室 隔 開(kāi) 空 氣 閥 門(mén) B關(guān) 閉 平 衡 狀 態(tài) 外 界 空 氣 真 空 助 力 器 工 作 原 理 果 制 動(dòng) 踏 板 力 保 持 不 變 , 在 經(jīng) 由 反 饋 板 傳 遞 的 主
8、缸 向 后 的 反 作 用 力 和 膜片 + 膜 板 + 活 塞 外 殼 + 閥 碗 + 支 撐 彈 簧 + 閥 圈 向 前 運(yùn) 動(dòng) 趨 勢(shì) 的 共 同作 用 下 , 空 氣 閥 口 B封 閉 , 達(dá) 到 平 衡 狀 態(tài) 。 此 時(shí) , 任 何 踏 板 力 的 增 長(zhǎng) 都 將破 壞 這 種 平 衡 , 使 空 氣 閥 口 B重 新 開(kāi) 啟 , 大 氣 的 進(jìn) 入 將 進(jìn) 一 步 導(dǎo) 致 后 腔 原有 真 空 度 的 降 低 , 加 大 前 后 腔 壓 差 。 真 空 助 力 器 的 工 作 過(guò) 程 是 一 個(gè) 動(dòng) 平 衡 的 過(guò) 程 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理三 、 真 空 助 力
9、 器 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 真 空 助 力 器 工 作 過(guò) 程 ( 4) 內(nèi) 外 腔 氣 室 相 通 空 氣 閥 門(mén) B關(guān) 閉 松 開(kāi) 制 動(dòng) 狀 態(tài) 外 界 空 氣真 空 閥 門(mén) A開(kāi) 啟 真 空 助 力 器 工 作 原 理 松 開(kāi) 踏 板 , 在 閥 圈 彈 簧 的 作 用 下 , 操 縱 桿 帶 動(dòng) 止 動(dòng) 底 座 向 后運(yùn) 動(dòng) , 首 先 關(guān) 閉 空 氣 閥 口 B, 繼 續(xù) 的 運(yùn) 動(dòng) 將 開(kāi) 啟 真 空 閥 口 A,助 力 器 前 后 腔 連 通 , 真 空 重 新 建 立 。 與 此 同 時(shí) , 在 回 位 彈 簧的 作 用 下 , 膜 片 + 膜 板 + 活 塞 外 殼
10、組 件 回 到 初 始 位 置 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理四 、 制 動(dòng) 主 缸 結(jié) 構(gòu) 與 工 作 原 理 補(bǔ) 償 孔 式 主 缸 結(jié) 構(gòu) 真 空 助 力 器 工 作 原 理 主 缸 死 行 程 定 義 ( 補(bǔ) 償 孔 式 ) : 真 空 助 力 器 工 作 原 理 主 缸 第 一 活 塞 組 件 結(jié) 構(gòu) : 第 一 活 塞 限 位 底 座 與 調(diào) 節(jié) 螺 桿 之 間 可 以 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) , 第 一 活 塞 在 推 力 的作 用 下 , 壓 縮 回 位 彈 簧 向 前 運(yùn) 動(dòng) , 調(diào) 節(jié) 螺 桿 起 輔 助 導(dǎo) 向 作 用 第 一 活 塞 組 件 的 高 度 直 接 影 響
11、第 二 腔 的 死 行 程 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理 補(bǔ) 償 孔 式 主 缸 工 作 過(guò) 程 ( 1) : 自 由 ( 非 工 作 ) 狀 態(tài) :主 皮 碗 位 于 補(bǔ) 償 孔 和 供 油孔 之 間 , 壓 力 腔 和 供 油 腔通 過(guò) 這 兩 個(gè) 孔 相 連 , 主 缸沒(méi) 有 油 壓 輸 出 。 自 然 狀 態(tài) 真 空 助 力 器 工 作 原 理 補(bǔ) 償 孔 式 主 缸 工 作 過(guò) 程 ( 3) : 工 作 狀 態(tài) 建 壓 狀 態(tài) :第 一 階 段 : 來(lái) 自 第 一 活 塞 的 推 力 推 動(dòng) 第 一、 二 活 塞 組 件 向 前 運(yùn) 動(dòng) , 主 皮 碗 唇 邊 將 兩個(gè) 補(bǔ)
