直線振動(dòng)給料機(jī)設(shè)計(jì)

直線振動(dòng)給料機(jī)設(shè)計(jì),直線振動(dòng)給料機(jī)設(shè)計(jì),直線,振動(dòng),設(shè)計(jì) 直線振動(dòng)給料機(jī) 1.前 言 隨著醫(yī)藥包裝材料的不斷發(fā)展，目前在大輸液生產(chǎn)中被廣泛使用的玻璃瓶裝輸液，有逐步被一次性軟包裝輸液袋(瓶)取代的趨勢(shì)。一次性輸液袋嚴(yán)格選用醫(yī)用無(wú)毒PVC輸血粒料,經(jīng)高溫塑化在凈化條件下熱合而成，不會(huì)與藥物發(fā)生反應(yīng)，使用安全可靠。與玻璃瓶相比，輸液袋最大的優(yōu)點(diǎn):節(jié)約資源,減少環(huán)境污染,體積小,重量輕,灌裝工藝簡(jiǎn)單,消毒滅菌安全,使用時(shí)無(wú)需進(jìn)氣管，避免交叉感染。目前常用的大輸液玻璃瓶包裝存在著高耗能、易破損、運(yùn)輸量大等缺點(diǎn)。而用軟包裝替代或部分替代玻璃瓶包裝，可以克服上述缺點(diǎn)，輸液生產(chǎn)時(shí)還可以省去洗瓶工序、降低生產(chǎn)成本。鑒于輸液袋已成為大輸液包裝的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委99年將大輸液復(fù)合膜軟包裝項(xiàng)目，列為醫(yī)藥工業(yè)重點(diǎn)投資開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。目前國(guó)內(nèi)引進(jìn)塑料輸液袋生產(chǎn)線13 條，生產(chǎn)能力約5700萬(wàn)袋年，全部的生產(chǎn)能力約占全國(guó)輸液生產(chǎn)總量的5%左右。隨著優(yōu)質(zhì)塑料輸液容器的開(kāi)發(fā)與推廣，逐步減少玻璃輸液瓶的產(chǎn)用量，2005年塑料輸液袋達(dá)到輸液容器總產(chǎn)量的43左右，約7.3億袋。先進(jìn)的軟包裝輸液生產(chǎn)已發(fā)展到了制瓶(袋)、灌裝、封口在一臺(tái)機(jī)器上完成的水平。這樣既縮短了生產(chǎn)周期，又減少了環(huán)境對(duì)藥品可能造成的污染，另外在醫(yī)院使用時(shí)，又避免了外界空氣對(duì)藥液的污染。大輸液軟包裝是我國(guó)“九五”及今后一段時(shí)間輸液發(fā)展的方向，主要通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、消化吸收解決軟包裝器的基材生產(chǎn)技術(shù)、容器本身的生產(chǎn)技術(shù)及灌封滅菌等技術(shù)。塑料包裝輸液生產(chǎn)在國(guó)際上方興未艾，代表著生產(chǎn)發(fā)展的方向。塑包輸液是70年代在德國(guó)首先獲得應(yīng)用，在短短的二十年間，已在西方得到廣泛的應(yīng)用，而且在輸液市場(chǎng)上占有率達(dá)到 90%，我國(guó)近十年也有了迅速應(yīng)用，占有率已上升到近 15%，并有加速發(fā)展的趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)外的輸液生產(chǎn)技術(shù)已向高度電子程控化和高度密封化的生產(chǎn)程式發(fā)展，其設(shè)備達(dá)到制袋印字灌裝封口傳送等工序均在一臺(tái)機(jī)器中自動(dòng)完成，加上采用優(yōu)質(zhì)一次性輸液袋包裝，有效的保證了輸液的質(zhì)量。鑒于此，加快研制步伐，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化對(duì)軟袋包裝輸液的發(fā)展是十分重要的。目前，國(guó)內(nèi)已有此類(lèi)輸液生產(chǎn)線和軟包裝輸液袋（無(wú)毒PVC或非PVC材料）的生產(chǎn)廠家，并在少數(shù)生產(chǎn)企業(yè)、醫(yī)院制劑室應(yīng)用，其前景是一片美好的?？傊?，塑包輸液是代表當(dāng)今世界輸液生產(chǎn)技術(shù)的水平，是發(fā)展方向。本課題是針對(duì)輸液袋灌裝生產(chǎn)線輸送設(shè)備部分的設(shè)計(jì)。輸送設(shè)備作為輸液袋灌裝生產(chǎn)線的重要組成部分，其主要完成灌裝線輸液袋灌裝后瓶口與瓶塞的熱封合工作，整個(gè)輸送設(shè)備主要由溜槽、皮帶輪、直線軌道、振動(dòng)機(jī)部分組成。以下對(duì)灌裝線的現(xiàn)狀與前景、灌裝線輸送設(shè)備、各主要組件作詳細(xì)闡述。2.直線振動(dòng)給料機(jī)的設(shè)計(jì)2.1大輸液灌裝系統(tǒng)的現(xiàn)狀與前景輸液劑是指由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量注射液，因此，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量歷來(lái)都有嚴(yán)格的要求。而致熱原及微粒的存在，不僅對(duì)患者有潛在的危險(xiǎn)，甚至?xí)＜吧?。其?lái)源除與原輔料(包括水質(zhì))、配藥工藝、藥液凈化與輸送系統(tǒng)有關(guān)外，也與內(nèi)包材料、灌裝工藝、設(shè)備的選擇有關(guān)。以下就灌裝生產(chǎn)線工藝及設(shè)備的選擇以及裝備的現(xiàn)狀與發(fā)展前景作一概述。 2.1.1玻瓶輸液生產(chǎn)的洗灌封聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線 帶有外刻度玻璃瓶是輸液的常用容器。自輸液用于臨床治療至今仍在普遍應(yīng)用。初始，其生產(chǎn)過(guò)程全部都是手工操作，工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量沒(méi)有保證，為減少勞動(dòng)強(qiáng)度，相繼出現(xiàn)半機(jī)械化的刷瓶機(jī)，灌裝機(jī)和單頭簡(jiǎn)易軋蓋機(jī)，但仍然是人工遂瓶操作。國(guó)內(nèi)直到六十年代初出現(xiàn)第一臺(tái)工廠的革新產(chǎn)品棗滾筒式洗瓶機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)式漏斗灌裝機(jī)，為提高工作效率又用帶支撐板的凡布皮帶式傳送帶將其串聯(lián)，這就是生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)線的雛型。80年初，上海醫(yī)藥設(shè)計(jì)院與重慶藥機(jī)廠聯(lián)合設(shè)計(jì)制造國(guó)內(nèi)的第一條玻瓶大輸液生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)線，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，自動(dòng)化，聯(lián)動(dòng)化，降低了人為污染的幾率。盡管在當(dāng)時(shí)的條件仍有許多不足，無(wú)疑，這是輸液生產(chǎn)的一大進(jìn)步。經(jīng)十幾年來(lái)的不斷改進(jìn)，不僅完成了落膜、落塞、翻塞設(shè)備的配套，而且洗瓶、灌裝推出多種型號(hào)、規(guī)格的設(shè)備。 我國(guó)玻瓶輸液生產(chǎn)近十年來(lái)不僅在單機(jī)結(jié)構(gòu)、加工精度、材料優(yōu)化、自控程度、整機(jī)性能上有可喜的進(jìn)步，而且在實(shí)現(xiàn)洗、灌、封系統(tǒng)控制，連續(xù)作業(yè)，采用先進(jìn)的光電控制以及 PC機(jī)控制系統(tǒng)而達(dá)到機(jī)電一體化。這不但大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少崗位操作人員，有效地防止人為污染。98 CWP附錄中重申凡與藥液接觸的設(shè)備材料必須是不與藥液起反應(yīng)，其表面必須光潔、無(wú)死角、便于清洗與消毒。這一指導(dǎo)思想也在灌裝機(jī)，洗瓶機(jī)的零部件得到較充分的體現(xiàn)。這說(shuō)明GMP已在與藥品生產(chǎn)有關(guān)的相關(guān)行業(yè)得到重視，尤其在我國(guó)仍有占85%以上的輸液產(chǎn)品、產(chǎn)量以玻璃瓶為灌裝容器的情況下，而且這種生產(chǎn)方法還得持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)期，這對(duì)防止微生物和微粒污染確保人民的用藥安全，其意義不可低估，人們期待藥機(jī)行業(yè)能再接再厲，進(jìn)一步改進(jìn)與完善，推出國(guó)際上一流的產(chǎn)品。