城市公交車自動變速器系統(tǒng)設(shè)計【DSG六檔齒輪變速器】【雙輸出軸式六檔齒輪傳動裝置】

城市公交車自動變速器系統(tǒng)設(shè)計【DSG六檔齒輪變速器】【雙輸出軸式六檔齒輪傳動裝置】,DSG六檔齒輪變速器,雙輸出軸式六檔齒輪傳動裝置,城市公交車自動變速器系統(tǒng)設(shè)計【DSG六檔齒輪變速器】【雙輸出軸式六檔齒輪傳動裝置】,城市,公交車,自動變速器,系統(tǒng),設(shè)計,dsg,齒輪,變速器,輸出,軸式六檔 摘要隨著汽車的發(fā)展和普及，自動變速器的研究成為被人們越來越重視，它對汽車行業(yè)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。而公交車自動變速器的研究在如今社會更顯得尤為重要。如今大部分自動變速器都是由行星齒輪，控制系統(tǒng)，液力變矩器以及液壓控油系統(tǒng)等幾部分組成。液力變矩器是將發(fā)動機(jī)的動力傳輸?shù)阶兯傧涞淖詣幼兯倨鞯妮斎胼S，而且根據(jù)汽車的行駛阻力變化，在一定的范圍內(nèi)，不斷改變傳動關(guān)系和轉(zhuǎn)矩。本文采用雙離合自動變速器六速變速器設(shè)計，通過數(shù)據(jù)資料采集可以了解到DSG變速原理，其大致可分為三種結(jié)構(gòu)，分別是單輸出軸，雙輸出軸，三輸出軸，本文設(shè)計研究了雙輸出軸式六檔齒輪傳動裝置。通過這些設(shè)計研究可以讓我們學(xué)過的汽車設(shè)計，汽車?yán)碚撨€有汽車構(gòu)造與UG等三維制圖等相關(guān)知識有機(jī)結(jié)合，熟練運用。關(guān)鍵詞：變速器；自動變速器；雙離合式自動變速器AbstractWith the development and popularization of automobile, people pay more and more attention to the research of automatic transmission, which plays an important role in the development of automobile industry. The research of automatic transmission of bus is more and more important in todays society.Nowadays, most automatic transmissions are composed of planetary gear, control system, hydraulic torque converter and hydraulic oil control system. The hydraulic torque converter is the input shaft of the automatic transmission which transfers the engine power to the gearbox. According to the change of the driving resistance of the vehicle, the transmission relationship and torque are constantly changed in a certain range. In this paper, the design of six speed transmission of double clutch automatic transmission is adopted. The principle of DSG transmission can be understood by data collection. It can be roughly divided into three kinds of structures: single output shaft, double output shaft, three output shaft, two output shaft, three output shaft. In this paper, the two-output six-speed gear drive is designed and studied. Through these design studies, Let us learn automobile design, automotive theory and automobile construction and UG and other related knowledge of three-dimensional graphics, skilled use. Key words: transmission; automatic transmission; double decoupling automatic transmission目 錄1 緒論11.1 研究背景11.2 研究的目及意義11.3 研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀21.3.1 國外現(xiàn)狀21.3.2 國內(nèi)現(xiàn)狀22 變速器設(shè)計方案的選擇33 變速器主要參數(shù)的設(shè)計計算73.1 變速器各檔傳動比確定73.1.1 設(shè)計的給定參數(shù)73.1.2 確定變速器的一檔傳動比83.1.3 變速器各檔傳動比的確定93.2 變速器中心距的確定103.3 變速器的齒輪參數(shù)的確定103.3.1 齒輪模數(shù)103.3.2 壓力角及螺旋角103.3.3 齒寬103.3.4 齒頂高系數(shù)11III3.4 變速器各檔齒輪齒數(shù)的分配113.4.1 確定各檔齒輪齒數(shù)及其參數(shù)114 