12、 償 孔 封 閉 。第 二 階 段 : 繼 續(xù) 推 動(dòng) 活 塞 , 因 第 二 回 位 彈簧 抗 力 小 于 第 一 回 位 彈 簧 , 故 先 被 壓 縮 ,第 二 壓 力 腔 先 建 壓 。 此 時(shí) 第 一 壓 力 腔 內(nèi) 的制 動(dòng) 液 未 被 壓 縮 , 故 第 一 腔 沒(méi) 有 液 壓 。第 三 階 段 : 繼 續(xù) 推 動(dòng) 活 塞 , 來(lái) 自 第 二 壓 力腔 的 液 壓 作 用 到 第 二 活 塞 上 產(chǎn) 生 的 反 作 用力 加 上 逐 漸 增 大 的 第 二 回 位 彈 簧 抗 力 之 和 大 于 第 一 回 位 彈 簧 的 抗 力 , 使 第 一 回 位 彈簧 被 壓 縮 , 第
13、 一 腔 也 開(kāi) 始 建 壓 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理 補(bǔ) 償 孔 式 主 缸 工 作 過(guò) 程 ( 3) : 泄 壓 狀 態(tài) 泄 壓 狀 態(tài) : 當(dāng) 制 動(dòng) 踏 板松 開(kāi) 后 , 在 兩 個(gè) 回 位 彈簧 的 作 用 下 , 活 塞 迅 速回 退 , 這 時(shí) 在 壓 力 腔 容易 形 成 真 空 。 為 了 消 除真 空 , 必 須 讓 供 油 腔 內(nèi)的 制 動(dòng) 液 快 速 地 補(bǔ) 充 到壓 力 腔 。 這 時(shí) 通 過(guò) 活 塞上 的 過(guò) 油 孔 制 動(dòng) 液 由 供油 腔 進(jìn) 入 到 壓 力 腔 , 使制 動(dòng) 回 路 壓 力 降 低 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理五 、 真
14、 空 助 力 器 常 見(jiàn) 故 障 及 檢 測(cè) 方 式 真 空 助 力 器 漏 氣 方 式 一 : 打 開(kāi) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) , 運(yùn) 行 1 2分 鐘 后 關(guān) 閉 , 然 后 分 三 次 踩 踏 板 。正 常 工 作 的 真 空 助 力 器 踩 第 一 腳 時(shí) , 由 于 真 空 助 力 器 存 在 足 夠 真 空 ,其 踏 板 行 程 正 常 ; 第 二 腳 , 由 于 助 力 器 內(nèi) 已 損 失 一 些 真 空 , 所 以 踏 板行 程 會(huì) 減 小 很 多 ; 待 踏 第 三 腳 時(shí) , 真 空 助 力 器 內(nèi) 真 空 已 很 少 , 所 以 踏板 行 程 也 很 少 , 再 踏 下 去 就 踏
15、不 動(dòng) 了 。 以 上 即 所 謂 “ 一 腳 比 一 腳 高 ” 。 這 證 明 助 力 器 無(wú) 漏 氣 , 工 作 正 常 。 如 果 每 一 腳 踏 板 行 程 都 很 小 , 且行 程 都 不 變 , 即 所 謂 的 “ 腳 特 別 硬 ” , 則 說(shuō) 明 助 力 器 漏 氣 失 效 。 漏 氣嚴(yán) 重 的 , 可 聽(tīng) 到 漏 氣 聲 音 。 對(duì) 于 漏 氣 的 助 力 器 需 予 以 更 換 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理 真 空 助 力 器 漏 氣 方 式 二 : 關(guān) 閉 發(fā) 動(dòng) 機(jī) , 踩 踏 板 數(shù) 次 , 將 真 空 助 力 器 內(nèi) 真 空 “ 放 掉 ” 。然 后 踩