2.1.2 塑料包裝輸液生產(chǎn)在國(guó)際上方興未艾，代表著生產(chǎn)發(fā)展的方向隨著醫(yī)藥包裝材料的不斷發(fā)展，目前在大輸液生產(chǎn)中被廣泛使用的玻璃瓶裝輸液，有逐步被一次性軟包裝輸液袋(瓶)取代的趨勢(shì)。一次性軟包裝輸液袋由無(wú)毒聚氯乙烯(PVC)原 料，經(jīng)高溫(180190)塑化，在潔凈條件下，熱合而成的真空袋體，無(wú)污染、無(wú)殘留物，為輸液的灌裝提供了潔凈可靠的包裝容器，從而在很大程度上能減少輸液包裝內(nèi)源性和外源性的污染，保證了輸液的內(nèi)在質(zhì)量。塑包輸液是 70年代在德國(guó)首先獲得應(yīng)用，在短短的二十年間，已在西方得到廣泛的應(yīng)用，而且在輸液市場(chǎng)上占有率達(dá)到 90%，我國(guó)近十年也有了迅速應(yīng)用，目前，國(guó)內(nèi)已有約26家工廠引進(jìn)了各類(lèi)塑料軟包裝輸液生產(chǎn)線，其中軟袋輸液生產(chǎn)線13條，塑料生產(chǎn)線13條。分布在北京、天津、上海、山東、廣東、湖北等省市。全部的生產(chǎn)能力約占全國(guó)輸液生產(chǎn)總量的5%左右，預(yù)計(jì)到2003年底，占有率將上升到近 15%，并有加速發(fā)展的趨勢(shì)，因投資大，生產(chǎn)成本高所以應(yīng)用范圍有限，但對(duì)高附加值品種及進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)的產(chǎn)品是必要的。隨著優(yōu)質(zhì)塑料輸液容器的開(kāi)發(fā)與推廣，逐步減少玻璃輸液瓶的產(chǎn)用量，2005年塑料輸液袋達(dá)到輸液容器總產(chǎn)量的43左右，約7.3億袋。2.1.2.1 塑包與玻瓶輸液的簡(jiǎn)要比較 由于塑料包裝容器，尤其是非PVC軟裝，半硬瓶容器已具備GMP對(duì)灌裝藥液的要求，同時(shí)又具有重量輕、耐沖擊、用時(shí)無(wú)需回氣避免污染藥液等玻瓶難以具備的優(yōu)點(diǎn)，此外，還有制瓶原料體積小、運(yùn)量少，無(wú)需空瓶庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)，例如 3萬(wàn)個(gè)500ml玻瓶，體積90M3而同等數(shù)量塑瓶的粒料僅1.5M3，其體積比為60:1，又如產(chǎn)量3000瓶/時(shí)的500ml玻瓶生產(chǎn)線為1.827M，占地約48M2，而能力相同的三合一塑包機(jī)占地約4M2，其比例為12:1，所需人員前者約12人，后者為2人。人員減少意味著微粒、微生物污染比率的降低，產(chǎn)品質(zhì)量的提高。三合一塑包機(jī)實(shí)現(xiàn)制瓶、灌裝、封口均在百級(jí)層流保護(hù)下進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，外環(huán)境潔凈度可以是10萬(wàn)級(jí)，而玻瓶生產(chǎn)線則百級(jí)區(qū)大約13M2，萬(wàn)級(jí)區(qū)近100M2，10萬(wàn)級(jí)區(qū)，也近20M2。由此可見(jiàn)，所節(jié)省的空調(diào)凈化動(dòng)力費(fèi)用也就不言而喻了。 靜脈輸液應(yīng)用于疾病治療以來(lái)，其容器經(jīng)歷了三代的變化：第一代全開(kāi)放式輸液容器為廣口玻璃瓶。廣口玻璃瓶使用時(shí)需打開(kāi)瓶蓋傾注液體，故液體大量暴露與空氣中，氣載微生物及微?？蓢?yán)重污染液體。第二代半開(kāi)放式輸液容器為玻璃瓶(或塑料瓶)。盡管玻璃瓶是密封的，但在使用過(guò)程中仍需插入空氣針，建立空氣通路，使得輸液能夠順利滴注，因此空氣中的微生物及微粒仍可通過(guò)空氣針進(jìn)入輸液，對(duì)人體構(gòu)成威脅。 第三代封閉輸液容器為全封閉塑料軟袋。目前，塑包容器分:硬瓶、半硬瓶及軟袋三種，我國(guó)早期引進(jìn)的塑瓶生產(chǎn)線大多屬硬瓶，材質(zhì)有聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯，現(xiàn)在，已有些企業(yè)向半硬瓶過(guò)渡。軟袋則多數(shù)為聚氯乙烯(PVC)。與玻璃瓶相比，輸液袋最大的優(yōu)點(diǎn):節(jié)約資源,減少環(huán)境污染,體積小,重量輕,灌裝工藝簡(jiǎn)單,消毒滅菌安全,使用時(shí)無(wú)需進(jìn)氣管，避免交叉感染。目前常用的大輸液玻璃瓶包裝存在著高耗能、易破損、運(yùn)輸量大等缺點(diǎn)。而用軟包裝替代或部分替代玻璃瓶包裝，可以克服上述缺點(diǎn)，輸液生產(chǎn)時(shí)還可以省去洗瓶工序、降低生產(chǎn)成本。近幾年來(lái)，有些新建輸液塑包企業(yè)，則采用聚乙烯、聚丙烯袋，多層共擠膜袋也在推廣應(yīng)用，從制膜袋灌裝、封口的完整生產(chǎn)線的企業(yè)為數(shù)不多，更多的是買(mǎi)國(guó)外的膜或袋而引進(jìn)灌裝機(jī)或國(guó)產(chǎn)的塑袋灌裝機(jī)(上海偉海、重慶均有生產(chǎn))再熱封口。由于受資金和國(guó)產(chǎn)材料的限制，我國(guó)的塑包輸液生產(chǎn)線起步較晚，但發(fā)展速度正在加快。目前，有些企業(yè)相繼引進(jìn)國(guó)外生產(chǎn)線，雖然價(jià)格昂貴、但科技含量高，主要零部件材料優(yōu)質(zhì)(尤其是模具材料)較高，加工精度嚴(yán)格和自動(dòng)化程度高，總之，一句話:技術(shù)先進(jìn)。引進(jìn)的目的是消化、吸收，為我所用，為的是花了學(xué)費(fèi)，學(xué)了知識(shí)，來(lái)提高我們的裝備水平。我國(guó)非藥用的普通塑瓶，塑袋生產(chǎn)線五花八門(mén)，唯獨(dú)輸液的專(zhuān)用容器較長(zhǎng)時(shí)間來(lái)一直無(wú)人問(wèn)津，盡管利潤(rùn)豐厚，卻無(wú)國(guó)產(chǎn)設(shè)備問(wèn)世。先進(jìn)的軟包裝輸液生產(chǎn)已發(fā)展到了制瓶(袋)、灌裝、封口在一臺(tái)機(jī)器上完成的水平。這樣既縮短了生產(chǎn)周期，又減少了環(huán)境對(duì)藥品可能造成的污染，另外在醫(yī)院使用時(shí)，又避免了外界空氣對(duì)藥液的污染。大輸液軟包裝是我國(guó)“九五”及今后一段時(shí)間輸液發(fā)展的方向，主要通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、消化吸收解決軟包裝容器的基材生產(chǎn)技術(shù)、容器本身的生產(chǎn)技術(shù)及灌封滅菌等技術(shù)。2.1.2.2 大輸液軟包裝技術(shù)與藥用丁基膠塞生產(chǎn)技術(shù) (1)大輸液軟包裝技術(shù)。指用高分子材料或高分子復(fù)合材料制成輸液容器的大輸液生產(chǎn)技術(shù)。目前常用的大輸液玻璃瓶包裝存在著高耗能、易破損、運(yùn)輸量大等缺點(diǎn)。而用軟包裝替代或部分替代玻璃瓶包裝，可以克服上述缺點(diǎn)，輸液生產(chǎn)時(shí)還可以省去洗瓶工序、降低生產(chǎn)成本。先進(jìn)的軟包裝輸液生產(chǎn)已發(fā)展到了制瓶(袋)、灌裝、封口在一臺(tái)機(jī)器上完成的水平。這樣既縮短了生產(chǎn)周期，又減少了環(huán)境對(duì)藥品可能造成的污染，另外在醫(yī)院使用時(shí)，又避免了外界空氣對(duì)藥液的污染。大輸液軟包裝是我國(guó)“九五”及今后一段時(shí)間輸液發(fā)展的方向，主要通過(guò)技術(shù)引進(jìn)、消化吸收解決軟包裝容器的基材生產(chǎn)技術(shù)、容器本身的生產(chǎn)技術(shù)及灌封滅菌等技術(shù)。(2)藥用丁基膠塞生產(chǎn)技術(shù)。丁基膠塞是以丁基橡膠為主要原料的藥用橡膠塞。與我國(guó)目前使用的天然橡膠相比，具有氣密性與穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。在發(fā)達(dá)國(guó)家已全部使用丁基膠塞。為保證用藥安全，國(guó)家醫(yī)藥局已用行政命令停止了部分產(chǎn)品使用藥用天然膠塞，我國(guó)在“七五”、“八五”相繼引進(jìn)了藥用丁基膠塞的生產(chǎn)技術(shù)，但是在國(guó)產(chǎn)化與產(chǎn)業(yè)化方面還存在不少問(wèn)題。一是丁基膠合成技術(shù)，目前我國(guó)使用的丁基膠全部進(jìn)口；二是丁基膠塞的生產(chǎn)工序控制、模具及真空硫化機(jī)的研制開(kāi)發(fā)；三是丁基膠塞與各種藥物配伍穩(wěn)定的配方研制；四是丁基膠塞生產(chǎn)專(zhuān)用的清洗、硅化設(shè)備的研究開(kāi)發(fā)。