變速器齒輪的材料選擇及校核計算144.1 齒輪的材料選擇144.1.1 齒輪的常用材料及材料的選擇144.2 齒輪的強(qiáng)度計算144.2.1 輪齒接觸應(yīng)力164.2.2 各檔齒輪的強(qiáng)度計算校核175 變速器軸和軸承的設(shè)計及校核計算185.1 軸的設(shè)計185.1.1 軸的功用及其設(shè)計要求185.1.2 軸的尺寸185.2 軸的剛度驗算195.2.1 軸剛度計算公式195.2.2 一檔主動齒輪處軸的剛度計算205.2.3 一擋從動齒輪處軸的剛度校核215.2.4 倒擋的剛度校核235.3 軸的強(qiáng)度計算285.3.1 實心輸入軸的強(qiáng)度校核285.3.2 一擋輸出軸段的強(qiáng)度校核305.3.3 空心輸入軸的強(qiáng)度校核315.3.4 倒檔軸的強(qiáng)度校核335.3.5 倒擋輸出軸段的強(qiáng)度校核345.4 軸承的選擇及校核365.4.1 一擋時軸承的壽命校核365.4.2 倒擋軸軸承的校核386 有限元分析417 三維建模與動態(tài)仿真458 總結(jié)50致謝51參考文獻(xiàn)52V1 緒論1.1 研究背景隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國人民生活水平的不斷提高，物質(zhì)文化的需求越來越大，人們對出行的要求越來越多，對公交車舒適性的要求越來越高。在這種情況下，汽車行業(yè)開始迅速發(fā)展。而公交車作為最常用的出行工具，人們的目光開始逐步轉(zhuǎn)移到它的身上。城市公交車的發(fā)展變成了不可避免的話題。公共汽車的普及使人的生活變得更加暢通，便捷，并緩解了交通堵塞和環(huán)境的問題。為長期繁榮發(fā)展中國的汽車工業(yè)并提升在世界上的競爭力，我們需要自主研制開發(fā)汽車零部件。因為它是傳輸系統(tǒng)中非常重要的部分，研究和開發(fā)其傳輸技術(shù)對汽車的發(fā)展起到非常關(guān)鍵的作用。由于汽車的發(fā)展，由于汽車的推陳出新，自動變速器已經(jīng)不能僅僅在轎車上使用，在公交車上應(yīng)用也很關(guān)鍵，但是司機(jī)在操作手動變速器換擋時操作繁雜，在遇到交通擁擠時還不容易把握換擋的時機(jī)導(dǎo)致汽車熄火或顛簸，嚴(yán)重影響了旅客出行的質(zhì)量。若在公交車上使用自動變速器則能夠大大緩解上述問題，還可以大大提高安全性和舒適性。使公交車司機(jī)減少壓力，輕松駕駛。1.2 研究的目及意義根據(jù)我國的情況，使用公共汽車自動變速器方面存在大量問題，首先主要的自動傳輸技術(shù)我國未能突破，控制系統(tǒng)的開發(fā)也非常困難，材料加工的技術(shù)要求也非常高；第二，投入的人力物力財力非常大，制造成本高，但是回報卻很低，會使城市公交車產(chǎn)業(yè)長期處于虧損的狀態(tài)。并且外國公司對自動變速器技術(shù)壟斷了很長時間，突破技術(shù)攻關(guān)相當(dāng)困難。在操作中，公交車司機(jī)需要頻繁的去換擋，大約每天要操作5000次左右，這使得工作強(qiáng)度變得非常大。而汽車自動變速器可以大大提高工作效率，沒有那么多的工作量，所以會減少錯誤出現(xiàn)，還能減少對傳動系統(tǒng)的磨損。由于我國人口眾多，導(dǎo)致城市出行交通變得十分擁擠，嚴(yán)重影響著社會發(fā)展和公民出行質(zhì)量。公交車變速器的開發(fā)有利于促進(jìn)社會發(fā)展和改善城市居民的生活水平，還可以極大地改善傳輸系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的使用壽命。1.3 研究的國內(nèi)外現(xiàn)狀1.3.1 國外現(xiàn)狀自動變速器技術(shù)在國外發(fā)展的速度特別迅速很多國家的自動變速器公交車使用率遠(yuǎn)超中國。法國標(biāo)志在1890年成為第一個研制出高速齒輪傳動自動變速器的公司。1904年，誕生了世界上第一個利用離合器和制動器的行星齒輪機(jī)構(gòu)的自動變速器。1908年福特行星齒輪變速器的應(yīng)用代替了固定軸式變速器；1942年，液壓式換擋自動變速器被美國通用汽車公司和克萊斯勒公司研制成功。美國與此同時也制造出了世界上第一臺在公交車上使用的自動變速器。在二十世紀(jì)90年代，德國開發(fā)了一個S685變速器主宰了當(dāng)代手動變速器的技術(shù)。從那時起，對自動變速器的研究開始大規(guī)模進(jìn)行，公交車作為公眾出行的主要交通工具也很快開始了發(fā)展自動變速器的步伐。在日本、韓國和新加坡等許多富裕國家，自動變速器的普及率和使用率超過了93%，公交車的普及率超過95%。而美國這個發(fā)達(dá)國家公交車自動變速器的使用率超乎想象的已接近100%，西歐已達(dá)到90%以上。1.3.2 國內(nèi)現(xiàn)狀在中國國內(nèi)，比例不斷上升的城市公交車正在走向城市出行的主流，但中國汽車制造業(yè)起步較晚，技術(shù)條件還沒有達(dá)到，在1995年，北京第一次在公共汽車上安裝艾麗森式液壓動力變速器。目前，自動變速器已廣泛應(yīng)用于中國大中型客車上。自動變速器占有70%以上的特大城市，如上海、北京、廣州、深圳、重慶等一線城市。在一些像常州這樣的二線城市，它的公交車自動變速器使用率也占20%以上。但是這些汽車自動變速器大部分只有三檔變換或四擋變換，速度比較慢，同時也不能滿足載重量。我國對公共汽車的需求在近20年中越來越大。自動傳輸變速器在我國也得到前所未有的發(fā)展，年均增長率為30%，便捷性，穩(wěn)定性，安全性，舒適性，操縱性都有所提高。但中國的自動變速器技術(shù)發(fā)展仍然跟不上時代發(fā)展，技術(shù)難題難以攻破。我國城市公交自動變速器的發(fā)展還是比較緩慢的。