基于PLC的垂直循環(huán)式立體停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)

基于PLC的垂直循環(huán)式立體停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì),基于PLC的垂直循環(huán)式立體停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì),基于,plc,垂直,循環(huán),立體,停車(chē),泊車(chē),設(shè)備,裝備,設(shè)計(jì) 基于PLC的垂直循環(huán)式立體停車(chē)設(shè)備論述提綱一、研究背景及意義二、本文研究綜和論述三、本文研究具體內(nèi)容四、未來(lái)展望一、研究背景及意義汽車(chē)數(shù)量越來(lái)越多隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展，城市空地和巷道越來(lái)越少，但是城市里的汽車(chē)數(shù)量卻越來(lái)越多。停車(chē)難現(xiàn)狀在城區(qū)的車(chē)輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制，汽車(chē)停泊困難，交通阻塞。城市交通建設(shè)由于只注重解決動(dòng)態(tài)交通修路，不重視解決靜態(tài)交通建停車(chē)場(chǎng)(庫(kù))，因而造成現(xiàn)有停車(chē)位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足停車(chē)需求的嚴(yán)重局面。由于停車(chē)位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車(chē)占道停放已成為影響城市交通和市容環(huán)境的一大問(wèn)題。立體車(chē)庫(kù)的由來(lái)出現(xiàn)時(shí)間地點(diǎn)：出現(xiàn)在20年代的美國(guó)；運(yùn)行原理：根據(jù)自動(dòng)物流系統(tǒng)物料傳輸?shù)脑戆l(fā)展而來(lái)；使用用途：在繁華擁擠的都市，為解決停車(chē)難而誕生。目前市場(chǎng)上立體車(chē)庫(kù)的種類(lèi)垂直循環(huán)式多層循環(huán)式電梯式升降橫移式垂直循環(huán)式多層循環(huán)式電梯式升降橫移式二、本文研究綜合論述上面介紹了多種立體車(chē)庫(kù)，在眾多種類(lèi)中垂直提升式立體車(chē)庫(kù)規(guī)模比較大，利用率最高，在國(guó)內(nèi)被廣泛使用，因此確定垂直提升式為研究類(lèi)型。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)概念垂直升降類(lèi)汽車(chē)庫(kù)亦可稱(chēng)為塔式立體停車(chē)庫(kù)，它是通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)工作原理用提升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板送入存車(chē)位；或是相反，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定存車(chē)位上的車(chē)輛或載車(chē)板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車(chē)輛出入口處，打開(kāi)庫(kù)門(mén)，駕駛員將車(chē)輛開(kāi)走。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 1)內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航指標(biāo)，無(wú)需司機(jī)倒車(chē)，存取方便。2)速度快、噪聲小，低震動(dòng)符合城市環(huán)保要求。3)電腦控制，觸摸屏操作，簡(jiǎn)便安全可靠前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)，等待時(shí)間短。4)高安全可靠性，設(shè)備經(jīng)萬(wàn)次負(fù)載運(yùn)行測(cè)試，故障率極低。5)設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車(chē)安全。主要研究?jī)?nèi)容：1、分析垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的特點(diǎn)及性能要求2、根據(jù)技術(shù)要求確定總體方案。3、PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。4、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。我的研究過(guò)程一、收集相關(guān)資料，了解關(guān)于立體車(chē)庫(kù)技術(shù)的發(fā)展歷程以及現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)；二、深入實(shí)地考察，了解立體車(chē)庫(kù)真實(shí)的實(shí)際運(yùn)行情況、使用情況，實(shí)物的內(nèi)部構(gòu)造、尺寸等。三、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、書(shū)籍等深入研究垂直提升式車(chē)庫(kù)運(yùn)行原理，了解車(chē)庫(kù)建造所需部件、電機(jī)等；我的研究過(guò)程四、擬定總體設(shè)計(jì)方案。五、相關(guān)器件的選擇，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。六、完成畢業(yè)論文的后續(xù)部分并最終敲定。三、本文研究具體內(nèi)容（1）工作原理及功能流程圖工作原理及功能流程圖（2）立體車(chē)庫(kù)主要立體車(chē)庫(kù)主要控制控制線(xiàn)路的線(xiàn)路的PLC程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)本文研究的車(chē)庫(kù)車(chē)位本設(shè)計(jì)的立體停車(chē)庫(kù)是五層40庫(kù)位，每層8庫(kù)位。如：A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū)、E區(qū)、F區(qū)、G區(qū)、F區(qū)，載重車(chē)輛7.5噸以下，車(chē)長(zhǎng)小于5.0m，寬小于2.0m，高小于2.5m。采用垂直提升式，工作原理類(lèi)似電梯的控制。由一臺(tái)交流雙速電動(dòng)機(jī)（22kw）作為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，8臺(tái)7.5kw的交流電動(dòng)機(jī)作為八角平層的補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)，1臺(tái)開(kāi)關(guān)門(mén)電動(dòng)機(jī)，1臺(tái)縱向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，2臺(tái)橫向移動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成。1、工作原理及功能流程圖工作原理及功能流程圖工作原理及功能流程圖工作原理及功能流程圖（1）工作原理主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用一臺(tái)22kw的交流雙速電動(dòng)機(jī)，KM1接上升接觸器，KM2接下降接觸器，KM3接通低速繞組，KM4接通高速繞組，KM41短路切除高速起動(dòng)電抗，KM31短接切除低速電抗。L為限制電流的電抗。起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)為了限制起動(dòng)（制動(dòng)）電流、減少電網(wǎng)電壓沖擊和起動(dòng)（制動(dòng)）時(shí)的加速度，采用定子繞組串聯(lián)一級(jí)電抗形式，逐級(jí)降壓起動(dòng)（制動(dòng)），主電路如附表圖2該電路正向起動(dòng)時(shí)，KM1、KM4閉合，定子繞組串聯(lián)一級(jí)電抗L，經(jīng)一段時(shí)間后KM41接觸器接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入固有特性運(yùn)行。減速時(shí)，斷開(kāi)KM4、KM41，接通KM3，低速繞組串電抗運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)間后，KM31接觸器接通，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入低速特性段上運(yùn)行。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層時(shí)，斷開(kāi)KM3、KM31，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。反向起動(dòng)原理同上。（2）垂直循環(huán)式立體停車(chē)庫(kù)存取車(chē)流程2、立體車(chē)庫(kù)主要立體車(chē)庫(kù)主要控制控制線(xiàn)路的線(xiàn)路的PLC程程序設(shè)計(jì)序設(shè)計(jì)1、庫(kù)層感應(yīng)電路。2、轎內(nèi)或門(mén)廳呼叫電路。3、橫向移動(dòng)電路。4、載重箱選向電路。5、載重箱的起動(dòng)換速、平層電路。四、未來(lái)展望未來(lái)展望隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。未來(lái)展望面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用立體停車(chē)庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。并且未來(lái)的立體車(chē)庫(kù)市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。