2.1.2.3 三合一無(wú)菌包裝技術(shù)在輸液生產(chǎn)中的應(yīng)用所謂 三合一包裝技術(shù)系指將 PE或PP顆粒加勢(shì)制成管胚，然后吹瓶，瓶子在灌裝與封口工位由芯棒精確定量灌裝藥液，芯棒抽出后封口，散后由輸送帶將藥瓶送出，此為全套生產(chǎn)過(guò)程。所有吹注、灌藥、封口這三步生產(chǎn)過(guò)程均在一臺(tái)機(jī)器內(nèi)無(wú)菌狀態(tài)下進(jìn)行，達(dá)到無(wú)微粒和無(wú)發(fā)熱原質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這是瑞士Rommeleag AG公司的生產(chǎn)工藝。據(jù)該公司98在黃山全國(guó)輸液技術(shù)交流會(huì)上介紹的bottclpack的液體灌裝系統(tǒng)三合一設(shè)備，整機(jī)占地不足4M2，每小時(shí)生產(chǎn)能力3000瓶500ml規(guī)格的輸液，本文就其設(shè)備的生產(chǎn)工藝作一簡(jiǎn)要的概述:詳見(jiàn)附圖及其部件標(biāo)示作如下說(shuō)明。首先把經(jīng)過(guò)消毒的PE或PP粒料送至料斗，(1)由帶螺紋和圓柱的擠出機(jī)(2)將已加熱至180的熔化塑粒擠壓成管胚(6)，同心的吹瓶/灌裝銷(xiāo)(5)移入塑料管胚(6)，模具的運(yùn)轉(zhuǎn)速度同擠壓機(jī)是同步的，吹瓶/灌液銷(xiāo)(5)也是同步向下運(yùn)動(dòng)至管胚內(nèi)，并同模具一同運(yùn)動(dòng)，模具(10)關(guān)閉時(shí)，首先封閉瓶底，當(dāng)吹瓶/灌液銷(xiāo)(5)，移至下方時(shí)，瓶子同管子凈化的空氣充滿藥液槽(7)，和計(jì)量灌液機(jī)(8)將定量的藥液經(jīng)管子(13)和灌液噴嘴(14)，灌入瓶?jī)?nèi)，在制瓶和灌液時(shí)同時(shí)進(jìn)行排氣，當(dāng)專(zhuān)用復(fù)合芯棒退出后立即瓶蓋模閉合，將瓶蓋封閉(采用真空操作形成密封口)。對(duì)于無(wú)菌灌裝工藝除采用活塞定量系統(tǒng)外，也有的采用時(shí)間壓力定量系統(tǒng)、灌裝精度可達(dá)+/-05%，由于從進(jìn)料至灌裝頭，完全是百級(jí)封閉環(huán)境， 這是對(duì)外環(huán)境無(wú)需高潔凈度要求的原因，同時(shí)，設(shè)備本功還配有微粒過(guò) 濾器(5um)及除菌過(guò)濾器(02um)，產(chǎn)品管線可進(jìn)行在位清洗(CIP)， 還可與空氣管線一起進(jìn)行在位蒸汽消毒(S1P)，由于污染的可能性極低，產(chǎn)品的安全性得到很大的改善。該機(jī)還配有塑料粒料，空氣質(zhì)量，藥液 無(wú)菌狀態(tài)等的自動(dòng)監(jiān)控儀器，儀表等，進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)的測(cè)試并作記錄。除上述介紹Rommclcag AG公司bottelack三合一設(shè)備外，國(guó)內(nèi)如四平藥廠引進(jìn)日本的塑瓶灌裝生產(chǎn)線，這是七十年代八十年代產(chǎn)品，其工藝就較繁鎖，制瓶后又增加一道凈化壓縮空氣吹洗，以克服制瓶中可能帶入的微粒。據(jù)說(shuō)，日本國(guó)內(nèi)還有注射水洗瓶以確保藥液的澄明度。瓶口及密封設(shè)計(jì)，可根據(jù)地區(qū)習(xí)慣采用內(nèi)置膠塞瓶頭(即當(dāng)制瓶灌 裝一結(jié)束膠塞被迅速壓入瓶頸，仍處于熱融狀態(tài)的塑料毛坯頭部將膠塞包容形成緊密的密封。此外帶有拉環(huán)和膠墊(與藥液不接觸)的歐洲蓋及其形成的瓶頭，是另一種密封方式。2.1.2.4 制袋、灌裝、封口軟袋包裝輸液工藝技術(shù)的現(xiàn)狀 輸液軟袋包裝 60年代雖在國(guó)內(nèi)應(yīng)用過(guò)，如血液、透析液及電解質(zhì)輸液產(chǎn)品，但大多是采用PVC袋，國(guó)內(nèi)“文革”時(shí)期，為了適應(yīng)戰(zhàn)備的需要，當(dāng)時(shí)一些輸液廠都試制過(guò)，80年代初，天津的和平藥廠已批量生產(chǎn)，但由于材料、工藝等原因出現(xiàn)過(guò)塑袋輸液的醫(yī)療事故，故在國(guó)內(nèi)推廣、應(yīng)用出現(xiàn)了挫折，隨著，國(guó)際上制袋灌裝封口技術(shù)的改進(jìn)，尤其是多層共擠出膜袋的問(wèn)世，無(wú)疑，為軟包輸液的發(fā)展注入新的活力。由于非PVC共擠出膜輸液袋具有無(wú)毒付作用，水、氣透過(guò)率低，消毒不變色、無(wú)環(huán)保問(wèn)題，所以自80年代末90年代初以來(lái)得到迅速發(fā)展。過(guò)去，輸液軟袋用的是PVC單層膜，它不僅與藥物相容性差，水氣透過(guò)性指標(biāo)、滅菌后透明度都差，而且有一定期的毒性，對(duì)環(huán)境造成新的污染，因此，改由非PVC的復(fù)合膜部分取代。當(dāng)時(shí)，此類(lèi)膜只能生產(chǎn)單幅平膜，對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求很高，制袋前要對(duì)膜進(jìn)行清洗、干燥、給生產(chǎn)上帶來(lái)很多的麻煩。而后出現(xiàn)的多層共擠出膜則是高溫?cái)D出，保證內(nèi)表面無(wú)菌，封閉的筒型膜，內(nèi)部吹入100級(jí)空氣保護(hù)，保證符合潔凈要求，使用方便，現(xiàn)己成為制膜業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。 近年來(lái)，國(guó)外的輸液生產(chǎn)技術(shù)已向高度電子程控化和高度密封化的生產(chǎn)程式發(fā)展，其設(shè)備達(dá)到制袋印字灌裝封口傳送等工序均在一臺(tái)機(jī)器中自動(dòng)完成，加上采用優(yōu)質(zhì)一次性輸液袋包裝，有效的保證了輸液的質(zhì)量。目前，國(guó)內(nèi)已有此類(lèi)輸液生產(chǎn)線和軟包裝輸液袋（無(wú)毒PVC或非PVC材料）的生產(chǎn)廠家，并在少數(shù)生產(chǎn)企業(yè)、醫(yī)院制劑室應(yīng)用，其優(yōu)越性不言而喻。美國(guó)是世界上生產(chǎn)非PVC復(fù)合膜軟袋大輸液最早的國(guó)家，也是目前此類(lèi)產(chǎn)品產(chǎn)量最大的國(guó)家。美國(guó)PDC公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)非PVC軟袋輸液的全自動(dòng)制袋、灌裝和封口生產(chǎn)線。另外，PDC公司也是一家工程公司，可承接全套的藥廠，特別是輸液藥廠的設(shè)計(jì)、工藝、承造、安裝、調(diào)試、驗(yàn)證、技術(shù)培訓(xùn)等交鑰匙工程。其PDC的非PVC軟袋輸液生產(chǎn)線技術(shù)特點(diǎn)簡(jiǎn)略如下：全自動(dòng)操作，生產(chǎn)過(guò)程不經(jīng)人手，配備薄膜自動(dòng)導(dǎo)向裝置，變換軟袋規(guī)格無(wú)需更換模具，可多色印刷，雙封口管，確?？诠芘c薄膜有牢固的封合，將制袋和灌封區(qū)隔離，以設(shè)備自帶的空氣系統(tǒng)維持灌封區(qū)較制袋區(qū)的正壓，配備HEPA空氣過(guò)濾器，提供100級(jí)層流，采用高精確流量計(jì)，保證分裝精度，可采用單口管或雙口管，配備大屏幕自控操作界面，采用Windows NT為操作平臺(tái)，操作界面可選用中文顯示，電腦系統(tǒng)可與PDC主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和故障排除。 在98黃山全國(guó)大輸液第六次交流會(huì)上德國(guó)PLUMAT公司介紹了該公司生產(chǎn)的制袋-灌裝-封口生產(chǎn)線，此類(lèi)設(shè)備分全自動(dòng)與半自動(dòng)兩種型號(hào)，可用于PVC、PE或PP的各類(lèi)型袋，全線由制袋和灌裝及封口等設(shè)備組成，制袋機(jī)又分全自動(dòng)(能力4000袋/時(shí))半自動(dòng)(能力700袋/時(shí))兩種，灌裝機(jī)分自動(dòng)型(2000-6000袋/時(shí))半自動(dòng)型(600袋/時(shí))這可根據(jù)產(chǎn)量要求加以選擇，袋口密封既可以通過(guò)焊接系統(tǒng)，如高頻，超聲或熱封作選擇，也使用不同種類(lèi)的膠塞或注射器插入口形式。其生產(chǎn)過(guò)程即，筒上的膜送入一個(gè)熱箔系統(tǒng)對(duì)膜按袋的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行部分或全面印刷后進(jìn)行外形封口，冷卻后進(jìn)行修剪，然后與接口送料口匯合進(jìn)行接頭封口，完成上部和最后封口后，進(jìn)入出袋工位，袋可直接進(jìn)入灌裝區(qū)的進(jìn)袋工位，使其處于真空狀態(tài)，再送入灌裝區(qū)，完成灌裝后產(chǎn)即加蓋，結(jié)束后出袋。