國內(nèi)自動變速器的年產(chǎn)量仍然很低，大部分還得靠國外進(jìn)口，這成為了我們國家公交車自動變速器發(fā)展緩慢，比國外先進(jìn)水平相對落后的原因。2 變速器設(shè)計方案的選擇圖2-1 DCT變速器Fig.2-1 DCT transmission 如圖，與雙離合器的殼體相連接的是變速器的輸入端，其實它也是發(fā)動機(jī)飛輪的輸出端，而在殼體的內(nèi)部裝著兩個被互相嵌套在一塊的兩個離合器。這兩個離合器分為外離合器和內(nèi)離合器，它的內(nèi)離合器C2如圖與空芯軸連接，而外離合器C1則是與芯軸連接，此時便會形成一個齒輪組1，這個齒輪組則是由1檔、3檔、5檔和倒檔齒輪與芯軸構(gòu)成，此外，還會形成另外一個齒輪組2，它則由2檔、4檔和6檔齒輪構(gòu)成，同時，在這兩個齒輪組軸的輸出端有一個嚙合，它與主減速器齒輪嚙合。 1、雙離合器圖2-2 離合器Fig. 2-2 clutch在雙離合器中有兩個離合器，他與我們傳統(tǒng)的干式離合器很像?？刂破潆x合器的分開和關(guān)閉是需要機(jī)電裝置去調(diào)控的，而控制它則需要切換變速器的檔位。在發(fā)動機(jī)的輸出軸上固定有兩個質(zhì)量飛輪，把雙離合器布置在鐘形殼上。雙質(zhì)量飛輪交織在一起的外牙雙離合器的支撐環(huán)使其緊密相連，因此，發(fā)動機(jī)扭矩通過雙質(zhì)量飛輪到曲軸輪雙離合器，相反，在驅(qū)動軸牽引支架，本設(shè)計實現(xiàn)通過對軸承與C1離合器驅(qū)動盤的工作面緊密結(jié)合，前、后工作面與是離合器C2相連接。在壓盤的作用的情況下，如果這之間的一個離合器從動盤被壓緊了，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩就會由驅(qū)動盤傳遞到相對應(yīng)的離合器從動盤上，之后把轉(zhuǎn)矩傳遞給相應(yīng)的齒輪變速器的驅(qū)動軸。這兩個離合器可能出現(xiàn)的情況：當(dāng)發(fā)動機(jī)停止工作或者是在怠速的狀態(tài)下，這兩個離合器都都會處在分開的狀態(tài)。在汽車啟動運行時，這兩個離合器中只有其中的一個處在接合狀態(tài)。當(dāng)變速器處在1檔、3檔、5檔和倒檔的情況下，長分離杠桿在變速器的控制器操縱情況下還有液壓缸壓力的推動下，使得外分離軸承被按壓在外膜片的彈簧上，離合器C1的壓盤就會讓從動盤推至驅(qū)動盤，此時離合器C1接合，而分離杠桿回位的時，離合器C1分離。當(dāng)變速器處在2檔、4檔、6檔時，短分離杠桿在變速器的控制器操縱狀況下還有液壓缸壓力的推動下，使得內(nèi)分離軸承被按壓在內(nèi)膜片的彈簧上，此時離合器C2的壓盤就會讓從動盤推至驅(qū)動盤，此時離合器C2接合，它會將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動軸2上。而分離杠桿回到原來位置時候，此時離合器C2分離。2、齒輪變速器輸入軸、輸出軸、各個檔的齒輪與變速器外殼組成齒輪變速器。輸入軸 ： 輸入軸也可以被稱為驅(qū)動軸，一共有兩根驅(qū)動軸，驅(qū)動軸2是中空軸的結(jié)構(gòu)，把驅(qū)動軸1從中空的驅(qū)動軸2中穿過去，軸1和軸2上都有一個球軸承來支撐在變速器的外殼上，這兩根驅(qū)動軸則通過花鍵與一個離合器相連，然后根據(jù)嚙合的檔位，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩分別由它們傳遞到輸出軸上。驅(qū)動軸2是中空軸結(jié)構(gòu)的，它也是通過花鍵與離合器C2相連，此軸用于切換到2檔、4檔、6檔。變速器的輸入速度就是由軸上這個專門的變速器上輸入轉(zhuǎn)速傳感器的小齒輪來獲得。輸出軸 ： 一共有兩根輸出軸，分別位于變速器的外殼體內(nèi)。它根據(jù)嚙合的檔位，把發(fā)動機(jī)上的轉(zhuǎn)矩從輸入軸傳給輸出軸，然后由各輸出軸上的輸出齒輪再傳遞到差速器上的主傳動齒輪上。3、液壓控制系統(tǒng)雙離合式自動變速器的液壓控制系統(tǒng)主要是接收電控系統(tǒng)的控制命令，從而對離合器還有變速器的換擋機(jī)構(gòu)來控制操縱。雙離合器控制、換擋機(jī)構(gòu)控制還有冷卻控制組成了液壓控制系統(tǒng)。檔位選擇器來操作雙離合器變速箱(DCT)上的檔位切換，檔位選擇器其實就是一個液壓馬達(dá)，撥動撥叉就可以使變速器進(jìn)入相對應(yīng)的檔位，然后液壓控制系統(tǒng)控制變檔后的工作。一個6檔雙離合器變速箱(DCT)，其中的液壓控制系統(tǒng)6個油壓調(diào)節(jié)電磁閥去調(diào)節(jié)2個離合器還有4 個檔位選擇器中的油壓壓力，而有5 個開關(guān)電磁閥，它們分別去控制檔位選擇器和離合器的工作。 4、電子控制系統(tǒng)車輛獲取信息電子控制系統(tǒng)、駕駛員信息、操作指令、通用管理信息及實際車輛運行狀態(tài)確定系統(tǒng)與在線處理，控制DCT的操作。同時，還負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)與電控單元電子發(fā)動機(jī)等系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，與手動變速箱相比，雙離合器變速箱有兩個離合器，但沒有踏板離合器。新型離合器電控系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)作為自動變速器的標(biāo)準(zhǔn)和雙離合器變速箱，與作業(yè)的距離無關(guān)。一個離合器控制奇數(shù)檔位另一個控制偶數(shù)檔位。有了這個布局，因為變速箱的控制，在此基礎(chǔ)上齒輪變速箱中速度的變化按等級順序排列，這種變化是雙離合器變速箱核心。