災(zāi)害救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)【履帶式行走機(jī)器人設(shè)計(jì)】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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2014屆學(xué)士學(xué)位論文立題論證書
院（系） 機(jī)電工程學(xué)院 題目對(duì)應(yīng)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
題目申報(bào)人
職 稱
講師
申報(bào)時(shí)間
2013年12月
題目名稱
災(zāi)害救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
題目來源
（劃√號(hào)，不可多選）
在研
科研項(xiàng)目
生產(chǎn)實(shí)踐
自擬題目
√
題目類型
理工類
理論研究類（ ） 工程設(shè)計(jì)類（√ ） 軟件開發(fā)類（ ）
科學(xué)實(shí)驗(yàn)類（ ） 綜合類（ ） （劃√號(hào)，不可多選）?
文管類
理論型（） 應(yīng)用型（） 文獻(xiàn)綜述型（）
（劃√號(hào)，不可多選）
課
題
簡(jiǎn)
述
全世界每年都在發(fā)生各種自然和人為的災(zāi)害，造成建筑物的倒塌等。而被困人員的搜救和救援成為災(zāi)害發(fā)生后最重要的工作之一。由于救援工作存在危險(xiǎn)系數(shù)高、難度大等問題，因此迫切需要救援機(jī)器人的參與。
本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)災(zāi)害救援機(jī)器人，用于地震后等現(xiàn)場(chǎng)的救援輔助工作。要求機(jī)器人能夠在復(fù)雜的倒塌的地形中移動(dòng)，攜帶攝像和其他生命跡象探測(cè)裝置，幫助救援人員對(duì)被困人員進(jìn)行搜索。同時(shí)，也能具有簡(jiǎn)單的操作手臂，對(duì)障礙物進(jìn)行簡(jiǎn)單的移除。研究?jī)?nèi)容包括機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)電系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。
通過本課題的設(shè)計(jì)，使學(xué)生在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化系統(tǒng)集成方面得到訓(xùn)練。
PS：移動(dòng)平臺(tái)打算做成雙擺臂履帶車，手做成四自由度關(guān)節(jié)式。
類似這樣：
本
課
題
預(yù)
期
目
標(biāo)
本課題需要完成工作如下
1、對(duì)救援機(jī)器人的相關(guān)研究現(xiàn)狀進(jìn)行文獻(xiàn)綜述；
2、對(duì)救援機(jī)器人的主要運(yùn)動(dòng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析；
3、對(duì)救援機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、完成相關(guān)驅(qū)動(dòng)和傳感元件的選型及系統(tǒng)的集成方案設(shè)計(jì)。
成果形式如下
1、機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)裝配圖和零件圖（3張0號(hào)圖，至少1張手繪）；
2、主要元件的選型及機(jī)電控制系統(tǒng)原理方案；
3、設(shè)計(jì)說明書（論文）2萬字。
4.要三維用SOLIDWORK，里面那張渲染圖是我自己找的，大概車就是那樣，然后上面還要個(gè)簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)型機(jī)械臂。
5.留言
不需要做控制。做機(jī)械部分就可以。主要是擺臂履帶車和機(jī)械臂，還要安裝個(gè)攝像的裝置。
技術(shù)要求
上機(jī) 40 機(jī)時(shí)
圖紙 3 張
電路板 0 塊
閱讀文獻(xiàn) 15 篇
讀書筆記 0.5 萬字
主
要
參
考
資
料
1. 日本機(jī)器人學(xué)會(huì).機(jī)器人技術(shù)手冊(cè).科學(xué)出版社，2007
2. Murphy, R.R. Human-robot interaction in rescue robotics. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 2004,34(2):130-153
3. Richardson, D.K. Robots to the rescue? Engineering & Technology, 2011,6(4): 52- 54
4. 董曉坡, 王緒本. 救援機(jī)器人的發(fā)展及其在災(zāi)害救援中的應(yīng)用. 防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報(bào)，2007,1
5. 王楠, 吳成東等. 可變形災(zāi)難救援機(jī)器人控制站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)器人，2011, 2
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人審核意見：
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人簽字：
年 月 日
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見：
?
?
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽字：
（院）系蓋章
年 月 日
做該課題
學(xué)生姓名
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
注：1、指導(dǎo)教師對(duì)應(yīng)每個(gè)學(xué)士學(xué)位論文題目應(yīng)填寫該表一份，題目申報(bào)人可為指導(dǎo)教師組。
2、題目來源和題目類型要求單選，若該題目屬于兩種類型，則只能選擇一種最主要的類型打√。
3、此表一式一份，由院（系）留存。
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