整個(gè)系統(tǒng)可隨機(jī)檢測(cè)膜或袋是否合格，對(duì)不合格品立即剔除。此外，也可以使用合格袋，由印刷裝置對(duì)合格袋進(jìn)行印刷。然后進(jìn)入灌裝封口工位，灌裝頭數(shù)日取決于裝量及產(chǎn)量要求。軟袋生產(chǎn)線較塑瓶灌裝線占據(jù)空間體積大。同時(shí)，由于多層共擠膜的生產(chǎn)技術(shù)要求高，對(duì)原料的純度配方要求嚴(yán)格，此制膜技術(shù)尚未與制袋配套供應(yīng)，所以，膜的供應(yīng)及定價(jià)仍掌握在外商手中。故，掌握多層共擠膜的PE、PP及其它膜料的配方及技術(shù)是多層膜制造的關(guān)鍵，我們需加快研制步伐實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化對(duì)軟袋包裝輸液的發(fā)展是十分重要的。 總之，塑包輸液是代表當(dāng)今世界輸液生產(chǎn)技術(shù)的水平，是發(fā)展方向，但我們有向己的國(guó)情，大眾輸液仍然還是以玻瓶包裝為主，我國(guó)的人口仍然有 85%以上在農(nóng)村，城市工薪階層仍占絕大多數(shù)，所以，在加快輸液改造時(shí)應(yīng)顧及國(guó)情，當(dāng)然不可否認(rèn)，對(duì)于進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)及高附加值的產(chǎn)品，在資金、物力、技術(shù)允許的條件下，采用塑包技術(shù)是可取的，但切不可盲目追求，一轟而上，造成財(cái)力的浪費(fèi)。在發(fā)展塑包的同時(shí)，不可忽視在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)期國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還是以玻瓶輸液為主導(dǎo)。故玻瓶洗瓶、灌裝、封口生產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)不斷改進(jìn)，不斷提高，使之更加合理，更加先進(jìn)?？傊?，塑包輸液是代表當(dāng)今世界輸液生產(chǎn)技術(shù)的水平，是發(fā)展方向。2.2 設(shè)計(jì)基本原則2.2.1機(jī)器設(shè)計(jì)基本原則1.使用功能原則 機(jī)器應(yīng)有預(yù)定的使用功能。這主要是靠正確地選擇機(jī)器的工作原理，正確地設(shè)計(jì)或選用能夠全面實(shí)現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)，以及合理地配置必要的輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.經(jīng)濟(jì)性原則 機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、制造和使用的全部過(guò)程中，設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)就要全面綜合地進(jìn)行考慮。設(shè)計(jì)制造的經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為機(jī)器的成本低；使用經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，高效率，較少地消耗能源、原材料和輔助材料，以及低的管理和維護(hù)費(fèi)用等。提高設(shè)計(jì)和制造經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑有：（1）采用先進(jìn)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，使設(shè)計(jì)參數(shù)最優(yōu)化，達(dá)到盡可能精確的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，保證機(jī)器足夠的可靠性。盡可能采用CAD技術(shù)，加快設(shè)計(jì)進(jìn)度，降低設(shè)計(jì)成本。（2）最大限度地標(biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化的零、部件。零件結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)和尺寸。（3）盡可能采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料。（4）合理組織設(shè)計(jì)和制造過(guò)程。（5）力求改善零件的結(jié)構(gòu)工藝性，使其用料少、易加工、易裝配。 提高使用經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑： （1）合理地提高機(jī)器的機(jī)械化和自動(dòng)化水平，以提高機(jī)器的生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量。 （2）選用高效率的傳動(dòng)系統(tǒng)，盡可能減少傳動(dòng)的中間環(huán)節(jié)，以期降低能源的消耗和生產(chǎn)成本。 （3）適當(dāng)?shù)夭捎梅雷o(hù)（如閉式傳動(dòng)、表面防護(hù)等）及滑潤(rùn)，以機(jī)器的使用壽命。 （4）采用可靠的密封，減少或消除滲漏現(xiàn)象。3.勞動(dòng)保護(hù)和環(huán)境的原則 （1）要使設(shè)計(jì)的機(jī)器符號(hào)勞動(dòng)保護(hù)法規(guī)的要求，為操作者提供方便和安全的條件。因此設(shè)計(jì)時(shí)要按照人機(jī)工程學(xué)的觀點(diǎn)盡可能減少操作手柄的數(shù)量，操作手柄及按鈕等應(yīng)放置在便于操作的位置，合理地規(guī)定操作方式要符合人們的心理和習(xí)慣（例如汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)向左打則汽車(chē)向右拐彎等）。同時(shí)，設(shè)置完善的安全保護(hù)及保安裝置、報(bào)警裝置、顯示裝置等。 （2）改善機(jī)器周?chē)安僮髡叩沫h(huán)境條件。降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲水平，防止有毒、有害物質(zhì)的滲漏，對(duì)廢水、廢氣和廢液進(jìn)行治理，根據(jù)工程美學(xué)的原則美化機(jī)器的外型及外部色彩等。4.可靠性原則 關(guān)于可靠性的要求是在機(jī)器的組成日趨復(fù)雜的背景下發(fā)展起來(lái)的。機(jī)器的可靠性的高低是用可靠度來(lái)衡量的。機(jī)器的可靠度R，是指在規(guī)定的使用時(shí)間內(nèi)和預(yù)定的環(huán)境條件下機(jī)器能夠正常工作的概率。機(jī)器不能正常工作，即機(jī)器由于某種故障而不能完成其預(yù)定的功能叫做失效。和機(jī)器的生產(chǎn)能力或額定功率等一樣，機(jī)器的可靠性是機(jī)器的一種固有屬性。 機(jī)器出廠時(shí)已經(jīng)存在的可靠性叫做機(jī)器的固有可靠性。它在機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造階段已經(jīng)確定。作為機(jī)器的用戶(hù)其使用機(jī)器的經(jīng)驗(yàn)、維修能力和技藝都有很大的差別?？紤]到用戶(hù)的這些人為因素，已出廠的機(jī)器（即已具有確定的固有可靠性的機(jī)器）正確地完成預(yù)定功率的概率，叫做機(jī)器的使用可靠性。作為機(jī)器的設(shè)計(jì)者，當(dāng)然對(duì)機(jī)器的可靠性起到?jīng)Q定性的影響。5.其它專(zhuān)業(yè)原則 對(duì)于不同的機(jī)器，還有為該機(jī)器所特有的要求。在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，在滿足前述共同的基本要求的前提下，還應(yīng)著重地滿足這些特殊要求，以提高機(jī)器的使用性能。 機(jī)器的各項(xiàng)要求的滿足，是以組成機(jī)器的機(jī)械零件的正確設(shè)計(jì)和制造為前提的。亦即零件設(shè)計(jì)的好壞，將對(duì)機(jī)器使用性能的優(yōu)劣起決定性的作用。2.2.2 機(jī)器零件設(shè)計(jì)基本原則1.在預(yù)定壽命內(nèi)失效的原則（1）強(qiáng)度零件在工作中發(fā)生斷裂或不允許的殘余變形統(tǒng)屬于強(qiáng)度不足。