機(jī)械零件精巧的把結(jié)構(gòu)分為兩個單獨的奇數(shù)檔位和偶數(shù)檔位。它不同于傳統(tǒng)的手動變速箱，它集中在雙離合器變速箱(DCT)的輸入軸上且分布在兩個輸入軸中。外部輸入軸是中空的的，給內(nèi)部輸入軸留出嵌入的空間。在6速變速箱的情況下，輸入軸安裝在齒輪1，3，5檔和倒擋上，外部輸入軸安裝齒輪2，4和6檔上從而達(dá)到快速換擋的操作效果。必須分別使用兩個離合器來控制奇數(shù)和偶數(shù)檔。原則上，變速裝置的直接交換由兩個獨立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，即獨立的分動器，如圖所示圖2-3 雙離合自動變速箱結(jié)構(gòu)Fig.2-3Double clutch automatic gearbox structure 3 變速器主要參數(shù)的設(shè)計計算3.1 變速器各檔傳動比確定3.1.1 設(shè)計的給定參數(shù)表3-1Tablet.3-1整車總質(zhì)量18000kg發(fā)動機(jī)最大扭矩880Nm最大馬力260馬力發(fā)動機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速1650RPM汽車最高車速100Km/h輪胎類型與規(guī)格275/70R22.5汽車前軸負(fù)荷21500N汽車后軸負(fù)荷18500N根據(jù)現(xiàn)在任務(wù)書中提供的設(shè)計數(shù)據(jù)確定主減速比： (3-1)式中； 汽車行駛速度（km/h）； 變速器傳動比； 主減速器傳動比。 車輪滾動半徑（m）；發(fā)動機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速（r/min） 直接檔為最高檔，根據(jù)查閱資料取傳動比=0.8；根據(jù)計算公式得=0.47825m；任務(wù)書給出n=1650(r/min)，根據(jù)公式得到主減速器的傳動比為：3.1.2 確定變速器的一檔傳動比應(yīng)根據(jù)車輪和地面的一般支撐力、最小穩(wěn)定車速和主減速比以及車輪的旋轉(zhuǎn)半徑，車輛的最大坡度等因素來確定一檔最小傳動比。汽車行駛方程式 一般最高檔檔傳動比為1.0且是直接檔；但有的變速器最高擋是超速擋，傳動比為0.70.8，我們?nèi)∽罡邠鮽鲃颖葹?0.8所以： 最大爬坡度一般約為30%，即=16.7則1擋傳動比為： 式中：汽車的總載荷，；道路附著系數(shù)，；汽車傳動系的傳動效率，。驅(qū)動車輪的滾動半徑，m；發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，Nm主減速比，；將數(shù)據(jù)代入公式：其中驅(qū)動車輪與路面的附著條件為：(3-2)一檔傳動比為： (3-3) 式中：汽車滿載靜止時在水平路面上驅(qū)動橋給地面的載荷，任務(wù)書所給前軸載荷21500N附著系數(shù)，計算?。粚⒏鱾€數(shù)據(jù)代入下列公式可得：由上面的計算可得到1.8352.6452，所以在本次設(shè)計中我們?nèi)　?.1.3 變速器各檔傳動比的確定現(xiàn)在一檔傳動比為2.4，根據(jù)公式 （其中n為檔位數(shù)）求得公比。因為，滿足要求。所以：3.2 變速器中心距的確定查閱資料得變速器的中心距(mm)公式為： (3-4)其中式中：中心距系數(shù)， 變速器一擋傳動比；發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩(Nm)；變速器的傳動效率，取96%；將各數(shù)代入式(3.5)中得 取得A=75mm3.3 變速器的齒輪參數(shù)的確定3.3.1 齒輪模數(shù)當(dāng)齒寬增大，模量減小時，可以減小傳動的噪聲，但為了降低傳動質(zhì)量，應(yīng)增大模量，減小小齒寬和中心距，輪齒的最大載荷作用下的靜強(qiáng)度或彎曲疲勞強(qiáng)度決定齒輪模數(shù)。 由于技術(shù)原因，與齒輪的接合應(yīng)同步化且多數(shù)采用漸開線，在與齒的傳動中使用相同的較小模數(shù)。便于換擋 。3.3.2 壓力角及螺旋角壓力角越小，齒輪齒的重合度越大，剛度越低，可以降低嚙合時的動載荷，使傳動系統(tǒng)具有良好的傳動性能。并且有助于降低噪聲，壓力角較大，可提高齒輪齒的彎曲強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。事實上，因為國家標(biāo)準(zhǔn)壓力角傳動齒輪的壓力角為20。嚙合套筒或同步器嚙合齒的壓力角為20/25/30，而壓力角為30。3.3.3 齒寬應(yīng)選擇較小的齒寬，以盡可能減小傳動的軸向尺寸，降低傳動質(zhì)量。另一方面，齒輪寬度的減小使齒輪穩(wěn)定。減小斜齒輪，可以補(bǔ)償增大齒輪螺旋角的方法，但增加了軸承的軸向力，降低了齒輪的壽命。齒寬會增加齒輪的工作應(yīng)力。大齒輪寬度通常是根據(jù)齒輪模數(shù)m(MN)的大小選擇的，直齒寬系數(shù)齒寬系數(shù)，取為4.58.0；斜齒，從6到8.5。3.3.4 齒頂高系數(shù)齒頂?shù)母叨认禂?shù)對齒根切削齒、齒頂厚度等的影響程度、齒輪強(qiáng)度、工作噪聲、齒的相對滑動速度、齒根切削、齒頂厚度等有一定的影響。如果齒頂高度系數(shù)小，齒輪的重合度小，工作噪聲大，但由于減小了齒輪的彎矩，齒輪的彎曲應(yīng)力也隨之降低。在我國，齒頂高度系數(shù)取1。3.4 變速器各檔齒輪齒數(shù)的分配圖3-1 變速器傳動示意圖Fig.3-1Transmission diagram取各擋的模數(shù)，壓力角，螺旋角均為2.75mm，20，20即可。