16、 住 踏 板 , 打 開(kāi) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) , 此 時(shí) 踏 板 應(yīng) 隨 著 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 抽 真 空 而 自 動(dòng) 下降 , 待 下 降 到 正 常 位 置 后 , 關(guān) 閉 發(fā) 動(dòng) 機(jī) , 1分 鐘 內(nèi) 踏 板 的 腳 應(yīng) 無(wú) 反 彈 感覺(jué) 。 若 踩 踏 板 腳 逐 漸 被 抬 起 , 說(shuō) 明 助 力 器 漏 氣 , 應(yīng) 予 以 更 換 。 注 意 : 對(duì) 于 正 常 的 助 力 器 , 如 果 用 正 常 踏 板 力 踩 踏 板 并 使 踏 板 停 在 某處 后 繼 續(xù) 加 大 力 度 踩 踏 板 , 踏 板 還 會(huì) 繼 續(xù) 往 下 沉 , 這 種 情 況 決 不 是 助力 器 漏 氣 , 因 為
17、漏 氣 的 助 力 器 只 能 使 你 踏 不 下 去 , 即 所 謂 “ 腳 硬 ” , 并 且 會(huì) 把 你 的 腳 向 回 推 ( 即 向 上 推 ) 。 對(duì) 于 這 種 所 謂 “ 腳 低 ” 的 助 力器 有 兩 種 可 能 , 一 是 因 助 力 器 仍 工 作 在 助 力 狀 態(tài) , 只 要 你 再 繼 續(xù) 加 力, 踏 板 肯 定 會(huì) 繼 續(xù) 往 下 沉 , 這 時(shí) , 剎 車(chē) 己 經(jīng) 非 常 可 靠 , 屬 正 常 現(xiàn) 象 。二 是 主 缸 漏 油 , 此 時(shí) 能 一 腳 踩 到 底 , 且 無(wú) 剎 車(chē) 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理 真 空 助 力 器 異 響 不 良
18、 的 助 力 器 會(huì) 發(fā) 生 異 響 , 有 的 是 “ 卡 嗒 ” 一 聲 , 有 的 是 “ 樸 樸 ” 聲, 異 響 一 般 不 影 響 剎 車(chē) 性 能 , 但 屬 于 噪 聲 , 明 顯 的 異 響 可 更 換 助 力 器, 但 不 必 更 換 制 動(dòng) 總 泵 。 當(dāng) 出 現(xiàn) 下 列 故 障 現(xiàn) 象 時(shí) , 可 判 斷 為 真 空 助 力 器 故 障 :故 障 現(xiàn) 象 故 障 類(lèi) 別 判 定 方 法 剎 車(chē) 性 能 差 或無(wú) 剎 車(chē) 1、 靜 密 封 漏 打 開(kāi) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 數(shù) 分 鐘 后 關(guān) 閉 , 不 踩 踏 板 能夠 聽(tīng) 到 明 顯 的 漏 氣 聲2、 動(dòng) 密 封 漏 打 開(kāi) 發(fā)
19、 動(dòng) 機(jī) 數(shù) 分 鐘 后 , 踩 下 制 動(dòng) 踏 板 并在 中 途 停 止 , 腳 底 能 夠 明 顯 感 到 踏 板 有向 上 的 頂 力 真 空 助 力 器 工 作 原 理 制 動(dòng) 總 泵 漏 油制 動(dòng) 總 泵 漏 油 有 二 種 , 內(nèi) 漏 及 外 漏 。1、 外 漏 : 從 外 表 面 可 以 看 見(jiàn) 漏 油 處 , 其 種 類(lèi) 有 三 種 :a、 制 動(dòng) 總 泵 與 助 力 器 連 接 處 漏 油 。b、 活 塞 限 位 螺 釘 處 漏 油 。c、 缸 體 有 氣 孔 造 成 滲 漏 。對(duì) 于 限 位 螺 釘 處 漏 油 , 可 用 扳 手 擰 緊 即 可 , 對(duì) 于 另 外 兩 種 須 更 換 制 動(dòng) 總 泵, 但 不 必 更 換 助 力 器 。 2、 內(nèi) 漏 : 此 種 情 況 踏 板 可 踏 到 底 或 逐 漸 沉 到 底 , 但 仍 剎 車(chē) 不 良 或 失 效 ,此 點(diǎn) 必 須 與 腳 低 但 剎 車(chē) 良 好 區(qū) 分 。 前 者 是 總 泵 內(nèi) 漏 , 后 者 則 無(wú) 內(nèi) 漏 , 只 是助 力 器 的 助 力 比 偏 大 。 真 空 助 力 器 工 作 原 理謝 謝