上述失效形式，除了用于安全裝置中預(yù)定適時(shí)破壞的零件外，對(duì)任何零件都是應(yīng)當(dāng)避免的。因此，具有適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度是設(shè)計(jì)零件時(shí)必須滿足的最基本要求。施為了提高機(jī)械零件的強(qiáng)度，在設(shè)計(jì)時(shí)原則上可以采用以下的措施：采用強(qiáng)度高的材料；使零件具有足夠的截面尺寸；合理地設(shè)計(jì)零件的截面形狀，以增大截面的慣性矩；采用熱處理和化學(xué)處理方法，以提高材料的力學(xué)性能；提高運(yùn)動(dòng)零件的制造精度，以降低工作時(shí)的動(dòng)載荷；合理地配置機(jī)器中各零件的相互位置，以降低作用于零件上的載荷等。（2）剛度 零件在工作時(shí)所產(chǎn)生的彈性變形不超過(guò)允許的限度，就叫做滿足了剛度要求。顯然，只有當(dāng)彈性變形過(guò)大就要影響機(jī)器工作性能的零件（例如機(jī)床主軸導(dǎo)軌等），才需要滿足這項(xiàng)要求。對(duì)于這類(lèi)零件，設(shè)計(jì)時(shí)除了要作強(qiáng)度計(jì)算外，還必須作剛度計(jì)算。零件的剛度分為整體變形剛度和表面變形剛度。前者是零件整體在載荷作用下發(fā)生的伸長(zhǎng)縮短撓曲扭轉(zhuǎn)等彈性變形的程度；后者是指因兩零件接觸表面上的微觀凸峰，在外載荷作用下發(fā)生變形所導(dǎo)致的兩零件相對(duì)位置變化的程度。原則上說(shuō)，為了提高零件的整體剛度，可采用增大零件截面尺寸或截面的慣性矩；縮短支承跨矩或采用多支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，以減小撓曲變形等。為了提高接觸剛度，可采取增大接觸面以降低壓力；采用精加工以降低表面不平度等。（3）壽命有的零件在工作初期雖然能夠滿足各種要求，但在工作一定時(shí)間后，卻可能由于某種原因而失效。這個(gè)零件正常工作延續(xù)的時(shí)間就叫做零件的壽命。 影響零件壽命的主要因素有：材料的疲勞，材料的腐蝕以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件接觸表面的磨損等三個(gè)方面。 零件處于腐蝕性介質(zhì)中工作時(shí)，就有可能使材料遭受腐蝕。對(duì)于這些零件，應(yīng)當(dāng)選用耐腐蝕材料或采用各種防腐蝕的表面保護(hù)，例如發(fā)藍(lán)表面鍍層噴涂漆膜及表面陽(yáng)極化處理等，以提高零件的耐腐蝕性能。2.結(jié)構(gòu)工藝性原則零件具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，是指在生產(chǎn)條件下，能夠方便而經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出來(lái)，并便于裝配成機(jī)器這一特性。所以，零件的結(jié)構(gòu)關(guān)于性應(yīng)當(dāng)從毛坯制造機(jī)械加工過(guò)程及裝配幾個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)加以綜和考慮。工藝性是和機(jī)器生產(chǎn)批量大小及具體的生產(chǎn)條件相關(guān)的。為了改善零件的工藝性，就應(yīng)當(dāng)熟悉當(dāng)前的生產(chǎn)水平及條件。對(duì)零件的結(jié)構(gòu)工藝性具有決定性影響的零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在整個(gè)設(shè)計(jì)工作中占有很大的比重因而必須予以足夠的重視。3.經(jīng)濟(jì)性原則 零件的經(jīng)濟(jì)性首先表現(xiàn)在零件本身的生產(chǎn)成本上。設(shè)計(jì)零件時(shí)，應(yīng)力求設(shè)計(jì)出耗費(fèi)最少的零件。所謂耗費(fèi)，除了錢(qián)財(cái)?shù)暮馁M(fèi)以外，還應(yīng)當(dāng)包括制造時(shí)間及人工的消耗。 要降低零件的成本，首先要采用輕型的零件結(jié)構(gòu)，以降低材料消耗；采用少余量或無(wú)余量的毛坯或簡(jiǎn)化零件結(jié)構(gòu)，以減少加工工時(shí)。這些對(duì)降低零件成本均有顯著作用。工藝性良好的結(jié)構(gòu)就意外著加工及裝配費(fèi)用低，所以工藝性對(duì)經(jīng)濟(jì)性有著直接的影響。 采用廉價(jià)而供應(yīng)充足的材料代替貴重的材料；對(duì)大型零件采用組合結(jié)構(gòu)代替整體結(jié)構(gòu)，都可以在降低材料方面起到積極的作用。 另外，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，就可以在經(jīng)濟(jì)方面取得很大的效益。4.質(zhì)量小的原則 對(duì)絕大多數(shù)零件來(lái)說(shuō)，都應(yīng)當(dāng)減小其質(zhì)量。減小質(zhì)量的好處有兩個(gè)：一方面可以節(jié)約材料；另一方面，對(duì)機(jī)器零件來(lái)說(shuō)可以減小慣性，改善機(jī)器的動(dòng)力性能，減少作用結(jié)構(gòu)件上的慣性載荷。 為了達(dá)到零件質(zhì)量小的目的，可以從多方面采取設(shè)計(jì)措施。這些設(shè)計(jì)措施大致有：采用緩沖裝置來(lái)降低零件上所受的沖擊載荷；采用安全裝置來(lái)限制作用在主要零件上的最大載荷；從零件上應(yīng)力較小處消減部分材料，以改善零件受力的均勻性，從而提高材料的利用率；采用與工作載荷相反方向的預(yù)載荷，以降低零件上的工作載荷；采用輕型薄壁的沖壓件或焊接件來(lái)代替鑄件鍛件以及采用強(qiáng)重比高的材料等。5.可靠性原則 零件的可靠度定義是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和預(yù)定的環(huán)境條件下，零件能夠正常地完成其功能的概率。對(duì)于絕大多數(shù)的機(jī)械來(lái)說(shuō)，失效的發(fā)生都是隨機(jī)性的。因此，為了提高零件的可靠性，就應(yīng)當(dāng)在工作條件和零件性能方面使其隨機(jī)變化盡可能地小。2.2.3機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和要求2.2.3.1.機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則（1）工況要求 任何機(jī)架的設(shè)計(jì)首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。例如，保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)架的外形或內(nèi)部機(jī)構(gòu)不致阻礙運(yùn)動(dòng)件件通過(guò)的突起。設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺(tái)保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。（2）剛度要求 在必須保證特定外形條件下，對(duì)機(jī)架的主要要求是剛度。例如機(jī)床的零部件中，床身的剛度則決定了機(jī)床的生產(chǎn)率和加工產(chǎn)品的精度；在齒輪減速器中，箱殼的剛度決定了齒輪的嚙合性及運(yùn)轉(zhuǎn)性能。（3）強(qiáng)度要求 對(duì)于一般設(shè)備的機(jī)架，剛度達(dá)到要求，同時(shí)也滿足強(qiáng)度要求。但對(duì)于重栽設(shè)備的強(qiáng)度要求必須引起足夠的重視。其準(zhǔn)則是在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可能發(fā)生的最大載荷輕情況下，機(jī)架上任何點(diǎn)的應(yīng)力都不得大于容許應(yīng)力。此外，還要滿足疲勞強(qiáng)度的要求。對(duì)與某些機(jī)構(gòu)的機(jī)架尚需要滿足振動(dòng)的要求。例如振動(dòng)機(jī)械的機(jī)架；受沖擊的機(jī)架；考慮地震影響的高架等。（4）穩(wěn)定性要求 對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的或薄壁的受壓結(jié)構(gòu)及受彎壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問(wèn)題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問(wèn)題或局部失穩(wěn)問(wèn)題。