3.4.1 確定各檔齒輪齒數(shù)及其參數(shù) 一檔齒輪我們確定為斜齒圓柱齒輪 壓力角，螺旋角，模數(shù)分別為20=20=2.75mm 根據(jù)上述數(shù)據(jù)計算齒數(shù)和 斜齒: =51.26取整為51即15，51-15=36 一擋傳動比為邊位系數(shù)：當(dāng)量齒數(shù)： 齒頂高變動系數(shù)：由當(dāng)量齒數(shù)和查表可得： =74.6257mm取整為=75mm。對一檔齒輪進(jìn)行變位：端面壓力角： 端面嚙合角： 中心距變動系數(shù)： 變位系數(shù)之和： 由變位系數(shù)線圖得： 齒頂降低系數(shù)n： 一檔齒輪、參數(shù)：分度圓直徑：齒頂高：齒根高：齒全高：齒頂圓直徑：齒根圓直徑： 節(jié)圓直徑: 4 變速器齒輪的材料選擇及校核計算4.1 齒輪的材料選擇4.1.1 齒輪的常用材料及材料的選擇通常多用途鍛件、大直徑齒輪不適用于鍛造，故使用鑄鐵或使用鑄鋼。齒輪材料的種類選擇上應(yīng)應(yīng)考慮的一些因，1 .對于一般的動力傳動齒輪，材料必須具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，齒面必須堅硬，齒芯必須堅硬才可以。2 小齒輪材料的硬度應(yīng)略高于大齒輪的硬度，兩輪的硬度差應(yīng)在3050 HBS之間。3.一般來說，考慮到加工工藝和熱處理工藝，鑄鐵可用于大尺寸齒輪。在尺寸小、要求低的條件下，可采用圓鋼作為坯料.中、低尺寸齒輪采用凹凸毛坯，可選用鍛鋼。4.2 齒輪的強(qiáng)度計算汽車變速箱的材料、熱處理、加工方法、精度等級和支承方式基本相同，如果汽車變速器的齒輪是由低碳鋼制成的。4.2.1輪齒的彎曲應(yīng)力1直齒輪彎曲應(yīng)力公式為：式中：彎曲應(yīng)力(MPa)；圓周力(N)，；計算載荷(Nm)；節(jié)圓直徑(mm)；應(yīng)力集中系數(shù)，查閱資料可近似取=1.65；摩擦力影響系數(shù)，查閱課本取主動齒輪=1.1，從動齒輪取=0.9；齒寬(mm)；端面齒距(mm)，；模數(shù)；齒形系數(shù)，齒輪節(jié)圓直徑，為齒數(shù)，將上面的所有數(shù)據(jù)代入式后得： (4-1)當(dāng)計算傳動第一軸的最大扭矩時，反向齒輪的允許彎曲應(yīng)力在400850 MPa之間。2斜齒輪的彎曲應(yīng)力公式為式中：圓周力()，；計算載荷(Nm)；節(jié)圓直徑(mm)，法向模數(shù)(mm)， 齒數(shù)， 斜齒輪螺旋角()；應(yīng)力集中系數(shù)，；齒面寬(mm)；法向齒距(mm)，；齒形系數(shù)，可按當(dāng)量齒數(shù)；重合度影響系數(shù)，。斜齒輪的彎曲應(yīng)力公式為： (4-2)4.2.1 輪齒接觸應(yīng)力 (4-3)式中：輪齒的接觸應(yīng)力（MPa）齒面上的法向力（N），；計算載荷(Nm)；節(jié)點處壓力角()；齒輪材料彈性模量(MPa)，= Nmm-2；齒輪接觸實際寬度(mm)；端面內(nèi)分度圓切向力，；節(jié)圓直徑(mm)；齒輪螺旋角()；，主動及被動齒輪節(jié)圓處齒廓曲率半徑(mm)，其中：斜齒輪，； 直齒輪，。、 主動及被動齒輪節(jié)圓半徑(mm)。將作用在變速器第一軸上的載荷作為計算載荷時，變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力 變速器齒輪的許用接觸應(yīng)力表4-1Tablet.4-1齒輪/MPa滲碳齒輪液體碳氮共滲齒輪一檔和倒檔190020009501000常嚙合齒輪和高檔130014006507004.2.2 各檔齒輪的強(qiáng)度計算校核1.計算一擋斜齒輪、的彎曲應(yīng)力=15，=36，=0.16，=0.19，=880Nm，=20，=2。75mm，=6.55公式得： =303.08MPa180350MPa=347.71MPa180350MPa一擋齒輪接觸應(yīng)力 由公式（4.3）得： 130014005 變速器軸和軸承的設(shè)計及校核計算5.1 軸的設(shè)計5.1.1 軸的功用及其設(shè)計要求變速器在扭矩和彎矩作用下工作，因此應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。軸的鋼度不夠。在負(fù)荷下，軸會產(chǎn)生大的變形。它會影響齒輪的正常嚙合，產(chǎn)生過多的噪聲。5.1.2 軸的尺寸有上述計算得到中間軸式變速器中心距，各軸的最小直徑： (5-1)其中：軸的估算最小徑計算常數(shù)，它的確定取決于軸的材料及受載情況，軸傳遞的功率（kW）軸的轉(zhuǎn)速第一軸花鍵部分： (5-2)其中： 經(jīng)驗系數(shù)，發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩第一軸花鍵部分直徑=24.1527.77mm取，；對于空心軸的可根據(jù)剪應(yīng)力進(jìn)行計算： 可以選擇d=31mm D=40mm 5.2 軸的剛度驗算5.2.1 軸剛度計算公式若軸在垂直面內(nèi)撓度為，在水平面內(nèi)撓度為和轉(zhuǎn)角為，可分別用式計算 (5-3) (5-4) (5-5)式中：齒輪齒寬中間平面上的徑向力（N）；齒輪齒寬中間平面上的圓周力（N）；彈性模量（MPa），=2.06105MPa；慣性矩（mm4），對于實心軸，；軸的直徑（mm），花鍵處按平均直徑計算13；、齒輪上的作用力距支座、的距離（mm）；支座間的距離（mm）。軸的全撓度為mm。 (5-6)軸在垂直面和水平面內(nèi)撓度的允許值為=0.050.10mm，=0.100.15mm。齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過0.002rad。