災(zāi)害救援機器人的設(shè)計【履帶式行走機器人設(shè)計】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
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2014屆學(xué)士學(xué)位論文立題論證書
院（系） 機電工程學(xué)院 題目對應(yīng)專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化
題目申報人
職 稱
講師
申報時間
2013年12月
題目名稱
災(zāi)害救援機器人的設(shè)計
題目來源
（劃√號，不可多選）
在研
科研項目
生產(chǎn)實踐
自擬題目
√
題目類型
理工類
理論研究類（ ） 工程設(shè)計類（√ ） 軟件開發(fā)類（ ）
科學(xué)實驗類（ ） 綜合類（ ） （劃√號，不可多選）?
文管類
理論型（） 應(yīng)用型（） 文獻(xiàn)綜述型（）
（劃√號，不可多選）
課
題
簡
述
全世界每年都在發(fā)生各種自然和人為的災(zāi)害，造成建筑物的倒塌等。而被困人員的搜救和救援成為災(zāi)害發(fā)生后最重要的工作之一。由于救援工作存在危險系數(shù)高、難度大等問題，因此迫切需要救援機器人的參與。
本課題要求設(shè)計一個災(zāi)害救援機器人，用于地震后等現(xiàn)場的救援輔助工作。要求機器人能夠在復(fù)雜的倒塌的地形中移動，攜帶攝像和其他生命跡象探測裝置，幫助救援人員對被困人員進(jìn)行搜索。同時，也能具有簡單的操作手臂，對障礙物進(jìn)行簡單的移除。研究內(nèi)容包括機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計及機電系統(tǒng)方案設(shè)計。
通過本課題的設(shè)計，使學(xué)生在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及機電一體化系統(tǒng)集成方面得到訓(xùn)練。
PS：移動平臺打算做成雙擺臂履帶車，手做成四自由度關(guān)節(jié)式。
類似這樣：
本
課
題
預(yù)
期
目
標(biāo)
本課題需要完成工作如下
1、對救援機器人的相關(guān)研究現(xiàn)狀進(jìn)行文獻(xiàn)綜述；
2、對救援機器人的主要運動及執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行分析；
3、對救援機器人進(jìn)行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；
4、完成相關(guān)驅(qū)動和傳感元件的選型及系統(tǒng)的集成方案設(shè)計。
成果形式如下
1、機器人總體結(jié)構(gòu)裝配圖和零件圖（3張0號圖，至少1張手繪）；
2、主要元件的選型及機電控制系統(tǒng)原理方案；
3、設(shè)計說明書（論文）2萬字。
4.要三維用SOLIDWORK，里面那張渲染圖是我自己找的，大概車就是那樣，然后上面還要個簡單的關(guān)節(jié)型機械臂。
5.留言
不需要做控制。做機械部分就可以。主要是擺臂履帶車和機械臂，還要安裝個攝像的裝置。
技術(shù)要求
上機 40 機時
圖紙 3 張
電路板 0 塊
閱讀文獻(xiàn) 15 篇
讀書筆記 0.5 萬字
主
要
參
考
資
料
1. 日本機器人學(xué)會.機器人技術(shù)手冊.科學(xué)出版社，2007
2. Murphy, R.R. Human-robot interaction in rescue robotics. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, 2004,34(2):130-153
3. Richardson, D.K. Robots to the rescue? Engineering & Technology, 2011,6(4): 52- 54
4. 董曉坡, 王緒本. 救援機器人的發(fā)展及其在災(zāi)害救援中的應(yīng)用. 防災(zāi)減災(zāi)工程學(xué)報，2007,1
5. 王楠, 吳成東等. 可變形災(zāi)難救援機器人控制站系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn). 機器人，2011, 2
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人審核意見：
基層學(xué)術(shù)組織負(fù)責(zé)人簽字：
年 月 日
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組審核意見：
?
?
(院)系學(xué)士學(xué)位論文工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字：
（院）系蓋章
年 月 日
做該課題
學(xué)生姓名
班 級
學(xué) 號
注：1、指導(dǎo)教師對應(yīng)每個學(xué)士學(xué)位論文題目應(yīng)填寫該表一份，題目申報人可為指導(dǎo)教師組。
2、題目來源和題目類型要求單選，若該題目屬于兩種類型，則只能選擇一種最主要的類型打√。
3、此表一式一份，由院（系）留存。
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履帶式行走機器人設(shè)計
說明書+CAD+SOLIDWORKS
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