失穩(wěn)對(duì)結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計(jì)時(shí)必須校核。（5）美觀 目前對(duì)機(jī)器的要求不僅要能完成特定的工作，還要使外形美觀。（6）其他 如散熱要求；防腐蝕及特定環(huán)境要求；對(duì)于精密機(jī)械、儀表等熱變形小的要求等等。2.2.3.2機(jī)架設(shè)計(jì)一般要求在滿足機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的前提下，必須根據(jù)機(jī)架的不同用途和所處環(huán)境?？紤]下列各項(xiàng)要求，并有所偏重。（1）機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。（2）結(jié)構(gòu)合理，便于制造。（3）結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。（4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工藝性好。還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小。由溫度變化引起的變形應(yīng)力小。（5）抗振性能好。（6）耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。（7）導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。2.3 灌裝線輸送設(shè)備輸液袋灌裝生產(chǎn)線是高度電子程控化和高度密封化的生產(chǎn)線，其制袋印字灌裝封口傳送等主要工序均在生產(chǎn)線上自動(dòng)高效完成。其主要的特點(diǎn)有：全自動(dòng)操作，配備薄膜自動(dòng)導(dǎo)向裝置，可多色印刷，雙封口管，確?？诠芘c薄膜有牢固的封合，將制袋和灌封區(qū)隔離，配備HEPA空氣過(guò)濾器，采用高精確流量計(jì)，保證分裝精度，配備大屏幕自控操作界面，采用先進(jìn)的操作平臺(tái)，電腦系統(tǒng)可與PDC主機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和故障排除等。灌裝線輸送設(shè)備是輸液袋灌裝生產(chǎn)線的重要組成部分，其主要完成灌裝線輸液袋瓶口運(yùn)輸工作，其間主要完成瓶蓋的供給。整個(gè)輸送設(shè)備主要由溜槽、振動(dòng)機(jī)、圓盤(pán)、皮帶輪、板彈簧、機(jī)架等部分組成。其工作是在各組件密切配合下共同完成的。以下對(duì)輸送設(shè)備的結(jié)構(gòu)動(dòng)作作詳細(xì)剖析。2.3.1 輸送設(shè)備工作原理和應(yīng)用范圍灌裝線相關(guān)參數(shù)：已知： 瓶口內(nèi)徑： 15mm 瓶口外徑： 30mm 瓶蓋直徑： 36mm 瓶蓋厚度： 40mm 瓶蓋質(zhì)量： 20g被輸送瓶蓋為聚氯乙烯為彈性的塊狀物料，輸送量為每秒輸送1個(gè)。（1）、工作原理 振動(dòng)輸送機(jī)是通過(guò)振動(dòng)機(jī)的激振力強(qiáng)迫承載體（輸送溜槽）按一定方向作簡(jiǎn)偕振動(dòng)或近似與簡(jiǎn)偕振動(dòng)，當(dāng)振動(dòng)的加速度達(dá)到某一定值時(shí)，物料便在承載體內(nèi)沿運(yùn)輸方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)微小的拋擲或滑動(dòng)，從而使物料向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送目的。（2）、特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量較輕，造價(jià)不高；能量消耗較小，設(shè)備運(yùn)行費(fèi)用低有利于環(huán)境保護(hù)等；2.3.2結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)方案的確定 由于本設(shè)計(jì)是參照國(guó)外最新產(chǎn)品所做的二次設(shè)計(jì)，所以其結(jié)構(gòu)外型與國(guó)外最新產(chǎn)品相類(lèi)似，本設(shè)計(jì)組成部分由溜槽、振動(dòng)機(jī)、圓盤(pán)、平帶輪、板彈簧、直線軌道組成。其結(jié)構(gòu)參考圖片如下： 2.3.2.1 輸送設(shè)備在各部分的工作作用輸送設(shè)備完成瓶口的輸送工作，其輸送量是每秒輸送1個(gè)瓶蓋。 其工作流程如下：皮帶輪溜槽直線軌道（1）、皮帶輪的輸送 瓶蓋從漏斗中落到皮輪的平帶上，其輸送速度為每秒輸送1個(gè)瓶蓋。最終輸送到圓盤(pán)溜槽中。（2）、溜槽的作用當(dāng)瓶蓋落入溜槽內(nèi)在激振力的作用下，瓶蓋沿溜槽輸送，其中溜槽主要起到運(yùn)輸、調(diào)節(jié)工藝流程的作用。（3）、 直線軌道的作用 直線軌道其主要作用是引導(dǎo)瓶蓋的輸出方向一致，使得其后的瓶蓋的安裝效率大大提高。（4）、 動(dòng)力的來(lái)源 此機(jī)器運(yùn)輸時(shí)，其動(dòng)力來(lái)源是電磁振動(dòng)機(jī)所提供的激振力。它產(chǎn)生激振力的大小直接影響著承載體的振幅，其交變頻率即為振動(dòng)機(jī)輸送機(jī)的工作頻率。 （5）、減振支承 既是整機(jī)的支承裝置，又作減振和傳遞振動(dòng)力的作用。2.3.2.2 設(shè)計(jì)方案的確定 參照國(guó)外最新的產(chǎn)品，本設(shè)計(jì)的組成部分和外型都與參照體類(lèi)似。 所以其方案的選擇主要是工作效率的選擇，由于此產(chǎn)品影響工作效率主要是溜槽的設(shè)計(jì)，所以溜槽設(shè)計(jì)方案的確定，才是整個(gè)設(shè)計(jì)方案的確定：方案一、采用普通的螺旋溜槽，溜槽軌道沿著圓盤(pán)螺旋向上， 最后采用直線溜槽將瓶蓋運(yùn)致直線軌道上去。其特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低高效率連續(xù)垂直輸送 方案二、也是采用螺旋溜槽，但是溜槽分為內(nèi)外兩層。內(nèi)層溜槽軌道沿著圓盤(pán)螺旋向上，緊接著另一層沿圓盤(pán)外螺旋向下，最后輸送致直線軌道上去。其特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低高效率連續(xù)垂直輸送 當(dāng)瓶蓋到外螺旋溜槽時(shí)，瓶蓋在振動(dòng)力和自重力的作用下不斷調(diào)整自己的位置，再經(jīng)過(guò)直線軌道，使得輸送位置一致，便于安裝，大大提高了工作效率。根據(jù)上述兩種方案的比較，選擇方案（二）為最佳，因?yàn)樗墓ぷ餍时容^大，而方案（二）不便與后期瓶蓋的安裝，工作效率不高。2.3.3 動(dòng)溜槽結(jié)構(gòu)分析和和選型溜槽是一種不需要?jiǎng)恿σ揽课锪献陨淼奈荒軄?lái)輸送物料的簡(jiǎn)單的輸送裝置。絕大多數(shù)的溜槽都是連接在儲(chǔ)運(yùn)機(jī)械設(shè)備與設(shè)備之間，使被輸送的物料沿工藝流程規(guī)定的線路連續(xù)運(yùn)行。2.3.3.1旋溜槽結(jié)構(gòu)分析本設(shè)計(jì)螺旋溜槽的特點(diǎn)是，能使瓶蓋在振動(dòng)力和自重力的作用下不斷調(diào)整自己的位置，再經(jīng)過(guò)直線軌道，使得輸送位置一致從二更便于安裝，大大提高了工作效率。其參考圖片如下：2.3.3.2螺旋溜槽的選型溜槽的形式主要又直線型、折線型和螺旋型三種。如按物料在輸送過(guò)程中防塵、防爆等要求的不同，溜槽又可分為躺開(kāi)式和封閉式兩種，本設(shè)計(jì)種溜槽采用螺旋型，且為躺開(kāi)式。其參考圖片如下： 2.4設(shè)計(jì)計(jì)算2.4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的選擇和計(jì)算（1）、機(jī)械指數(shù) 機(jī)械指數(shù)也稱(chēng)振動(dòng)強(qiáng)度，其意義是物料在激振力方向上的最大加速度和重力加速度的比值，通常用k表示。