abLFr圖5-1 變速器輸出軸的剛度變形簡圖Fig.5-1A brief diagram of the stiffness and deformation of the output shaft of the transmission5.2.2 一檔主動齒輪處軸的剛度計算 一擋主動齒輪受力位置圖如5-2，齒輪轉(zhuǎn)角如圖5-3。圖5-2 軸的受力位置Fig.5-2 Axial force position圖5-3 齒輪轉(zhuǎn)角Fig.5-3 Gear angleNN根據(jù)兩齒輪間的角度關(guān)系見圖5.3，可以求出力在水平方向和垂直方向上的分力分別為：垂直方向： 水平方向： 合成：垂直受力： 水平受力：此時軸的受力位置圖5.2，由公式得， 0.002rad軸的剛度滿足要求5.2.3 一擋從動齒輪處軸的剛度校核 對于處軸的剛度校核，即一擋輸出軸處 圖5-4 軸的受力位置Fig.5-4 Axial force position作此時軸的受力位置見圖5-4水平撓度垂直撓度轉(zhuǎn)角0.002rad對于處的軸的剛度校核NN根據(jù)兩齒輪間的角度關(guān)系見圖5.5，可以求出力在水平方向和垂直方向上分力分別為：圖5-5 齒輪的轉(zhuǎn)角Fig.5-5 Gear angle垂直方向： 水平方向： 合成：垂直受力： 水平受力：此時軸的受力位置見圖5-40.002rad合成： 可知輸出軸在一擋位置時滿足剛度要求5.2.4 倒擋的剛度校核 由于倒擋的主動齒輪與一擋主動齒輪是同一個齒輪，故無需再對倒擋是處的軸段進(jìn)行剛度校核。 對于處軸的剛度校核圖5-6 軸的受力位置Fig.5-6 Axial force position垂直方向：水平方向：此時軸的受力位置見圖5-60.002rad對于處軸剛度校核NN根據(jù)兩齒輪間的角度關(guān)系見圖5-7，可以求出力在水平方向和垂直方向上的分力分別為： 圖5-7 齒輪轉(zhuǎn)角Fig.5-7 Gear angle垂直方向： 水平方向： 合成：垂直受力： 水平受力：此時軸的受力位置見圖5-80.002rad合成： 可知在倒擋軸各軸段軸滿足剛度要求對齒輪處軸的剛度校核垂直方向：水平方向：圖5-8 軸的受力位置Fig.5-8 Axial force position此時軸的受力位置見圖5-80.002rad對于處軸剛度校核NN根據(jù)兩齒輪間的角度關(guān)系5-9圖5-9 齒輪轉(zhuǎn)角Fig.5-9 Gear angle垂直方向： 水平方向： 合成：垂直受力： 水平受力：此時軸的受力位置見圖0.002rad合成： 可知在倒擋輸出各軸段軸滿足剛度要求5.3 軸的強(qiáng)度計算先求取支點的垂直面和水平面內(nèi)的反力，計算相應(yīng)的垂向彎矩、水平彎矩。則軸在轉(zhuǎn)矩和彎矩的同時作用下，其應(yīng)力為： (5.6)式中: (MPa)；為軸的直徑(mm)，花鍵處取內(nèi)徑；為抗彎截面系數(shù)(mm)，在低擋工作時，400MPa。5.3.1 實心輸入軸的強(qiáng)度校核一擋時軸的強(qiáng)度校核 由剛度校核可知齒輪處的受力情況： 垂直受力： 水平受力： 軸向受力： 求水平面內(nèi)支反力、和彎矩 由以上兩式可得，求垂直面內(nèi)的支反力、和彎矩 由以上兩式可得，按第三強(qiáng)度理論得：Nmm彎矩、扭矩圖見5-10圖5-10 軸的彎矩與扭矩圖Fig.5-10 The bending moment and torque diagram of the shaft5.3.2 一擋輸出軸段的強(qiáng)度校核對于處軸的強(qiáng)度校核求水平面內(nèi)支反力、和彎矩 由以上兩式可得， 求垂直面內(nèi)的支反力、和彎矩 由以上兩式可得， 按第三強(qiáng)度理論得：對于處軸段對于處軸段 彎矩、扭矩圖見5-11 圖5-11 彎矩與扭矩圖Fig.5-11 Bending moment and torque diagram5.3.3 空心輸入軸的強(qiáng)度校核二擋齒輪軸段處的強(qiáng)度校核由剛度校核可知齒輪處的受力情況： 水平受力： 垂直受力： 軸向受力： 求水平面內(nèi)支反力、和彎矩 由以上兩式可得，求垂直面內(nèi)的支反力、和彎矩 由以上兩式可得，按第三強(qiáng)度理論得：Nmm 彎矩、扭矩圖見5-12 圖5-12 彎矩與扭矩圖Fig.5-12 Bending moment and torque diagram5.3.4 倒檔軸的強(qiáng)度校核求水平面內(nèi)支反力、和彎矩 由以上兩式可得， 求垂直面內(nèi)的支反力、和彎矩 由以上兩式可得，按第三強(qiáng)度理論得：對于處軸段： 對于處軸段： 彎矩、扭矩圖見5-13圖5-13 彎矩與扭矩圖Fig.5-13 Bending moment and torque diagram5.3.5 倒擋輸出軸段的強(qiáng)度校核對于倒擋時的、處的軸的強(qiáng)度校核，即倒擋輸出軸處的剛度校核 求水平面內(nèi)支反力、和彎矩、由以上兩式可得， 求垂直面內(nèi)的支反力、和彎矩 由以上兩式可得，按第三強(qiáng)度理論得：對于處軸段： 對于處軸段： 彎矩、扭矩圖見5.25圖5-14 彎矩與扭矩圖Fig.5-14 Bending moment and torque diagram5.4 軸承的選擇及校核由于一擋及倒檔受力最大，故只需考慮一擋及倒擋時的軸承受力情況軸承的使用壽命可按汽車平均車速行駛至大修前的總行駛里程s來計算： 式中的汽車平均車速可按 可知只要軸承壽命不小于5000h就滿足使用壽命要求。各個檔位的使用頻率從一擋至六擋分別為：0.5%、2%、12.5%、30%、35%、20%，對于倒擋的使用頻率與一擋相近，故取0.5%。5.4.1 一擋時軸承的壽命校核 一擋軸承時受力最大。故用一擋時的受力對軸承校核（1）初選軸承的型號右端33008，左端33006，正裝,可知右端軸承被壓緊左端軸承被放松；=3629.8N，（2）求垂直面內(nèi)支反力 為右側(cè)支反力，為左側(cè)支反力 （3）內(nèi)部附加力右側(cè)、左側(cè)，由軸承手冊查得Y=1.7（4）右端軸承軸向力和左端軸承軸向力由于所以軸承2被放松，軸承1被壓緊（5）求當(dāng)量動載荷查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計得，徑向當(dāng)量動載荷 因為查機(jī)械設(shè)計手冊得：，取所以（6）校核軸承壽命預(yù)期壽命，為壽命系數(shù)，對滾子軸承=10/3。=3050.17h實際使用時間6778.16=5000h合格實際使用時間=2500h合格5.4.2 倒擋軸軸承的校核（1）初選軸承的型號右端滾針軸承，左端雙列圓錐滾子軸承351305E，正裝,可知右端軸承被壓緊左端軸承被放松；，（2）求垂直面內(nèi)支反力 為右側(cè)支反力，為左側(cè)支反力 （3）校核滾針軸承軸承壽命預(yù)期壽命 命 ，為壽命系數(shù)，對滾子軸承=10/3。實際使用時間=5000h合格內(nèi)部附加力右側(cè)，由軸承手冊查得， （5）倒擋軸右端承受軸向力，右端雙列圓錐滾子軸承軸向力，由于 所以軸承1被放松，軸承2被壓緊（6）求當(dāng)量動載荷查機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計得，徑向當(dāng)量動載荷 因為查軸承手冊得：（7）校核軸承壽命預(yù)期壽命，為壽命系數(shù)，對滾子軸承=10/3。實際使用時間=5000h合格5.4.4倒擋時輸出軸承的校核（1）初選軸承的型號右端33207，左端33205，正裝,可知右端軸承被壓緊左端軸承被放松；，（2）求垂直面內(nèi)支反力 為右側(cè)支反力，為左側(cè)支反力 （3）內(nèi)部附加力右側(cè)、左側(cè)，由軸承手冊查得Y=1.7（4）右端軸承軸向力和左端軸承軸向力由于所以右端軸承被放松，左端軸承被壓緊右端：左端：（5）求當(dāng)量動載荷查軸承手冊可知，徑向當(dāng)量動載荷 因為查軸承手冊得：（6）校核軸承壽命預(yù)期壽命，為壽命系數(shù)，對滾子軸承=10/3。由于倒擋的使用比率為0.5%，所以實際使用時間=5000h合格定軸的強(qiáng)度及剛度滿足要求和軸承的壽命滿足要求。6 有限元分析打開ANSYS workbenc，雙擊Static Structural，拖入靜力學(xué)分析模塊。圖6-1啟動界面6-1 startup interface雙擊Engineering Data編輯工程材料，定義材料的密度，楊氏模量，泊松比圖6-2材料選擇6-2 material selection雙擊Geometry，進(jìn)入幾何編輯界面，點擊File-Attach to Active CAD geometry,然后點擊Generate生成幾何模型。圖6-3導(dǎo)入模型6-3 import model雙擊model進(jìn)入有限元分析界面，點擊Mesh，設(shè)置網(wǎng)格相關(guān)中心為100，并且劃分映射面網(wǎng)格。圖6-4網(wǎng)格劃分6-4 mesh generation查看網(wǎng)格節(jié)點個數(shù)46341，單元數(shù)為26824，單元平均質(zhì)量為0.658.圖6-5節(jié)點觀察6-5 node observation設(shè)置約束。點擊Static Structural（A5）SupportsRemote Displacement，6個自由度只允許軸向轉(zhuǎn)動，其它位移以及轉(zhuǎn)動自由度為0.圖6-6坐標(biāo)系建立6-6 coordinate system establishment6.設(shè)置齒輪軸的加載，X方向載荷為4198.7N，Y負(fù)方向為-9688.8N，Z軸方向為3629.8N。圖6-7載荷施加6-7 load application點擊solve求解。右鍵點擊inset，插入total information，查看總的變形。圖6-8變形量云圖 6-8 deformation cloud map 圖 6-9應(yīng)力云圖16-9 stress cloud figure 1同樣的查看應(yīng)力結(jié)果，應(yīng)力最大值為55MPa，其最大值應(yīng)力點在軸肩處。圖6-10應(yīng)力云圖26-10 stress cloud figure 2 圖 6-11變形云圖6-11 deformed cloud map查看應(yīng)變，發(fā)現(xiàn)應(yīng)變值很小應(yīng)力應(yīng)變都滿足要求，因此設(shè)計合理。7三維建模與動態(tài)仿真1 雙離合器UG三維建模 有了之前的雙離合器參數(shù)設(shè)計與校核，接下來可以進(jìn)行三維建模與運動仿真來進(jìn)行驗證此次的雙離合器設(shè)計的合理性，減少產(chǎn)品試制的過程，增加整車研發(fā)過程的效率，減少整車研制過程中的材料成本和時間成本，縮短整車研發(fā)周期。主動軸UG三維建模 根據(jù)之前算得的主動軸齒輪參數(shù)一檔齒輪的壓力角20螺旋角=20模數(shù)=2.75mm，以及變位系數(shù)： ，可以利用UG自帶的【柱齒輪建?！浚x擇斜齒輪建模，選擇變位齒輪，輸入法相模數(shù)2.75mm，牙數(shù)、齒寬、壓力角及變位系數(shù)等參數(shù)，可以自動生成齒輪，以齒輪為核心，向兩端運用【草圖】、【拉伸】、【旋轉(zhuǎn)】等簡單操作命令可以畫出各個齒輪軸，如下所示： 圖 7-1 齒輪17-1 gear 1 圖7-2 齒輪27-2 gear 2 圖 7-3 齒輪37-3 gear 3圖7-4 齒輪47-4 gear42.