對(duì)于物料做拋擲運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)輸送機(jī)，為了使物料能實(shí)現(xiàn)較為良好的拋擲運(yùn)動(dòng)和獲得較大的運(yùn)輸速度，以及在不過(guò)分地加強(qiáng)振動(dòng)輸送機(jī)零件的強(qiáng)度和剛度的情況下，能使機(jī)器較耐久地工作，所選擇的機(jī)械指數(shù)通常為： 對(duì)于電磁振動(dòng)輸送機(jī)，K=2.56；一般46；通常取4左右 對(duì)于慣性振動(dòng)輸送機(jī)， K=25； 一般35； 對(duì)于彈性連桿振動(dòng)輸送機(jī)，K=510； 一般67.5， K=2.56；一般46 K值過(guò)低，物料拋不起來(lái)，振幅也不穩(wěn)；K值過(guò)高，在槽體剛度和強(qiáng)度不足的情況下，將影響正常工作，并引起槽體過(guò)早損壞。因此，選取K值須考慮下列情況： 考慮到醫(yī)用設(shè)備的清潔標(biāo)準(zhǔn)，和防止物料破碎或減少噪聲，K應(yīng)取小值，且本設(shè)計(jì)是采用電磁振動(dòng)機(jī)，所以k取等于4。（2）、振動(dòng)方向角振動(dòng)方向角，是指螺旋槽平均半徑處的合成振動(dòng)方向與槽底切面的夾角?？紤]到輸送率，槽底磨損及物料的保護(hù)，作為一般輸送是，可按下列范圍選?。寒?dāng)輸送粉狀物料時(shí)，=2530；當(dāng)輸送塊狀物料時(shí)，=3540；當(dāng)輸送彈性物料（橡膠、塑料）時(shí)，45；已知： 瓶口內(nèi)徑： 15mm 瓶口外徑： 30mm 瓶蓋直徑： 36mm 瓶蓋厚度： 40mm 瓶蓋質(zhì)量： 20g被輸送瓶蓋為聚氯乙烯為彈性的塊狀物料，根據(jù)以上條件選得，=35（3）、螺旋平均升角 在圓盤(pán)輸送塔的螺旋面上，各處螺距相等，而螺旋面上沿半徑方向各處的螺旋角不一樣，所以在計(jì)算式中，采用螺旋平均升角 ，使計(jì)算簡(jiǎn)化。 Tan=0.0353 可得 =arctan0.03532 式中 螺旋平均升角，（）； t 螺旋槽的螺距，m； Rc 螺旋槽的平均半徑，m； （4）、拋擲指數(shù) 為避免物料與槽底的沖擊過(guò)大和盡量減少功率消耗，一般取=2.12.7，與機(jī)械指數(shù)K的關(guān)系如下： 式中 拋擲指數(shù)，其意義是振動(dòng)加速度的最大值在槽底法向的分量與重力加速度在槽底法向分量的比值； 振動(dòng)力方向角； 槽體傾角。=4=2.296符合=2.12.7 （5）、頻率頻率不宜選的太高，否則對(duì)機(jī)器的強(qiáng)度和剛度要求過(guò)高。 一般，對(duì)電磁振動(dòng)輸送機(jī)，=50s-1 ;對(duì)慣性振動(dòng)輸送機(jī)，=1217 s-1；對(duì)彈性連桿振動(dòng)輸送機(jī)，=813s-1。 我的設(shè)計(jì)要求是電磁振動(dòng)給料機(jī)，所以選取50s-1。（6）、合成振幅機(jī)型不同時(shí)，振幅不同。電磁振動(dòng)輸送機(jī)，合成振幅A=0.51.5mm：慣性振動(dòng)輸送機(jī)，A=38mm；彈性連桿振動(dòng)輸送機(jī)，A=510mm。因?yàn)槲覀冇玫氖请姶耪駝?dòng)機(jī)，所以合成振幅A=0.51.5mm；參照運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)。在頻率已確定的情況下，也可用下式計(jì)算： A=式中A 合成振幅，m； 拋擲指數(shù)； 頻率 g 重力加速度，g=9.81m/ s-1。 A=0.00146m 所以合成振幅A=1.46mm；符合A=0.51.5mm （7）、物料的平均速度 式中 v 物料的平均速度，m/ s-1； v 速度降低系數(shù)，一般對(duì)粒狀物料，v=0.80.9； 對(duì)粉狀物料要取的低些。 =0.9 =0.32 m/ s-1（9）、皮帶輪的選擇 由于皮帶輪輸送的是成件物品，瓶蓋從漏斗中落到皮輪的平帶上，其輸送速度為每秒輸送1個(gè)瓶蓋。最終輸送到圓盤(pán)溜槽中。為了使輸送方便，帶式輸送機(jī)空間占有更小，帶輪輸送機(jī)零部件選擇改向滾筒。根據(jù)輸送速度為每秒輸送1個(gè)瓶蓋。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-7-10選得帶寬為500mm，總輸送長(zhǎng)度為1600mm，轉(zhuǎn)速為1轉(zhuǎn)/秒。其內(nèi)部滾筒示意簡(jiǎn)圖如下 （8）、溜槽尺寸計(jì)算根據(jù)機(jī)械化運(yùn)輸工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)查得公式； 式中 b螺旋溜槽底板的水平投影寬度，m；Q輸送量，t/h；取Q=3.6t/hh輸送物料的平均厚度（取h等于輸送物料的平均粒度），m；v輸送物料在螺旋溜槽底板上的平均運(yùn)動(dòng)速度，m/s， 輸送物料的堆積密度，t/m3。取=0.896 t/m3 =0.0969m為以后計(jì)算方便，這里取b=100mm 根據(jù)機(jī)械化運(yùn)輸工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)上查得，d螺旋溜槽的內(nèi)徑，一般取d=800mm。螺旋溜槽的外徑D=d+2b=1000mm 因?yàn)閎=100mm、D=1000mm、d=800mm， 根據(jù)以上條件查機(jī)械化運(yùn)輸工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)得 螺旋溜槽的螺距t=100mm 2.4.2工藝參數(shù)的計(jì)算（1）、圓盤(pán)的高度 圓盤(pán)的高度應(yīng)根據(jù)要求的提升高度來(lái)確定，但其可能高度要考慮到塔體的強(qiáng)度和剛度。（2）、中心筒外徑和槽寬 槽寬B按下式計(jì)算； B=式中 B 槽寬，m； S0 料層的截面積，m2； h0 料層的厚度，m。 =0.003 1m2 B=0.1033m=103.3mm式中 Q 輸送量，t/h。 料層厚度最好通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。在一般情況下，對(duì)塊狀物料，取h0150180mm;對(duì)0.20.5mm的物料，去h080100mm；對(duì)00.1mm的物料，取h080mm。為使螺旋槽內(nèi)外兩側(cè)的螺旋升角不致相差太大，一般B值不應(yīng)太大。特別要注意不要使內(nèi)側(cè)螺旋升角太大，以至使物料產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象。槽邊高應(yīng)大于料層厚，一般取0.40.6的螺旋槽螺距，但過(guò)大時(shí)，不利于操作。（3）、最大輸送能力 式中 修正系數(shù)，系考慮各層不均勻的影響，一般取=0.80.9。= 2.896 t/h2.4.3動(dòng)力學(xué)參數(shù)的計(jì)算（1）、振動(dòng)質(zhì)量 =75+3=78 kg式中 m 參振質(zhì)量，kg； 輸送槽（包括激振器）的質(zhì)量，kg；槽內(nèi)物料的折合質(zhì)量，kg， 工作質(zhì)量與平衡質(zhì)量的比值，按下面兩種情況選??；當(dāng)主振彈簧為板彈簧時(shí)，m1 ：m2=0.50.1；當(dāng)主振彈簧為螺旋時(shí)，m2 ：m1=0.61。 （2）、系統(tǒng)的固有頻率 =55.6s-1 式中 0 系統(tǒng)的固有頻率，s-1； 系統(tǒng)的工作頻率，s-1； Z 調(diào)協(xié)值（或稱(chēng)頻率比）。為確保穩(wěn)定運(yùn)行，此值不宜過(guò)高，一般空載時(shí)為0.850.88；負(fù)載時(shí)為0.880.92。 （3）、主振彈簧的剛度 式中 C1 主振彈簧的剛度，N/m。 =78=24.1N/m（4）、激振力 式中 F 激振力，N。 Ae 電磁機(jī)振幅，m， A1，A2 分別為質(zhì)量m1和m2的振幅，m，其關(guān)系如下（其中A1=A）： m2 ：m1= A1 ：A2 力與位移的相位差角， =10.20式中 b相對(duì)阻尼系數(shù)，對(duì)于板彈簧：空載時(shí)b=0.0050.025，mW ：mR=0.5時(shí)b=0.040.06，mW ：mR=1時(shí)b=0.060.08，mW ：mR=1.5時(shí)b=0.080.1，若為螺旋彈簧，此數(shù)值低于或等于下限值； mw 槽內(nèi)物料的質(zhì)量，kg。 =4476.5N（5）、振動(dòng)電機(jī)的選型 電磁振動(dòng)輸送機(jī)，采用電磁激振器驅(qū)動(dòng)，槽體質(zhì)量和平衡質(zhì)量用彈簧組聯(lián)在一起，形成一雙質(zhì)體定向的彈性系統(tǒng)。一般在近亞共振狀態(tài)下工作。 應(yīng)用較多的是板彈簧的電振機(jī)，激振器重量較大，但調(diào)整彈簧剛度方便；采用螺旋彈簧的電振機(jī)，激振器較輕，螺旋彈簧承載能力高，能產(chǎn)生較大的振幅，但受氣隙限制，振幅也不能太大，且彈簧剛度的調(diào)整不便；采用橡膠的電振機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊。由上面的計(jì)算數(shù)據(jù)，參考運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)，選得為DZFB/L300電磁振動(dòng)機(jī)。其簡(jiǎn)圖如下：2.4.4 彈簧的選型和彈簧振動(dòng)方向分析2.4.4.1 彈簧的選型 參考國(guó)外最新產(chǎn)品資料和根據(jù)電磁振動(dòng)機(jī)激振力，本設(shè)計(jì)采用材料為60Si2Mn，許用彎曲應(yīng)力=1000Mpa，其厚度為6mm，長(zhǎng)度為240mm，寬為120mm，有效長(zhǎng)度為180mm的板彈簧見(jiàn)機(jī)械零件手冊(cè)，由4片板簧組成。參考圖片如下： 2.4.3.2 彈簧振動(dòng)方向分析 由于瓶蓋是沿螺旋溜槽輸送的所以振動(dòng)的方向不是上下振動(dòng)，也不是左右振動(dòng)，而是一個(gè)軌跡近似圓的振動(dòng)方向，所以不能簡(jiǎn)單的安裝在圓盤(pán)上如上圖所示3個(gè)板彈簧所安裝位置。 這樣安裝的特點(diǎn)是：使得振動(dòng)方向沿溜槽近似圓的軌跡振動(dòng)，使得瓶蓋在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，使瓶蓋對(duì)溜槽壁的碰撞減少，減少運(yùn)輸途中的磨損，提高了工作效率。 2.4.3.3 確定機(jī)架1.機(jī)架的結(jié)構(gòu)選擇垂直輸送機(jī)在輸送時(shí)要求機(jī)架的強(qiáng)度和穩(wěn)定較好，不能有很大的晃動(dòng)，因此選用網(wǎng)架式機(jī)架結(jié)構(gòu)。主要以三角形和十字形結(jié)構(gòu)為機(jī)架結(jié)構(gòu)。2.機(jī)架的制造和材料為了方便搬運(yùn)機(jī)架的材料和制造輸送機(jī)的機(jī)架的結(jié)構(gòu)，在制造時(shí)采用焊接機(jī)架的制造的方法。碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A為焊接機(jī)架常用材料，性能滿足輸送機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)要求。為了有利于焊接軸承蓋的固定板，選用等邊的角鋼作為焊接的材料。因此輸送機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的材料選用熱軋等邊角鋼（GB978788）。選用熱軋等邊角鋼（GB978788）的參數(shù)為：角鋼號(hào)數(shù)寬度厚度圓弧半徑截面面積55065.55.688 2.4.3.4 底座機(jī)架參數(shù)：（1）機(jī)架高度底座機(jī)架的高度與輸送機(jī)伸出臺(tái)的高度距地面的距離有關(guān)，則底座機(jī)架的高度設(shè)計(jì)2500。（2）機(jī)架寬度機(jī)架的寬度略大于輸送機(jī)的機(jī)架單元的寬度，取機(jī)架的寬度為1800。這樣有利于安裝輸送機(jī)，使其穩(wěn)定性更加穩(wěn)定和安裝緊固。（3）機(jī)架長(zhǎng)度機(jī)架的長(zhǎng)度應(yīng)略小于輸送機(jī)伸出臺(tái)，輸送機(jī)的寬度及兩倍的直線軌道直徑之和，這樣有利于安裝底部的水平導(dǎo)動(dòng)裝置，不會(huì)在安裝時(shí)發(fā)生尺寸干涉的問(wèn)題。根據(jù)裝配的要求取機(jī)架的長(zhǎng)度為3000。2.5 輸送機(jī)安裝與調(diào)整2.5.1 安裝順序輸送機(jī)的安裝，一般均將獨(dú)立的部件云至安裝現(xiàn)場(chǎng)，然后進(jìn)行組裝。其安裝順序如下：（1）根據(jù)安裝圖，定出設(shè)備的縱向中心線。縱向中心線是整個(gè)輸送機(jī)的安裝基準(zhǔn)。在車(chē)間內(nèi)部，建議最好僅以廠房柱網(wǎng)之一作基準(zhǔn)。如果與輸送機(jī)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備已安裝完畢，安裝時(shí)，則應(yīng)以相鄰設(shè)備的關(guān)系參數(shù)尺寸尾主要依據(jù)來(lái)確定其中心線，與廠房坐標(biāo)的關(guān)系僅作參考。（2）在輸送機(jī)的縱向中心線上，先定出平帶輪軸線中心位置，然后沿縱向中心線逐段度量，按總長(zhǎng)度定出從溜槽的中心位置。（3）以上述中心線為基準(zhǔn)，定出機(jī)架地腳位置、軌道安裝位置及驅(qū)動(dòng)裝置的縱橫向中心位置等。（4）定出各中心位置后，按土建圖紙查對(duì)預(yù)埋件，并清理干凈，然后進(jìn)行安裝。（5）機(jī)架（包括主動(dòng)輪架、從動(dòng)輪架、中間支架和驅(qū)動(dòng)裝置支架）安裝完后，接著安裝軌道，再安裝主動(dòng)輪軸部件、主動(dòng)輪張緊裝置及底板裝置等。（6）安裝驅(qū)動(dòng)裝置及附屬設(shè)施。其中安裝的主要措施是焊接和螺紋聯(lián)接（7）安裝有關(guān)的操作、控制元件。主要是電磁振動(dòng)機(jī)的安裝。（8）試車(chē)后，對(duì)全機(jī)外表面刷灰色或工程規(guī)定顏色的保護(hù)性油漆。2.5.2 安裝技術(shù)要求2.5.2.1機(jī)架的安裝1.機(jī)架的中心線與輸送機(jī)的縱向中心線應(yīng)完全重合，其重合度允許誤差不大于2。2.輸送機(jī)水平區(qū)段上，下支承軌道再機(jī)架支柱上的安裝平面標(biāo)高允許誤差為其間距的；在全長(zhǎng)上，不得超過(guò)810.3.相鄰兩支架的平行度允許誤差不大于2。4.在每米長(zhǎng)度上，支架橫向水平度允許誤差不大于1。5.機(jī)架支柱對(duì)安裝地面或構(gòu)筑物的垂直度允許誤差（在每米長(zhǎng)度上）不大于2。2.5.2.2 軌道的安裝 1.直線軌道對(duì)圓盤(pán)中心線距離上午允許誤差不大于1。 2.軌道允許誤差不大于2。 3.軌道每米長(zhǎng)度上的直線度允許誤差不大于0.5；全長(zhǎng)上的直線度允許誤差不大于2； 4.水平區(qū)段上，軌道的縱向傾斜度允許誤差為其長(zhǎng)度，但全長(zhǎng)上的允許誤差不大于10。 5.運(yùn)行軌道的接頭應(yīng)光潔平滑。其左右偏差允許誤差不大于1；上下偏差允許不大于0.3（偏差向運(yùn)動(dòng)方向一頭低下）。2.5.3輸送機(jī)的調(diào)整調(diào)整工作在輸送機(jī)安裝基本完畢后進(jìn)行。調(diào)整時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)： 1.輸送直線軌道與溜槽是否在正常嚙合狀態(tài)下工作。如差異甚大，可擰動(dòng)頭、張緊輪軸的調(diào)節(jié)螺栓，微微調(diào)整兩軸中心線的位置。2.調(diào)節(jié)張緊裝置，使?fàn)恳湹某鯊埩m度。初張力過(guò)大時(shí)，則增加了張力和動(dòng)力消耗；過(guò)小時(shí)，則影響直線軌道和溜槽的正常嚙合，增加了運(yùn)行中的不穩(wěn)定性。3.檢查所有的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是否工作正常。如有滑動(dòng)和卡死等現(xiàn)象，則應(yīng)立即更換或排除故障。4.驅(qū)動(dòng)裝置裝配完后，帶動(dòng)輸送機(jī)作1020h的空載跑合試驗(yàn)，以保證投產(chǎn)后輸送機(jī)正常運(yùn)行。 結(jié) 論為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本結(jié)束，回顧整個(gè)過(guò)程，我覺(jué)得受益匪淺。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，理論與實(shí)際相連接，加深了理論知識(shí)的理解，強(qiáng)化了實(shí)習(xí)過(guò)程中的感性認(rèn)識(shí)。使我對(duì)以前學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和總結(jié)，對(duì)設(shè)計(jì)有了一定的了解，對(duì)今后的工作有很大的好處。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要經(jīng)過(guò)了兩個(gè)階段。第一階段是分析輸送設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)與動(dòng)作及輸送設(shè)備各組件的具體結(jié)構(gòu)、動(dòng)作與功能，并繪制了裝配圖，零件圖及原理圖