輸入軸UG三維建模變速器齒輪建模完以后，需要建立輸入軸，來保證發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩能傳遞到車輪來驅(qū)動汽車的行駛，利用之前所設(shè)計好的尺寸參數(shù)，運用UG三維軟件的【草圖】、【拉伸】、【倒斜角】、【圓錐】、【陣列】等功能鍵，建立輸入軸的三維模型，如下圖所示： 圖7-5輸入軸17-5 input shaft 13.變速器UG裝配建模完變速器所需要的各個零件以后進(jìn)行裝配，為了便于后面的裝配，運用【同心】、【接觸】等裝配命令，先裝配兩根輸入軸，如圖所示：圖7-6輸入軸27-6 input shaft 2同理，運用【距離】、【接觸】、【同心】、【移動】等指令裝配好整個變速器，如下圖所示：圖 7-7裝配圖7-7 assembly drawingUG三維建模運動仿真 建模好整個變速器三維模型并裝配好以后，還需要進(jìn)行運動仿真，來驗證整個變速器是否符合語預(yù)期要求的運動。進(jìn)入運動模塊，然后新建仿真，建立連桿，設(shè)立運動副：旋轉(zhuǎn)副和齒輪副，給輸入軸一個多項式驅(qū)動，設(shè)定為20/s，然后求解運算方案，點擊動畫仿真，觀察整個運動過程符合預(yù)期的運動。圖7-13動態(tài)仿真7-13 dynamic simulation 6 總結(jié)公交車，這個社會出行必不可少的交通工具，為了更好的讓它為我們服務(wù)，提升我們的生活品質(zhì)和出行質(zhì)量，我們對公交車的變速器進(jìn)行了一系列的研究設(shè)計。在此次畢業(yè)設(shè)計中，我對公交車自動變速器系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，對主要零部件進(jìn)行了有限元分析，對系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)仿真分析。通常我們使用的自動變速箱的變速機(jī)構(gòu)大部分都是齒輪傳動的原理，在此次設(shè)計中我選用了雙離合器式自動變速器作為城市公交車的變速裝置。雙離合變速器的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，采用此種變速器是因為它沒有液力變矩器，所以可以使發(fā)動機(jī)的動力完全發(fā)揮出來。而且通過兩套離合器的相互交替著去工作可以使換擋更加輕松舒適。換擋的時間也大大減少。換擋直接同時也降低了油耗。它的大量普及已成為必不可擋的趨勢。在此次設(shè)計的過程中，通過這些設(shè)計研究讓我們把學(xué)過的汽車設(shè)計，汽車?yán)碚撨€有汽車構(gòu)造與UG等三維制圖等相關(guān)知識有機(jī)結(jié)合，熟練運用起來。在此次設(shè)計中我分別對自動變速器的一檔軸及齒輪進(jìn)行了尺寸計算，剛度校核以及倒擋軸和倒擋軸齒輪的尺寸計算和剛度校核。對輸入軸進(jìn)行了有限元分析，并且對自動變速器系統(tǒng)進(jìn)行了三維建模和動態(tài)仿真。致謝本文的分析、研究和撰寫，是在朱占平老師的指導(dǎo)和幫助下完成的。從前期的查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料、熟悉有關(guān)建模軟件到后期的分析設(shè)計建模裝配，無不傾注著老師的心血。這幾個月來，老師們淵博的學(xué)識，誨人不倦的工作態(tài)度使我受益匪淺，同時，他們高尚的人格和強(qiáng)烈的責(zé)任感也深深的感染了我。在此，謹(jǐn)向他們的辛勤培養(yǎng)和悉心關(guān)懷表示衷心的感謝！ 另外，也向在此過程中給予我?guī)椭耐瑢W(xué)和其他的老師們表示由衷的謝意！最后，我要謝謝在百忙之中抽空指導(dǎo)評審本論文的評閱老師和答辯委員會的老師，謝謝你們！ 參考文獻(xiàn)1 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理（第七版）M.北京：高等教育出版社，2005.122 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計（第八版）M.北京：高等教育出版社，2006.5.213-2233 陳家瑞,馬天飛.汽車構(gòu)造（下冊）M.北京：人民交通出版社，2005.9.74-1124 余志生，夏群生.汽車?yán)碚摚ǖ?版）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.3.80-835 王望予.汽車設(shè)計（第四版）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20116 簡曉春，杜仕武.現(xiàn)代汽車技術(shù)及應(yīng)用M.北京：人民交通出版社，2004.75-1107 徐寅生，汪立亮，趙曉忠等.現(xiàn)代汽車自動變速器原理與檢修M.北京：電子工業(yè)出版社，2000.65-958 喬向明，徐安.汽車自動變速器結(jié)構(gòu)原理與使用檢修M.北京：人民交通出版社，2000.85-1209 林平.新型汽車自動變速器構(gòu)造原理檢查M.福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，1997.25-7510 陳勇,程秀生,崔愛樂等.六速雙離合器自動變速器開發(fā) J. 汽車技術(shù), 2010，(3).11 吳天. 雙離合器的設(shè)計與開發(fā) D. 2007.12 王傳金.唐進(jìn)元.李培軍.武軍雙離合器自動變速器DCT的結(jié)構(gòu)特點與工作原理 分析J農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2008(6).13 牛銘奎，程秀生，高炳釗等雙離合器自動變速器換檔特性